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【奥鹏】[西北工业大学]西工大18春《机械原理》在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,两构件以面接触所构成的运动副称为（）。
A、副B、高副C、低副D、运动副第2题,机构是由许多刚性构件通过（）联接而成的。
A、转动副B、高副C、低副D、运动副第3题,机械中各执行机构、执行构件完成工艺动作的时序协调，是由（）来解决的。
A、机构简图B、机构运动简图C、机械运动简图D、机械运动循环图第4题,组成机械和机器的主要和基本部分是（）。
A、构件B、机构C、机架D、运动链第5题,机械原理研究的对象是（）。
A、机械B、机构C、机器D、构件第6题,构件在回转过程中产生的不平衡惯性力，不仅会在运动副中引起附加的动载荷，从而增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，从而降低了（）。
A、机械重力B、机械效率C、机械功率D、使用寿命,D第7题,用解析法作机构运动分析的关键是依据（）。
A、机构运动简图B、三心定理C、机构示意图D、运动矢量方程,C第8题,利用连杆机构可以很方便地达到（）等目的。
A、改变运动的传递方向B、扩大行程C、实现增力D、远距离传动,B,C,D第9题,渐开线齿轮的基本参数有（）。
A、齿数B、模数C、压力角D、齿顶高系数E、顶隙系数,B,C,D,E第10题,机构速度分析的图解法可分为（）。
A、绝对瞬心B、相对瞬心C、矢量方程图解法D、解析法,B,C第11题,运功副反力是运动副两元素接触处彼此作用的（）的合力。
A、重力B、正压力C、摩擦力D、平衡力,C第12题,绘制机构运动简图的主要步骤是（）。
A、搞清机械的实际构造和运动情况B、查明该机构是由多少构件组成的C、各构件之间构成了何种运动副D、恰当的选择投影面E、选择适当的比例尺进行绘制,B,C,D,E第13题,机构变异的方法很多，较常用的有（）。
A、改变构件的机构形状B、改变构件的运动尺寸C、选不同的构件为机架D、选不同的构件为原动件E、增加辅助构件,B,C,D,E第14题,刚性转子的平衡实验包括（）。
一、单选题（共5 道试题，共12.5 分。
）1. 两构件以点或线接触所构成的运动副称为（）。
A. 高副B. 低副C. 运动副D. 转动副正确答案：A2. 机械中各执行机构、执行构件完成工艺动作的时序协调，是由（）来解决的。
A. 机构简图B. 机构运动简图C. 机械运动简图D. 机械运动循环图正确答案：D3. 组成机械和机器的主要和基本部分是（）。
A. 构件B. 机构C. 机架D. 运动链正确答案：B4. 一对齿轮的传动比是指该两齿轮的（）之比。
A. 大小B. 质量C. 加速度D. 角速度正确答案：D5. 两构件以面接触所构成的运动副称为（）。
A. 副B. 高副C. 低副D. 运动副正确答案：C西工大17春《机械原理》在线作业二、多选题（共20 道试题，共50 分。
）1. 机构的组合方式可划分为（）。
A. 串联式机构组合B. 并联式机构组合C. 复合式机构组合D. 叠加式机构组合正确答案：ABCD2. 根据力对机械运动影响的不同，可分为（）。
A. 驱动力B. 有效阻抗力C. 有害阻力正确答案：ABC3. 影响重合度的主要参数有（）。
A. 齿数B. 模数C. 啮合角D. 齿顶圆压力角正确答案：ACD4. 斜齿轮传动的主要优点有（）。
A. 啮合性能好B. 传动平稳，噪音小C. 重合度大D. 不产生根切的最少齿数少正确答案：ABCD5. 凸轮机构按推杆的形状可分为（）。
A. 尖顶推杆B. 直动推杆C. 滚子推杆D. 平底推杆正确答案：ACD6. 平面四杆机构的基本型式有（）。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构正确答案：ABC7. 渐开线齿轮的基本参数有（）。
A. 齿数B. 模数C. 压力角D. 齿顶高系数E. 顶隙系数正确答案：ABCDE8. 拟定机械系统方案的方法有（）。
A. 模仿创造法B. 功能组合法C. 功能分解组合法正确答案：AC9. 机械运转的阶段有（）。
A. 启动阶段B. 起动阶段C. 运转阶段D. 稳定运转阶段E. 停车阶段正确答案：BDE10. 推杆常用运动规律有（）等。
1．简答题(1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何?(4分)(2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分)(3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分)(4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分)(5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分)(6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分)(7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中，构件1为原动件。
为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分)(8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分)2．填空题(1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。
(3分)(2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。
(3分)(3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低副将引入一个约束。
