CONSENTricon系统工程师现场培训
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Tricon系统培训笔记一.DCS与SIS的主要区别1.安全系统定义:~~设计为当工厂本身发生危险情况或如果不采取行动就会最终导致风险增加,此时,安全系统必须产生及时、正确的输出,来防止危险情况的发生或减轻后果。
2.DCS与SIS的主要区别:a.本质不同:SIS: 为故障安全型系统;DCS: 为非故障安全型系统。
b.用途不同:SIS对生产过程不产生影响,非正常情况下将按照预先的设计逻辑进行逻辑运算,使生产装置安全连锁或停车;DCS始终对过程变量进行检测、运算、控制,对生产过程进行动态控制,确保产品质量和产量。
3.TRICONEX(公司名):是生产三重化、冗余化、容错系统的公司。
#三重化:4.Tricon的机架有主机架、扩展机架、远程扩展机架组成:#c1——主机架c2~~c15——扩展机架#扩张机架用于离主机架≤30m的场合,当大于30m小于2km时用远程扩展机架#一个主机架可带14个扩展机架,可带14 * 8个I/O端口,但实际为了将Tricon应用于ITCC、ESD时缩短其响应时间,I/O端口留有一定冗余(响应时间=自诊断时间+软件执行时间(<100ms)+裕度(10%—15%),Tricon的响应时间在10ms到450ms之间,出厂默认时间为200ms)。
#Tricon之所以不需要做成冗余结构是因为其满足SIL3安全完整性等级(SIL4用于核电)#每个机架设置两个冗余电源,单个电源功率为175W#Tricon接地电阻小于4欧姆5.更换处理器注意事项:a.要选用相同的处理器型号和用户程序版本号,常用处理器型号为3008,用户程序版本从V9.0到V10.6;b.在更换完其中一块处理器时,必须要等到处理器自诊断完成后指示灯正常才能更换下一个处理器,否则会导致程序的丢失等故障。
6. 处理器与模件的通信:一般选用TCM4351 A/B通讯卡,采用comm bus 使其与处理器连接。
通讯卡上NET1作用:一是可实现处理器之间点对点的通讯;二是通过NET1口可进行时钟的同步,规则为节点号大的向节点号小的看齐,故许做时钟同步程序,但任有25ms误差。
工程培训:Triconex系统维护及编程培训课程摘要:※主要介绍TRICONEX系统的应用,集中讲述Triconex系统的硬件结构,性能,软件编程,系统的日常维护,故障处理等。
※学员学习使用TS1131进行系统编程,组态,诊断,程序下载等技能,并学习硬件的维护操作。
要求学员具有WINDOWS操作系统的基本操作技能,并有一定的PLC或DCS的应用经验。
培训目标:※安装TRICON系统※能进行回路测试※诊断、维护TRICON系统※利用TRISTATION 1131编制应用程序,在线、离线下装程序,并能在工程师站上对TRICON系统进行诊断※安装SOE软件,收集SOE事件课程安排:第一天1 TRICON公司简要介绍2 TRICON的设计思想A 什么是容错系统B 三重化模块的工作原理3 TRICON系统的构成A 系统结构、容量、机架的类型及连接B 主处理器C 电源D 通讯卡E I/O卡件及ETP4 到集成车间参观实际的硬件5 TRICON系统的安装A 接地要求B 与DCS的连接C 不同类型点的回路构成(DI,DO,AI,AO,PI)6 TRICON维护A 各卡件的指示灯B 更换模块及维护步骤第二天7 系统组态软件TRISTATION 1131的安装、开发应用介绍,内容包括:A 控制策略的实现―――PROJECT的建立、三种编程元素PROGRAM的完成、FUNCOTION及FUNCTON BLOCK的制作和区别、数据类型的介绍、模拟量AIN功能块的注意事项、输入信号类型的含义、PROGRAM制作过程的注意事项。
B 硬件的分配――机架的分配、I/O模块的分配、I/O点的分配、点内存的分配、系统参数的设置。
C 连接8 讲解一个项目从建立到下装的完整过程(包括硬件配置及软件制作)第三天9 用TRISTATION 1131面板A 诊断面板――查看故障信息。
B 控制面板――整体下装,部分下装。
C 监视状态――强制、数值的输入、监视颜色、逻辑图的调整。
TRICON系统培训讲义第一部分TRICON系统概述1.1什么是Tricon?Tricon是一种具有高容错能力的可编程控制器及过程控制技术。
1.1.1 什么是容错技术容错是Tricon控制器最重要的特性,它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。
容错技术提高了控制器的安全能力和可用性,使过程得到控制。
Tricon通过三重模件冗余结构(TMR)提供容错能力。
