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西南交通大学研究生2009— 2010学年第（2 ）学期考试试卷I I I 课程代码 M01206课程名称 车辆系统动力学 考试时间120分钟阅卷教师签字： _____________________________________________________________________I答题时注意：各题注明题号，写在答题纸上（包括填空题）I一. 填空题（每空2分，共40分）II1. Sperling 以 ________ ，而ISO 以 _________ 评定车辆的平稳性指标。
I 2.在轮轨间―_____乍用下,车辆运行到某一临界速度时会产生失稳的即蛇行运动。
3. _______________________________________________________ 车辆运亍时，在转向架个别车轮严重减重情况下可能导致车辆____________________________________ ,而车辆一侧全部车轮严重 减重情况下可能导致车辆 。
I 4. _______________________________________________________ 在车体的六个自由度中，横向运动是指车体的横移、 ___________________________________________ 和 ________ 。
5. _____________________________________ 在卡尔克线性蠕滑理论中，横向蠕滑力与 蠕滑率和 ____________________________________________ 蠕滑率呈相关。
6. 设具有锥形踏面的轮对的轮重为 W 近似计算轮对重力刚度还需要轮对的 _________________ ' 和 ___________ 两个参数。
I7. ________________________________ 转向架轮对与构架之间的 和 两个参数对车辆蛇行运动稳定性影i 响较大。
汽车系统动⼒学习题答案1.汽车系统动⼒学发展趋势随着汽车⼯业的飞速发展，⼈们对汽车的舒适性、可靠性以及安全性也提出越来越⾼的要求，这些要求的实现都与汽车系统动⼒学相关。
汽车系统动⼒学是研究所有与汽车系统运动有关的学科，它涉及的范围较⼴，除了影响车辆纵向运动及其⼦系统的动⼒学响应，还有车辆在垂向和横向两个⽅⾯的动⼒学内容，随着多体动⼒学的发展及计算机技术的发展，使汽车系统动⼒学成为汽车CAE技术的重要组成部分，并逐渐朝着与电⼦和液压控制、有限元分析技术集成的⽅向发展，主要有三个⼤的发展⽅向：（1）车辆主动控制车辆控制系统的构成都将包括三⼤组成部分，即控制算法、传感器技术和执⾏机构的开发。
⽽控制系统的关键，控制律则需要控制理论与车辆动⼒学的紧密结合。
（2）多体系统动⼒学多体系统动⼒学的基本⽅法是，⾸先对⼀个由不同质量和⼏何尺⼨组成的系统施加⼀些不同类型的连接元件，从⽽建⽴起⼀个具有合适⾃由度的模型；然后，软件包会⾃动产⽣相应的时域⾮线性⽅程，并在给定的系统输⼊下进⾏求解。
汽车是⼀个⾮常庞⼤的⾮线性系统，其动⼒学的分析研究需要依靠多体动⼒学的辅助。
（3）“⼈—车—路”闭环系统和主观与客观的评价采⽤⼈—车闭环系统是未来汽车系统动⼒学研究的趋势。
作为驾驶者，⼈既起着控制器的作⽤，⼜是汽车系统品质的最终评价者。
假如表达驾驶员驾驶特性的驾驶员模型问题得到解决后，“开环评价”与“闭环评价”的价值差别也许就不存在了。
因此，在⼈—车闭环系统中的驾驶员模型研究，也是今后汽车系统动⼒学研究的难题和挑战之⼀。
除驾驶员模型的不确定因素外，就车辆本⾝的⼀些动⼒学问题也未必能完全通过建模来解决。
⽬前，⼈们对车辆性能的客观测量和主观之间的复杂关系还缺乏了解，⽽车辆的最终⽤户是⼈。
因此，对车辆系统动⼒学研究者⽽⾔，今后⼀个重要的研究领域可能会是对主观评价与客观评价关系的认识2.⽬前汽车系统动⼒学的研究现状汽车系统动⼒学研究内容范围很⼴，包括车辆纵向运动及其⼦系统的动⼒学响应，还有车辆垂向和横向动⼒学内容。
