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QY40汽车起重机液压系统设计摘要QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中比较典型的一种.为了设计出符合汽车起重机性能要求的液压系统，主要做了以下四项工作。
第一，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品,本文对QY40T型汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析;具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型；总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。
第二，根据QY40T型汽车起重机的工作特点，确定了系统的起升回路、回转回路、变幅回路、伸缩回路和支腿回路的基本结构，并针对各单元回路的特点进行了具体的分析，进而对液压系统进行了整体设计.第三,根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，并确定了液压系统元件；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。
第四，根据汽车起重机的工作特点，确定了液压装置的形式，并进行了集成块的设计。
在设计过程中,本文参考一些同类产品的液压系统设计。
结合工程实际，最终设计出了功能完善、性能良好，适合我国生产制造的汽车起重机液压系统。
关键词：汽车起重机,液压系统，性能参数，集成块THE DESIGN OF QY40 TYPE AUTOMOBILECRANE HYDRAULIC SYSTEMABSTRACTThe design of the QY40 type automobile crane hydraulic system is the typical crane designing process.In order to scheme out the hydraulic system that meets the performance requirements of automobile crane, this article mainly do the following four tasks. First，through reading a large number of domestic and foreign information and researching about existing products on the market, this article makes in—depth understanding and analysis of the functions and working principle of the QY40 type automobile crane; having concretely analyzed the automobile crane hydraulic system of its function，composition, work characteristics and the type of system; summarized the advantages and disadvantages of hydraulic transmission in automobile crane applications。
起重机回转机构工作原理
起重机的回转机构是起重构成的关键部分，它将结构中的复杂运动转化为其他运动。
一般由动力部分和机构部分组成。
动力部分包含液压马达、减速机等部件，机构部分主要有轴、轴承、传动链、蜗轮蜗杆等。
它们将液压马达的有效输出作用于回转机构上，实现由直线运动转化为回转运动，使机械臂可以转动。
起重机回转机构的工作原理是：起重机的电机转子通过减速机传动轴驱动主回转盘旋转，回转盘通过传动链与一个内齿轮固定在轴上，轴两端装有大小蜗轮，内齿轮驱动蜗轮转动，连接上蜗杆，蜗杆使机械臂上机头进行旋转，从而使悬挂的载荷绕转机构的中心轴旋转，从而实现载荷的回转。
起重机的回转机构需要定期检查，以保证其正常工作，维护保养的主要内容有：首先检查所有螺栓连接件是否紧固，其次定期检查润滑油是否充足，以及润滑油的清洁度。
最后检查传动链是否正常，是否磨损严重，以保证机械的正常运行。
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毕业设计(论文)题目：塔式起重机回转机构设计系（部）：电气工程系专业：xxxxxx班级：xxxxxxx学生：学号：指导教师：2010年06月TC6012起重机回转机构设计摘要塔式起重机在现代建筑中起着越来越重要的作用。
作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。
所以对回转机构性能的合理化设计，有利于其长周期工作。
现把塔机的最大工作幅度从55m增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。
塔式起重机在现代社会中起着越来越重要的作用，普遍使用在核电站建设，水电站建设，港口码头货物的起装，发挥着重要的作用。
随着社会的进步，科技发展人类的居住空间越来越小，人们的房子越建越高，塔机在高层建筑建筑施工中发挥着越来越重要的作用，作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。
把塔机的最大工作幅度从55m，增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。
尤其是回转机构对塔机的性能的合理化设计，有利于其长周期工作。
通过对塔机回转机构的风载计算，惯性载荷计算，最后转化成回转载荷，拟定回转机构的传动方案，最后，经过比较得到合理的传动方案。
