2000年西北工业大学研究生入学机械原理试题

【奥鹏】[西北工业大学]西工大18春《机械原理》在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,两构件以面接触所构成的运动副称为（）。

A、副B、高副C、低副D、运动副第2题,机构是由许多刚性构件通过（）联接而成的。

A、转动副B、高副C、低副D、运动副第3题,机械中各执行机构、执行构件完成工艺动作的时序协调，是由（）来解决的。

A、机构简图B、机构运动简图C、机械运动简图D、机械运动循环图第4题,组成机械和机器的主要和基本部分是（）。

A、构件B、机构C、机架D、运动链第5题,机械原理研究的对象是（）。

A、机械B、机构C、机器D、构件第6题,构件在回转过程中产生的不平衡惯性力，不仅会在运动副中引起附加的动载荷，从而增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，从而降低了（）。

A、机械重力B、机械效率C、机械功率D、使用寿命,D第7题,用解析法作机构运动分析的关键是依据（）。

A、机构运动简图B、三心定理C、机构示意图D、运动矢量方程,C第8题,利用连杆机构可以很方便地达到（）等目的。

A、改变运动的传递方向B、扩大行程C、实现增力D、远距离传动,B,C,D第9题,渐开线齿轮的基本参数有（）。

A、齿数B、模数C、压力角D、齿顶高系数E、顶隙系数,B,C,D,E第10题,机构速度分析的图解法可分为（）。

A、绝对瞬心B、相对瞬心C、矢量方程图解法D、解析法,B,C第11题,运功副反力是运动副两元素接触处彼此作用的（）的合力。

A、重力B、正压力C、摩擦力D、平衡力,C第12题,绘制机构运动简图的主要步骤是（）。

A、搞清机械的实际构造和运动情况B、查明该机构是由多少构件组成的C、各构件之间构成了何种运动副D、恰当的选择投影面E、选择适当的比例尺进行绘制,B,C,D,E第13题,机构变异的方法很多，较常用的有（）。

A、改变构件的机构形状B、改变构件的运动尺寸C、选不同的构件为机架D、选不同的构件为原动件E、增加辅助构件,B,C,D,E第14题,刚性转子的平衡实验包括（）。

一、单选题（共5 道试题，共12.5 分。

）1. 两构件以点或线接触所构成的运动副称为（）。

A. 高副B. 低副C. 运动副D. 转动副正确答案：A2. 机械中各执行机构、执行构件完成工艺动作的时序协调，是由（）来解决的。

A. 机构简图B. 机构运动简图C. 机械运动简图D. 机械运动循环图正确答案：D3. 组成机械和机器的主要和基本部分是（）。

A. 构件B. 机构C. 机架D. 运动链正确答案：B4. 一对齿轮的传动比是指该两齿轮的（）之比。

A. 大小B. 质量C. 加速度D. 角速度正确答案：D5. 两构件以面接触所构成的运动副称为（）。

A. 副B. 高副C. 低副D. 运动副正确答案：C西工大17春《机械原理》在线作业二、多选题（共20 道试题，共50 分。

）1. 机构的组合方式可划分为（）。

A. 串联式机构组合B. 并联式机构组合C. 复合式机构组合D. 叠加式机构组合正确答案：ABCD2. 根据力对机械运动影响的不同，可分为（）。

A. 驱动力B. 有效阻抗力C. 有害阻力正确答案：ABC3. 影响重合度的主要参数有（）。

A. 齿数B. 模数C. 啮合角D. 齿顶圆压力角正确答案：ACD4. 斜齿轮传动的主要优点有（）。

A. 啮合性能好B. 传动平稳，噪音小C. 重合度大D. 不产生根切的最少齿数少正确答案：ABCD5. 凸轮机构按推杆的形状可分为（）。

A. 尖顶推杆B. 直动推杆C. 滚子推杆D. 平底推杆正确答案：ACD6. 平面四杆机构的基本型式有（）。

A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构正确答案：ABC7. 渐开线齿轮的基本参数有（）。

A. 齿数B. 模数C. 压力角D. 齿顶高系数E. 顶隙系数正确答案：ABCDE8. 拟定机械系统方案的方法有（）。

A. 模仿创造法B. 功能组合法C. 功能分解组合法正确答案：AC9. 机械运转的阶段有（）。

A. 启动阶段B. 起动阶段C. 运转阶段D. 稳定运转阶段E. 停车阶段正确答案：BDE10. 推杆常用运动规律有（）等。

1．简答题(1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何?(4分)(2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分)(3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分)(4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分)(5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分)(6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分)(7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中，构件1为原动件。

为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分)(8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分)2．填空题(1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。

(3分)(2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。

(3分)(3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低副将引入一个约束。

(1分)（4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。

(5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——；两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。

3．选择题(1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目，那么，该运动链———。

限分)A.不是机构 B．运动不相容 c．运动不确定(2)(吉林大学加年考研试通)莱平面机构共有5个低副、1个高副，机构的自由度为1，该机构具有——个活动构件。

2002年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理 试题编号：541说明：所有试题一律写在答题纸上 共 3 页 第 3 页221-=K ， 1)(=s H2002年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理试题编号：541说明：所有试题一律写在答题纸上共 3 页第 3 页2002年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理试题编号：541说明：所有试题一律写在答题纸上共 3 页第 3 页试题名称：自动控制原理 试题编号： 427试题名称：自动控制原理 试题编号： 427试题名称：自动控制原理 试题编号： 427西北工业大学2004年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理（A 卷） 试题编号： 427 说 明：所有答题一律写在答题纸上 第 1 页 共 3 页1．（25分）已知系统结构图如图1所示（1） 确定使系统稳定的参数t K K ~0的取值范围，并在t K K ~0平面上表示出来；（2） 要求在2)(2t t r =作用下系统的稳态误差0=ss e ，试确定)(s G c 的表达式。