此系统由三个安全相同的系统通道组成(电源模件除外,该模件是双重冗余的)。
每个系统通道独立地执行控制程序,并与其它两个通道并行工作。
硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。
模拟输入则进行取中值的处理。
因为每一个分电路都是和其它两个隔离的,任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两个分电路。
维修工作,包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在线情况下进行,而不中断过程控制。
(在有热备卡件的情况下,并确认热备卡件处于工作状态,方可进行。
)对于各个分电路、各模件和各功能电路广泛的诊断工作能够及时地探查到运行中的故障,并进行指示或报警。
诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。
在发现有故障时,操作员可以利用诊断信息以修改控制动作,或者指导其维护过程。
从用户的观点看,使用是简单的,因为此三重系统工作起来和一个控制系统一样。
用户将传感器基或执行机构连接到一路接线端上,并且应用一组逻辑为Tricon编程。
其余的事都由Tricon自行管理。
1.1.2 Tricon系统的特点为了保证在任何时候系统都有最高的完整性,Tricon有如下特点:—提供三重模件冗余结构,三个完全相同的分电路各自独立地执行控制程度。
—能耐受严酷的工业环境。
—能够现场安装,可以现场在线地进行模件级的安装和修复工作而不需打乱现场接线。
—能支持多达118个I/O模件(模拟的和数字的)和选装的通讯模件,通讯模件可以与Modbus主机和从属机连接,或者和Foxboro与Honeywell分布控制系统(DCS)、其它在Peer-to-Peer网络内的各个Tricon、以及在TCP/IP网络上的外部主机相连接。
TRICON SIS系统在宁夏石化万吨/年催化装置中的应用SIS作为安全仪表系统,越来越多的独立出现在自控安全生产领域。
宁夏石化公司500万吨/年炼油改扩建项目SIS和MCS均采用CONSEN公司TRICON 系统,本文以260万吨/年催化装置为例对TRICON系统硬件和软件配置进行详细的说明。
标签:联锁;SIS;TRICON1 TRICON系统概述安全仪表系统[SIS]是基于TRICON独有的三重化冗余结构[ Triple Modular Redundant(TMR)]实现的,是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术。
TRICON系统对每个独立的分电路、每个模件和每个功能电路都进行诊断,对操作错误进行检测和报告,所有的故障模件都可以在线进行更换。
TRICON系统的主要特点:①具有高可靠性和安全性,三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序,而且有专门的硬件/软件结构,可对输入/输出进行表决;②可对故障模件进行在线更换;③采用完整的三重化结构,支持多达118块I/O卡件,远程扩展最多可达12km,并有多种通讯卡件可选择;④具有全面的自诊断功能,维护方便。
2 系统结构2.1 系统机柜配置系统机柜的配置是根据装置I/O点的类型、数量及其需实现的功能,并在充分考虑备用通道、系统负荷的基础上计算出的。
催化装置SIS系统设置5个系统机柜,其中4个050柜(DO)、051柜(DI)、052柜(AI)、053柜(系统)位于FCR701,用于接收现场仪表信号,控制现场的电气、仪表设备。
另一个CCR710 002柜,作为远程扩展机架,用于灯屏、辅操台按钮的接收与发送。
2.2 供电系统配置TRICON系统的每个机架都有两个独立的电源模块,以双重冗余方式进行工作,电源模块通过底板给控制器和卡件供电,每个电源模块都可以独立承担机架中所有模件的供电;正常工作时,两个电源模块各占50%负荷。
针对两路电源模块,需要在外部配置两条独立220V AC UPS供电线路。
康吉森自动化培训内容一、培训目标本次康吉森自动化培训旨在匡助学员全面了解自动化技术的基础知识和应用,掌握相关工具和软件的使用方法,提升自身在自动化领域的专业能力和竞争力。
