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置位指令、复位指令及其编程.

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西门子S7-200 PLC的指令系统及指令应用

西门子S7-200 PLC的指令系统及指令应用

说明： 根据控制要求，程序在 M0.1 处应该输出 Q0.1,在 M0.2 处也应该输出 Q0.1 如果在 M0.1 及 M0.2 处直接输出 Q0.1,则就范了上面程序双线圈错误， 因此在需要输出 Q0.1 的地方，输出不同的中间继电器，然后把中间继电器的常 开点并联起来，再集中输出一个 Q0.1 的线圈，这样就能避免双线圈的问题。 或者下面的程序也能正确的满足控制要求：
分析： 若 A 先按下按钮， 则 Q0.1 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 若 B 先按下按钮， 则 Q0.2 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 同理，C、D 一样 以下程序是分析后得出的：
地址：苏州吴中宝丰路 1 号
咨询： 400-8169-114
苏州天天自动化 PLC 培训中心

触点指令应用案例 3：
用一个按钮（I0.1）来控制三个输出（Q0.1、Q0.2、Q0.3） 。 当 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都为 OFF 时，按第一下 I0.1，则 Q0.1 变为 ON， 按第二下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2 变为 ON， 按第三下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变 ON 按第四下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变为 OFF 状态。 按第五下 I0.1，重复执行如上动作。 试用两种不同的程序设计方法设计其梯形图程序。 以下是分析后得出的程序：
上图梯形图中，”N”此条件只有当 I0.0 由接通→断开的瞬间（也就是上面波形 图中的过程 4 这个状态时）才会接通，其他时刻都不会接通。
应用案例 1：每按一下 I0.1 按钮，变量存储器的数值加 1

