起重机回转机构设计说明书

QY40汽车起重机液压系统设计摘要QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中比较典型的一种.为了设计出符合汽车起重机性能要求的液压系统，主要做了以下四项工作。

第一，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品,本文对QY40T型汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析;具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型；总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。

第二，根据QY40T型汽车起重机的工作特点，确定了系统的起升回路、回转回路、变幅回路、伸缩回路和支腿回路的基本结构，并针对各单元回路的特点进行了具体的分析，进而对液压系统进行了整体设计.第三,根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，并确定了液压系统元件；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。

第四，根据汽车起重机的工作特点，确定了液压装置的形式，并进行了集成块的设计。

在设计过程中,本文参考一些同类产品的液压系统设计。

结合工程实际，最终设计出了功能完善、性能良好，适合我国生产制造的汽车起重机液压系统。

关键词：汽车起重机,液压系统，性能参数，集成块THE DESIGN OF QY40 TYPE AUTOMOBILECRANE HYDRAULIC SYSTEMABSTRACTThe design of the QY40 type automobile crane hydraulic system is the typical crane designing process.In order to scheme out the hydraulic system that meets the performance requirements of automobile crane, this article mainly do the following four tasks. First，through reading a large number of domestic and foreign information and researching about existing products on the market, this article makes in—depth understanding and analysis of the functions and working principle of the QY40 type automobile crane; having concretely analyzed the automobile crane hydraulic system of its function，composition, work characteristics and the type of system; summarized the advantages and disadvantages of hydraulic transmission in automobile crane applications。

起重机回转机构工作原理
起重机的回转机构是起重构成的关键部分，它将结构中的复杂运动转化为其他运动。

一般由动力部分和机构部分组成。

动力部分包含液压马达、减速机等部件，机构部分主要有轴、轴承、传动链、蜗轮蜗杆等。

它们将液压马达的有效输出作用于回转机构上，实现由直线运动转化为回转运动，使机械臂可以转动。

起重机回转机构的工作原理是：起重机的电机转子通过减速机传动轴驱动主回转盘旋转，回转盘通过传动链与一个内齿轮固定在轴上，轴两端装有大小蜗轮，内齿轮驱动蜗轮转动，连接上蜗杆，蜗杆使机械臂上机头进行旋转，从而使悬挂的载荷绕转机构的中心轴旋转，从而实现载荷的回转。

起重机的回转机构需要定期检查，以保证其正常工作，维护保养的主要内容有：首先检查所有螺栓连接件是否紧固，其次定期检查润滑油是否充足，以及润滑油的清洁度。

最后检查传动链是否正常，是否磨损严重，以保证机械的正常运行。

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毕业设计(论文)题目：塔式起重机回转机构设计系（部）：电气工程系专业：xxxxxx班级：xxxxxxx学生：学号：指导教师：2010年06月TC6012起重机回转机构设计摘要塔式起重机在现代建筑中起着越来越重要的作用。

作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。

所以对回转机构性能的合理化设计，有利于其长周期工作。

现把塔机的最大工作幅度从55m增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。

塔式起重机在现代社会中起着越来越重要的作用，普遍使用在核电站建设，水电站建设，港口码头货物的起装，发挥着重要的作用。

随着社会的进步，科技发展人类的居住空间越来越小，人们的房子越建越高，塔机在高层建筑建筑施工中发挥着越来越重要的作用，作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。