二、培训内容1. 自动化基础知识- 自动化概念及发展历程- 自动化系统的组成和工作原理- 传感器、执行器和控制器的基本原理- 自动化技术在不同行业的应用案例分析2. PLC编程与应用- PLC基础知识与编程语言- PLC硬件结构和接线方法- PLC编程软件的使用和调试技巧- PLC在工业控制中的应用实例3. SCADA系统与HMI界面设计- SCADA系统的概念和功能- SCADA软件的安装和配置- HMI界面设计原则和技巧- SCADA系统在监控和控制中的应用案例4. 工业通信与网络- 工业通信协议及其特点- 以太网和无线通信技术- 工业网络拓扑结构和安全性- 工业通信在自动化系统中的应用5. 自动化项目实施与管理- 自动化项目的规划和流程- 自动化项目的需求分析和方案设计- 自动化项目的实施和调试- 自动化项目的运维和管理三、培训方式1. 理论讲授通过专业讲师的讲解,结合案例分析和实际应用,系统地介绍自动化技术的基础知识和应用方法。
2. 实践操作提供实际的自动化设备和软件环境,让学员亲自操作和实践,巩固理论知识,并掌握相关工具和软件的使用方法。
3. 互动讨论定期组织学员间的互动讨论,分享学习心得和经验,解答疑惑,促进学员之间的交流和合作。
四、培训师资1. 主讲教师本次培训邀请了多位具有丰富实践经验和教学经验的自动化专家担任主讲教师,确保培训内容的专业性和实用性。
2. 助教辅导配备专业助教团队,提供学员的学习辅导和问题解答,确保学员的学习效果和培训质量。
五、培训收益1. 提升自动化技术水平通过本次培训,学员将全面了解自动化技术的基础知识和应用方法,掌握相关工具和软件的使用技巧,提升自身在自动化领域的专业水平。
2. 增强竞争力和就业机会自动化技术在各行各业都有广泛应用,具备相关技能将为学员在就业市场中增加竞争力,拓宽就业机会。
康吉森自动化培训内容一、培训概述康吉森自动化培训旨在为学员提供全面的自动化技术知识和实践技能,帮助他们在自动化领域取得突破性的进展。
本培训涵盖了自动化的基础概念、常用工具和技术、实际应用案例等内容,通过理论与实践相结合的方式,帮助学员全面了解自动化技术的原理和应用。
二、培训目标1.掌握自动化技术的基本概念和原理。
2.了解常用的自动化工具和技术,并能够灵活运用。
3.学习分析和解决自动化系统中的常见问题。
4.掌握自动化系统的设计和调试方法。
5.了解自动化技术在工业生产中的应用案例。
三、培训内容1.自动化基础知识- 自动化概念和发展历程- 自动化系统的组成和工作原理- 自动化控制的基本原则- 自动化技术的分类和应用领域2.传感器与执行器- 常见传感器的原理和应用- 常见执行器的原理和应用- 传感器与执行器的选型和安装3.控制系统- 控制系统的基本组成和结构- 控制系统的传感与执行模块- 控制系统的调试和优化方法4.自动化工具与技术- PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和编程方法- SCADA(监控与数据采集系统)的概念和应用- HMI(人机界面)的设计和开发- DCS(分散控制系统)的特点和应用5.自动化系统设计与应用案例- 自动化系统的设计流程和方法- 自动化系统的应用案例分析- 自动化系统的故障诊断和维修四、培训方式本培训采用线下授课的方式进行,为期5天。
每天上课时间为8小时,包括理论讲解、实践操作和案例分析等环节。
培训期间,学员将有机会参观实际的自动化生产线,并与行业专家进行交流和讨论。
五、培训师资本培训由康吉森自动化公司的资深工程师担任讲师,他们具有丰富的自动化项目实施经验和教学经验,能够将复杂的自动化技术内容以简明易懂的方式传授给学员,并解答学员在学习过程中遇到的问题。
六、培训证书学员完成培训后,将获得由康吉森自动化公司颁发的培训证书。
该证书将证明学员已经掌握了自动化技术的基本知识和实践技能,并能够在实际工作中应用自动化技术解决问题。
TRICON培训内容一.概述TRICONEX 公司介绍TRICONEX公司成立于1983年,总部设在美国的加里福尼亚,后又与著名的机组控制系统公司TRI-SEN合并组成新的TRICONEX公司,是一家专业的安全和关键控制系统公司;目前,TRICONEX已属于国际著名的INVENSYS集团公司中的一员。
TRICONEX公司的TMR(三重模件冗余)系列产品及技术广泛应用于石化、炼油、电力、石油天然气、化工等行业,在装置安全联锁系统ESD、气体透平控制、压缩机防喘振控制、燃气锅炉、发电设备、海上石油平台、火气监测报警等方面有广泛的业绩。
目前世界上已有5000多套TRICONEX的TMR系统在应用,而且每年正以400多套的速度运往各地。
TRICONEX的 TMR 产品在全世界占有62%的市场份额,并连续七年(1997-2003)被美国最权威的《控制》杂志评为全球SIS控制系统第一名。
TRICONEX在全世界80个国家设有50多个办事处Triconex 公司简况公司成立于 1983,总部位于Irvine, California,隶属于Invensys 集团。
在全球有80个办事处和42个技术服务中心,集团遍布全球的销售和服务网络。
