差分增强系统分类和局域差分GPS技术..

GPS差分技术GPS差分原理编辑词条该词条缺少摘要图、基本信息栏、词条分类，补充相关内容帮助词条更加完善！立刻编辑>>单GPS系统提供的定位精度是优于25米，而为得到更高的定位精度，通常采用差分GPS技术：将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。

根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。

用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。

目录1简介2详细内容3单站GPS的差分4局部区域系统5广域差分6载波相位1简介GPS提供两种定位服务，即精确定位服务(PPS)和标准定位服务(SPS)。

精确定位服务(PPS)将提供水平为17．8m(2dRMS)和垂直为27．7m(2口)的预测定位精度，三维中的每维为0．2m/s(2口)的速度精度，90ns的时间精度。

精确定位服务(PPS)采用P码调制双频发射和接收。

它仅提供于美国和其盟国的军事、联邦政府的用户及有限的获准的民用用户。

标准定位服务(SPS)采用C/A码调制、单频发射和接收。

它公开提供于民用、商用和其他用户。

尽管标准定位服务(SPS)可提供优于30m(2dRMS)的定位精度，但出于美国国家的利益，美国国防部人为地引人选择可用性(SA)使其水平定位精度降低至100m(2dRMS)，垂直定位精度为156m(2a)，时间精度为175ns。

由于精确定位服务(PPS)不公开提供，而标准定位服务(SPS)又人为地降低了定位精度，致使需要高精度定位的民用用户使用差分技术，提高标准定位服务(SPS)的定位精度，从而形成了差分全球定位系统，简称DGPS。

DGPS简单的工作原理：把已知的测定点作为差分基准点，在差分基准站安装基准GPS接收机，并用GPS接收机连续地接收GPS 信号，经处理，与基准站的已知位置进行比对，求解出实时差分修正值，以广播或数据链传输方式，将差分修正值传送至附近GPS用户，以修正其GPS定位解，提高其局部范围内用户的定位精度。

卫星导航差分系统和增强系统（六）+刘天雄3 完好性增强系统及其实现方案3.1 完好性分析卫星导航系统提供的服务是单方向的，系统对提供的定位精度和质量没有闭环监测和反馈能力。

基本导航系统没有快速告警手段和通道，系统发生异常情况或中断情况时不能及时把告警信息通报用户，可能导致大量用户仍使用错误的导航信息，引发生命安全事故。

完好性增强主要是利用地面监测站网络，监测导航信号健康状态，结合伪距观测量的状态域改正数或者观测值域改正数生成相应的完好性信息，在系统出现故障或者异常情况下及时告知用户，卫星导航系统完好性概念示意如图16所示。

完好性增强技术的本质是及时有效地识别、剔出导致卫星导航PNT服务不可信的各类因素。

空中交通管理是为了有效地维护和促进空中交通安全，维护空中交通秩序，保障空中交通畅通，根据通信系统、导航系统和监视系统的信息，实施空中交通管理，包括空中交通服务、空中交通流量管理、空域管理三方面内容。

民航起降过程如图17所示。

为空中交通管理提供导航信息的系统有定向机/无方向信标（DF/NDB）、仪表着陆系统（ILS）、甚高频全向信标（VOR）、测距器（DME），以及卫星导航系统及其增强系统。

卫星导航系统在民用航空中的应用包括航路（En-route）、终端区（Terminal）、进近（Approach）、着陆（Surface）和起飞（Departure）等环节，其中进近又可以细分为非精密进近（Non-precision approach，NPA）、一类垂直引导进近（approach with图16 完好性概念示意（HPL代表水平保护门限，HAL代表水平告警门限）图17 SBAS和GBAS系统引导民航起降vertical guidance-I，APV-I）、二类垂直引导进近（APV-II）、一类精密进近（CAT-I）、错误进近（Missed approach）、二类精密进近（CAT-II）和三类精密进近（CAT-III）。

Nov2012Satelliteclassroom卫星课堂图１ ＧＰＳ系统导航和定位要求差分GPS系统有什么作用？（上）第十三讲一 背景不同的导航和定位应用对定位精度的要求是完全不同的。