置位和复位指令的功能

置位和复位指令的功能

置位和复位指令的功能置位和复位指令，这听起来就像是一些高深莫测的黑科技，其实呢，它们就像你生活中的调味料，虽然平常不太显眼，但没有了可就麻烦了。

想象一下，你在厨房里煮汤，放了一点盐，哇，味道立马提升了一个档次。

置位指令和复位指令，恰恰就是这样的小调料，让机器能更好地服务于我们。

咱们说说置位指令。

这玩意儿听起来高大上，其实就是让机器把某个东西放到指定的位置。

就像你在整理房间的时候，把书放回书架上，或者把玩具收拾到箱子里。

想象一下，你的电脑在执行某个程序，这时候它需要知道每个文件、每个数据应该放在哪儿。

就像你在家里，有个地方专门放遥控器，有个地方放钥匙，方便随时拿到。

置位指令就负责这些，它确保每个数据都有自己的“家”，让整个系统运行得顺畅又高效。

用得好，简直像是给机器装上了导航，谁还怕迷路呢？然后，咱们再说复位指令。

这就更有趣了，就像是给机器按下一个“重启”键。

你知道，有时候机器会因为各种原因卡住，或者搞得乱七八糟，就像你开会的时候，手机突然响了，真是让人哭笑不得。

复位指令就能把机器带回到最初的状态，像是给它洗个澡，清清爽爽，重新开始。

这就是解决问题的关键，轻轻一按，所有的麻烦都烟消云散。

就像你心烦意乱的时候，来一杯咖啡，瞬间恢复元气。

复位指令就是那个“咖啡”，让机器回到最佳状态，重新出发。

这两者还常常是形影不离的。

置位指令负责把东西放好，复位指令则在乱了的时候把一切重新整理。

就好比一个优秀的团队，大家分工合作，一个人负责前期准备，另一个人则在出现问题时及时纠正。

两者的配合让整个系统更加稳定，就像是鸡蛋碰到石头，想都别想，一个容易倒下的设计绝对不行，得有个牢固的基础。

更有趣的是，这两者在日常生活中的应用也是随处可见。

比如说你打游戏，角色需要到特定地点完成任务。

游戏中的置位指令会帮你把角色放到正确的位置，而如果游戏卡了，复位指令就能让你重新加载进度，保证你不丢失所有努力，简直是游戏里的“救星”。

生活中就有不少这样的例子，家里的各种设备也需要这样的指令来保证正常运行。

FX系列可编程控制器的基本指令

FX系列可编程控制器的基本指令

FX系列可编程控制器的基本指令FX系列可编程控制器是一种常用的工控设备，它具有灵活的控制逻辑，广泛应用于工业自动化系统中。

编程控制器具有丰富的指令集，可以通过编程语言来实现各种控制逻辑。

本教案将介绍FX系列可编程控制器的基本指令，以帮助学生理解和掌握该设备的编程。

I.初识FX系列可编程控制器A.了解FX系列可编程控制器的基本功能和特点B.掌握FX系列可编程控制器的硬件结构和软件配置C. 学习使用GX Works2软件进行FX系列控制器的编程II.逻辑指令A.掌握FX系列控制器的逻辑指令的使用方法和应用场景1.AND指令：AND,ANDN2.OR指令：OR,ORN3.NOT指令：NOT4.XOR指令：XOR,XORN5.置位指令：SET6.复位指令：RST7.启用指令：EN8.禁用指令：DISB.了解逻辑指令的语法和参数设置III.运算指令A.学习FX系列控制器的运算指令的使用方法和应用场景1.加法指令：ADD2.减法指令：SUB3.乘法指令：MUL4.除法指令：DIV5.取模指令：MODB.了解运算指令的语法和参数设置IV.计时器和计数器指令A.掌握FX系列控制器的计时器和计数器指令的使用方法和应用场景1.计时器指令：TON,TOF,TP,TONR,TOFR2.计数器指令：CTU,CTD,CPL,CTUDB.了解计时器和计数器指令的语法和参数设置V.移位指令A.学习FX系列控制器的移位指令的使用方法和应用场景1.左移指令：SL2.右移指令：SRB.了解移位指令的语法和参数设置A.掌握FX系列控制器的比较指令的使用方法和应用场景1.相等指令：EQ2.不等指令：NE3.大于指令：GT4.小于指令：LTB.了解比较指令的语法和参数设置VII.数据操作指令A.学习FX系列控制器的数据操作指令的使用方法和应用场景1.数据移动指令：MOV2.数据加载指令：LD3.数据保存指令：ST4.数据初始化指令：ZB.了解数据操作指令的语法和参数设置VIII.跳转指令A.掌握FX系列控制器的跳转指令的使用方法和应用场景1.条件跳转指令：JMP2.无条件跳转指令：LCC,LBLB.了解跳转指令的语法和参数设置A.学习FX系列控制器的定时器指令的使用方法和应用场景1.开始定时器指令：TS2.停止定时器指令：TC3.定时器溢出指令：TMP4.延时指令：TPB.了解定时器指令的语法和参数设置X.中断指令A.掌握FX系列控制器的中断指令的使用方法和应用场景1.中断使能指令：EI2.中断禁止指令：DI3.中断返回指令：IRETB.了解中断指令的语法和参数设置通过以上的教学，学生将能够掌握FX系列可编程控制器的基本指令，并能够灵活运用这些指令实现各种控制逻辑。

第6章 S7-300PLC指令系统及编程(1)

第6章 S7-300PLC指令系统及编程(1)
1、“与嵌套”指令
“与嵌套”指令用于电路块串联的编程。其指令格式如下： A（ ——与嵌套开始指令 ）——与嵌套结束指令
图6-6
2、“或嵌套”指令 “或嵌套”指令用于电路块并联的编程。其指令格式如下： O（ ——或嵌套开始指令 ）——或嵌套结束指令
图6-7
3、说明：先与后或（即电路元件先串后并）可不用嵌套指令中的 括号，如图6-8所示。
3.二分频器程序编写
图6-18 抢答器程序
二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元，输出频
率为输入频率的一半。实现二分频的方法有很多种，下面介绍其中
两种：
（1）利用“与”“或”指令实现二分频程序。 设输入为I1.0,输出为Q4.0,根据二分频要求I1.0接通2次,Q4.0只接
通1次。其波形如图6-19所示。
②复位/置位的LAD指令只能放在逻辑串的最右端，不能放在逻辑 串的中间，它们也属于输出指令。
③置位指令具有保持功能，即使指定位地址的“位”一直为1，直 到复位指令把它清零。
图6-11说明了复位/置位指令的用法。
图6-11
图6-11的程序中，只要I1.0一闭合,不论I1.0闭合后又断开,Q4.0 一直保持通电状态（1态,直到I2.0闭合且不论闭合后又断开，Q4.0 才断电（0态）。其功能同电动机的起停保控制电路类似。
验灯程序的编写很简单。在
PLC中用1个输入点如I3.7，其外 部连接一个常开按钮。由于I3.7 的内部触点是无数的，控制指示 灯输出点的梯形图上均并联1个 I3.7常开触点，当它闭合时指示 灯均亮，以查验灯的好坏。
2.利用触发器编写第一信号记录程序
图6-17 验灯程序
在工业现场一旦有故障发生可能随之带来多个故障，如果能找出