通过设计和计算得到了合理的传动方案，使得回转机构满足塔机的长期使用，并且使塔机的上半部分相对塔身坐360°的自由旋转，以便完成各种起重作业要求。
在设计中使用到了液力耦合器，并根据要求设计了行星齿轮减速器，最后设计了合理的回转机构。
关键词：塔式起重机；回转机构；行星齿轮减速器TC6012 Rotary Tower Crane DesignAbstractTower crane is playing an increasingly important role in modern architecture. As a vital component of the tower crane—slewing mechanism, which is quite essential to the rationalization of the tower crane. The design of slewing mechanism is good to its long-period of work. The increase of the maximum working range of the tower crane from 55m to 60m, enables its structure to change less, which is easy to ventilate, process and transport.Tower crane in modern society are playing an increasingly important role in widespread use in nuclear power plant construction, construction of hydropower stations, port cargo loaded from playing an important role. Along with social progress, scientific and technological development of human living space smaller and smaller, the more people build houses higher, tower crane in high-rise building construction in the building playing an increasingly important role as an important part of the tower crane - - slewing mechanism, the performance of the tower plays a vital role.Particularly slewing tower crane performance on the rationalization of design, beneficial to its long cycle of work.By calculating the wind load and inertial load of the tower crane's slewing mechanism and last rotary load which are turned into, transmission schemes are worked out, and then the reasonable transmission plan are obtained after comparison at the end.Reasonable transmission schemes that are gotten from calculation makes slewing mechanism meet the tower crane's demand to be applied for long and makes the upper-half part of the tower crane rotate 360° freely relative to its body in order to finish various demands of the lifting operation. In the meantime, use hydraulic coupler and design the planetary gear reducer reasonable rotation schemes are designed.Key Words: tower crane;slewing mechanism;hydrauliv coupler目录主要符号表1 绪论 (1)1.1前言 (1)1.2塔式起重机在国内外相关研究情况 (1)1.3课题的研究意义 (2)1.4课题的研究内容 (3)1.5方案设计和比较 (3)2 回转支撑装置的受力计算 (6)2.1滚动轴承式回转支撑的受力计算 (6)2.2回转驱动装置的计算 (7)2.2.1 回转驱动力的计算 (7)2.2.2 驱动电机功率的计算 (10)2.3液力耦合器的选用： (11)2.3.1 选用条件和原则 (11)2.3.2选用方法 (11)2.4制动器 (11)3 行星减速器设计 (13)3.1已知条件 (13)3.2设计计算 (13)3.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (13)3.2.2配齿计算 (14)3.3初步计算齿轮的主要参数 (14)3.3.1 啮合参数计算 (15)3.3.2确定各齿轮的变位系数× (16)3.4几何尺寸计算 (17)3.5装配条件的验算 (19)3.6传动效率的计算 (20)3.7结构设计 (21)3.8齿轮强度验算 (22)4 校核计算 (27)4.1传动比校核计算 (27)4.2开式齿轮副强度校核 (27)4.3制动器校核 (30)4.4塔式起重机主要机构校核计算结论 (31)5 结论 (32)参考文献 (33)致谢 (35)毕业设计（论文）知识产权声明 (36)毕业设计（论文）独创性声明 (37)主要符号表V 垂直力H 水平力M 力矩T 回转阻力矩n 塔式起重机的回转速度Tm 摩擦阻力矩Te 回转机构等效静阻力矩Tpe 等效坡度阻力矩Twe 等效风阻力矩z 齿轮齿数m 模数i 传动比a 中心距b 齿宽d 分度圆直径η传动效率1 绪论1绪论1.1 前言塔式起重机是建筑机械的重要设备。