把塔机的最大工作幅度从55m，增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。

尤其是回转机构对塔机的性能的合理化设计，有利于其长周期工作。

通过对塔机回转机构的风载计算，惯性载荷计算，最后转化成回转载荷，拟定回转机构的传动方案，最后，经过比较得到合理的传动方案。

通过设计和计算得到了合理的传动方案，使得回转机构满足塔机的长期使用，并且使塔机的上半部分相对塔身坐360°的自由旋转，以便完成各种起重作业要求。

在设计中使用到了液力耦合器，并根据要求设计了行星齿轮减速器，最后设计了合理的回转机构。

关键词：塔式起重机；回转机构；行星齿轮减速器TC6012 Rotary Tower Crane DesignAbstractTower crane is playing an increasingly important role in modern architecture. As a vital component of the tower crane—slewing mechanism, which is quite essential to the rationalization of the tower crane. The design of slewing mechanism is good to its long-period of work. The increase of the maximum working range of the tower crane from 55m to 60m, enables its structure to change less, which is easy to ventilate, process and transport.Tower crane in modern society are playing an increasingly important role in widespread use in nuclear power plant construction, construction of hydropower stations, port cargo loaded from playing an important role. Along with social progress, scientific and technological development of human living space smaller and smaller, the more people build houses higher, tower crane in high-rise building construction in the building playing an increasingly important role as an important part of the tower crane - - slewing mechanism, the performance of the tower plays a vital role.Particularly slewing tower crane performance on the rationalization of design, beneficial to its long cycle of work.By calculating the wind load and inertial load of the tower crane's slewing mechanism and last rotary load which are turned into, transmission schemes are worked out, and then the reasonable transmission plan are obtained after comparison at the end.Reasonable transmission schemes that are gotten from calculation makes slewing mechanism meet the tower crane's demand to be applied for long and makes the upper-half part of the tower crane rotate 360° freely relative to its body in order to finish various demands of the lifting operation. In the meantime, use hydraulic coupler and design the planetary gear reducer reasonable rotation schemes are designed.Key Words: tower crane;slewing mechanism;hydrauliv coupler目录主要符号表1 绪论 (1)1.1前言 (1)1.2塔式起重机在国内外相关研究情况 (1)1.3课题的研究意义 (2)1.4课题的研究内容 (3)1.5方案设计和比较 (3)2 回转支撑装置的受力计算 (6)2.1滚动轴承式回转支撑的受力计算 (6)2.2回转驱动装置的计算 (7)2.2.1 回转驱动力的计算 (7)2.2.2 驱动电机功率的计算 (10)2.3液力耦合器的选用： (11)2.3.1 选用条件和原则 (11)2.3.2选用方法 (11)2.4制动器 (11)3 行星减速器设计 (13)3.1已知条件 (13)3.2设计计算 (13)3.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (13)3.2.2配齿计算 (14)3.3初步计算齿轮的主要参数 (14)3.3.1 啮合参数计算 (15)3.3.2确定各齿轮的变位系数× (16)3.4几何尺寸计算 (17)3.5装配条件的验算 (19)3.6传动效率的计算 (20)3.7结构设计 (21)3.8齿轮强度验算 (22)4 校核计算 (27)4.1传动比校核计算 (27)4.2开式齿轮副强度校核 (27)4.3制动器校核 (30)4.4塔式起重机主要机构校核计算结论 (31)5 结论 (32)参考文献 (33)致谢 (35)毕业设计（论文）知识产权声明 (36)毕业设计（论文）独创性声明 (37)主要符号表V 垂直力H 水平力M 力矩T 回转阻力矩n 塔式起重机的回转速度Tm 摩擦阻力矩Te 回转机构等效静阻力矩Tpe 等效坡度阻力矩Twe 等效风阻力矩z 齿轮齿数m 模数i 传动比a 中心距b 齿宽d 分度圆直径η传动效率1 绪论1绪论1.1 前言塔式起重机是建筑机械的重要设备。

汽车起重机回转装置设计基于汽车起重机回转部件的工作特点，设计了汽车起重机的回转装置机械结构，包括回转支撑轴承、转台、驱动装置等部件，及其参数设计。

标签：汽车起重机；回转装置；设计1引言汽车起重机是针对货物施工和提起的一种机械。

它与挖掘机、推土机、液压破碎机等多种工作装置共同使用，具有起重、卸货等多种功能。

汽车起重机可以大幅度地满足施工方案及特种工作的要求，在道路施工、车站、码头、水电站、房屋建设等场所中得到很好的应用。

2回转装置的总体设计2.1整机性能参数本次设计起重机参数如表1、表2、表3。

2.2回转装置结构设计汽车起重机回转装置的结构设计如图1、图2所示，回转机构的旋转是通过安装在汽车起重机上的滚动轴承实现的。

回转支撑滚动轴承的外座圈使用螺柱与转台连接在一起，在轴承内圈与底架通过螺栓连接，轴承内圈与轴承外圈之间有滚动体。

液压马达的转速很高，为了使转台的转速可以得到调速，在汽车起重机的回转机构中安装了减速器，通过改变减速器中的齿轮啮合，就可以使转台得到不同的转速。

其次，汽车起重机的回转机构必须能把减速器支承在固定部分上，使回转简单灵活。

回转装置的支撑轴承是滚动轴承，它的径向尺寸和轴向尺寸都比普通滚动轴承的尺寸要大很多。

因此，它能承受更大的径向力、轴向力，以及倾覆力矩。

2.3回转机构设计计算2.3.1回转机构的基本要求汽车起重机回转装置的工作时间约占整个工作循环时间的45%-60%，控制回路的发热量占汽车起重机整机发热量的25%-43%。