实验报告

实验报告

实验五 LED数码显示控制在LED数码显示控制实验区完成本实验。

一、实验目的了解并掌握置位与复位指令SET、RST在控制中的应用及其编程方法。

二、置位与复位指令SET、RST的介绍SET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。

当X0一接通，即使再变成断开，Y0也保持接通。

X1接通后，即使再变成断开，Y0也将保持断开。

SET指令的操作目标元件为Y、M、S。

而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。

这两条指令是1～3个程序步。

用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。

三、控制要求按下启动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。

随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始显示，并循环不止。

四、LED数码显示控制的实验面板图：上图中，下框中的A、B…H分别接主机的输出点Y0、Y1…Y7；SD接主机的输入点X0。

上框中的A、B、C、D、E、F、G、H用发光二极管模拟输出。

五、编制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图5实验七十字路口交通灯控制的模拟在十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验。

一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

二、十字路口交通灯控制的实验面板图：实验面板图中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y2、Y1、Y0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y5、Y4、Y3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Y6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Y7；下框中的SD接主机的输入端X0。

上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。

三、控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。

复位、置位指令

复位、置位指令

一、置位/复位指令
普通线圈获得能量时线圈得电（储存器位置1），能量流不能到达时线圈失电（存储器位置0）。

梯形图利用线圈得、失电描述存储器位的置位。

置位/复位指令则是将线圈设计成置位线圈和复位线圈两大部分，将存储器的置位、复位功能分离出来。

置位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈得电锁存（存储器位置1），复位线圈收到脉冲前沿触发时，线圈失电锁存（存储器位置0），下次置、复位操作信号到来前，线圈状态保持不变（自锁功能）。

为了增强指令的功能，置位/复位指令将置位和复位的位数扩展为N位。

•置位（Set）:让线圈处在通电状态
•复位（Reset）:让线圈处在断电状态
•置位/复位指令格式
置位/复位的应用实例
•网络1
•LD I0.0
•S Q0.0,1
•网络5
•LD I0.1
•Q Q0.0,1
•使用说明:
•1、对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。

•2、S／R指令可以互换次序使用，由于PLC采用扫描工作方式，当置位、复位指令同时有效时，写在后面的指令具有优先权。

• 3、如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零
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（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。

可复制、编制，期待你的好评与关注）
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41、置位复位指令-教学单元设计

浙江工贸职业技术学院教学单元设计20 —20 学年第学期课程名称：激光设备控制系统集成与开发授课班级：任课教师：所在系部及教研室：第一部分：组织教学和复习上次课主要内容 (时间：…2…分钟）回顾堆栈指令的功能。