(1分)（4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。
(5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——；两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。
3．选择题(1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目，那么，该运动链———。
限分)A.不是机构 B．运动不相容 c．运动不确定(2)(吉林大学加年考研试通)莱平面机构共有5个低副、1个高副，机构的自由度为1，该机构具有——个活动构件。
2002年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理 试题编号：541说明：所有试题一律写在答题纸上 共 3 页 第 3 页221-=K ， 1)(=s H2002年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理试题编号：541说明：所有试题一律写在答题纸上共 3 页第 3 页2002年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理试题编号：541说明：所有试题一律写在答题纸上共 3 页第 3 页试题名称：自动控制原理 试题编号： 427试题名称：自动控制原理 试题编号： 427试题名称：自动控制原理 试题编号： 427西北工业大学2004年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理（A 卷） 试题编号： 427 说 明：所有答题一律写在答题纸上 第 1 页 共 3 页1．（25分）已知系统结构图如图1所示（1） 确定使系统稳定的参数t K K ~0的取值范围，并在t K K ~0平面上表示出来；（2） 要求在2)(2t t r =作用下系统的稳态误差0=ss e ，试确定)(s G c 的表达式。
2．（25分）系统结构图如图2所示（1） 绘制当∞→变化时的系统根轨迹（求出渐近线，分离点，与虚轴交点），确定使系统稳定的开环增益=00K K 的取值范围；（2） 若已知闭环系统的一个极点为11-=λ，试确定系统的闭环传递函数。
试题名称：自动控制原理（A 卷） 试题编号： 427 说 明：所有答题一律写在答题纸上 第 2 页 共 3 页3．（25分）某单位反馈的最小相角系统，其开环对数幅频特性如图3所示。
（1） 写出系统开环传递函数)(s G 表达式； （2） 求系统的截止频率c ω和相角裕度γ。
[ 注：振荡环节的谐振频率221ξωω-=n r ，谐振峰值2121ξξ-=r M ]4．（25分）系统结构图如图4所示，被控对象的传递函数为)101.0)(11.0()(0++=s s s Ks G（1） 当1)(=s G c 时，若要求系统的静态误差系数100=v ，试判断系统此时是否稳定；K （2） 令100=K ，为使系统获得大于︒30的相角裕度，采用校正装置 1005.0105.0)(++=s s s G c试验证校正后系统是否满足要求。
目 录2015年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版1）2015年西北工业大学机械设计考研真题（回忆版2）2015年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版3）2014年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版）2013年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版）2012年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版）2011年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版1）2011年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版2）2010年西北工业大学878机械设计考研真题2009年西北工业大学878机械设计考研真题2007年西北工业大学804机械设计考研真题2006年西北工业大学492机械设计考研真题2005年西北工业大学492机械设计考研真题2004年西北工业大学492机械设计考研真题2003年西北工业大学492机械设计考研真题2015年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版1）一、填空题（本题满分30分，每空1分）1．零件的截面形状一定，当截面尺寸增大时，其疲劳极限将随之______。
2．螺栓的放松装置或方法很多，就工作原理来看，可分为______、______破环螺旋副运动关系的放松。
3．普通平键连接工作时，键的主要失效形式为______。
4．过盈连接的承载能力最主要取决于______。
5．带传动的有效拉力决定于______、______、______三个因素。
6．链条的磨损主要发生在______的接触面上。
7．大小齿轮的材料、热处理和加工方法相同，则其弯曲疲劳强度______，接触疲劳强度。
8．蜗杆头数越多，其传动效率______，其自锁性______。
9．液体动压滑动轴承的向心滑动轴承的偏心距，是随着轴颈转速的增大而_____，随着载荷的增大而______。
10．有一滚动轴承的代号为6208/P5，轴孔内径为_______。
11．在载荷不平稳且有较大冲击和振动的情况下，一般宜选用_____联轴器。
机械原理课后习题答案（顺序有点乱，不过不影响）第2章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。
