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UDT型说明：从数据类型的意义上说UDT 并不被CPU 所识别，而是在离线程序中自定义（组合）的数据类型。
S7 程序的自定义数据类型并不能装载到S7 CPU 中。
UDT 是由递增的编辑器创建并编辑或由源文件的编译而生成。
当在块调用中进行变量传递时是不能将UDT 作为内存地址区域来传递的。
因此推荐将传递的变量指定为字节数据类型并与其数据长度相一致，或者使用 UDT 的符号名来定义 IN, OUT 和IN_OUT 参数，因为系统将自动生成相对应的地址。
下表介绍了如何创建和参数化UDT 类型变量的过程。
我们将以两组各十台相同的电机为例。
UDT1 对应这些电机的所有输入变量。
1 在STEP 7 项目中插入自定义数据类型。
如图01 鼠标选中“block”文件夹并点击右键，再弹出菜单中选择命令“Insert NewObject > Data Type” 。
图01图023 打开UDT1 并输入相关数据类型的变量及其初始值。
图03 为UDT1 变量声明的例子。
图03图045 打开DB1 将变量数据类型定义为UDT1 （符号名“Motor”）。
例如图05 所示：两个数组（ARRAY）变量，每组包括10个以UDT1 为数据类型的变量（编号1 到10）。
图05由于此例两组电机是独立的，所以在DB1 中要为每一组电机创建数据结构。
例如第一组的数据结构定义为数据类型为UDT1 的数组“ Array[1..10] ”，符号名为“Halle_1_Motor”。
图06注意事项：在数据块中变量定义为UDT 情况下只能对实际值进行编辑。
即可以在数据块的数据视图中输入变量的当前值。
初始值“Initial Value”纵栏显示的是在定义UDT 变量时所设的初值。
只是在DB 块第一次存储时将初值作为当前值。
图07UDT 数据类型同样适用于OUT 和IN_OUT 参数，方法同上。
8 数据块DB1 的寻址及编程图 08 所示为变量定义为UDT1 类型数据结构的DB1 的编程例子。
一、基本数据类型
基本数据类型的长度不超过32位。
位（BOOL），字节（BYTE），字（WORD），双字（DOUBLE WORD），整数（INT），
双整数（DOUBLE INT），浮点数（REAL），S5TIME（SIMATIC时间），IEC时间（TIME），IEC日期（date），日计时（TIME_OF_DAY），字符（CHAR），
重点：S5TIME和IEC时间数据类型结构，二者区别
二、复杂数据类型
复杂数据类型是由其他基本数据类型组合而成的，长度超过32位的数据类型。
1．日期时间数据类型（Data_And_Time ）：
2．字符串类型（String）：
3．数组类型Array
4．结构（STRUCT）：
5．用户定义类型（UDT）：
三、参数数据类型
用于功能FC或功能块FB的数据类型
1. Pointe指针类型，6字节指针类型，传递数据块号和数据地址
2. Any指针类型，10字节指针类型，传递数据块号、数据地址、数据数量以及数据类型
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一、S7-300初始化尽量使用window2000，Windows XP。
STEP7V52或以上版本1.2 通信1、设置通信`设置或添加PC Adapter(MPI), Property 按钮Local Connection 属性页COM 1 19200，注意一般连接到计算机的串行口1。
其他参数不需要设置，注意选择PC Adapter，不要有其他的，例如pc/ppi。
1.3 硬件组态2、新建工程在SIMATIC Manager中新建工程，也可以通过wizard向导建立。
选中右边的工程名，Insert Station SIMATIC 300。
双击Hardware，从而进入HW CONFIG窗口。
Option>Insert NEW GSE文件。
把MM420, ET200等GSD文件加入。
在hw config，如图所示，插入RAC-300机架。
选中机架第二栏，双击CPU-300>CPU313C-2DP，注意准确的编号。
默认地址2。
双击DP，选择Property按钮。
选择NEW，选择1.5MBPS，如果出现警告，可以选择187kpbs。
依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。
0 电源模块S7-300DI 地址：256-263DO 地址：256-259选中DP线，然后双击ET200S，如图所示，插入ET200S.选择，依次在SLOT 1,2,3位置插入其他模块。
6ES7 138-4CA00-0AA0 PM-E DC24V6ES7 134-4GB50-0AB0 2AI I 2DMU地址I address264-2676ES7 134-4JB50-0AB0 2AI RTD地址I address268-271插入MM420选择4PKW, 2PZD (PPO1)2AX地址I address 280-283 Q address 268-271全部保存1.4 下装硬件组态并检测在SIMATIC Manager中，选择工程，选择PLC>Clear/Reset，可以清除原来的配置信息。
西门子plc中UDT数据类型的用法西门子plc中UDT数据类型的用法一、UDT是什么UDT是用户自定义数据类型。
用户有时为了便利，先创建一个udt(和创建db块一样)，写好数据结构。
然后，在创建db块时，假如需要可以插入建好的udt(输入个name，类型输入udt的名字，比如udt1)，假如切换到数据视图，即可看到原先创建的udt的结构了。