汽车起重机回转装置设计基于汽车起重机回转部件的工作特点，设计了汽车起重机的回转装置机械结构，包括回转支撑轴承、转台、驱动装置等部件，及其参数设计。
标签：汽车起重机；回转装置；设计1引言汽车起重机是针对货物施工和提起的一种机械。
它与挖掘机、推土机、液压破碎机等多种工作装置共同使用，具有起重、卸货等多种功能。
汽车起重机可以大幅度地满足施工方案及特种工作的要求，在道路施工、车站、码头、水电站、房屋建设等场所中得到很好的应用。
2回转装置的总体设计2.1整机性能参数本次设计起重机参数如表1、表2、表3。
2.2回转装置结构设计汽车起重机回转装置的结构设计如图1、图2所示，回转机构的旋转是通过安装在汽车起重机上的滚动轴承实现的。
回转支撑滚动轴承的外座圈使用螺柱与转台连接在一起，在轴承内圈与底架通过螺栓连接，轴承内圈与轴承外圈之间有滚动体。
液压马达的转速很高，为了使转台的转速可以得到调速，在汽车起重机的回转机构中安装了减速器，通过改变减速器中的齿轮啮合，就可以使转台得到不同的转速。
其次，汽车起重机的回转机构必须能把减速器支承在固定部分上，使回转简单灵活。
回转装置的支撑轴承是滚动轴承，它的径向尺寸和轴向尺寸都比普通滚动轴承的尺寸要大很多。
因此，它能承受更大的径向力、轴向力，以及倾覆力矩。
2.3回转机构设计计算2.3.1回转机构的基本要求汽车起重机回转装置的工作时间约占整个工作循环时间的45%-60%，控制回路的发热量占汽车起重机整机发热量的25%-43%。
通过减少汽车起重机回转装置在工作过程中的发热量，提高能源的利用率。
因此对汽车起重机的回转装置有以下要求。
首先，为了减少汽车起重机回转2.3.2回转机构参数的计算（1）回转平台转动惯量。
平台转动惯量应根据汽车起重机最常用的工作装置来估计。
对于中小型汽车起重机（m取6t），满载回转是平台最大的转动惯量如式（1）。
J=177m53=3.61×108（kg·m2）（1）式（1）中，m——整机质量，kg。
![QTZ63塔吊说明书[15]](https://uimg.taocdn.com/2321e8380640be1e650e52ea551810a6f524c80a.webp)
QTZ63塔吊说明书一、概述上部采用液压顶升，来实现增加或者减少塔身标准节，使塔机能随着建造物高度变化而升高或者降低，同时塔机的起重能力不因塔机的升高而降低。
工作范围大，工作方式多，合用对象广。
通过更换或者增减一些部件及辅助装置，塔机可以获得固定、附着于建造物两种工作方式，以满足不同的使用要求。
附着式的最大起升高度可达140米。
各种安全装置齐全，各机构均设有制动器，可保证工作安全可靠。
该机设有起升高度限位器、塔机回转限位器等安全装置。
整机布局合理，外形美观。
吊臂采用刚性双拉杆支承，结构轻巧。
使用方便，维修方便。
二、技术参数---项目 ---参数 ---------------机构工作级别 ---起升机构 M5 回转机构 M4 牵引机构 M4 -------起升高度（m） ---倍率固定附着α=2 40 140 α=4 40 70 -------最大起分量 ( t ) ---6 -------幅度 (m) ---最大幅度（m） 50 最小幅度 (m) 2 -------起升机构 ---速度倍率α=2α=4起分量（吨） 3 3 1.5 6 6 3 速度（米/分） 8.5 40 80 4.25 20 40 机电型号功率转速YZTD225L2—4/8/32 -------回转机构 ---转速机电型号功率转速 0.6转/分YZR132M1—6 2×2.2KW 908转/分 -------牵引机构 ---速度机电型号功率转速 44/22米/分YDEJ132S-8/4 2.2/3.3KW 750/1500转/分 -------顶升机构 ---速度机电型号功率转速 0.5米/分 Y132S-4 5.5KW 1440转/分工作压力＜20MPa -------平衡重 ---臂长分量（吨） 50米 13.55 55米 14.78 -------总功率 ---37.2KW ----三、结构简介该机由金属结构、工作机构、液压顶升、电气控制以及安全保护装置等组成，现按各部份的不同特点简介如下：3.1 金属结构金属结构主要包括：塔身标准节、起重臂、平衡臂、爬升架、塔顶、上下支座以及附着架等。
概述QTZ160塔式起重机，是按GB/ T5031-2008《塔式起重机》标准设计的新型塔式起重机。
QTZ160塔机为水平起重臂，小车变幅，上回转自升多用途塔机。
该机的特色有：1.性能参数及技术指标国内领先，最大工作幅度60m，最大起升高度185m。
2.整机外型为国际流行式，非常美观，深受国内外用户的喜爱。
3. 工作方式多，适用范围广。
该机有基础固定，底架固定，及外墙附着等工作方式，适用各种不同的施工对象。
独立式的起升高度为47.8m，附着式是在独立式的基础上，增加塔身标准节和附着装置即可实现，起升高度可达185m。
4. 工作速度高，调速性能好，其中回转机构、变幅机构采用力矩电机和行星减速器，工作更加平稳可靠。
5. 电器控制系统采用专业电器厂引进国外先进技术生产的电器元件，寿命长，故障少，维修简单，工作可靠。
6.各种安全装置齐备，且为机械式或机电一体化产品，适应于恶劣的施工环境，能确保塔机工作可靠。
7. 坚持吸收采用国内外成熟可靠的先进技术，提高整机的技术水平，采用成熟可靠的先进技术有：1) 专业电器厂引进法国TE公司技术生产的电器元件；2) 引进国外先进技术并国产化了的重量限制器、力矩限制器、高度限位器、幅度限位器、回转限位器、回转、牵引机构的制动器等安全装置。
