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餐饮机器人简介餐饮机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人，它具有类人形状的外形，功能极为丰富。
不仅可以在餐馆进行迎宾送菜，还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。
餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的机器人，由中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所研制成功。
单台机器人成本 5 万－ 8 万元。
它具有类人形状的外形，可以在餐馆进行迎宾送菜，能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。
目前（ 2013 年）已经投入酒店进行试运行。
主要功能1、巡线行走（在有黑白线标记的道路上行走）；2、RFID标签识别（能识别贴在指定位置或指定物品上的标签，并相应介绍该物品的情况以及指定位置展品情况等）；3、手臂挥动（能单臂作出迎宾姿势和挥手动作）；4、红外遥控（能通过遥控器来遥控机器人的前进、后退、停止、左转、右转、音乐播放、音乐停止等功能）；5、平板遥控（除了能通过掌上平板电脑完成红外遥控功能外，还开发了点菜系统功能，能通过平板电脑点菜，然后传到厨房和前台）；6、紧急避障（在机器人前进路线上出现人和物体后，机器人会紧急停止，并等障碍物消失后恢复继续行走，防止触碰到人和物体，机器人能感应到半米高度的物体，这样可以防止碰到玩耍的孩子）；7、语音对话（能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能）。
相关新闻在高交会，东方诚品科技有限公司参展的一群“能干活” 的机器人吸引了不少观展者的眼球。
这些机器人在现代化的大型制造车间中，不需要驾驶员，能够自动沿规定的导引路径行驶，在生产物流系统中常常用于搬运、移载车间辅料。
记者在展馆内看到，餐厅机器人不到1米 5 高的个子，却能拿着托盘运送食物，可爱极了。
有市民说：“这样的机器人要是在家里有一个就好了，能端茶送水，应该是个好帮手。
”据介绍，采用大量的 AGV 来替代传统的人工叉车，不仅降低运营成本，也会大大提升效率。
机器人配置信息
需要电源，制作
闭展示台，一天
表演
约十分钟，一个
需要电源，一天
表演
约十分钟，一个
需要电源，一天
表演
约十分钟，一个
需充电，一个工需充电，一个工需充电，一个工
需充电，一个工
电，甲方要提供机器人说话还有对话的内容来编程，提供
电，甲方要提供对话的内容文字
需要充电，一个
需要电源，一个需要一个工作人
需要一个工作人
需要一个工作人员，不含白糖和
提供
子，一个工作人
需要充电，一个
1
（
长）
静态展出，安全静态展出，安全
需要电源，安全
静态展出，安全静态展出，安全
需要电源，一个组
需要电源，一个组
制作展示台，一
人工作人员
甲方提供球台，
固定区域，一个
需要充电，一个
需要电源，在地域，一个工作人
需要一个工作人。
机器人机械结构指其机体结构和机械传动系统,也是机器人的支承基础和执行机构。
直角坐标机器人:结构特点:在直角坐标空间内解耦,空间轨迹易于求解; 易于实现高定位精度;当具有相同的工作空间时,本体所占空间体积较大。
圆柱坐标机器人:结构特点:在圆柱坐标空间内解耦;能够伸入型腔式空间;相同工作空间,本体所占空间体积比直角坐标式要小;直线驱动部分密封、防尘较难。
极坐标机器人:结构特点:所占空间体积小, 机构紧凑; 往往需要将极坐标转化成我们习惯的直角坐标,轨迹求解较难;直线驱动同样存在密封、防尘问题。
垂直多关节机器人:结构特点:机构紧凑,动作灵活,工作空间大;能绕过基座周围的一些障碍物;适合电机驱动,关节密封、防尘比较容易水平多关节机器人(SCARA :结构特点:作业空间与占地面积比很大,使用起来方便,沿升降方向刚性好,尤其适合平面装配作业。
1、三相异步电动机:220V2、单相交流电动机:220V3、直流电动机:24V 调速:变频器调速器舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC 判断转动方向,再驱动无核心马达开始转动, 透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。
直线电机是把电能直接转化为直线机械运动能量的装置。
电机是一种执行装置, 是执行器的一种。
蜗轮蜗杆减速器:发热磨损 ---润滑减速比:蜗轮齿数 /蜗杆头数;蜗杆头数越多,传动效率越高,但加工会更加困难。
若要求自锁,应选择单头。
行星减速器:当太阳轮旋转时, 带动行星齿轮旋转,由于齿圈被固定, 所以行星齿轮除作自转外,还将绕中心旋转轴线作行星运动 -低速公转运动,通过行星轮轴,将行星齿轮的低速公转运动传至输出轴,这样便完成了减速运动。
谐波减速器:由谐波发生器(椭圆形凸轮及薄壁轴承、柔轮(在柔性材料上切制齿形以及与它们啮合的钢轮构成的传动机构。
谐波减速器原理:柔轮的齿数比钢轮的齿数少两个齿。