有时需要建立多个数据块，但数据块的结构，数据类型都是一样的，但又不能在同一个数据块中保存，这时可以先建一个UDT，通过UDT 再创建其余的几个块。
举例来说,你需要掌握10个电机，它们的属性都是基本相同的：如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等，假如程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量，假如是单独建立，你就需要建立10*5=50个变量；假如你用UDT来处理，那就简洁多了：先定义一个UDT，名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量（当然有需要可以添加其它数据类型的变量），然后建一个DB块，在里面建立10个变量M1~M10，数据类型就是MOTOR，保存后你会发觉这10个变量都包括以上的几个属性，这样你就可以直接在程序中使用了。
也就是说UDT的作用就是便利编程者的,对于程序的运行而言不是必需的.从数据类型的角度来说,UDT甚至不会被PLC直接接受.大家看西门子S7-300的程序的上传就知道了,将一个带有UDT的程序下载到PLC中,然后新建一个PLC,上传程序,在传上来的程序中你是找不到UDT的.UDT更像是对DB结构的解释!下面教大家如何在博途里使用UDT.1、在项目树中PLC数据类型中双击添加新数据类型2、对新建的数据类型重命名，如UDT3、在UDT中添加要用的变量，编译保存。
4、新建一个全局DB块-DB1，并在DB块中添加名称M1等，数据类型为"UDT"，留意数据类型要与之前新建的数据类型名称相同。
ＰＬＣ概述.................................................................................................................. １一、可编程控制器的产生及定义.............................................................................. １二、可编程控制器的分类及特点.............................................................................. １三、可编程控制器的应用.......................................................................................... ３四、PLC控制系统的分类 ......................................................................................... ４可编程控制器原理...................................................................................................... ５２.1 ＰLC的组成与基本结构................................................................................. ５第三章SIMATIC S7-300 PLC系统特性及硬件构成........................................... １１用户程序由组织块(OB)、功能块(FB,FC)、数据块(DB)构成.................... １３第四章编程语言.................................................................................................. ２０ＰＬＣ概述一、可编程控制器的产生及定义①１９６９年美国数字设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。
欧阳家百（2021.03.07）ＰＬＣ概述一、可编程控制器的产生及定义①１９６９年美国数字设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。
但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（programmable logic controller）。
②70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）。
但由于PC容易与个人计算机（personal computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。
③1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下：可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。
④PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。
继电器在控制系统中主要起两种作用：（1）逻辑运算（2）弱电控制强电。
⑤PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。
