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《机械原理》立式洗瓶机设计一.引言经查阅资料，分析了一般水平洗瓶机机构设计，其设计采用推头拖动瓶子在导辊长前进，并由旋转的刷子洗掉瓶子的外面。
其洗瓶机为间歇式，也就是洗瓶子效率过慢，机构设计较为复杂。
基于这种考虑，于是决定采用辊式原理来设计洗瓶机，但是又从玉米脱粒机上得到启发：可以把瓶子从竖直放向上进行洗刷。
玉米脱粒机是利用竖立摆放的一个滚筒，滚筒上焊接了螺旋凸纹路，玉米放进滚筒与尺寸固定的滑道，玉米与滚筒之间有较大的摩擦力不至于玉米掉落下去，而且可以增加脱粒的利用滚筒上带有的螺旋凸纹对玉米产生向下的压力以确保玉米能向下走动，另外还会产生对玉米的正向压力以确保脱粒效果。
因此我所设计的立式自动洗瓶机即从玉米脱粒机中得到启发，由三个滚筒成等边三角分布，滚筒的主轴为一端密封，一端开口的空心轴，轴外钻滚筒周围钻小孔，起注水洗瓶的作用，并在滚筒上粘上螺旋向下的刷毛，以达到旋转洗瓶目的。
三个方向向的滚筒刷会和瓶子之间产生一定的压力以确保瓶子不会自动下落，刷毛向下螺旋设计的目的在于滚筒转动的时候能顺利带动瓶子向下运动。
该洗瓶机不采用间隙机构，设计机构简单，工作效率高，可连续性工作。
以下为所确定的洗瓶机设计方案。
二.洗瓶机设计整体结构1.洗瓶机设计简图：图1 洗瓶机机构图洗瓶机规格基础要求：（1）、瓶子尺寸：大端D=80mm，长L=200mm；（2）、洗瓶机洗瓶部分导程为400mm，洗瓶机滚刷转速大约为25rad/s；（3）、洗瓶出口的传送带速度大约为0.3m/s；以保证经滚刷洗好的瓶子送出效率；（4）、洗瓶机要求机构传动性能良好，结构简单紧凑，效率高等特点；（5）、洗瓶机选用双轴承铁180w铜线电机，高18cm，长16cm，重约3.7公斤。
2.洗瓶部分——立式滚动刷设计：图2 立式滚刷的俯视图该设计采用了三个滚刷，按照等边三角形的空间方位摆放。
每个滚刷的实际辊体直径D=70mm，外加厚度为10mm的刷毛，整体直径为D`=90mm，为使瓶子夹紧不至于自己掉落，瓶子会与滚刷之间产生挤压（挤压距离为5mm），也即滚刷与瓶子之间实际相切时的直径D``=80mm；三个滚筒采用皮带同步其转速，皮带轮盘直径D=50mm，这样确保三个滚筒都能以同样的速度转动；其中一个滚筒（即为主动滚筒）上会多一个齿轮（上图右边位置4），以保证洗瓶机底部通过齿轮传递上来的动力能和该齿轮配合产生动力。
机械原理课程设计说明书设计题目：洗瓶机一、设计任务..........................................................1.1设计题目.....................................................1.2设计任务.....................................................1.3设计要求.....................................................二、原动机的选择.....................................................三、推瓶机机构与洗瓶机机构设计.......................................四、机械运动方案设计.................................................4.1设计方案一...................................................4.2设计方案二...................................................4.3设计方案三...................................................4.4设计方案四...................................................五、主要零件的设计计算...............................................六、执行机构和传动部件的机构设计.....................................七、机构运动简图和传动部件的运动循环.................................7.1机构的整体运动简图...........................................7.2推头的运动循环图.............................................八、小组总结.........................................................九、参考文献.........................................................一、设计任务书1.1设计题目洗瓶机有关部件位置示意图设计洗瓶机。