第二部分：学习新内容【步骤一】宣布教学内容、目的（时间：…3…分钟）1.理解置位复位指令的功能2.掌握置位复位指令在梯形图的应用【步骤二】新知识的引入：置位复位指令（时间：…30…分钟）这是置位指令的梯形图符号S_bit指的是起始位N指的是一共多少位而S指的就是置位的意思它的语句表是S空格bit逗号N从起始位bit开始的N个元件置1所谓的置1就是得电的意思与之相对应的是复位指令将括号中的S改成R就是复位指令的梯形图符号这是它的语句表以及它的功能是从起始位bit开始的N个元件清0也就是断电N的取值范围是0-255通常0没有意义通常置位和复位指令要求成对使用这是置位复位指令的梯形图的一种应用I0.0在这里起启动按钮的作用而I0.1起停止按钮的作用跟以往的程序不一样I0.1是利用常开通过复位指令来进行信号的停止这是相应的语句表这是相应的工作波形图从波形图上我们可以看到当启动按钮I0.0按通的一瞬间输出线圈即得电而且能够一直保持一直到I0.1停止按钮按下去的瞬间输出才断电那么我们可以将S置位指令以及R复位指令构成的梯形图与另一个程序作一个对比也就是之前所介绍的起保停电路这两个程序的功能完全一致难易程度也相当但是当我们将置位复位中的N由1改为3的时候我们可以看到它对应的起保停电路就变成这样一个形式其中输出由原来的Q0.0变成3个线圈同时输出两个程序的功能还是一致但是前者略显简单试想一下如果将N从3改成100的话左右两种版本的梯形图哪个更为简单当然置位复位指令也有特殊的应用如图所示程序中Q0.0是输出线圈它是跟随着输入的开关I0.0的通断而进行得电和断电的而Q0.1随着I0.0的第一次拨通它就一直通电无法断电Q0.20.3两个输出线圈随着开关I0.0的第一次拨通马上会进入断电状态那在这个程序里面我们可以看到Q0.1置位指令它是不可以单独出现的一旦出现它就无法断电这在我们的程序中是不可以出现的而Q0.2和0.3用复位指令它是一种可以在特殊情况下使用的情况也就是之前的程序使这两个线圈已经得电的情况下可以利用复位指令将它们断电比如这个程序两个起保停电路I0.0负责Q0.0得电I0.2负责Q0.1得电最后利用第3句复位指令同时让两个线圈失电那么在这里复位指令的条件I0.4起到的是总停按钮的作用练习设计两台电动机的顺序控制要求M1启动之后M2才能启动试画出其梯形图对于这么一个题目怎么去用置位复位指令来进行程序的设计先进行I/O分配表的分配在这个题目里面需要用到3个按钮分别是启动按钮1启动按钮2停止按钮以及两个线圈KM1KM2交流接触器的线圈主要用于控制两台电动机相应的编号是I0.00.10.2作为启动停止按钮Q0.0和Q0.1作为两个接触器线圈的输出编号它的程序第一句话用I0.0去控制Q0.0的线圈得电也就是按下启动按钮1使M1电动机启动如何实现顺序主要是利用Q0.0的常开触点跟I0.1启动按钮2相串联去控制第2个电动机也就是Q0.1这里都用到置位指令因为它自带自锁功能第3句话主要是利用I0.2停止按钮去同时停止两个线圈的输出第四部分：总结（时间：…5…分钟）PLC的置位复位指令主要负责元件的置1和清0，通常需要成对出现。

S7-300PLC编程技术及基本指令


S5T#是16位S5时间常数，格式为S5T#
aD_bH_cM_dS_eMS。其中a，b，c，d，e分别是日、
小时、分、秒和毫秒的数值。输入时可以省掉下划线，
例如S5T#4S30MS＝4s30ms，S5T#2H15M30S=2小 时15分30秒。 • C#为计数器常数(BCD码)，例如C#250。
状态字Biblioteka 7 边沿检测指令当信号状态变化时就产生跳变沿：从0变到1时，产生一个上升 跳变沿检测的方法是：在每个扫描周期（OB1循环扫描一周），把 当前信号状态和它在前一个扫描周期的状态相比较，若不同，则表 明有一个跳变沿。因此，前一个周期里的信号状态必须被存储，以 便能和新的信号状态相比较。 S7-300/400PLC有两种边沿检测指令：一种是对逻辑串操作 结果RLO的跳变沿检测的指令；另一种是对单个触点跳变沿检测的 指令。
包含在指令中，或者指令的操作数是惟一的。例如: SET AW W#16#117 // 将RLO置1 辑运算
//将常数W#16#117与累加器1进行“与”逻
L 43
//将整数43装入累加器1中
2 存储器直接寻址
存储器直接寻址的特点是直接给出操作数的存储
单元地址。例如
O I0.2
//对输入位I0.2进行“或”逻辑运
• 状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。某些指令 可否执行或以何种方式执行可能取决于状态字中的某些位，指 令执行时也可能改变状态字中的某些位，可以用位逻辑指令或
字逻辑指令访问并检测状态字。状态字的结构如图所示。
•逻辑操作结果(RLO) 状态字的第1位称为逻辑操作结果(Result of Logic Operation， RLO)。该位存储逻辑操作指令或比较指令的结果。在逻辑串 中，RLO位的状态表示有关信号流的信息，RLO的状态为1，

