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UDT型说明：从数据类型的意义上说UDT 并不被CPU 所识别，而是在离线程序中自定义（组合）的数据类型。
S7 程序的自定义数据类型并不能装载到S7 CPU 中。
UDT 是由递增的编辑器创建并编辑或由源文件的编译而生成。
当在块调用中进行变量传递时是不能将UDT 作为内存地址区域来传递的。
因此推荐将传递的变量指定为字节数据类型并与其数据长度相一致，或者使用 UDT 的符号名来定义 IN, OUT 和IN_OUT 参数，因为系统将自动生成相对应的地址。
下表介绍了如何创建和参数化UDT 类型变量的过程。
我们将以两组各十台相同的电机为例。
UDT1 对应这些电机的所有输入变量。
1 在STEP 7 项目中插入自定义数据类型。
如图01 鼠标选中“block”文件夹并点击右键，再弹出菜单中选择命令“Insert NewObject > Data Type” 。
图01图023 打开UDT1 并输入相关数据类型的变量及其初始值。
图03 为UDT1 变量声明的例子。
图03图045 打开DB1 将变量数据类型定义为UDT1 （符号名“Motor”）。
例如图05 所示：两个数组（ARRAY）变量，每组包括10个以UDT1 为数据类型的变量（编号1 到10）。
图05由于此例两组电机是独立的，所以在DB1 中要为每一组电机创建数据结构。
例如第一组的数据结构定义为数据类型为UDT1 的数组“ Array[1..10] ”，符号名为“Halle_1_Motor”。
图06注意事项：在数据块中变量定义为UDT 情况下只能对实际值进行编辑。
即可以在数据块的数据视图中输入变量的当前值。
初始值“Initial Value”纵栏显示的是在定义UDT 变量时所设的初值。
只是在DB 块第一次存储时将初值作为当前值。
图07UDT 数据类型同样适用于OUT 和IN_OUT 参数，方法同上。
8 数据块DB1 的寻址及编程图 08 所示为变量定义为UDT1 类型数据结构的DB1 的编程例子。
一、基本数据类型
基本数据类型的长度不超过32位。
位（BOOL），字节（BYTE），字（WORD），双字（DOUBLE WORD），整数（INT），
双整数（DOUBLE INT），浮点数（REAL），S5TIME（SIMATIC时间），IEC时间（TIME），IEC日期（date），日计时（TIME_OF_DAY），字符（CHAR），
重点：S5TIME和IEC时间数据类型结构，二者区别
二、复杂数据类型
复杂数据类型是由其他基本数据类型组合而成的，长度超过32位的数据类型。
1．日期时间数据类型（Data_And_Time ）：
2．字符串类型（String）：
3．数组类型Array
4．结构（STRUCT）：
5．用户定义类型（UDT）：
三、参数数据类型
用于功能FC或功能块FB的数据类型
1. Pointe指针类型，6字节指针类型，传递数据块号和数据地址
2. Any指针类型，10字节指针类型，传递数据块号、数据地址、数据数量以及数据类型
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一、S7-300初始化尽量使用window2000，Windows XP。
STEP7V52或以上版本1.2 通信1、设置通信`设置或添加PC Adapter(MPI), Property 按钮Local Connection 属性页COM 1 19200，注意一般连接到计算机的串行口1。
其他参数不需要设置，注意选择PC Adapter，不要有其他的，例如pc/ppi。
1.3 硬件组态2、新建工程在SIMATIC Manager中新建工程，也可以通过wizard向导建立。
选中右边的工程名，Insert Station SIMATIC 300。
双击Hardware，从而进入HW CONFIG窗口。
Option>Insert NEW GSE文件。
把MM420, ET200等GSD文件加入。
在hw config，如图所示，插入RAC-300机架。
选中机架第二栏，双击CPU-300>CPU313C-2DP，注意准确的编号。
默认地址2。
双击DP，选择Property按钮。
选择NEW，选择1.5MBPS，如果出现警告，可以选择187kpbs。
依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。