移动2.0业务运营的系统动力学分析岳星李华丽方鹏程摘 要本文在移动2.0背景下，以系统动力学为框架，通过分析豆瓣网中潜在用户——非积极用户——积极用户之间相互转变的影响因素及影响因素之间的相关关系，建立各要素相互作用的动力学仿真模型，并对建立的模型进行运行及控制。
由此分析得到用户流动的主要因素，进而利用模型对服务提供商的控制力度进行仿真模拟，分析和研究这些措施力度的实施效果。
在数据的量化上，我们采用了结构方程方法获得关键因素之间量化的影响关系，以及根据经验建立表函数，确定了移动2.0业务运营的系统动力学模型中的主要方程。
通过仿真分析，我们得到两点重要的结论：一、回报率与用户数和内容数正相关；二、活跃用户数和用户数存在固定的比例，且回报率越高，活跃用户数在总用户数中占比越大。
目 录一.研究背景 (4)1.时代背景 (4)（1）3G技术和业务的发展与应用 (4)（2）移动2.0成为发展方向 (4)2.移动2.0简介 (4)（1）Web2.0 (4)（2）移动2.0 (6)3.移动2.0下的电信运营 (7)（1）移动通信阶段产业链结构分析 (7)（2）移动信息化阶段产业链结构分析 (8)（3）移动2.0阶段下的产业链 (9)二.研究目的及意义 (9)三.研究方法及思路 (10)四.系统动力学建模 (11)1.边界确定 (11)2.基本假设 (11)3.因果关系图 (11)4.流位流率图展示 (13)5.反馈环分析 (15)6.基模分析 (16)五.方程构建 (17)1.变量及参数定义.............................................................................错误！未定义书签。
2.方程构建及其描述.........................................................................错误！未定义书签。
系统动力学1.系统动力学的发展系统动力学（简称SD—system dynamics）的出现于1956年，创始人为美国麻省理工学院的福瑞斯特教授。
系统动力学是福瑞斯特教授于1958年为分析生产管理及库存管理等企业问题而提出的系统仿真方法，最初叫工业动态学。
是一门分析研究信息反馈系统的学科，也是一门认识系统问题和解决系统问题的交叉综合学科。
从系统方法论来说：系统动力学是结构的方法、功能的方法和历史的方法的统一。
它基于系统论，吸收了控制论、信息论的精髓，是一门综合自然科学和社会科学的横向学科。
系统动力学的发展过程大致可分为三个阶段：1）系统动力学的诞生—20世纪50-60年代由于SD这种方法早期研究对象是以企业为中心的工业系统，初名也就叫工业动力学。
这阶段主要是以福雷斯特教授在哈佛商业评论发表的《工业动力学》作为奠基之作，之后他又讲述了系统动力学的方法论和原理，系统产生动态行为的基本原理。
后来，以福雷斯特教授对城市的兴衰问题进行深入的研究，提出了城市模型。
2）系统动力学发展成熟—20世纪70-80这阶段主要的标准性成果是系统动力学世界模型与美国国家模型的研究成功。
这两个模型的研究成功地解决了困扰经济学界长波问题，因此吸引了世界范围内学者的关注，促进它在世界范围内的传播与发展,确立了在社会经济问题研究中的学科地位。
3）系统动力学广泛运用与传播—20世纪90年代-至今在这一阶段，SD在世界范围内得到广泛的传播,其应用范围更广泛,并且获得新的发展.系统动力学正加强与控制理论、系统科学、突变理论、耗散结构与分叉、结构稳定性分析、灵敏度分析、统计分析、参数估计、最优化技术应用、类属结构研究、专家系统等方面的联系。
许多学者纷纷采用系统动力学方法来研究各自的社会经济问题，涉及到经济、能源、交通、环境、生态、生物、医学、工业、城市等广泛的领域。
2．系统动力学的原理系统动力学是一门分析研究信息反馈系统的学科。
它是系统科学中的一个分支，是跨越自然科学和社会科学的横向学科。