3) 小车防断绳装置(防溜车)和防断轴装置；4) 起升机构排绳系统；5) 刚性双拉杆悬挂大幅度起重臂，起重臂刚度好，自重轻，断面小，风阻小，外形美观，长度有几种变化，满足不同施工需要；6) 司机室独立外置，视野好，内部空间大，给操作者创造良好的工作环境；7) 采用先进的联动台操纵各机构动作，操作容易，维修简单；8) 采用回转限位器，方便了司机从塔机中间的上下通行8. 设计完全符合或优于有关国家标准。
由于该机具有以上特点，因而它适用于高层或超高层民用建筑、桥梁水利工程、大跨度工业厂房以及采用滑模法施工的高大烟囱及筒仓等大型建筑工程中。
1.起重特性表2 整机技术性能参数表(表9-1)表9-13 机构技术性能参数(表9-2)3整机外型尺寸3.1独立式整机外型尺寸（图1）图1 固定独立式外形尺寸3.2 附着式整机外形尺寸（图2）图2固定附着式外形尺寸第一篇塔机的安装第一章立塔1.1 引言用户应熟读本章说明，以便正确迅速架设塔机。
60t44m59.8m XCT60_Y汽车起重机 / Truck Crane技术规格书Technical specifications目录Contents尺寸参数 DimensionsA2195/2750 (腹置副臂Under lung jib )2376 14704300 24041350HB 11450～4400071004700 2790 C14095/14650(腹置副臂Under lung jib )车架徐工设计、制造，全覆盖式走台板，结构徐工设计、制造，高强度钢材制造。
主臂由产品各部件明细如上所述，具体部件明细请参照产品报价单符号说明：●—— 表示标准配置；○—— 表示选装配置。
Frame Designed and manufactured by XCMG,Frame DesignedBoom Comprised of one basic boom and fourProduct parts list is as mentioned above.Please refer to the product quotation forspecific parts.Symbol explanation:● ——it means the standard configuration;○ ——it means the optional configuration.重量Weight车桥Axlet吊钩Hook315/80R22.5 2～90 38%作业机构Drive12臂架组合方案Boom / Jib combinations主臂Telescopic boom 副臂JibT：11.5~44mT：44mJ：9.5~16m（侧置副臂Swing-away jib）J：9.8~16m（腹置副臂Under slung jib）主臂 Boom起升高度曲线图 Lifting heights0 10 20 30 40m1020304045mT 25.7m T 44mT 39.9m T 37.9m T 35.9m T 33.8m T 31.8m T 29.8m T 27.7m T 23.7m T 21.6m T 19.6m T 17.6m T 15.5mT 11.5m11.5-44m 6.1m×7.1m 6.5t11.5m 15.5m 19.6mm m 3 60000 45000 311.5-44m 6.1m×7.1m 6.5t17.6m 23.7m 29.8m 35.9mm m 3 27000 3起升高度曲线图 Lifting heights0°/5°0 10 20 30 50m2030405040 1060m15° 0°/5°30°15°30°起重性能表Lifting capacities0°/5°(腹置副臂Under lung jib)15° 78 4500 3000 78 T 44mT6.1m ×7.1m6.5t9.5m/9.8m44m0°/5°(腹置副臂Under lung jib)15° 78 2800 1500 78 T6.1m ×7.1m 6.5t16m 44m符号标识Description of symbols注意事项Notes1.表中额定总起重量值，是在平整的坚固地面上本起重机能够保证的最大总起重量，包括吊钩和吊具的重量，所以为了估算重物重量，必须减去上述的装置重量。
QTZ100（TC6013）塔式起重机使用说明书第一章概述 QTZ100 （ TC6013 ）塔式起重机（以下简称起重机）是济南建工机械有限公司根据国家标准，开发研制的新型建筑用起重机。
该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途第一章概述QTZ100（TC6013）塔式起重机（以下简称起重机）是济南建工机械有限公司根据国家标准，开发研制的新型建筑用起重机。
该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途起重机。
其标准臂长为50米，加长臂长可达55米、60米，最大起重量为8吨，额定起重力矩为960千牛.米，最大起重力矩为1000千牛.米。
该机主要特点如下：1.1 上部采用液压顶升来实现增加或减少塔身标准节，使起重机能随着建筑物高度变化而升高或降低，同时起重机的起重能力不因起重机的升高而降低。
1.2 工作速度高，调速性能好，工作平稳，效率高。
起升机构采用带涡流制动器的电机，电磁离合器换档的三速变速箱，能实现重载低速，轻载高速，最高速度可达106.5m/min。
小车牵引机构的电机具有三种速度，通过高效率，体积小的行星减速机，使载重小车可分别以每分钟9米、30米、60米的三种速度工作。
回转机构设有液力偶合器，承载能力高，起制动平稳。
1.3 工作范围大，工作方式多，适用对象广。
通过更换和增减一些部件及辅助装置，起重机可获得独立固定、附着于建筑物爬升等两种工作方式，以满足不同的使用要求。
附着式的最大起升高度可达160米，附着式起重机可直接安装在建筑物上或建筑物附近旁的混凝土基础上。
独立固定式的最大起升高度为46.3米。
该起重机具有50米、55米、60米三种臂长组合，可满足不同工地的需要。
