机器人暖场设备介绍资料共32页
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餐饮机器人简介餐饮机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人,它具有类人形状的外形,功能极为丰富。
不仅可以在餐馆进行迎宾送菜,还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。
餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的机器人,由中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所研制成功。
单台机器人成本 5 万- 8 万元。
它具有类人形状的外形,可以在餐馆进行迎宾送菜,能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。
目前( 2013 年)已经投入酒店进行试运行。
主要功能1、巡线行走(在有黑白线标记的道路上行走);2、RFID标签识别(能识别贴在指定位置或指定物品上的标签,并相应介绍该物品的情况以及指定位置展品情况等);3、手臂挥动(能单臂作出迎宾姿势和挥手动作);4、红外遥控(能通过遥控器来遥控机器人的前进、后退、停止、左转、右转、音乐播放、音乐停止等功能);5、平板遥控(除了能通过掌上平板电脑完成红外遥控功能外,还开发了点菜系统功能,能通过平板电脑点菜,然后传到厨房和前台);6、紧急避障(在机器人前进路线上出现人和物体后,机器人会紧急停止,并等障碍物消失后恢复继续行走,防止触碰到人和物体,机器人能感应到半米高度的物体,这样可以防止碰到玩耍的孩子);7、语音对话(能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能)。
相关新闻在高交会,东方诚品科技有限公司参展的一群“能干活” 的机器人吸引了不少观展者的眼球。
这些机器人在现代化的大型制造车间中,不需要驾驶员,能够自动沿规定的导引路径行驶,在生产物流系统中常常用于搬运、移载车间辅料。
记者在展馆内看到,餐厅机器人不到1米 5 高的个子,却能拿着托盘运送食物,可爱极了。
有市民说:“这样的机器人要是在家里有一个就好了,能端茶送水,应该是个好帮手。
”据介绍,采用大量的 AGV 来替代传统的人工叉车,不仅降低运营成本,也会大大提升效率。
机器人配置信息
需要电源,制作
闭展示台,一天
表演
约十分钟,一个
需要电源,一天
表演
约十分钟,一个
需要电源,一天
表演
约十分钟,一个
需充电,一个工需充电,一个工需充电,一个工
需充电,一个工
电,甲方要提供机器人说话还有对话的内容来编程,提供
电,甲方要提供对话的内容文字
需要充电,一个
需要电源,一个需要一个工作人
需要一个工作人
需要一个工作人员,不含白糖和
提供
子,一个工作人
需要充电,一个
1
(
长)
静态展出,安全静态展出,安全
需要电源,安全
静态展出,安全静态展出,安全
需要电源,一个组
需要电源,一个组
制作展示台,一
人工作人员
甲方提供球台,
固定区域,一个
需要充电,一个
需要电源,在地域,一个工作人
需要一个工作人。
机器人机械结构指其机体结构和机械传动系统,也是机器人的支承基础和执行机构。
直角坐标机器人:结构特点:在直角坐标空间内解耦,空间轨迹易于求解; 易于实现高定位精度;当具有相同的工作空间时,本体所占空间体积较大。
圆柱坐标机器人:结构特点:在圆柱坐标空间内解耦;能够伸入型腔式空间;相同工作空间,本体所占空间体积比直角坐标式要小;直线驱动部分密封、防尘较难。
极坐标机器人:结构特点:所占空间体积小, 机构紧凑; 往往需要将极坐标转化成我们习惯的直角坐标,轨迹求解较难;直线驱动同样存在密封、防尘问题。
垂直多关节机器人:结构特点:机构紧凑,动作灵活,工作空间大;能绕过基座周围的一些障碍物;适合电机驱动,关节密封、防尘比较容易水平多关节机器人(SCARA :结构特点:作业空间与占地面积比很大,使用起来方便,沿升降方向刚性好,尤其适合平面装配作业。
1、三相异步电动机:220V2、单相交流电动机:220V3、直流电动机:24V 调速:变频器调速器舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC 判断转动方向,再驱动无核心马达开始转动, 透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。