2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材15~17页。
2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?答：参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答：参考教材20~21页。
2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。
1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。
2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。
2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
第六章 机械的平衡题6-1图示为一钢制圆盘，盘厚b=50mm ，位置Ⅰ处有一直径φ=50mm 的通孔，位置Ⅱ处是一质量m 2=0.5kg 的重块。
为了使圆盘平衡，你在圆盘上r=200mm 处制一通孔。
试求此孔德直径与位置。
（钢的密度γ=7.8g/cm 3）解：解法一：先确定圆盘的各偏心质量大小设平衡孔质量 γπb d m b 42-= 根据静平衡条件02211=++b b r m r m r m由mmr b 200=kg m b 54.0=∴mm b m d b2.424==γπ 在位置b θ相反方向挖一通孔 解法二：由质径积矢量方程式，取 mmmmkg W ⋅=2μ 作质径积矢量多边形如图6-1（b ） 平衡孔质量 kg r W m bbWb 54.0==μ 量得 ︒=6.72b θ题6-2在图示的转子中，已知各偏心质量m 1=10kg ，m 2=15kg ，m 3=20kg ，m 4=10kg ，它们的回转半径分别为r 1=40cm ，r 2=r 4=30cm ，r 3=20cm ，又知各偏心质量所在的回转平面的距离为l 12=l 23=l 34=30cm ，各偏心质量的方位角如图。
若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量m b Ⅰ及m b Ⅱ的回转半径均为50cm ，试求m b Ⅰ及m b Ⅱ的大小和方位。
解：解法一：先确定圆盘的各偏心质量在两平衡基面上大小 根据动平衡条件 同理 解法二：根据动平衡条件 由质径积矢量方程式，取mmmmkg W ⋅=10μ 作质径积矢量多边形如图6-2（b ） 题6-3图示为一滚筒，在轴上装有带轮。
现已测知带轮有一偏心质量m 1=1kg ；另外，根据该滚筒的结构，知其具有两个偏心质量m 2=3kg ，m 3=4kg ，各偏心质量的位置如图所示（长度单位为mm ）。
若将平衡基面选在滚筒的端面，两平衡基面中平衡质量的回转半径均取为400mm ，试求两平衡质量的大小及方位。
2021填空题根本没有原题了，就问答有一个，计算一个，但是都不会啊，坑。
希望15年的你加油啊一，填空题乱序1,接触应力的计算，说力增大4倍应力的变化2点蚀是什么磨损〔坑我写的磨粒磨损结果是疲劳磨损〕3什么传动的传动比一直不变4滑动轴承的分类5即能补偿轴向位移还能缓冲吸整的有弹性元件的绕行联轴器填一个二判断题多看看书吧1齿宽的选择2许用疲劳极限的大小对接触疲劳的影响3滑动轴承和滚动轴承谁使用高速三问答1，直齿圆柱齿轮的设计内容和步骤2，三种转动副〔铰链〕具体结构内容3和03年差不多就是滚动轴承和滑动轴承的适用场合写出三种滑动轴承的应用场合四分析1带传动的三种应力并画出应力图，指出最大和最小应力处2平安联轴器和平安离合器的功能特征各自的使用场合3标出齿轮力的大小，常规题五计算题1 04年的真题蜗杆散热三种措施2不完全润滑的承载能力计算提高改良承载能力的措施六画图两个都是剖视图1 普通螺栓联接2半联轴器和轴键应该是要画到键的剖视图西北工业大学2021机械设计考研真题回忆填空30分简答32分〔4道*8分〕分析36分〔2*18〕计算40分〔2*20〕设计12分一、填空题目大局部见过弹簧的分类轴承预紧主要目的链传动磨损发生在谁之间二、简答1、普通螺栓、螺钉、双头螺柱各自使用场合条件2、带传动各张紧位置优劣分析3、电动机 A B C 工作机将带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动放入ABC并分析〔类似09年综合题2〕4、润滑油膜形成的必要条件三、分析1、屈服极限600Mpa 对称循环弯曲疲劳极限300Mpa 材料常数0.2 工作点最大应力200Mpa 最小应力-40Mpa r=C 作图法求平安系数2、起重机模型，标出圆柱斜齿轮，及蜗轮蜗杆转向，旋向，Ft，Fa，Fr四、计算1、普通螺栓连接螺栓许用拉应力240Mpa Ks=1.5 f=0.2 M16螺栓，d1=13.835，d2=…..，求所能承受最大负载2、角接触球轴承支撑如图，n=750r/min,C=10.8kN，fp=1.5，ft=1.0，Fd=0.68Fr〔大于或小于e时X，Y的取值已给出〕，求Lh五、设计一端游动一端固定轴系设计〔其他两种轴承配置方式也出现在题目中，要会〕题目不难，时间充足，画图比拟费时间。
机械原理复习题一、机构组成1、机器中各运动单元称为__B_______。
A、零件B、构件 C 、机件D、部件2、组成机器的制造单元称为___A______。
A、零件B、构件 C 、机件D、部件3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间A产生相对运动。
A、可以B、不能C、不一定能4、机构中只有一个A。
A、闭式运动链B、机架C、从动件D、原动件5、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为A。
A、低副B、高副C、移动副7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为____A______。