1.4 各种安全装置齐全，各机构均设有制动器，可保证工作安全可靠。
该起重机设有起升高度限位器，小车变幅限位器，力矩限制器，起重量限制器，回转限位器，小车断绳保护装置等安全装置。
1.5 司机室独立侧置，视野好，可带空调设备，给操作者创造了较好的工作环境（需要空调，请用户另订或自备）。
起重机回转机构工作原理起重机回转机构是起重机的重要组成部分，其主要功能是实现起重物体的水平旋转。
在工业生产中，起重机回转机构的工作原理至关重要，下面我们来详细介绍一下它的工作原理。
起重机回转机构主要由驱动装置、回转机构和传动装置组成。
驱动装置通过电机或液压系统提供动力，使回转机构能够实现旋转。
传动装置则起到传递动力和控制回转速度的作用。
驱动装置是起重机回转机构的动力来源，通常采用电机作为驱动装置。
电机通过电能转换为机械能，驱动回转机构实现旋转。
在一些大型起重机上，液压系统也可以作为驱动装置，通过液压传动实现回转功能。
回转机构是起重机回转机构的核心部件，它通过轴承和支撑结构支持起重物体，并实现水平旋转。
回转机构通常由转台、回转支架、回转齿环等部件组成。
转台是起重物体的支撑平台，能够承受起重物体的重量并转动；回转支架通过轴承连接转台和传动装置，支撑起重物体并转动；回转齿环则是传动装置的关键部件，通过齿轮传动实现回转运动。
传动装置是起重机回转机构的控制部件，能够传递动力并控制回转速度。
传动装置通常由电机、减速器、齿轮等部件组成。
电机提供动力，减速器将高速旋转的电机转换为适合回转机构的低速旋转，齿轮则通过啮合传递动力，控制回转速度和方向。
起重机回转机构的工作原理可以简单理解为：驱动装置提供动力，传动装置传递动力并控制速度，回转机构支撑起重物体并实现水平旋转。
通过这样的工作原理，起重机可以实现精准的水平旋转操作，满足工业生产中对起重物体位置调整的需求。
总的来说，起重机回转机构是起重机的重要组成部分，其工作原理主要包括驱动装置、回转机构和传动装置。
通过这些部件的协同作用，起重机可以实现起重物体的水平旋转，满足工业生产中对起重操作的需求。
希望通过本文的介绍，读者对起重机回转机构的工作原理有了更深入的了解。
塔式起重机设计计算说明书编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（塔式起重机设计计算说明书）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
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目录第一部分：总体设计1．主要技术参数性能2．计算原则3．平衡重的计算4．塔机的风力计算5．整机倾翻稳定性计算第二部份: 结构设计计算1．塔身的计算2．臂架的主要参数选择计算3．平衡臂的计算4．塔顶的计算5．主要接头的计算6．塔身腹杆的计算7．起重臂拉杆的计算8．平衡臂的计算第一部份：总体设计一主要技术性能参数1。
额定起重力矩： 65t。
m2. 最大起重力矩: 75t。
m3. 最大起重量： 6t4。
起升高度: 固定式39.5m 附着式140m5。
工作幅度：最大幅度56m 最小幅度2。
0m 6。
小车牵引速度： 20/40m/min7. 空载回转速度： 0.61r/min8。
起升速度：9. 顶升速度： 0.5m/min10。
起重特性曲线(见表一）41179σ= ———-——=1416 kg/cm2＜［σ] OK！0.828×35.119α=4 Q = M/（R-0.75)—0。
387二计算原则1.起重机的工作级别根据GB/T13752-92《塔式起重机设计规范》取定TC5610塔式起重机。
工作级别： A5 利用级别: U5 载荷状态: Q2 (中）载荷谱系数：列产品K P = 0.252.工作机构级别塔式起重机设计计算说明书3.载荷a.起重载荷（含吊钩、钢丝绳）φ1.1=1。
3 φ1.2=1。
1 φ1。
3=1。
05b.风载荷 q1=150N/m2用于机构计算及结构疲劳强度计算q2=250N/m2用于总体计算及结构疲劳计算q3.1= 800N/m2 0～20mq3.2=1100N/m2 20~100m 用于非工作状态的总体及结构计算c.惯性载荷各机构的起、制动时间回转机构 t = 4S牵引机构 t = 3Sd.基础倾斜载荷坡度按0.01计算e.其实载荷动载按1。
STC7020P塔式起重机使用说明书（第二册）陕西建设机械股份有限公司目录第一章、塔机参数…………………………………………………………1-1第二章、操作………………………………………………………………2-1第三章、塔机的供电及原理图……………………………………………3-1第四章、起升机构…………………………………………………………4-1第五章、回转机构…………………………………………………………5-1第六章、变幅机构…………………………………………………………6-1第七章、安全装置…………………………………………………………7-1第八章、液压系统…………………………………………………………8-1第九章、起重机械用钢丝绳安装检验规范………………………………9-1第十章、塔机保养…………………………………………………………10-1第十一章、塔机安全规则…………………………………………………11-1第一章塔机参数mxtm RopetmMax.load Jib 6560555045403570载荷特性表 load diagrams1.8m2.6m16.0m2.2m35m 7.0t 65m 70m2.0t50m45m 55m60m3.1t3.7t4.4t5.0t5.8t 40m2.5t 380V/50HZ 2.5045～90RT443Mainsm/minRCV18545LVF25120JXL3r/min机构特性 Mechanismsm/min t 5.000～45m/min 73KVA12.5/2510.00～22 5.0022～450-0.715-38-58 2×2.6/5.2KW2×185N.mRope Motor45KW450m95N.m71.3mA24.67 