通过减少汽车起重机回转装置在工作过程中的发热量，提高能源的利用率。

因此对汽车起重机的回转装置有以下要求。

首先，为了减少汽车起重机回转2.3.2回转机构参数的计算（1）回转平台转动惯量。

平台转动惯量应根据汽车起重机最常用的工作装置来估计。

对于中小型汽车起重机（m取6t），满载回转是平台最大的转动惯量如式（1）。

J=177m53=3.61×108（kg·m2）（1）式（1）中，m——整机质量，kg。

QTZ63塔吊说明书一、概述上部采用液压顶升，来实现增加或者减少塔身标准节，使塔机能随着建造物高度变化而升高或者降低，同时塔机的起重能力不因塔机的升高而降低。

工作范围大，工作方式多，合用对象广。

通过更换或者增减一些部件及辅助装置，塔机可以获得固定、附着于建造物两种工作方式，以满足不同的使用要求。

附着式的最大起升高度可达140米。

各种安全装置齐全，各机构均设有制动器，可保证工作安全可靠。

该机设有起升高度限位器、塔机回转限位器等安全装置。

整机布局合理，外形美观。

吊臂采用刚性双拉杆支承，结构轻巧。

使用方便，维修方便。

二、技术参数---项目 ---参数 ---------------机构工作级别 ---起升机构 M5 回转机构 M4 牵引机构 M4 -------起升高度（m） ---倍率固定附着α=2 40 140 α=4 40 70 -------最大起分量 ( t ) ---6 -------幅度 (m) ---最大幅度（m） 50 最小幅度 (m) 2 -------起升机构 ---速度倍率α=2α=4起分量（吨） 3 3 1.5 6 6 3 速度（米/分） 8.5 40 80 4.25 20 40 机电型号功率转速YZTD225L2—4/8/32 -------回转机构 ---转速机电型号功率转速 0.6转/分YZR132M1—6 2×2.2KW 908转/分 -------牵引机构 ---速度机电型号功率转速 44/22米/分YDEJ132S-8/4 2.2/3.3KW 750/1500转/分 -------顶升机构 ---速度机电型号功率转速 0.5米/分 Y132S-4 5.5KW 1440转/分工作压力＜20MPa -------平衡重 ---臂长分量（吨） 50米 13.55 55米 14.78 -------总功率 ---37.2KW ----三、结构简介该机由金属结构、工作机构、液压顶升、电气控制以及安全保护装置等组成，现按各部份的不同特点简介如下：3.1 金属结构金属结构主要包括：塔身标准节、起重臂、平衡臂、爬升架、塔顶、上下支座以及附着架等。

概述QTZ160塔式起重机，是按GB/ T5031-2008《塔式起重机》标准设计的新型塔式起重机。

QTZ160塔机为水平起重臂，小车变幅，上回转自升多用途塔机。

该机的特色有：1.性能参数及技术指标国内领先，最大工作幅度60m，最大起升高度185m。

2.整机外型为国际流行式，非常美观，深受国内外用户的喜爱。

3. 工作方式多，适用范围广。

该机有基础固定，底架固定，及外墙附着等工作方式，适用各种不同的施工对象。

独立式的起升高度为47.8m，附着式是在独立式的基础上，增加塔身标准节和附着装置即可实现，起升高度可达185m。

4. 工作速度高，调速性能好，其中回转机构、变幅机构采用力矩电机和行星减速器，工作更加平稳可靠。

5. 电器控制系统采用专业电器厂引进国外先进技术生产的电器元件，寿命长，故障少，维修简单，工作可靠。

6.各种安全装置齐备，且为机械式或机电一体化产品，适应于恶劣的施工环境，能确保塔机工作可靠。

7. 坚持吸收采用国内外成熟可靠的先进技术，提高整机的技术水平，采用成熟可靠的先进技术有：1) 专业电器厂引进法国TE公司技术生产的电器元件；2) 引进国外先进技术并国产化了的重量限制器、力矩限制器、高度限位器、幅度限位器、回转限位器、回转、牵引机构的制动器等安全装置。

3) 小车防断绳装置(防溜车)和防断轴装置；4) 起升机构排绳系统；5) 刚性双拉杆悬挂大幅度起重臂，起重臂刚度好，自重轻，断面小，风阻小，外形美观，长度有几种变化，满足不同施工需要；6) 司机室独立外置，视野好，内部空间大，给操作者创造良好的工作环境；7) 采用先进的联动台操纵各机构动作，操作容易，维修简单；8) 采用回转限位器，方便了司机从塔机中间的上下通行8. 设计完全符合或优于有关国家标准。

由于该机具有以上特点，因而它适用于高层或超高层民用建筑、桥梁水利工程、大跨度工业厂房以及采用滑模法施工的高大烟囱及筒仓等大型建筑工程中。

1.起重特性表2 整机技术性能参数表(表9-1)表9-13 机构技术性能参数(表9-2)3整机外型尺寸3.1独立式整机外型尺寸（图1）图1 固定独立式外形尺寸3.2 附着式整机外形尺寸（图2）图2固定附着式外形尺寸第一篇塔机的安装第一章立塔1.1 引言用户应熟读本章说明，以便正确迅速架设塔机。