A、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___A____。
A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链9、基本杆组是自由度等于_________Ａ___的运动链。
A、0B、 1C、原动件数10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。
（）11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。
（Ｗ）12、虚约束对机构的运动有限制作用。
（Ｗ）13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_１________。
14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。
15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。
16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
19、 如图所示机构，若取杆AB 为原动件，试求：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。
2000年西北工业大学研究生入学机械原理试题一、填空题（每小题2分，共20分）1．一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）机构。
2．在偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，机构的压力角与下列参数有关，即（）。
3．要使两圆柱齿轮作定传动比传动，则齿廓必须满足定条件为（）。
4．刚性转子动平衡的条件是（）。
5．某机器主轴实际转速在其平均转速的±3％范围内变化，则其速度不均匀系数δ＝（）。
6．在四槽单销外接槽轮机构中，在拨盘的一个运动周期内，槽轮停歇时间为3s，则主动拨盘转速为（）r/min。
7．在构件1，2组成的转动副中，确定构件1对构件2的总反力R12的方法是（）。
8．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。
9．在设计轮系中，齿轮齿数应满足的条件是（）。
10．在常用推杆运动规律中，存在柔性冲击的是（）。
二、简答题（每小题5分，共20分）1．对齿轮进行变位修正的目的是什么？2．机构的“死点”与“自锁”的含义有何不同？3．一凸轮轮廓按尖顶推杆实现某种运动规律而设计，若使用时想改为滚子推杆，问可行否？为什么？4．为什么平面铰链四杆机构一般只能近似地实现给定的运动规律和轨迹？三、在图43所示六杆机构中，已知各构件尺寸（μ1＝0.001m/mm），AB以ω1＝100rad/s匀速转动，试画出机构的速度多边形和加速度多边形。
（8分）四、在图44所示的送料机构中，被送物件对机构对推力为P，设机构处于平衡状态，各滑动副处的摩擦角φ＝15°，回转副处的摩擦圆半径ρ＝5mm，在不计各构件重力及惯性力的条件下，画出构件2所受各力的方向。
（8分）五、在图45所示轮系中，已知z1=72,z1`=20,z2=24,z2`=31,z3=z3`=21,z4=31,z4`=32,n1=480r/min。
求：（1）机构的自由度F；（2）输出转速n o的大小和方向。
（10分）六、采用标准齿条型刀具加工一渐开线直齿圆柱齿轮，已知被切齿轮齿坯角速度ω＝1rad/s，刀具运动线速度v＝60mm/s，刀具相邻两齿对应点的距离为5π，试问：（1）被加工齿轮的齿数是多少？（2）若被切齿轮轴心到刀具分度圆的距离为62mm，这样加工出的齿轮是什么齿轮？其分度圆齿厚为多少？基圆半径为多少？（8分）七、图46所示冲床机构中，冲头4在工作行程（下移）中所产生阻力P x与其位移s的关系如图所示（图中H为行程），而空回行程P r＝0。
2-11.图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案（要求用机构示意图表示出来）。
解⑴分析：绘制机构运动简图沿着运动传递的路线，根据各个活动构件参与构成运动副的情况（两构件组成的运动副的类型，取决于两构件之间的相对运动关系），确定表示各个构件的符号，再将各个构件符号连接起来，就得到机构运动简图（或机构示意图）。
构件2：与机架5构成转动副A；与构件3构成凸轮高副。
所以构件2的符号为图a)。
构件3：与构件2构成凸轮高副；与机架5构成转动副；与机架4构成转动副。
所以构件3的符号为图b)。
构件4：与机架3构成转动副；与机架5构成移动副。
所以构件4的符号为图c)或图d)。
将这些构件符号依次连接起来，就得到机构运动简图，如题2-11答图a)或b)所示。
机构运动简图，如题2-11答图a)或b)所示。
⑵分析：是否能实现设计意图在机构的结构分析中判断该方案否能实现设计意图，应该从以下两点考虑：①机构自由度是否大于零；②机构原动件的数目是否等于机构自由度的数目。
因此，必须计算该机构的自由度F=3n-(2p L+p H)=3×3-(2×4+1)=0。
因为机构的自由度为F=3n-(2p L+p H)=3×3-(2×4+1)=0可知，该机构不能运动，不能实现设计意图。
⑶分析修改方案因为原动件的数目为1，所以修改的思路为：将机构的自由度由0变为1。
因此，修改方案应有2种。
方案1：给机构增加1个构件（增加3个独立运动）和1个低副（增加2个约束），使机构自由度增加1，即由0变为1。
如题2-11答图c)、d)、e)所示。
方案2：将机构中的1个低副（2个约束）替换为1个高副（1个约束），使机构中的约束数减少1个，从而使机构自由度增加1，即由0变为1。
第二章 平面机构的结构分析题2-1 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。