Invensys 集团•世界500强企业•包括200家以上的企业•雇员共有60,000人•技术领先•良好的全球营销网络 A World leader ...•对产品提供终身技术支持机组控制相关产品特点CCC S3 控制器(单机组)S5 冗余控制器(单机组)防喘振控制器、性能控制器单功能仪表GE (WOODWARD) 505系列冗余或非冗余调速控制器MICRONET TMR 机组综合控制系统(ITCC)GE(FANUC)9070 安全保护及喘振控制ICS 6050 喘振控制器6100 喘振控制器6200 控制器(单机组) 6300TMR 机组综合控制系统(ITCC )TRICONEX310, 160 单功能仪表 3410 控制器(单机组) TS3000 综合控制系统综合竞争实力 优势行业 CCC较强 化肥 GE(WOODWARD)一般 电力, 汽轮机主机厂 GE (9070)一般 边缘市场 ICS较强 冶金 TRICONEX强 炼油炼化产品系列 主要技术特性 CCC S5 DUAL, 一块IO 卡件可容纳不同类型的信号一个主机架可扩展两个扩机架无安全认证GE(WOODWARD) MICRONET TMR 结构, CPU 和卡件都是物理分开无安全认证GE (FANUC ) 9070 PLC, 可组成1oo1, 1oo2, 2oo3结构 安全等级TUV AK1-6 无专业的机组控制软件支持ICS 6300 TMR 结构, CPU 集中在一个物理卡件上, SOE 分辨率1MS ; 安全等级TUV AK1-6国内基本无应用TRICONEXTS3000TMR 结构 ; 安全等级TUV AK1-6 ITCC 概念倡导者 TUV 六级认证- TUV 认证是德国莱茵技术认证机构,该机构专门对电子产品的安全性进行认证,对安全型控制系统的认证具有最高权威性。
国际认证Tricon 系统定期地通过第三方组织机构的认证,符合下列各标准。
对于详细内容请与Triconex 联系,可注意相应的TUV 报告和CSA 文件。
1.4.1 TUV Rheinland德国技术监督局(TUV)证根据DIN标准,对用于系统的功能完全能适应要求最大安全性和不中断运行的关键过程的应用的Tricon系统进行确认。
通过认证, Tricon系统完全满足下列文件中规定的安全设备AK 5级和AK 6级以及SIL 3的要求:加拿大标准协会CSA/NRTL/C证书保证当Tricon连接在电力分配系统(初级线路)上且在规定的温度范围内工作时是安全的。
Tricon不形成火灾的危险,在接触或更换模件时操作者和维护人员也保证不会触电。
CSA证明Tricon系统满足下列各标准:—CSA标准C22.2N O-982通用要求—加拿大电气标准,部分Ⅱ—CSA标准C22.2N O.142-M1987,用于过程控制设备欧洲联盟CE标志CE标志保证着Tricon和其它电气/电子设备的电磁兼容性(EMC)。
正确安装后,V9 Tricon系统被证明能够满足下列文件规定的欧洲联盟EMC指令NO. 89/336/EEC的各项要求:—EN 55011:1991,辐射的/传导的发散(修改的CISPR11)—EN 60801-2:1993 ,静电放电(修改的IEC801-2)—pr ENV50140:1993,辐射敏感性(修改的ICE801-3)—pr ENV50142:1994,传导敏感性,浪涌阻抗(修改的IEC801-5)—IEC 801-4,传导敏感性,快速瞬态/曝发—IEC 801-6,传导敏感性,RF1—77B(CO)17,AC电源容差与中断要符合CE标志就要求Tricon安装一个EMI/RFI屏蔽的舱室内,所有进入和离出舱室的电缆都要有EMI/RFI滤波。
另外,需要将全部Tricon现场布线的敷设按照IEEE标准518-1982和IEEE关于电气设备的安装使之具有最小的电噪声从外部源进入控制器,等文件。
特别要注意所有的低电平模拟信号,例如热电偶或RTD的输入。
推荐的舱室和电缆滤波器可包括下列几种:—Rittal PS 4000完整系统,带有EMI/RFI屏蔽。
或相当的系统。
—Fair-Rite产品,搭锁在铁氧体镇噪磁芯(材料型式43)上,或相当的产品(每一条进入和离出舱室的电缆要有单独的搭锁的滤波器)。
什么是Tricon?—Tricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术什么是Tricon容错技术?容错是Tricon控制器最重要的特性,它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。
容错技术提高了控制器的安全能力和可用性,使过程得到控制。
Tricon通过三重模件冗余结构(TMR)提供容错能力。