系统思维与系统决策：系统动力学智慧树知到课后章节答案2023年下中央财经大学中央财经大学第一章测试1.短视思维是指那些往往只看眼前、不看长远，只关心省钱、不关心效果，安于现状、看不到危机等思维方式。
答案:对2.系统包括三部分：元素、连接、功能。
答案:对3.世界上的任何事物都是由系统决定的。
答案:错4.系统行为可以不受内部结构控制。
答案:错5.系统具有三个特性：分别为涌现性、结构决定行为、系统随时间变化。
答案:对第二章测试1.建立模型需要遵循相似性、明朗性、目的性三项原则。
答案:对2.一个受污染鱼溏里的鱼，使鱼的数量减少，鱼的腐烂进一步使鱼的数量减少，这个例子属于正反馈模型。
答案:对3.一个农田里有植食性害虫、吃虫的鸟。
当害虫增多，鸟也在增加，但是到了鸟吃掉了虫子后，虫子数量大减，鸟类事物不充足，导致鸟的数量也在减少，这个案例属于负反馈模型。
答案:对4.因果回路图的三个典型结构包括：增强回路、调节回路和时间延迟。
答案:对5.增增强回路的影响一定是正面的。
答案:错第三章测试1.系统基模的主要目的是用简单扼要的模型来描述最常见的那些行为模式，是学习如何排除细枝末节，看到个人与组织生活中结构的关键所在。
答案:对2.通过系统基模，系统思考可以看成“填空”的模式以及凭借简单模型来预测系统行为是可行的行为。
答案:错3.厚积薄发基模的基本结构是一个有明显时间延迟的增强回路。
答案:对4.“矫枉过正”基模的系统结构，带来典型的系统行为就是震荡。
答案:对5.厚积薄发模型具有时间延迟特征，矫枉过正模型不具有时间延迟特征。
答案:错第四章测试1.下列选项属于存量的有（）答案:流动资金2.下列选项属于流量的是（）答案:流动资金增加额3.根据系统动力学的定义，下列说法正确的是（）答案:“水龙头注水的流量”和“塞子漏水的流量”都是流量，因为它们导致了存量的增加或者减少。
4.下列变量中，属于存量的有（）答案:仓库中的存货;水库中的水;银行存款账户中的余额5.下列变量中，不属于流量的有（）答案:税率;年利率;价格第五章测试1.以下选项属于二阶系统反馈模型的是（）答案:震荡2.下列说法正确的是（）答案:二阶系统才可能出现震荡;一阶正反馈系统可以产生指数增长或者指数衰减的行为;一阶多反馈系统产生S型增长的行为;一阶负反馈系统产生寻的行为3.S型增长是一阶系统中又一种非常典型的系统行为，它其实包含了以下那些模型（）答案:寻的;指数增长4.下列活动属于一阶正反馈系统的是（）答案:排尿;血液凝固;排便;分娩5.检验模型缺陷的方法有哪些（）答案:现实性检测;量纲一致性检测;极限情况检测第六章测试1.增加记忆新单词的时间，一定可以使我们积累更多单词。
SEEM练习题一、单项选择题（每题2分，共20分）A. 系统动力学B. 仿真模型C. 生态系统模型D. 经济模型A. 城市规划B. 环境保护C. 资源管理D. 气候变化A. 气候B. 土壤C. 水资源D. 生物多样性4. SEEM模型中的“S”代表什么？A. 系统B. 生态C. 经济D. 环境管理A. 统计分析B. 动态模拟C. 空间分析D. 时间序列分析A. 模型构建B. 模型验证C. 模型运行D. 模型优化A. 情景分析B. 敏感性分析C. 成本效益分析D. 动态规划8. SEEM模型中的“E”代表什么？A. 生态系统B. 经济C. 环境D. 模型A. 气候数据B. 土地利用数据C. 社会经济数据D. 生态系统服务数据A. 模型构建B. 模型验证C. 模型运行D. 模型输出分析二、多项选择题（每题3分，共30分）A. 城市规划B. 环境保护D. 气候变化A. 数据质量B. 参数设置C. 模型结构D. 模型验证A. 植被生长B. 水资源循环C. 土壤侵蚀D. 生物多样性A. 模型验证B. 敏感性分析C. 最优化方法D. 情景分析A. 产业发展B. 资源利用C. 环境污染D. 社会经济数据A. 政策目标B. 政策手段C. 政策实施时间D. 政策成本A. 模型构建B. 模型验证D. 模型输出分析A. 气候数据B. 土地利用数据C. 生态系统服务数据D. 社会经济数据A. 环境监测B. 环境规划C. 环境评价D. 环境政策A. 模型验证B. 敏感性分析C. 最优化方法D. 情景分析三、填空题（每题2分，共20分）21. SEEM模型中的“S”代表______。