对于开阔空间的导航，如开阔海域的水面舰艇以及商用货轮的导航，以及从航线、航路到非精密进近阶段的飞机导航，数十米的水平精度就已经足够了。

但是，许多重要的应用对定位精度有更高的要求。

在能见度很差的情况下，船舶进出港口和机场地面车辆道路引导要求达到米级的水平定位精度，飞机精密进近要求米级的垂直定位精度。

国际民航组织在其《航空GNSS完好性监测系统》（ICAO GNSSSARPs）草案第七版规定，民航客机利用GPS定位数据实现初始进近（非精密进近）时，GPS水平定位精度应不劣于220m，对垂直定位精度没有要求；I类精密进近时，GPS水平定位精度应不劣于16m，垂直定位精度应不劣于7.7m；而民航客机盲降（CAT III）时，要求GPS水平定位精度不劣于6m，垂直定位精度应不劣于2m。

还有一些特殊行业应用需要更高的定位精度，例+ 刘天雄050Copyright©博看网. All Rights Reserved.Satellite& Network如，水库或水电站的大坝由于水负荷的重压而产生变形，危及坝体的安全，需要对大坝外观变形进行连续而精密的监测，监测精度要求为亚毫米级。

滑坡是指在一定环境中斜坡岩土在重力作用下，由于内外因素的影响，使其沿着坡体内一个或几个软弱面（带）发生剪切下滑现象。

对水库、山区高速公路、铁路等附近区域滑坡体的三维变形实时监测，规避山体滑坡造成的民众人身安全风险十分必要，监测精度要求为毫米级。

如此高的定位精度要求仅仅单独靠GPS系统是无法实现的。

大地测量、航空和航海等GPS系统高端用户对定位精度和导航信号完好性要求如图1所示。

如何进一步提高GPS导航和定位的精度呢？要解决这个问题，就要先了解差分GPS。

一、差分定位对差分GPS技术的介绍主要分为一下三个方面：1：差分系统的种类；2：差分校正量的产生；3：几种实际的差分系统。

差分GPS的核心思想：差分GPS系统包括一个或多个安装在已知位置点上的GPS接收机作为基准站接收机，通过基准站接收机对GPS卫星信号的测量而计算出差分校正量，然后将差分校正量播发给位于差分服务范围内的用户接收机，以提高用户接收机的定位精度。

尽管差分系统都是基于这样一个相同的思路，但是他们仍可能具有各自不同的运行环境，操作方式和服务性能。

1，根据系统所服务的地理方位来分，差分GPS通常分为局域，区域和广域三大类，他们拥有不同长度的基线距离。

关于基线的讨论：考虑到差分系统的出发点主要在于消除卫星时钟，卫星星历，电离层延时和对流层延时误差，我们可以这样理解所谓的基线长短：如果这些误差量经差分校正后的残余要小于多路径和接收机噪声，那么这些误差成分在用户与基准站处的空间相关性较高，此时的基线称为短基线，否则称为长基线。

显然,基线的长短与否还要看电离层和对流层的稳定度等情况。

由于，对流层延时的局部性较强，因而，在用户与基准站两端最好利用对流层延时模型等方法对各自的测量值分别同时进行对流层延时误差校正，使对流层延时不再成为差分校正量的一部分，从而让差分系统容忍更长的基线距离2，根据差分校正的目标参量不同，差分GPS主要分为位置差分，伪距差分，载波相位平滑后的伪距差分以及载波相位差分四种。

（1）位置差分：位置差分系统认为基准站接收机的定位误差与用户接收机的定位误差相关，于是它将基准站接收机的定位值与经精密测绘得到的真实值之差作为差分校正量并将之播发出去，用以对用户接收机进行直接校正。

虽然位置差分的思路相当简单，但是他有一个严重缺陷：为了让处于不同位置的基准站接收机与用户接收机更大程度的拥有一个相同的定位结果误差，这两个接收机必须至少采用同一种定位算法和同一套卫星测量值组合，而在这实际操作中会遇到很多困难。

第四章GPS定位原理GPS绝对定位（单点定位、伪距定位）静态绝对定位动态绝对定位GPS相对定位（差分定位？）静态相对定位动态相对定位第一节 GPS绝对定位GPS绝对定位：是一个用户利用GPS接收机，以地球质心为参考点，对卫星信号进行接收和观测，确定接收机天线在WGS-84坐标系中的绝对位置，又称单点定位或伪距定位。

GPS绝对定位基本原理：以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离观测量为基准，根据已知的卫星瞬时坐标，来确定用户接收天线所对应的位置。

现令 : (X j Y j Z j) 为卫星 j 的已知坐标, j = 1，2 …n。

2、绝对定位的精度评价:（1）平面位置精度因子HDOP（2）高程精度因子VDOP（3）空间位置精度因子PDOP（4）几何精度因子GDOP（5）接收机钟差精度因子TDOP注:1）DOP值∝ 1/V , V为星站六面体的体积。