二、可编程控制器的分类及特点（一）分类（１）从组成结构形式分①一体化整体式ＰＬＣ②模块式结构化ＰＬＣ（２）按Ｉ／Ｏ点数及内存容量分①超小型ＰＬC②小型ＰＬＣ③中型ＰＬＣ④大型ＰＬＣ⑤超大型ＰＬＣ（3）按输出形式分①继电器输出为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载②晶体管输出为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载③晶闸管输出为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载（二）特点①可靠性高、抗干扰能力强②编程简单、使用方便③设计、安装容易，维护工作量少④功能完善、通用性好，可实现三电一体化PLC将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）这三电集于一体。
西门子S7-300PLC的数据类型西门子S7-300PLC的数据类型西门子S7-300plc的数据类型分以下三种：基本数据类型、复合数据类型和参数类型。
一、基本数据类型1、位（bit)常称为BOOL（布尔型），只有两个值：0或1。
如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1等。
2、字节（Byte）一个字节（Byte）等于8位（Bit），其中0位为最低位，7位为最高位。
如：IB0（包括I0.0～I0.7位），QB0（包括Q0.0～Q0.7位），MB0，VB0等。
范围：00～FF（十进制的0～255）。
3、字（Word)相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），来表示一个无符号数，因此，字为16位。
如：IW0是由IB0和IB1组成的，其中I是区域标识符，W表示字，0是字的起始字节。
需要注意的是，字的起始字节（如上例中的“0”）都必须是偶数。
字的范围为十六进制的0000～FFFF（即十进制的0～65536）。
在编程时要注意，如果已经用了IW0，如再用IB0或IB1要特别加以小心。
4、双字（DoubleWord）相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。
因此，双字为32位。
如：MD100是由MW100和MW102组成的，其中M是区域标识符，D表示双字，100是双字的起始字节。
需要注意的是，双字的起始字节（如上例中的“100”）和字一样，必须是偶数。
双字的范围为十六进制的0000～FFFFFFFF（即十进制的0～4294967295）。
在编程时要注意，如果已经用了MD100，如再用MW100或MW102要特别加以小心。
以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。
5、16位整数（INT，Integer）整数为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。
范围为－32768～32767。
6、32位整数（DINT，DoubleInteger）32位整数和16位整数一样，为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。
第三章西门子PLC的指令系统3.1 S7-300/400的编程语言3.1.1 PLC编程语言的国际标准IEC 61131是PLC的国际标准，1992～1995年发布了IEC 61131标准中的1～4部分，我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)。
IEC 61131-3广泛地应用PLC、DCS和工控机、―软件PLC‖、数控系统、RTU等产品。
定义了5种编程语言1) 指令表IL(Instruction list)：西门子称为语句表STL。
2) 结构文本ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言（SCL）。
3) 梯形图LD(Ladder diagram)：西门子简称为LAD。
4) 功能块图FBD (Function block diagram)：标准中称为功能方框图语言。
5) 顺序功能图SFC(Sequential function chart)：对应于西门子的S7 Graph。
3.1.2 STEP 7中的编程语言梯形图、语句表和功能块图是3种基本编程语言，可以相互转换。
1．顺序功能图(SFC) ：STEP 7中的S7 Graph2．梯形图(LAD)：直观易懂，适合于数字量逻辑控制。
―能流‖(Power flow)与程序执行的方向。
3. 语句表(STL)：功能比梯形图或功能块图强。
4．功能块图(FBD)：―LOGO！‖系列微型PLC使用功能块图编程。
5．结构文本(ST)：STEP 7的S7 SCL（结构化控制语言）符合EN 61131-3标准。
SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。
6．S7 HiGraph 编程语言图形编程语言S7 HiGraph 属于可选软件包，它用状态图（state graphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。
7．S7 CFC 编程语言可选软件包CFC（Continuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。