机械原理课程设计洗瓶机设计
一、设计要求
1、实现对特定规格瓶子的清洗作业。
2、机器能够自动进行运行，在一定时间内，对一定数量的瓶子进行清洗。
3、设计简单，易于制造和维护。
二、功能设计
1、机器结构主要包括进瓶口、出瓶口、清洗喷嘴、水泵、电机等部分。
2、瓶子通过进瓶口进入机器，被清洗喷嘴喷水清洗，然后经过排水口排出。
3、清洗喷嘴设置多处，保证瓶子的每个部位都能得到彻底的清洗。
4、水泵经过加压，确保喷嘴能够对瓶子进行充分的清洗。
5、电机通过连续转动让瓶子不断进入机器，保证清洗作业能够连续完成。
三、结构设计
1、瓶子进入设备后，可自动绕过夹紧器。
2、清洗喷嘴设置在瓶子上下两侧，能够对瓶子进行全面的清洗。
3、整机需要设置底座，确保设备的平稳运行。
四、电气控制
1、设计控制系统，自动完成对水泵、电机的控制。
2、设计检测装置，可检测水压等参数，确保清洗作业能够正常进行。
3、为确保机器能够在整个清洗作业期间稳定运行，需要设置机器故障自动停机保护系统。
五、操作流程
1、将清洗机插入电源，开启电源，打开水源。
2、瓶子从进瓶口进入，经过清洗喷嘴进行清洗，再从出瓶口离开。
3、再次添加瓶子即可连续进行清洗作业。
六、设计经济性分析
1、整个清洗机器设计简单，易于制造和维护。
2、选用成本低、维护简单的水泵、电机等器材，保证整个清洗机的经济性。
3、设计合理的清洗轨迹，保证清洗效果，并通过单位时间内清洗的瓶子数量保证效率。
机械原理课程设计--洗瓶机，学习使用，分享大家！1．设计题目：洗瓶机 (3)1.1工作原理及工艺动作过程 (3)1.2 原始数据及设计要求 (3)2．设计方案选择 (3)2.1设计方案一 (3)2.2 设计方案二 (4)3．所选方案的尺寸设计 (5)3．1．1 对于送瓶部分： (5)3．1．2 对于间歇机构 (6)3．1．3 对于轮系 (6)3.2运动循环图 (6)4．所选方案的机构运动运动简图 (7)5. 所选运动方案布置图 (7)5．1 AUTOCAD中作出的构思的方案图 (7)送瓶部分................................................................... . (8)洗瓶部分................................................................... . (8)三维造型图（外层机箱隐藏） (9)上视图................................................................... .. (10)6. 爆炸视图 (10)7．机构的运动学分析 (11)7．1 推瓶部分的速度，加速度分析 (11)7．2 推瓶部分摆杆的输出速度，加速度分析 (11)7．3 推瓶部分的曲柄的速度，加速度分析 (12)8. 小组总结 (12)9. 参考资料 (13)1．设计题目：洗瓶机1.1工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
1.2 原始数据及设计要求1）瓶子尺寸。
大端直径d=80 mm，长2OOmm。
2）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
自动洗瓶机机构说明书机械工程学院机械设计及其自动化专业08级机自2 班设计者指导教师郑立娟2010 年 6 月30 日目录一．题目：自动洗瓶机机构 (2)1.1 工作原理及工艺动作过程 (2)1.2 设计任务 (2)1.3 原始数据及设计要求 (3)二．设计方案的拟定和比较 (3)2.1 设计方案一：凸轮-铰链四杆机构 (4)2.2 设计方案二：凸轮-全移动副四杆机构 (4)2.3 设计方案三：六杆机构 (5)2.4 分析选择最终方案 (5)三．六杆机构的设计分析 (7)3.1 六杆机构的尺寸设计 (7)3.2 六杆机构的运动学分析 (8)3.3 六杆机构推杆运动学分析的验证 (13)四．槽轮机构的分析 (18)五．洗瓶机机构循环图 (19)５.１洗瓶机构循环路线分析 (19)５.2 洗瓶机机构循环图 (21)六．洗瓶机总体结构简图及其工作原理 (21)6.1 洗瓶机总体结构简图 (21)6.2 洗瓶机工作原理 (21)七．收获与体会 (22)八．参考文献 (25)一、题目：自动洗瓶机机构1.1 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需要用推杆将瓶子推到指定位置，通过急回运动提高效率，利用刷子旋转将瓶子清洗干净。