(图2-1a)2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。
尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A 上，只能作为一个活动件，故3=n 3=l p 1=h p01423323=-⨯-⨯=--=h l p p n F原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。
分析：因构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架。
故需增加构件的自由度。
3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。
(1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。
(2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。
(3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。
11(c)题2-1(d)54364(a)5325215436426(b)321讨论：增加机构自由度的方法一般是在适当位置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b ）（c ）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。
用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-1（d ）所示。
题2-2 图a 所示为一小型压力机。
图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O 连续转动。
在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C 轴上下摆动。
同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动。
最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8实现冲压运动。
2000年西北工业大学研究生入学机械原理试题
一、填空题（每小题2分，共20分）
1．一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）机构。
2．在偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，机构的压力角与下列参数有关，即（）。
3．要使两圆柱齿轮作定传动比传动，则齿廓必须满足定条件为（）。
4．刚性转子动平衡的条件是（）。
5．某机器主轴实际转速在其平均转速的±3％范围内变化，则其速度不均匀系数δ＝（）。
6．在四槽单销外接槽轮机构中，在拨盘的一个运动周期内，槽轮停歇时间为3s，则主动拨盘转速为（）r/min。
7．在构件1，2组成的转动副中，确定构件1对构件2的总反力R12的方法是（）。
8．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。
9．在设计轮系中，齿轮齿数应满足的条件是（）。
10．在常用推杆运动规律中，存在柔性冲击的是（）。
二、简答题（每小题5分，共20分）
1．对齿轮进行变位修正的目的是什么？
2．机构的“死点”与“自锁”的含义有何不同？
3．一凸轮轮廓按尖顶推杆实现某种运动规律而设计，若使用时想改为滚子推杆，问可行否？为什么？
4．为什么平面铰链四杆机构一般只能近似地实现给定的运动规律和轨迹？
三、在图43所示六杆机构中，已知各构件尺寸（μ1＝0.001m/mm），AB以ω1＝100rad/s匀
速转动，试画出机构的速度多边形和加速度多边形。
（8分）
四、在图44所示的送料机构中，被送物件对机构对推力为P，设机构处于平衡状态，各滑
动副处的摩擦角φ＝15°，回转副处的摩擦圆半径ρ＝5mm，在不计各构件重力及惯性力的条件下，画出构件2所受各力的方向。
（8分）
五、在图45所示轮系中，已知
z1=72,z1`=20,z2=24,z2`=31,z3=z3`=21,z4=31,z4`=32,n1=480r/min。
求：
（1）机构的自由度F；
（2）输出转速n o的大小和方向。
（10分）
六、采用标准齿条型刀具加工一渐开线直齿圆柱齿轮，已知被切齿轮齿坯角速度ω＝
1rad/s，刀具运动线速度v＝60mm/s，刀具相邻两齿对应点的距离为5π，试问：（1）被加工齿轮的齿数是多少？
（2）若被切齿轮轴心到刀具分度圆的距离为62mm，这样加工出的齿轮是什么齿轮？其分度圆齿厚为多少？基圆半径为多少？（8分）
七、图46所示冲床机构中，冲头4在工作行程（下移）中所产生阻力P x与其位移s的关系
如图所示（图中H为行程），而空回行程P r＝0。
已知齿轮1的平均角速度ω1＝100rad/s，两齿轮转动惯量分别为J1＝0.01kgm2,J2=0.04kgm2。
齿数z1=21,z2=42，齿轮2的半径为
0.1m。
希望齿轮1的速度不均匀系数不超过0.01，问应在齿轮1轴上安装转动惯量为
多大的飞轮？（说明：不计各运动副摩擦及构件惯性力，计算时滑块4的速度近似取为其位于行程中点时的速度，驱动力矩M d为常数）（8分）
八、在图47所示组合机构中，已知推杆在一个周期T内的运动规律如图所示，已知L AB＝
30mm，且作匀速运动，试求ω1及凸轮在其固联坐标系XOY中的理论轮廓曲线方程（α＝0°时推杆位移为0）。
（8分）
九、在图48所示的六杆机构中，已知L AD=85mm，L CD=100mm，摇杆摆角φ＝60°，行程速比
系数K＝1.5，滑块的行程s＝80mm，滑块F点距点D的最小值为120mm，试用作图法求AB,BC,DE,EF，并求该机构的最小传动角γmin。
（10分）。