2．（25分）系统结构图如图2所示（1） 绘制当∞→变化时的系统根轨迹（求出渐近线，分离点，与虚轴交点），确定使系统稳定的开环增益=00K K 的取值范围；（2） 若已知闭环系统的一个极点为11-=λ，试确定系统的闭环传递函数。

试题名称：自动控制原理（A 卷） 试题编号： 427 说 明：所有答题一律写在答题纸上 第 2 页 共 3 页3．（25分）某单位反馈的最小相角系统，其开环对数幅频特性如图3所示。

（1） 写出系统开环传递函数)(s G 表达式； （2） 求系统的截止频率c ω和相角裕度γ。

[ 注：振荡环节的谐振频率221ξωω-=n r ，谐振峰值2121ξξ-=r M ]4．（25分）系统结构图如图4所示，被控对象的传递函数为)101.0)(11.0()(0++=s s s Ks G（1） 当1)(=s G c 时，若要求系统的静态误差系数100=v ，试判断系统此时是否稳定；K （2） 令100=K ，为使系统获得大于︒30的相角裕度，采用校正装置 1005.0105.0)(++=s s s G c试验证校正后系统是否满足要求。

目　录2015年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版1）2015年西北工业大学机械设计考研真题（回忆版2）2015年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版3）2014年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版）2013年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版）2012年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版）2011年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版1）2011年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版2）2010年西北工业大学878机械设计考研真题2009年西北工业大学878机械设计考研真题2007年西北工业大学804机械设计考研真题2006年西北工业大学492机械设计考研真题2005年西北工业大学492机械设计考研真题2004年西北工业大学492机械设计考研真题2003年西北工业大学492机械设计考研真题2015年西北工业大学878机械设计考研真题（回忆版1）一、填空题（本题满分30分，每空1分）1．零件的截面形状一定，当截面尺寸增大时，其疲劳极限将随之______。

2．螺栓的放松装置或方法很多，就工作原理来看，可分为______、______破环螺旋副运动关系的放松。

3．普通平键连接工作时，键的主要失效形式为______。

4．过盈连接的承载能力最主要取决于______。

5．带传动的有效拉力决定于______、______、______三个因素。

6．链条的磨损主要发生在______的接触面上。

7．大小齿轮的材料、热处理和加工方法相同，则其弯曲疲劳强度______，接触疲劳强度。

8．蜗杆头数越多，其传动效率______，其自锁性______。

9．液体动压滑动轴承的向心滑动轴承的偏心距，是随着轴颈转速的增大而_____，随着载荷的增大而______。

10．有一滚动轴承的代号为6208/P5，轴孔内径为_______。

11．在载荷不平稳且有较大冲击和振动的情况下，一般宜选用_____联轴器。

机械原理课后习题答案（顺序有点乱，不过不影响）第2章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材5~7页。

2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。

2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。

2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。

2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材15~17页。

2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。

2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?答：参考教材18~19页。

2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答：参考教材20~21页。

2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。

1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。

2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。

2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。

机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。

14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束，个自由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。

29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。

30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。

第六章 机械的平衡题6-1图示为一钢制圆盘，盘厚b=50mm ，位置Ⅰ处有一直径φ=50mm 的通孔，位置Ⅱ处是一质量m 2=0.5kg 的重块。

为了使圆盘平衡，你在圆盘上r=200mm 处制一通孔。

试求此孔德直径与位置。

（钢的密度γ=7.8g/cm 3）解：解法一：先确定圆盘的各偏心质量大小设平衡孔质量 γπb d m b 42-= 根据静平衡条件02211=++b b r m r m r m由mmr b 200=kg m b 54.0=∴mm b m d b2.424==γπ 在位置b θ相反方向挖一通孔 解法二：由质径积矢量方程式，取 mmmmkg W ⋅=2μ 作质径积矢量多边形如图6-1（b ） 平衡孔质量 kg r W m bbWb 54.0==μ 量得 ︒=6.72b θ题6-2在图示的转子中，已知各偏心质量m 1=10kg ，m 2=15kg ，m 3=20kg ，m 4=10kg ，它们的回转半径分别为r 1=40cm ，r 2=r 4=30cm ，r 3=20cm ，又知各偏心质量所在的回转平面的距离为l 12=l 23=l 34=30cm ，各偏心质量的方位角如图。

若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量m b Ⅰ及m b Ⅱ的回转半径均为50cm ，试求m b Ⅰ及m b Ⅱ的大小和方位。

解：解法一：先确定圆盘的各偏心质量在两平衡基面上大小 根据动平衡条件 同理 解法二：根据动平衡条件 由质径积矢量方程式，取mmmmkg W ⋅=10μ 作质径积矢量多边形如图6-2（b ） 题6-3图示为一滚筒，在轴上装有带轮。

现已测知带轮有一偏心质量m 1=1kg ；另外，根据该滚筒的结构，知其具有两个偏心质量m 2=3kg ，m 3=4kg ，各偏心质量的位置如图所示（长度单位为mm ）。

若将平衡基面选在滚筒的端面，两平衡基面中平衡质量的回转半径均取为400mm ，试求两平衡质量的大小及方位。