1.2 设计任务1）给出工作原理，原始数据及设计要求。
2）根据工艺动作要求拟定运动循环图。
3）进行各部分传动机构的选型。
4）提出2～3种机械传动方案。
（画出草图）5）进行方案的评定和选择。
6）对传动机构进行尺寸设计和计算。
7) 按比例画出运动简图。
8) 对典型机构进行运动和动力分析（可应用计算机辅助分析手段，例如机构仿真）。
9) 提交项目说明书一份。
1.3 原始数据及设计要求1)瓶子实际尺寸。
大端直径d=80mm，长200mm。
2)推头推进实际距离l=320mm,推瓶机构应使推头平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入下一次工作循环。
3)按生产率的要求，我们规定返回时的推头平均速度为工作推进时的推头平均速度的1.5倍，即推头行程速比系数k=1.5。
洗瓶机设计计算说明书课程名称机械原理课程设计学生姓名詹守一学号14143134专业机械设计制造及其自动化指导教师赖金涛完成日期2014.12。
18洗瓶机设计任务书一、设计题目： (3)二、设计任务 (3)三、设计要求 (4)3。
1工作原理及工艺动作过程 (4)3.2原始数据及设计要求 (4)四、设计方案的拟定和比较 (5)4。
1方案一：凸轮—铰链四杆机构 (5)4。
2方案二：五杆组合机构方案： (5)五、设计方案的优点 (6)六、运动参数与动力参数计算 (6)七、心得体会 (8)一、设计题目:洗瓶机洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成.如图1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。
当推头M把瓶子向前推动时,转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
图1 洗瓶机工作示意图二、设计任务1、洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
提出两种以上的设计方案并经过比较后选定一种进行设计.2、设计传动系统并确定其传动比分配。
3、绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。
4、设计组合机构实现运动要求,并对从动杆进行进行运动分析.也可以设计平面连杆以实现运动轨迹,并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图.若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。
5、其他机构的设计计算。
6、编写设计计算说明书。
三、设计要求3.1工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入通向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3.2原始数据及设计要求1）瓶子尺寸:大端直径d=60mm，长150mm。
2）推进距离L=420mm，推瓶机构应使推头以接近匀速的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进行第二个工作循环。
洗瓶机机械原理课程设计洗瓶机是一种常用于食品、医药和化妆品等行业的机械设备，其主要作用是将瓶子进行清洗和消毒，以确保产品质量和卫生安全。
本文将结合机械原理进行洗瓶机的设计和优化。
一、机械原理洗瓶机的工作原理主要包括三个部分：输送、清洗和消毒。
其中输送部分采用传送带的形式，可分为上料、清洗和下料三个区域。
清洗和消毒部分则采用高压水流和高温蒸汽等方式进行。
在传送带部分，主要涉及到机械传动的原理。
传送带通常采用电机驱动，在传动过程中需要考虑到传动比、功率和转速等因素。
传送带的速度需要与清洗和消毒时间相匹配，同时考虑到瓶子的尺寸和重量，确保传送带的承载能力和稳定性。
在清洗和消毒部分，主要涉及到流体力学的原理。
清洗部分需要采用高压水流进行，水流的速度和方向需要精确控制，以确保瓶子的全面清洗。
消毒部分则需要采用高温蒸汽，蒸汽的温度和压力需要考虑到瓶子的材质和尺寸，以保证消毒效果。