0 电源模块S7-300DI 地址：256-263DO 地址：256-259选中DP线，然后双击ET200S，如图所示，插入ET200S.选择，依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。
6ES7 138-4CA00-0AA0 PM-E DC24V6ES7 134-4GB50-0AB0 2AI I 2DMU地址I address264-2676ES7 134-4JB50-0AB0 2AI RTD地址I address268-271插入MM420选择4PKW, 2PZD (PPO1)2AX地址I address 280-283 Q address 268-271全部保存1.4 下装硬件组态并检测在SIMATIC Manager中，选择工程，选择PLC>Clear/Reset，可以清除原来的配置信息。
西门子plc中UDT数据类型的用法西门子plc中UDT数据类型的用法一、UDT是什么UDT是用户自定义数据类型。
用户有时为了便利，先创建一个udt(和创建db块一样)，写好数据结构。
然后，在创建db块时，假如需要可以插入建好的udt(输入个name，类型输入udt的名字，比如udt1)，假如切换到数据视图，即可看到原先创建的udt的结构了。
有时需要建立多个数据块，但数据块的结构，数据类型都是一样的，但又不能在同一个数据块中保存，这时可以先建一个UDT，通过UDT 再创建其余的几个块。
举例来说,你需要掌握10个电机，它们的属性都是基本相同的：如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等，假如程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量，假如是单独建立，你就需要建立10*5=50个变量；假如你用UDT来处理，那就简洁多了：先定义一个UDT，名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量（当然有需要可以添加其它数据类型的变量），然后建一个DB块，在里面建立10个变量M1~M10，数据类型就是MOTOR，保存后你会发觉这10个变量都包括以上的几个属性，这样你就可以直接在程序中使用了。
也就是说UDT的作用就是便利编程者的,对于程序的运行而言不是必需的.从数据类型的角度来说,UDT甚至不会被PLC直接接受.大家看西门子S7-300的程序的上传就知道了,将一个带有UDT的程序下载到PLC中,然后新建一个PLC,上传程序,在传上来的程序中你是找不到UDT的.UDT更像是对DB结构的解释!下面教大家如何在博途里使用UDT.1、在项目树中PLC数据类型中双击添加新数据类型2、对新建的数据类型重命名，如UDT3、在UDT中添加要用的变量，编译保存。
4、新建一个全局DB块-DB1，并在DB块中添加名称M1等，数据类型为"UDT"，留意数据类型要与之前新建的数据类型名称相同。
UDT复杂数据类型建立和UDT接口的更改方法
2014年4月7日张勇于深圳启程用户自定义数据类型（User-Defined Date Types）简称UDT,是一种特殊的数据结构，用户只需对它定义一次，定义好后就可以在用户程序中作为数据类型使用。
UDT复杂数据类型的建立（我们以三台电机的控制为例）
第一步：建立UDT，定义相关接口：
第二步：建立DB（下文建立的DB1），在DB1的接口类型中选择刚才建立的UDT：
第三步：建立FB（下文建立的FB1）,定义接口，编写电机控制的相关程序：
打开FB1，定义FB1里面的接口变量：
在FB1内编写如下电机启停程序：
第一步：新建立一个FB（下文建立的FB2），把FB2
做成多重背景数据：
打开FB2，定义FB2里的接口变量（做3个电机启停的背景数据）：
第五步：建立FC(下文建立的FC1)，编写程序，给DB1内的数据进行赋值：
在FC内编写程序：
第六步：在OB1中，调用FB2和FC1：
OK完成
在实际设备调试中，因为我们需要对功能进行调试，依据实际的调试情况，就会出现增加或者减少接口的问题，下面为大家演示在U DT中怎么增加接口：
第一步，在UDT1中增加一个接口变量：
第二步，更改DB1的源文件：
因为接口有了变化，我们检查更新编译一下各个块
的接口
第三步，在FB1中更改相关的程序：
因为接口有了变化，我们检查更新编译一下各个块的接口
第四步，在FB2内给新接口定义参数，在FC1内给新增的接口定义实际参数：
OK完成。