2）亦要考虑大气传播误差的影响。

第二节 GPS相对定位GPS相对定位：是利用两台或两台以上GPS接收机分别安置在不同的GPS点上，并同步观测相同的GPS卫星，将所获得观测值按一定的方法进行差分处理，消除一些误差对各观测值影响的相关部分，然后再进行解算，可以获得GPS点间的相对位置或基线向量。

GPS相对定位数学模型载波相位测量的观测方程:1、一次差分观测值:1) .站际一次差分观测※其消除了与卫星有关的误差(星钟误差等)影响,削弱了大气传播误差(电离层和对流层折射误差)影响。

2).星际一次差分观测※其消除了与接收机有关的误差(机钟误差等)影响,削弱了大气传播误差(电离层和对流层折射误差) 的影响。

3).历元间一次差分观测※其削弱了大部分误差的影响,同时消去了N0( 初始整周模糊度 )。

2、二次差分观测值:1).站际与星际二次差分观测值:消除了与测站、卫星有关的误差，减弱了对流层折射和电离层折射的误差2).星际与历元间二次差分观测值:消除了与测站、卫星有关的误差，减弱了对流层折射和电离层折射的误差，同时消去了N0 (初始整周模糊度)。

一、卫星导航系统性能的基本要素精度、完好性、连续性、可用性是评价一个卫星导航系统性能的基本要素，其中：1、精度是在给定时间内，接收机给出位置和速度的测量值与真值之间的一致性的度量。

当前卫星导航系统民用定位精度为10m （95％），授时精度为100ns（95％），10m 的定位精度可以满足大部分用户的使用要求。

例如，对于开阔海域的水面舰艇以及商用货轮的导航，以及从航线、航路到非精密进近阶段的飞机导航，数十米的水平精度就已经足够了。

但是在船舶进港、船舶靠岸、狭窄航道航行等特殊场景，定位精度要求到米级；飞机精密进近、大地测量、国土测绘等应用领域，10m的定位精度也远远不能满足应用要求；实时监测水库、高速公路、铁路等附近山体的三维形变，监测精度要求为毫米级；水库或水电站的大坝由于水负荷的重压而产生变形，危及坝体的安全，需要对大坝外观形变进行连续而精密的监测，监测精度则要求为亚毫米级。

如此高的定位精度要求，仅仅单独靠卫星导航系统的能力是无法实现的。

2、完好性是当系统出现异常、故障或精度不能满足设计指标要求时，系统向用户发出实时“不可用”告警的能力，一般用系统不能提供完好性服务的风险概率表示。

没有完好性保证的定位、授时和授时服务，就无法成为用户可以依靠的系统，尤其是那些涉及生命安全相关的应用领域，对卫星导航系统的完好性提出了较高要求，这些要求超出了卫星导航系统自身的服务能力。

涉及生命安全的交通运输领域利用卫星导航系统开展导航应用时，用户更加关注的是当系统处于95％服务可用性之外时，系统的完好性相关服务。

虽然卫星导航系统自身具有一定的完好性监测能力，地面运行控制系统通过接收导航信号和卫星自身健康状态来监测卫星的状态，然后将监测的告警信息上注给卫星并再由卫星以导航电文方式广播给用户，这个周期一般是一个小时，最短也需要15分钟。

卫星导航差分系统和增强系统（一）+刘天雄——什么是卫星导航系统的性能增强？——什么是卫星导航差分系统？——什么是卫星导航增强系统？——卫星导航增强系统分类及技术特点几何？不同应用领域对卫星导航系统完好性要求不同，例如：①船舶在远洋航路上航行时，对完好性要求相对较低，依靠卫星导航系统提供的完好性保障能力，以及用户接收机内部提供的自主完好性监视，就可满足使用要求；而对于船舶进港与靠岸来说，这个告警时间是不能满足用户需求的，需要建设专门系统在提高定位精度的同时增强卫星导航系统的完好性，保证船舶进港和靠岸的安全。