二、设计与优化在洗瓶机的设计和优化中，需要考虑到以下因素：1. 传送带的速度和承载能力：传送带的速度需要与清洗和消毒时间相匹配，同时需要考虑到瓶子的尺寸和重量，确保传送带的承载能力和稳定性。
2. 高压水流的速度和方向：高压水流的速度和方向需要精确控制，以确保瓶子的全面清洗。
在设计过程中需要考虑到水流的压力和喷头的数量和位置等因素。
3. 高温蒸汽的温度和压力：高温蒸汽的温度和压力需要考虑到瓶子的材质和尺寸，以保证消毒效果。
在设计过程中需要考虑到蒸汽的加热方式和蒸汽室的尺寸等因素。
4. 设备的安全性和稳定性：洗瓶机需要考虑到设备的安全性和稳定性，避免发生意外事故。
在设计过程中需要考虑到设备的结构和材料等因素。
5. 设备的自动化程度：洗瓶机的自动化程度越高，生产效率和质量就越高。
在设计过程中需要考虑到设备的自动化控制系统和传感器等因素。
三、结论本文通过机械原理的分析和设计与优化的探讨，对洗瓶机的工作原理和设备设计进行了深入研究。
在设计过程中，需要考虑到传送带的速度和承载能力、高压水流的速度和方向、高温蒸汽的温度和压力、设备的安全性和稳定性以及设备的自动化程度等因素。
机械原理课程设计---洗瓶机设计前言随着社会经济的发展，玻璃瓶作为-种经济实用的液体承载器皿开始在人们生活中大量出现。
无论啤酒、白酒等酒类，还是醋、酱油等调味品，抑或输液瓶药品瓶等，到处都是玻璃瓶的身影。
为了节约能源、降低成本，大多数企业都进行旧瓶的回收利用。
这里就不得不面临一一个问题，就是玻璃瓶的清洗。
因为无论是盛装饮品或者药品,.都要求瓶子的清洁卫生。
传统的生产当然主要是靠人工来清洗，但人工清洗效率较低且需要较多的劳动力资源，既不利于连续生产，也加大了企业的劳动力成本，这无疑是企业所无法接受的。
现代大型企业-般多采用超声波式、回转式、冲洗式等大型洗瓶设备,这些设备技术先进,生产效率高且洗瓶效果好,但是价格昂贵，产品维修困难，对于一些起步阶段的民营企业、小企业甚至作坊式企业来说，并不是理想的选择。
因此，我们迫切需要-种产品，既能快速高效地完成一整套洗瓶过程，又不需要这些复杂易损的高科技设备，价格低廉、能为广大初级用户所接受，成为他们提高生产效率的可靠助手，这也是我们设计的出发点。
目前国内市场上洗瓶机有扭道式，箱式，滚简式和立式多种，而且这些洗瓶机一般都是在大型企业里应用的。
在工厂一般都是采用毛.刷刷洗,并且为了提高清洁程度,不得不使用大量的水和化学清洗剂，这也加剧了后续漂洗工作的困难。
国内外关于针对家庭类容器清洗装置的研究很少。
现在市面上有一-些涮碗机，其动力装置是类似与洗衣机一-样的波轮，一旦遇到难以清洗的器皿时，效果就会大大降低甚至有些容器根本无法清洗干净。
现在也出现一-些利用超声波清洗的等新型清洗装置,由于成本过高限制了其普及的程度，因此有必要进- -步开展适用于家庭、饭店等经济实用的、自动化程度更高的清洗机的研究。
目录一、设计题目 (3)1.工艺参数 (3)二、设计原理 (4)2.功能分析 (4)三、分析与设计 (4)3.运动构件 (4)3.1推头 (4)3.2导辊 (5)3.3刷子 (6)3.4原动机 (6)四、机构的造型方案及分析 (7)4.1推头 (7)4.2导辊与刷子 (10)五、选择方案及自由度计算 (12)六、运动分析计算机仿真 (13)七、总结分析 (15)洗瓶机的结构设计1.工艺参数(1）瓶子尺寸：大端直径d=80 mm,长200 mm。
工业大学课程设计资料袋机械工程学院学院（系、部） 2011 ~ 2012 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生专业班级学号题目洗瓶机成绩起止日期 2012 年 5月 28 日～ 2012 年 6月 2 日目录清单机械原理设计说明书洗瓶机起止日期： 2012 年 5月 28 日至 2012 年 6 月 2 日学生班级学号成绩指导教师机械工程学院（部）2012年 5 月29 日目录设计任务书 (2)1.工作原理和工艺动作分解 (3)2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3)3.执行机构选型……………………………………4.机械运动方案的选择和评定……………………………5.机械传动系统的速比变速机构………………………6.机构运动简图……………………………………………7. 洗瓶机构的尺度设计………………………………8,洗瓶机构速度与加速度分析（分析一个位置）……..9.参考资料………………………………………………….10.设计总结…………………………………………………工业大学课程设计任务书2011 —2012 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：洗瓶机完成期限：自 2012 年 5 月 28 日至 2012 年 6 月 2 日共 1 周容及任务一、设计的任务与主要技术参数将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就可以将瓶子刷干净。