22. SEEM模型中的“E”代表______。
23. SEEM模型中的“E”模块主要包括______、______和______。
24. SEEM模型中的“M”代表______。
25. SEEM模型在三、填空题（续）（每题2分，共20分）26. SEEM模型中的系统动力学部分用于模拟______和______之间的相互作用。
.《动力学I 》第一章 运动学部分习题参考解答1－3 解：运动方程：θtan l y =，其中kt =θ。
将运动方程对时间求导并将030=θ代入得34cos cos 22lklk l y v ====θθθ&& 938cos sin 2232lk lk y a =-==θθ&&1－6证明：质点做曲线运动,所以n t a a a +=, 设质点的速度为v ,由图可知:a a v v yn cos ==θ，所以: yv va a n =将c v y =，ρ2n va =代入上式可得 ρc v a 3=证毕1－7证明：因为n2a v=ρ，va a v a ⨯==θsin n所以：va ⨯=3v ρ证毕1－10解：设初始时,绳索AB 的长度为L ,时刻t 时的长度 为s ,则有关系式：t v L s 0-=，并且 222x l s +=将上面两式对时间求导得：0v s -=&，xx s s &&22= 由此解得：xsv x-=& （a ） (a)式可写成：s v x x 0-=&，将该式对时间求导得： 2002v v s x x x =-=+&&&& (b)将(a)式代入(b)式可得：3220220xlv x x v x a x -=-==&&&（负号说明滑块A 的加速度向上）1－11解：设B 点是绳子AB 与圆盘的切点，由于绳子相对圆盘无滑动，所以R v B ω=，由于绳子始终处于拉直状态，因此绳子上A 、B 两点的速度在 A 、B 两点连线上的投影相等，即： θcos A B v v = （a ） 因为xR x 22cos -=θ （b ） 将上式代入（a ）式得到A 点速度的大小为： 22Rx x Rv A -=ω （c ）由于x v A &-=，（c ）式可写成：Rx R x xω=--22&，将该式两边平方可得： 222222)(x R R x x ω=-&将上式两边对时间求导可得：x x R x x R x x x &&&&&2232222)(2ω=--将上式消去x &2后，可求得：22242)(R x xR x --=ω&&由上式可知滑块A 的加速度方向向左，其大小为 22242)(R x xR a A -=ω1－13解：动点：套筒A ；动系：OA 杆； 定系：机座； 运动分析：o vAxω OθAvAx ωO BvB Ra ve vr vxyoanavy vθ θxyo anatθ.绝对运动：直线运动； 相对运动：直线运动； 牵连运动：定轴转动。
系统动力学仿真作业
班级工业C121
姓名张晓慧曹立春李君赵峥
一、问题描述
假设现有一水塔系统，水塔目前的储水量（I ）为100，期望水位（Y ）为800，灌水量（R1）与水位差额（D ）成比例，灌水调整时间（Z ）为1，途中配水量（G ）为1000，入塔量（R2）与途中配水成比例，途中配水入塔时间（W ）为2。
请根据以上描述画出因果关系图，流程图及模拟仿真结果。
二、因果关系图
三、流程图
+
R1
-
+
R1
G
- 储水量
灌水量
途中配水 水位差额
入塔
+
+ D
I
途中配水G
灌水量R1
储水量I
灌水调整时间Z
水位
差D
期望水位Y 途中配水的入塔时间 W
G0I0
入塔R2
四、计算方程式
L G·K=G·J+DT*(R1·JK-R2·JK)
N G=G0
C G0=1000
R R1·KL=D·K/Z
A D·K=Y-I·K
C Z=1
C Y=800
R R2·KL=G·K/W
C W=2
L I·K=I·J+DT*R2·JK N I=I0
C I0=100
五、运算结果。