直线电机是把电能直接转化为直线机械运动能量的装置。
电机是一种执行装置, 是执行器的一种。
蜗轮蜗杆减速器:发热磨损 ---润滑减速比:蜗轮齿数 /蜗杆头数;蜗杆头数越多,传动效率越高,但加工会更加困难。
若要求自锁,应选择单头。
行星减速器:当太阳轮旋转时, 带动行星齿轮旋转,由于齿圈被固定, 所以行星齿轮除作自转外,还将绕中心旋转轴线作行星运动 -低速公转运动,通过行星轮轴,将行星齿轮的低速公转运动传至输出轴,这样便完成了减速运动。
谐波减速器:由谐波发生器(椭圆形凸轮及薄壁轴承、柔轮(在柔性材料上切制齿形以及与它们啮合的钢轮构成的传动机构。
谐波减速器原理:柔轮的齿数比钢轮的齿数少两个齿。
派宝测温机器人背景简介派宝测温机器人具有以下背景资料:PadBot(派宝)整个系统由三部分组成:机器人、配套的智能终端应用PadBot、平板电脑(iPad和Android电脑都可以)。
PadBot外观为白色,大约90CM高,总是让我不自觉的想到白天鹅。
不过它没有自己的“脑袋”,而是通过蓝牙连接一个7寸—10寸平板电脑,充当你的“脸面”。
头部可以活动,上下活动的夹角都可以达到30度,人机交互会比较友好,也可以获得更好的视角。
PadBot轮子前部有三个传感器,后方有两个传感器,用来监测前方的障碍物,碰到障碍时会自动停止移动。
轮子底部安装了防跌落传感器,用来监测地面的路况凹凸,遇到楼梯等情况也会停止前进,避免摔坏。
在远程操控过程中,基本不再需要人工干预。
为了使PadBot交互的更友好,使用起来不会有违和感,团队在产品细节的优化上下了不少功夫。
例如多次调整机器人重心,从而确保运动起来更平稳;在两轮式驱动系统的基础上增加了测速反馈控制,加以算法优化,从而确保能运动的更精准;对电机的安装方式进行了优化,从而确保机器人运动起来更安静。
配套的手机应用PadBot主要用来添加好友、操控机器人运动,还能调整机器人头部的角度。
用户也可以通过手机App直接聊天。
与很多智能硬件不同,PadBot不仅支持iOS设备,还支持Android设备。
PadBot的创始人覃争鸣说,现在远程视频主要还是依靠WiFi和4G网络,3G环境下使用会不太流畅。
配套应用现在还不支持语音控制,不久会直接通过App更新增加这项功能。
他们计划支持31种主流语言,未来会增加语音操控,但众筹发货时,可能暂时先支持中英文两种语言的语音操控。
暖场专用展览道具设备租赁一、背景介绍在展览会场中,为了吸引人们的注意力和增强观展体验,展览道具设备的使用变得越来越重要。
而暖场专用展览道具设备的出现,则可在展览前为参观者带来视觉和心理上的暖场效果,为展览会的成功举办起到关键的作用。
暖场专用展览道具设备租赁服务的出现,为那些临时性的展览会和展览活动提供了一个成本效益高且可定制的解决方案。
本文将对暖场专用展览道具设备租赁进行详细介绍。
二、暖场专用展览道具设备概述暖场专用展览道具设备是指那些用于展览会前期,通过独特的外观设计和功能特点来吸引人们注意力的展览道具设备。
这些道具设备可以以各种形式出现,例如立体造型、灯光效果、音乐效果等。
暖场专用展览道具设备的最终目的是通过视觉和听觉等感官上的刺激,为参观者创造一个独特的展览体验,并为后续展览的顺利进行做好铺垫。
三、暖场专用展览道具设备的重要性1. 吸引人们的注意力展览会通常有大量的参展商和展品,参观者在有限的时间内往往会面临信息过载的困扰。
而暖场专用展览道具设备的使用,可以在展览会前期就吸引观众的注意力,使他们对参展商和展品产生浓厚的兴趣。
从而提高展品曝光率和吸引更多潜在客户的到来。
2. 增强观展体验观展体验不仅仅是看展品,还包括参展者对展览会整体氛围的感知和情感体验。
暖场专用展览道具设备通过其独特的外观设计和功能设置,能够为参观者营造出一个独特的展览环境,加深他们对展览会的印象。
这种独特的体验将使参观者更愿意留下来并与参展商互动,从而提高展览会的互动性和参与度。
3. 为后续展览活动做好准备暖场专用展览道具设备不仅可以在展览会前期起到暖场作用,同时也可以为后续的展览活动做好准备。
比如,可以通过展示某些特定的道具设备,引导参观者的注意力,让他们对即将推出的产品或服务产生兴趣。
通过这种方式,展览会的后续营销活动将更有针对性和效果。
四、暖场专用展览道具设备租赁的优势1. 成本效益高与购买展览道具设备相比,租赁暖场专用展览道具设备的成本效益更高。