其工艺过程是：(1) 将到位的瓶子沿着导辊推动；(2) 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子转动；(3) 作为清洗工具的刷子的转动；其余设计参数是：（1）瓶子尺寸大端直径d=80mm , 长l=200mm ；（2）推进距离L=600mm ；推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
（3）按生产率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作形成平均速度的3倍。
（4）、电动机转速为1440 r/min。
（5）、急回系数3。
二、设计工作量要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。
要求有设计说明书一份，相关图纸一至两。
进度安排起止日期工作容5.28-5.29 构思该机械运动方案5.30.-5.31 运动分析及作图6.2 整理说明书指导教师：扬 2012 年4 月26 日第1章工艺动作分解和工作原理1、根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程及运动形式为：(1)需将瓶子推入导辊上，推头的运动轨迹如图1-1所示。
图1-1 推瓶机构的推头轨迹图(2) 导辊的转动带动瓶的转动，其运动简图如图1-2所示。
图1-2导辊的转动带动瓶的转动(3) 刷子的转动。
其转动形式大致如图1-3所示。
图1-3刷子的转动第2章.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。
3 推头的设计要求，推头在长为600mm的工作行程中，作速度为45mm/s的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为135mm/s的变速运动，回程时具有k=3的急回特性。
凸轮机构的运动循环图如图2-1所示。
凸轮1基圆半径300MM 滚子半径40MM 升程600MM 最大压力角57.1467°位移图速度图加速度图位移、速度、加速度线图图2-1 凸轮机构运动的循环图第3章.执行机构选型由上述分析可知，洗瓶机机构有三个运动：一为实现推动瓶子到导辊机构上的推瓶机构，二为实现清洗瓶子的刷子的旋转机构；三是实现带动瓶子旋转的导辊机构。
此外，当各机构按运动循环图确定的相位关系安装以后应能作适当的调整，故在机构之间还需设置能调整相位的环节(也可能是机构)。
主加压机构设计过程：实现推瓶机构的基本运动功能：1)推头的行程是600mm，速度是45mm/s。
所以推程的时间就是13.3s，回程的速度是推程速度的3倍，就是135mm/s，时间就是4.4s。
以电动机作为原动力，则推瓶机构应有运动缩小的功能2)因推瓶是往复运动，故机构要有运动交替的功能3)原动机的输出运动是转动，推头的运动是直移运动，所以机构要有运动转换的功能取上述三种必须具备的功能来组成机构方案。
若每一功能仅由一类基本机构来实现，如图3-1所示，可组合成3*3*3＝27种方案。
图3-1压片机的功能-技术矩阵图按给定的条件，尽量使机构简单等等要求来选择方案。
选出如下图3-2所示的三种方案作为评选方案。
方案一摇杆机构方案二连杆机构方案三凸轮－铰链四杆机构图3-2推瓶机构的方案构思图第4章.机械运动方案的选择和评定图3-2所示的推瓶运动机构方案中的优缺点方案一：方案一的结构简单，成本低。
但组合机构行程过长，生产效率较低不能满足要求。
方案二：结构合理但运动轨迹不能满足要求，而且计算量要求过于复杂，精确度不高。
方案三：（最终采纳方案）凸轮设计合理，行程满足设计要求，生产效率满足，偏差小，故采纳此设计方案。
也只有方案三采用了凸轮机构。
按照设计要求，每分钟要求清洗三个瓶子，所以在凸轮机构中分配轴2的转速为3r/min，选取额定转速为1440r/min的电动机，总传动比I总=1440/3=480r/min，传动系统采用3级减速机构，第一级为蜗轮蜗杆，选取传动比为80.第二级为齿轮减速，传动比为3.第三级为锥齿轮传动，传动比为2。
选取齿轮m=4，Z1=23=Z3.Z2=29=Z4第5章.机械传动系统的速比和变速机构总传动比计算：I总=1440/3=480r/min（5-1）第一级为蜗轮蜗杆，选取传动比为80.第二级为齿轮减速，传动比为 3.第三级为锥齿轮传动，传动比为2。