GPS定位技术——差分GPS技术一、GPS系统的提出全球定位系统是美国国防部部署的一种卫星无线电定位导航与报时系统,GPS是全球定位系统的简称。

20世纪50年代后期,美国派侦察船跟踪侦察苏联向太平洋发射洲际弹道导弹时发现,如果知道导弹轨迹,就可推出船的位置,那么导弹换成在轨卫星也行。

在此思想指导下,1958年底,美国海军委托霍普金斯大学应用物理实验室研究军用舰艇导航服务的卫星系统,即海军导航卫星(又称子午仪导航系统),于1964年1月研制成功,用于北极星核潜艇的导航定位并逐步用于各种军舰导航定位。

尽管子午仪导航系统已得到广泛的应用,并显示出巨大的优越性,但也存在严重缺陷,一台接收机需观察15次合格卫星通过才能达到10m的单点定位精度,而且只能给出2维坐标———经度和纬度,不能给出高程。

鉴于子午仪导航系统存在的缺陷及海陆空三军和民用部门对导航要求越来越高,美国于1973年正式开始GPS的研究和论证工作。

开始方案是24颗卫星平均分布在互成120°的3个轨道平面上,对于地球上的任何位置均能同时观测到6~9颗,后调整为18颗卫星分布在互成60°的6个轨道面上,每个轨道面上布3颗,彼此相距120°,从一个轨道面到下一个轨道面的卫星错动40°,保证地球上任何一点均能同时观察到4颗星,经过一段实验后于1990年初对卫星配置进行第三次修改,最终由21颗工作卫星和3颗在轨备用星组成,于1993年建成(如图1)。

除了美国的GPS之外,俄罗斯也拥有类似系统———全球导航卫星系统,于1995年建成,我国于2000年先后发射了两颗自行研制的“北斗导航试验卫星”,构成北斗导航系统,标志着我国将拥有自主研制的第一代卫星导航定位系统。

二、GPS系统的组成GPS系统由导航星座、地面台站和GPS接收机3部分组成。

导航星座由21颗工作星和3颗备用星,分布在6条轨道上,轨道呈圆形,偏心率为0·01,轨道高度20200km,倾角55°,运行周期为12小时,每颗星以1575·42Hz和1227·60Hz两种频率为军事用户播发加密的高精度导航数据(P码),定位精度可达10米,测速精度0·1m/s,授时精度为10ns,同时以1575·42Hz的频率为民用用户播发精度较低的导航数据(C/A码),定位精度100米。

第六章差分GPS一、影响卫星导航定位绝对定位精度的主要因素有哪些？第一类误差：公共误差——卫星钟差；大气延迟（对流层延迟、电离层延迟）星历误差。

第二类误差：传播延迟误差——不能由用户测量货校正模型计算的误差。

第三类误差：接收机固有误差——内部噪声、通道延迟、多路径效应。

二、了解静态相对定位以及动态相对定位概念。

静态相对定位：将两台接收机分别安置在基线的两个端点，其位置静止不动，并同步观测相同的4颗以上的GPS卫星，确定基线两个端点在协议地球坐标系中的相对位置，这种定位模式称为相对定位。

动态相对定位：即是将一台接收机设置在一个固定的观测站（或基准站），基准站在协议地球系中的坐标是已知的。

另一台接收机安装在运动的载体上，载体在运动过程中，其上的GPS接收机与固定观测站上的接收机同步观测GPS卫星，以实时确定运动点于每一观测历元的瞬时位置。

在相对定位中，由基准站通过数据链发送修正数据，用户站接受该修正数据应对其测量结果进行改正处理，以获得精确的定位结果。

由于用户接受基准站的修正数据，对用户站观测进行改正，这种数据处理本质上是求差处理（差分），以达到消除或减少相关误差的影响、提高定位精度，因此GPS相对定位又称为差分GPS定位。

三、简述差分GPS的基本原理。

定义：通过在固定测站和流动测站上进行同步观测，利用在固定测站上所测得卫星定位误差数据改正流动测站上定位结果的卫星定位。

差分GPS（DGPS，differential GPS-DGPS）就是首先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户（GPS导航仪），对用户的测量数据进行修正，以提高GPS定位精度。

根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。

差分GPS (DGPS)是在正常的GPS外附加(差分)修正信号，此改正信号改善了GPS的精度。

这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。

卫星课堂 • Satellite Classroom０６２《卫星与网络》２０１８年４月2.3 实现方案2.3.1 局域差分系统局域差分系统（Local Arae Differential GNSS ，LADGNSS ）的工作原理建立在基准站和用户的误差与同一时空相关基础上，基准站和用户对导航卫星同步同轨跟踪，通过伪距差分技术，当基准站和用户之间的距离间隔小于150km 时，用户定位精度一般优于5m 。