此系统由三个安全相同的系统通道组成(电源模件除外,该模件是双重冗余的)。
每个系统通道独立地执行控制程序,并与其它两个通道并行工作。
硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。
模拟输入则进行取中值的处理。
✓TRICONEX —关键控制领域领先的公司 TRICON —三重化冗余容错控制器✓TRIDENT —三重化冗余容错控制器(小规模) TS3000—TRICONEX的ITCC产品✓TRISTATION1131—经过TUV认证的全功能支持软件 TMR—三重模块冗余✓ITCC —集成透平/压缩机控制系统 TRI-SEN —TRICONEX的TMC产品商标TRICON TMR工作原理✓每一个I/O模件内都包容有三个独立的分电路•每个MP模件控制系统都独立成为一路,并与其它两个MP并行工作• MP通过TriBus 与相邻的MP进行通讯、机架(Chassis)Tricon Version9 有三种形式的机架:主机架、扩展机架、远程机架。
•一个TRICON系统最多包含15个机架•主机架最多安装6个I/O模件组,主和扩展机架不超过30米•每个扩展机架最多支持8个I/O组,主和远程机架不超过12公里TRICON控制器的特点1、提供TMR结构,三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序,而且有专门的硬件/软件结构,可对输入/输出进行表决。
2、适应严酷的环境;3、支持热插拔;4、支持多达118块I/O卡件,并有多种通讯卡件可选择。
5、支持远程机架,最远可达12KM。
6、专用的开发调试组态软件——Tristation 1131.7、每个I/O卡件都带微处理器,减轻MP的工作量,输入卡件的微处理器对输入信号进行筛选并能诊断卡件的硬件故障,输出卡件的微处理器提供输出表决的信息,检查反馈数据,诊断现场线路故障。
8、支持在线诊断。
9、允许在线做正常的维护工作。
10、I/O卡件都支持热备TRICON 系统维护1,不能将运行的卡件直接拔除;2、确认坏卡是否真正坏;3、I/O卡和MP卡同时故障;4、识别报警或故障情况的 2 种方法:➢检查每个模件的前面板上的指示灯LED;➢使用Tristation 软件的诊断功能。
✓电源模件的状态指示灯MP的状态指示灯和通讯指示器DI模件的状态指示灯 DO模件的LOAD指示灯DO模件的LOAD和POWER状态指示灯Module4- TRISTATION 1131简介TriStation 1131 程序支持四种语言:➢函数方块图(FBD)➢梯形图(LD)➢结构文本(ST)上面三种语言(FBD,LD和ST)完全符合IEC 1131-3国际标准TriStation 1131的特点使用语言编辑器可以开发和执行程序,如函数,函数块和数据类型从IEC-自适应库(包括过程控制,火气函数)或者用户库中选择函数和函数块 TRICON系统可以设置每一种模块,为每一种I/O模块设置点设置TRICON系统,事件顺序记录(SOE)功能运用不同的“用户名”和“密码”权限等级,来保护工程文件和程序利用仿真功能,调试逻辑程序程序逻辑,硬件设置,变量列表和主过程参数可以被打印出来单用户的TRICON中可以执行250个元素程序通过控制面板可以显示系统参数和诊断信息Function Block Diagram (FBD 功能块图)FBD是图形化语言,元素以块来表示,元素间以二进制或其他类型进行通讯,元素通过连线形成网络。
Programs 程序是TriStation 1131项目中最高级别的逻辑元素,允许PLC系统实现联锁及过程控制。
每个程序中,最多定义2000个变量(输入,输出和局部变量)程序可以调用功能、功能块,但不能调用其他程序,Module1 - InTouch 简介➢Wonderware 公司是英国Invensys plc 的一个子公司,创建于1987年4月,开发基于 PC及其兼容计算机的、应用于工业及过程自动化领域的人机界面(HMI)软件。
➢InTouch HMI 软件Intouch 是Wonderware 公司开发的世界上第一个集成的、基于组件的MMI系统——Factory Suite 2000中的一个核心组件。
它具有世界领先的HMI和面向对象的图形开发环境,便于高效、快捷地配置用户的应用程序。
Wonderware® InTouch® for FactorySuite®为以工厂和操作人员为中心的制造信息系统提供了可视化工具。
InTouch的广泛用途InTouch HMI软件用于可视化和控制工业生产过程它提供了一种易用的开发环境和广泛的功能,使工程师能够快速地建立、测试和部署强大的连接和传递实时信息的自动化应用。