PLC编程语言学习指令大全


初值预置SC指令若与CU 指令配合可实现S_CU指令 的功能。
减计数器线圈指令应用示例 SC指令若与CD指令配合 可实现S_CD指令的功能。
加/减计数器线圈指令应用示例 SC指令若与CU和CD配合可实现S_CUD的功能。
§4.5.3 访问CPU的时钟存储器
要使用该功能 ，在硬件配置时 需要设置CPU的 属性，其中有一 个选项为 Clock Memor y，选 中选择框就可激 活 该 功 能 。
2. S_CU（加计数器）块图指令
3. S_CD（减计数器）块图指令
4. 计数器的线圈指令
除了前面介绍的块图形式的计数器指令以外，S7-300系 统还为用户准备了LAD环境下的线圈形式的计数器。这些 指令有计数器初值预置指令SC、加计数器指令CU和减计数 器指令CD。
加计数器线圈指令应用示例
工作波形
示例程序
5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(1/3)
断电延时S5定时器LAD及FBD指令
5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(2/3)
断电延时S5定时器线圈指令
5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(3/3)
工作波形 示例程序
S7-300的计数器都是16位的，因此每个计数器占用该
4.与地址寄存器有关的装入和传送指令 (1/4)
输出线圈等同于 STL 程序中的赋值指令（用等于号“ = ”
表 示），所使用的操作数可以是：Q、M、L、D。
4.中间输出
在梯形图设计时，如果一个 逻辑串很长不便于编辑时，可以 将逻辑串分成几个段，前一段的 逻辑运算结果（RLO）可作为中 间输出，存储在位存储器（I、Q 、 M 、 L 或 D ）中，该存储位可 以当作一个触点出现在其他逻辑 串中。中间输出只能放在梯形图 逻辑串的中间，而不能出现在最 左 端或最右端。

电器控制与PLC技术应用 第5章 S7-300的指令系统及编程


2、计数器指令的功能框表示形式
加计数器
减计数器
可加/减计数器
3、 计数器线圈指令
LAD指令 STL指令 L C#... S C no. CU Cno. 功 能 该指令为计数器置初始值。当RLO有上升沿时，将预置值十进制数 （格式为C#...）装入累加器1中作为计数器的当前值。 加计数，程序运行时RLO没有一个上升沿时，计数值加1，若达上限 999时，停止加计数。 减计数，程序运行时RLO没有一个上升沿时，计数值减1，若达下限 0时，则停止减计数。
• 5.2.3 跳变沿检测指令
当信号状态发生变化时就产生跳变沿。指令格式见表5-3。
表5-3 跳变沿检测指令
对RLO跳变沿检测的指令 LAD指令 STL指令 FP <位地址> 功 能 存储区
RLO正跳沿检测，位地址用于存放需要检测的 RLO的上一扫描周期值，当RLO值由0变化到1时， 输出接通一个扫描周期。 Q、M、D
第5章
•
S7-300的指令系统及编程
STEP 7是与西门子公司SIMATIC S7系列PLC相配 套的支持用户开发应用程序的软件包，在STEP 7中， S7系列PLC常用的编程语言有：LAD（梯形图）、 STL（语句表）、FBD（功能块图）等。只有当编 程语言选择为LAD时，在编程环境中，选择主菜单 的Insert项的Program Elements，则编辑环境的左 面出现了指令树窗口，右面出现了用户程序窗口， 在指令树窗口中涵盖了S7-300的所有常用梯形图指 令，用户可以采用双击或拖拽的方式应用到用户程 序的需要处，即用户可以利用指令树窗口的指令在 用户程序窗口中绘制所需的梯形图程序。如图5-1所 示。其他两种常用的编程语言不提供指令帮助。
3. 装入时间值或计数值 4. 地址寄存器装入和传送 5、梯形图方块传送指令
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M0 M1
Y0
使用置位、复位指令时应注意：
① SET指令的目标元件为Y、M、S；RST指令的目标元件为 Y、M、S、T、C、D、V 、Z。
② RST指令常被用来对பைடு நூலகம்、Z、V的内容清零，还可用来复位 积算定时器和计数器。 ③ 对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随 意，但最后执行者有效。
总结：
SET指令用于接通并保持输出。 可以用RST指令复位积算定时器和计数器。
作业
1. 将以下梯形图转化为指令表。
X0 SET Y0 X1 RST Y0 X2 SET M0 X3 RST M0 X4 RST D0
图1
置位指令、复位指令及其编程
课程：《激光设备控制技术》 院系：电子工程系 主讲人：蔡文明
置位指令、复位指令及其编程
教学目标：
了解FX系列PLC的SET、RST指令。 掌握FX系列PLC SET、RST的应用 。
置位和复位指令SET和RST
SET：置位指令，用于接通与保持。 RST：复位指令，使操作保持复位。