当基准站和用户之间的距离增大，特别是间隔大于300km 时，基准站和用户之间定位误差的相关性就会减弱，用户定位精度就会迅速降低。

LADGNSS 系统包括基准站、数据通信链和用户终端三部分，如图5所示。

LADGNSS 系统基准站需要有厘米级精度的三维位置坐标，基准站周围在全视野内至少应有高度角5°以上的净空间，基准站配置的导航接收机应能提供伪距和载波相位信息，以及与之匹配的自动气象记录仪。

用户导航接收机应具备接收差分信号和解调解码功能。

在大多数运行的LADGNSS 系统中，基准站不测定位置坐标误差，而是测定并广播每颗可见卫星的伪距校正值。

在LADGNSS 方案中，参考站的位置是确定的，并播发差分修正信息，LADGNSS 无线链路所用频段为100kHz ～1.5GHz 。

LADGNSS 定位精度取决于用户与参考站的距离，以及无线电链路发射差分修正信息的延迟量。

LADGPS 系统主要应用于城市或近海域建立一个或多个基准站和播发站的LADGNSS 网，提供较高精度的实时导航和定位服务。

20世纪80年代后期，为满足美国对海事导航的定位精度需求，美国海岸警卫队USCG 研发了海事GPS 差分系统——MDGPS ，从1989年开始陆续改造MDGPS 系统的无线电信标，采用283.5kHz ～325.0kHz 频段，广播RTCM SC-104电文格式的GPS 差分改正数据，数据传输速率为100bps ，覆盖美国沿海区域、大湖地区、美国大陆的内河水路、夏威夷、阿拉斯加以及波多黎等地区。

9.预报星历：是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文，传递给用户，经解码获得所需的卫星星历，也称广播星历。

包括：1）相对某一参考历元的开普勒轨道参数2）必要的轨道摄动项改正参数3）参考星历18.宽巷与窄巷定义：宽巷（Wide-lane）解：宽巷组合观测值窄巷（Narrow-lane）解：窄巷组合观测值。

32.协议天球坐标系：为建立一个与惯性坐标系相接近的坐标系，通常选择某一时刻t0作为标准历元，并将此刻地球的瞬时自转轴（指向北极）和地心至瞬时春分点的方向，经过该瞬时岁差和章动改正后，作为z轴和x轴。

33.协议地球坐标系CTS：以协议地极为基准点的地球坐标系称为协议地球坐标系34.天球空间直角坐标系：原点位于地球的质心，z轴指向天球的北极，x轴指向春分点γ，y轴与x、z轴构成右手坐标系。

35.天球球面坐标系：原点位于地球的质心，赤经α为含天轴和春分点的天球子午面与经过天体s的天球子午面之间的交角，赤纬δ为原点至天体的连线与天球赤道面的夹角，向径r为原点至天体的距离。

36.地心空间直角坐标系：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向格林尼治平子午面与赤道的交点E，Y轴垂直于XOY平面构成右手坐标系。

37.地心大地坐标系：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球短轴与地球自转轴重合，大地纬度B为过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角，大地经度L为过地面点的椭球子午面与格林尼治平大地子午面之间的夹角，大地高H为地面点沿椭球法线至椭球面的距离。

二、简答题4. 地面监控系统组成几个部分作用？主控站—管理协调各部分作用，编制导航电文送往注入站监测站—伪距测量各卫星，记录气象元素传送给主控站注入站—向GPS卫星输入导航电文和其他命令通信和辅助系统—数据传输和其他辅助服务7. 在协议地球坐标系中GPS卫星位置的计算步骤：（1）计算真近点角fs（2）计算升交距角及轨道摄动改正项（3）计算升交距角、卫星的地心距离及轨道倾角（4）计算卫星在轨道坐标系中的坐标（5）计算升交点的经度（6）计算在协议地球坐标系中的空间直角坐标。

3.4.2 欧洲静止轨道卫星导航重叠服务３．４．２．１ 系统组成欧洲地球静止轨道卫星导航重叠服务（Ｅｕｒｏｐｅａｎ　Ｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｏｖｅｒｌａｙ　Ｓｅｒｖｉｃｅ，ＥＧＮＯＳ）是ＧＰＳ在欧洲的星基增强系统（ＳＢＡＳ），目的是在欧洲民用航空委员会（Ｅｕｒｏｐｅａｎ　Ｃｉｖｉｌ　Ａｖｉａｔｉｏｎ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，ＥＣＡＣ）服务区域从定位精度和完好性两个方面改善ＧＰＳ的导航性能，其中完好性需要满足导航服务的可用性和连续性指标要求。