6.619m 346512.615.618.621.6R129.6A91.5t 16.4t19.9t Hmax=230m28t 31.5t 112m A R1PR2P33.627.630.6H(m)45.642.639.636.6内爬式 Climbing1089131411123m5730.729.617.620.623.626.62134346518.721.724.727.712.6m215.7F1F16×6m93.5t85t 95t 148t104t136t 96t F2F378tF31F27.65m12.7塔身 Mast 2m×2m 反力 Reactions 9101211136873m3m固定式 Stationary813141112109H(m)33.736.751.748.745.742.739.7行走式 TravellingH(m)50.647.653.644.641.632.635.638.6R23850186.7m3829204759147m159.7m2920132.7m附着 Anchorages78.7m51.7m105.7m232032202941:工作状态 In service:非工作状态 Out of service:无吊载、无配重、最长起重臂和最大高度时的自重Without load and ballast with longest jib and maximum height120m79.5t第二章操作一、总则……………………………………………………………………2-2二、操作要点………………………………………………………………2-2三、操作指导……………………………………………………………2-3四、使用塔机注意事项………………………………………………2-51、每次使用塔机前………………………………………………2-52、塔机运行过程中………………………………………………2-53、每次使用塔机后………………………………………………2-54、塔机定期检查项目……………………………………………2-6五、操作………………………………………………………………2-91、操纵台的盘面布置及操纵方法……………………………2-92、操作中应注意的事项………………………………………2-123、风标效应操作方法………………………………………2-12第三章塔机的供电及原理图一、塔机的供电1、电源…………………………………………………………………3-22、接地…………………………………………………………………3-33、供电容量及电源电压要求…………………………………………3-44、怎样看电气原理图…………………………………………………3-45、电气原理图符号说明………………………………………………3-56、电气原理图图形说明………………………………………………3-77、塔机安装电缆接线图………………………………………………3-88、电气原理图…………………………………………………3-98、电气原理图第四章起升机构(LVF)一、符号说明………………………………………………………………4-2二、起升机构的组成………………………………………………………4-2三、工作原理………………………………………………………………4-3四、主要部件简介及维护1、可编程控制器（PLC）……………………………………………4-42、变频器………………………………………………………………4-53、旋转编码器………………………………………………………4-104、制动器及装置……………………………………………………4-10第五章回转机构一、符号说明………………………………………………………………5-2二、回转机构组成及工作原理……………………………………………5-2三、回转机构操作使用注意事项…………………………………5-4四、回转制动器……………………………………………………………5-51、手工解除制动……………………………………………………5-52、电动起动风标装置………………………………………………5-63、回转制动器维护与保养…………………………………………5-7。
汽车起重机回转机构设计
摘要
近两年，我国的起重机发展迅速，在各个领域的应用也日趋广泛，但与世界先进水平还有一定的差距，主要原因是国内配套零部件落后，材质差，再有就是制造工艺水平低。
本文对QY25汽车起重机的设计做了研究，就汽车起重机整车做了大概的分析和论述，就汽车起重机回转机构进行了设计，对回转机构的主要部件—行星减速器的内部结构做了详细的分析和计算，对于中、小型汽车起重机的发展具有一定的积极意义。
关键词：汽车起重机；回转机构；行星减速器；行星齿轮传动。
Autohoist rotation organization design
ABSTRACT
In the recent two years, our country hoist crane development rapid, in each domain application also day by day widespread, but also has the certain disparity with the world advanced level, the main reason is the domestic necessary spare part backward, material quality bad, again has is makes the technological level to be low.
This article has done the research to the QY25 autohoist design, the autohoist entire vehicle has made the general analysis and the elaboration, the autohoist rotation organization has carried on the design, to rotated the organization the major component planet reduction gear internal structure to make the analysis and the computation, regarding the center, the small autohoist development had the certain positive sense.
