复合固定循环--G71/G70指令教案
教学目标
知识目标：1、了解外圆粗车循环G71指令和精车循环G70指令的功能；
2、掌握G71和 G70的指令格式；
3、掌握 G71和G70指令的走刀轨迹及编程方法。
能力目标：1、能运用复合循环指令 G71和G70进行零件的加工；
2、能合理选择切削用量，制定加工工艺。
情感目标：1、通过课题的操作实践，让学生体验成功的喜悦，从而更加热爱自己的专业，养成规范的操作习惯和精益求精的工作作风；
2、通过分组合作，培养学生的团结合作、思考精神。
教学重点: 1、G71、G70指令的格式、编程规则；
2、根据图样，运用所学知识编写加工程序。
教学难点：1、G71、G70指令走刀轨迹及编程方法；
2、 控制加工精度。
教学准备: 准备分组、评分表若干、刀具卡片、工量具、车床配件等。
教学方法: 任务驱动法、对比导入法、讲解操作一体法、示范演示法、巡回指导法、分组合作法。
学习方法: 温故知新法、观摩法、岗位练习法、小组合作法。
一、教学准备
1、讲授安排在教学区进行。
以讲授法、对比法为主。因此要确保电脑、投影仪的功能正常；准备好黑板、粉笔；印发零件图人手一份，学生准备好笔记本、练习本。
2、演示、练习在操作区进行。
在上课的前分好小组；准备好刀具、量具、工具；确保机床运转正常；印发评分表；做好操作加工、小组评比的一切准备。
二、教学过程
（一）导入新课：
投影仪展示两种不同方式编写的程序，告知学生当零件加工余量大、形状比较复杂时，运用基本指令单步编制程序，语句较多，容易出错，并且加工效率低。
1、用基本指令编程：
O1111；
N10 G98 T0101；
N20 S600 M03；
N30 G00 X72 Z2；
数控车G71,G70指令的编程加工实例
数控车 G71、G70 指令的编程加工实例
在数控车床加工中，G71 和 G70 指令是经常被使用的重要编程指令。它们能够大大提高加工效率和精度，为复杂零件的加工提供了便捷的解决方案。接下来，我将通过一个具体的加工实例，为您详细介绍这两个指令的应用。
我们要加工的零件是一个轴类零件，其图纸如下所示：
（此处插入零件图纸）
该零件的毛坯为直径 50mm，长度 100mm 的圆柱形棒料。材料为
45 号钢。
首先，让我们来了解一下 G71 指令。G71 指令是外圆粗车复合循环指令，适用于毛坯余量较大的情况。它可以自动计算粗车的切削路径，大大减少编程工作量。
G71 指令的格式为：
G71 U（Δd） R（e）
G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F（f） S（s） T（t）
其中，Δd 表示每次切削深度（半径值）；e 表示退刀量；ns 表示精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；nf 表示精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；Δu 表示 X 方向精加工余量（直径值）；Δw 表示 Z
方向精加工余量；f 表示进给速度；s 表示主轴转速；t 表示刀具号。
根据我们的零件图纸，设定 G71 指令的参数如下：
G71 U2 R1
G71 P10 Q20 U05 W02 F02 S800 T0101
接下来是编写粗车的轮廓程序段。从零件的右端开始，按照加工顺序，我们编写如下程序：
N10 G00 X20 （快速定位到直径 20mm 处）
Z2 （快速定位到距离右端 2mm 处）
N20 X50 Z-20 （加工到零件的左端）
这就是粗车的轮廓程序。
粗车完成后，我们需要使用 G70 指令进行精加工。G70 指令用于完成 G71 指令粗车后的精加工过程。
G70 指令的格式为：
G70 P（ns） Q（nf）
其中，ns 和 nf 与 G71 指令中的含义相同。
实用文案
标准文档 1. 外圆粗加工复合循环（G71）
指令格式 G71 UΔd Re
G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt
指令功能 切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，
图1 外圆粗加工循环
A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。
指令说明 Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；
e表示退刀量（半径值），无正负号；
ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；
nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；
Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；
Δw表示Ｚ方向的精加工余量。 实用文案
标准文档 使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。
其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。背吃刀量无负值
A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu /2、Δw，即自动留出精加工余量。顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线
例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
图2 外圆粗加工循环应用
N010 G50 X150 Z100
N020 G00 X41 Z0 实用文案
标准文档 N030 G71 U2 R1
N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100
N050 G01 X0
N060 G03 X11 W-5.5 R5.5
循环加工指令学习
外圆、内孔车削循环(G90)
直线切削（圆柱面）固定循环：
G90 X（U）
Z（W） F_；
锥形切削固定循环：
G90 X（U） Z（W） R F_；
X(U) Z(W)指每次循环终点坐标值或称为切出点坐标或称为对角线顶点坐标，F指进给速度。
走刀路线：形状为矩形，单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。要加工一个台阶只要一个程序段就可以了。
单一固定循环锥体加工
G90 X(U)～ Z(W)～ R～ F～
式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值；或称为梯形对角张顶点坐标。
U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；
R- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差（如何理解？）。
走刀路线：形状为梯形， “切入-切削-退刀-返回”。
R理解：刀具切削锥面的切出点至切入点在X方向上的矢量。
注意：切削锥体循环时，R值不可省略。
G90 X Z R;
X R ;
X R;
…….
外圆柱面加工时：
（X，Z）为终点C坐标，（U，W）为终点C相对于起点A坐标值的增量。
图中：R表示快速进给，F为按指定速度进给。
单程序段加工时，按一次循环启动键可完成1—2—3—4的轨迹操作。
外圆锥面加工时：
图中：R的意义为圆锥体大小端的差值，X(U)，Z(W)的意义同前。 外圆、内孔车削循环 圆锥面车削循环 用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点B坐标大于终点C坐标时R为正，反之为负。
G90 X40.0 Z20.0 F50.0 ； A→B→C→D→A
X30.0 ； A→E→F→D→A
X20.0 ； A→G→H→D→A