ＥＧＮＯＳ系统通过ＧＥＯ卫星广播ＧＰＳ卫星轨道和时钟改正数、电离层延迟改正数、完好性信息，给出具有较高置信度的位置误差边界，达到增差分系统和增强系统（十二）卫星导航＋刘天雄强ＧＰＳ服务的目标。

２００２年，欧盟和欧空局（ＥＳＡ）启动ＥＧＮＯＳ系统论证，２００５年建设地面运行控制系统并同步部署卫星，２００８年１月份系统空间段卫星播发导航增强信号，２０１０年ＥＧＮＯＳ全面运营。

ＥＧＮＯＳ系统由地面段、空间段、用户段三部分组成，如图３７所示，地面段由４个任务控制中心（Ｍｉｓｓｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｅｎｔｅｒ，ＭＣＣ）、４１个地面测距和完好性监测站（Ｒａｎｇｉｎｇ　ａｎｄ　Ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ　Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　Ｓｔａｔｉｏｎ，ＲＩＭＳ）、６个地面导航增强信息注入站（Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｌａｎｄ　Ｅａｒｔｈ　Ｓｔａｔｉｏｎ，ＮＬＥＳ）和一套ＥＧＮＯＳ系统广域通信网络（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ，ＥＷＡＮ）组成。

ＭＣＣ图３７ ＥＧＮＯＳ系统组成负责任务控制和数据处理工作，４个ＭＣＣ中１个工作，１个热备，２个冷备；４１个ＲＩＭＳ分布在欧洲２０余个国家，负责监测ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ卫星信号。

空间段包括３颗ＧＥＯ卫星，卫星播发中心频点为１５７５．４２ＭＨｚ的ＥＧＮＯＳ增强信号。

此外，ＥＧＮＯＳ系统配置了系统性能评估和检查机构（Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　Ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ　ａｎｄ　Ｃｈｅｃｋｏｕｔ　Ｆａｃｉｌｉｔｙ，ＰＡＣＦ）以及应用检定机构（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｑｕａｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｆａｃｉｌｉｔｙ，ＡＳＱＦ），作为系统正常运行的支撑机构。

卫星导航差分系统和增强系统（二）+刘天雄2 差分系统及其实现方案2.1 误差分析卫星导航系统误差源分为三类，一是所有用户共同面临的误差，包括卫星钟差、星历误差、卫星信号发射天线相位中心偏差；二是不能由用户测量或由校正模型来计算的传播误差，包括大气电离层和对流层延迟误差；三是接收机固有的误差，包括电子线路中的内部热噪声、通道延迟、接收机天线相位中心偏差以及不确定性的多路径误差，如图1所示。

误差对定位精度的影响的如图2所示。

在研究误差对卫星导航系统定位的影响时，利用差分技术可以完全消除第一类误差；可以消除大部分第二类误差，但取决于基准接收机和用户接收机之间的距离；第三类误差依靠差分技术无法消除，如空间相关性较弱的多路径误差，是变化很快的随机噪声，以及选择可用性和用户接收机噪声带来的误差。

为了消除前两类误差，在基准参考站配置高稳定度的原子钟以提供稳定频率标准，中心站获得原始测量值，对测量误差进行分析处理时，若采用误差分项分析及剥离方法，则必须建立分项误差模型。

如果提高星历误差的估计精度，就要建立卫星动力学模型，这种动力学方法用载波相位作为测量值，因此必须解决整周模糊度问题。

提高系统定位精度的方法主要是对伪距或载波相位等观测误差进行改正，采用伪距及其误差改正数可以获得亚米级定位精度，图1 卫星导航中的误差图2 误差对定位精度的影响采用载波相位观测及其误差改正数可以获得厘米级定位精度。

改正数生成方式包括观测值域改正数和状态域改正数两类，观测值域改正数不对误差源细化细分，主要对伪距或者载波相位的观测量进行综合误差改正，该改正数与地面站地理位置空间强相关，适用于局域差分改正，是用户级差分，一般地基差分系统采用观测值域差分改正；状态域改正数对伪距和载波相位误差源细化为星历、钟差、电离层延迟等误差，并分别对相应误差进行修正，改正数与地面站地理位置空间弱相关，适用于广域差分，是系统级差分服务，一般星基差分系统采用状态域差分改正。