Key word: Autohoist; Rotation organization; Planet reduction gear；Transmission of Planet gear
目录
引言------------------------------------------------------------------------------------------1 1 概论----------------------------------------------------------------------------------------2
1.1国内轮式起重机发展概况---------------------------------------------------------2
1.2国内起重机与国外产品的差距---------------------------------------------------2
1.3轮式起重机的发展趋势------------------------------------------------------------3
1.4设计任务------------------------------------------------------------------------------4 2汽车起重机总体概述-------------------------------------------------------------------5
2.1汽车起重机的分类------------------------------------------------------------------5
2.2 QY25型汽车起重机的外形-------------------------------------------------------5
2.3汽车起重机的工作机构------------------------------------------------------------5
2.4汽车起重机的液压系统------------------------------------------------------------7 3汽车起重机回转机构设计---------------------------------------------------------------8
3.1已知参数-----------------------------------------------------------------------------9
3.2行星齿轮传动的传动类型和传动简图-----------------------------------------9
3.3行星传动的配齿计算-------------------------------------------------------------11
3.4初步计算齿轮的主要参数-------------------------------------------------------12
3.5齿轮啮合参数计算----------------------------------------------------------------15
3.6行星齿轮传动的效率-------------------------------------------------------------19
3.7行星齿轮传动的均载机构-------------------------------------------------------21
3.8行星齿轮传动的结构设计-------------------------------------------------------22
3.9行星齿轮传动的受力分析和强度校核----------------------------------------23
3.10选用马达的合理性验证---------------------------------------------------------29
3.11 轴承选型--------------------------------------------------------------------------29
3.12 经济性评价-----------------------------------------------------------------------30
4 结论----------------------------------------------------------------------------------------31 致谢-------------------------------------------------------------------------------------------32 参考文献-------------------------------------------------------------------------------------33 附录A：译文--------------------------------------------------------------------------------34 附录B：英文--------------------------------------------------------------------------------40。