机构运动简图如图5-1所示：传动机构图第6章.洗瓶机的机构运动简图综合本组党飞、林尚旗同学的机构选型，做出洗瓶机的总体机构运动简图，如图6-1所示图6-1洗瓶机的总体机构运动简图首先动力从电动机输出，因为需要的速度不是很高，所以要经过减速箱减速，再经过带传动传给齿轮1，齿轮一又传给齿轮2带动轴旋转。
导辊传动：由齿轮3带动齿轮4使外面一根导辊转动；再由齿轮4带动齿轮5，齿轮5 又带动齿轮6使里面那根导辊转动。
因为齿轮4和齿轮6大小一样，齿轮5主要是保证两导辊转向一致，这样既保证速度一样，也保证了旋转方向一样。
进瓶机构传动：进瓶机构借助齿轮4带动齿轮7，又由齿轮7带动的轴旋转，再由轴带动蜗轮蜗杆B，然后蜗轮蜗杆B带动齿轮9，再由齿轮9带动间歇机构槽轮完成瓶子的输进。
洗瓶机构传动：洗瓶机构是通过齿轮6带动齿轮8，齿轮8带动轴转动，再由轴带动蜗轮蜗杆C，然后再通过蜗轮10传给齿轮13，而齿轮13通过左右各一个小齿轮（齿轮12和齿轮14）传给同尺寸的齿轮11和齿轮15，这样也保证了它们三个齿轮（齿轮11、齿轮13和齿轮15）转向、转速相同。
三个齿轮又把动力传给刷子，通过三个外刷子的旋转来清洗瓶子的外表面。
推瓶机构传动：由蜗轮蜗杆A带动齿轮16，再由齿轮16传给凸轮的齿轮，再由凸轮的齿轮带动凸轮--铰链四杆机构来实现推瓶机构往复运动。
第7章机构的尺度设计（同组的×××、同学做送料机构、下冲头机构运动）假设已知曲柄滑块机构的运动规律s—2(图a)，图b所示为该机构正处于滑快速度接近于零的位置曲柄摇杆机构的运动规律1－1：如图c实线所示，而图d所示为该机构摇杆O A’A’正处于速度为零的位置。
若将图b．d 所示的两个机构就在图示位置串联，则串联以后构件O A A和O A’A’成为一个构件(图e)，因此，第一个机构中的1和第二个机构中的2有如下关系:式中o为一常数图7-1主加压机构设计原理图所以若将图c的坐标1用2表示则相当于曲线平移了一个距离0(如虚线所示)。
当s—2和1—2如图b、c所示安排时，则沿图中箭头所示走向从1’得2’，由2’得s’，而从此1’、s’得到1-s 曲线上的一点，依此可得出一条1-s曲线。
从图a、c的局部放大图f中可知，在1由b—c—0-a的区域(转角约70°)，滑块的位移s约在接近零的一个很小的围(约o．37mm)运动，依靠运动副的间隙，可近似认为这时滑块是停歇的。
由此看来，若使s—2曲线上s为零的附近的一段曲线交化比较平缓，1—I曲线在1的最小值附近的曲线也比较平缓的话，滑块近似停歇所占的1角就比较大；又为了使构件A’B’受力小些，同时也使机构能得到比较合理的布置，可将曲柄摇扦机构O A’A’B’O B’整个绕O A’逆时针向转一个角度0，如图g所示，这并不影响机构的运动性能，反而改善了构件A’B’的受力条件。
根据上述分析该机构可按如下步骤设计：(1)确定曲柄滑块机构尺寸。
根据曲柄滑块机构特性(图7-2a)，＝l／r 愈小，在s＝0处的位移变化愈大，所以应选较大的；但愈大，从s＝0～90、l00mm的位移所需曲柄的转角也愈大；又因为曲柄是与曲柄摇杆机构中的摇杆串接的，而摇扦的转角应小于180，且希望取小一些为好。
所以，应取一个合适的曲柄长度和值，满足滑决有90—100mm的行程而曲柄转角则在30°左右同时在2＝178°～182°的围沿块位移不大于o．4mm或更小(可近似看作滑块停歇)。
图7-2曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构特性故取＝1，按2＝178°～182°的围沿块位移不大于o．4mm，计算得：L<0.4/((1-cos2)*2)=328mm （7-1）满足滑决有90—100mm的行程而曲柄转角则在30°左右，取L＝320，得320*2（1-cos2）>100，2=32.5°图7-2 主加压机构尺寸计算原理图(2)确定曲柄摇扦机构尺寸。
如图7-2所示，在压片位置，机构应有较好的传动角。
所以，当摇杆在O A A位置时，曲柄摇杆机构的连杆AB’与O A A的夹角应接近90°。
此时，O B’若选在AB’的延长线上，则受力最小。
故在此线上选一适当位置作O B’。
具体选定O B’的位置时，可再考虑急回特性的要求，或摇杆速度接近零的区域中位移变化比较平缓的要求。
它与机构尺寸的大致关系是：行程速度变化系数K愈大，在位置A时的位移变化较大，所以O B’距点A 远一些好，但又受到机构尺寸和急回特性的限制，不能取得太远。
选定O B’以后可定出与O A A两个位移3、4对应的O B’B’的两个位移34。