第一章 S7-300/400的基本结构1、 S7-300/400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备（工程师、操作员站和操作屏）组成。
图1-1 PLC控制系统示意图PLC的主要生产厂家：德国的西门子(Siemens)公司，美国Rockwell公司所属的AB公司，GE-Fanuc公司，法国的施耐德(Schneider)公司，日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司。
PLC的工作过程表1-1 逻辑运算关系表与或非Q4.0=I0.0*I0.1 Q4.1 = I0.2+I0.3 Q4.2 =/I0.4I0.0 I0.1 Q4.0 I0.2 I0.3 Q4.1 I0.4 Q4.20 0 0 0 0 0 0 10 1 0 0 1 1 1 01 0 0 1 0 11 1 1 1 1 1在CPU模块上有存储器(用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息)，包括ROM和RAM。
可通过扩展槽扩展用户RAM。
l RAM：主程序区OB1+子程序区（FB、FCB、定时中断块等）断电时由锂电池供电（几年）以免RAM 中信息丢失。
锂电池电压< 规定值，灯报警，换电池（期间靠电容充电几分钟）。
l PLC采用循环执行用户程序的方式。
OB1是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。
在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC或SFC)。
循环程序处理过程可以被某些事件中断。
在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。
批量输入、批量输出。
梯形图中Q4.0的线圈（称为内部线圈）―通电‖时，对应的输出过程映像位为1状态。
信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈（外部线圈）通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。
如何创建和参数化UDT数据类型五篇第一篇：如何创建和参数化UDT数据类型如何创建和参数化UDT数据类型中的变量及IN，OUT，IN_OUT 参数从数据类型的意义上说UDT并不被CPU所识别，而是在离线程序中自定义（组合）的数据类型。
S7程序的自定义数据类型并不能装载到S7 CPU中。
UDT是由递增的编辑器创建并编辑或由源文件的编译而生成。
当在块调用中进行变量传递时是不能将UDT作为内存地址区域来传递的。
因此推荐将传递的变量指定为字节数据类型并与其数据长度相一致，或者使用UDT的符号名来定义IN，OUT和IN_OUT 参数，因为系统将自动生成相应的地址。
下面介绍如何创建和参数化UDT类型变量的过程。
我们将以两组各十台的电机为例。
UDT1对应这些电机的所有输入变量。
步骤一：在STEP 7项目中插入自定义数据类型。
如图鼠标选中“block”文件夹并点击右键，再弹出菜单中选择命令“Insert N ew Object＞Data Type”。
步骤二：在“Properties-Data Type”对话框中输入UDT1的符号名（这里以“Motor”为例）后点击OK确认。
步骤三：打开UDT1并输入相关数据类型的变量及其初始值。
下图为UDT1变量声明的例子。
步骤四：然后通过菜单命令“Insert＞S7 Block＞Data Block”在STEP 7项目中添加一个数据块DB1，并在“Properties-Data”属性对话框中为其定义符号名（例如此例为“Halle_Motoren”（Hall-Motors）。
点击OK确认。
步骤五：打开DB1将变量数据类型定义为UDT1（符号名“Motor”）。
如图所示：两个数组（ARRAY）变量，每组包括10个以UDT1为数据类型的变量（编号1到10）。
步骤六：选择菜单命令“View＞Data View”可显示所有 DB1数据。
注意事项：在数据块中变量定义为UDT情况下只能对实际值进行编辑。
UDT复杂数据类型建立和UDT接口的更改方法
2014年4月7日张勇于深圳启程用户自定义数据类型（User-Defined Date Types）简称UDT,是一种特殊的数据结构，用户只需对它定义一次，定义好后就可以在用户程序中作为数据类型使用。
UDT复杂数据类型的建立（我们以三台电机的控制为例）
第一步：建立UDT，定义相关接口：
第二步：建立DB（下文建立的DB1），在DB1的接口类型中选择刚才建立的UDT：
第三步：建立FB（下文建立的FB1）,定义接口，编写电机控制的相关程序：
打开FB1，定义FB1里面的接口变量：
在FB1内编写如下电机启停程序：
第一步：新建立一个FB（下文建立的FB2），把FB2
做成多重背景数据：
打开FB2，定义FB2里的接口变量（做3个电机启停的背景数据）：
第五步：建立FC(下文建立的FC1)，编写程序，给DB1内的数据进行赋值：
在FC内编写程序：
第六步：在OB1中，调用FB2和FC1：
OK完成
在实际设备调试中，因为我们需要对功能进行调试，依据实际的调试情况，就会出现增加或者减少接口的问题，下面为大家演示在U DT中怎么增加接口：
第一步，在UDT1中增加一个接口变量：
第二步，更改DB1的源文件：
因为接口有了变化，我们检查更新编译一下各个块
的接口
第三步，在FB1中更改相关的程序：
因为接口有了变化，我们检查更新编译一下各个块的接口
第四步，在FB2内给新接口定义参数，在FC1内给新增的接口定义实际参数：
OK完成。
