设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ完整版
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目录一、工作原理平台印刷机的工作原理是复印原理,即将铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张上。
平台印刷机一般由输纸、着墨(即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅板上)、压印、收纸等四部分组成。
如图1-1所示,平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的卷筒与嵌有铅板的版台之间进行的。
整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。
运动由电动机经过减速装置i后分成两路,一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动,另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。
当版台与滚筒接触时,在纸张上压印出字迹或图形。
版台工作行程中有三个区段。
在第一区段中,送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业;在第二区段中,滚筒和版台完成压印动作;在第三区段中,收纸机构进行收纸作业。
图1-1二、机器的运动方案分析及选择(一)设计基本要求(1)要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动:版台作往复直移运动,滚筒作连续间歇转动(2)为了保证印刷质量,要求在压印过程中,滚筒与版台之间无相对滑动,即在压印区段,滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。
(3)为保证整个幅面上的印痕浓淡一致,要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内(应尽可能小);(4)平台印刷机分为低速型和高速型两种类型,两种类型任选一种进行设计。
低速型所要求实现的成产率1920~2000张/小时、版台往复运动的行程长度为730mm,压印区段长度为440mm,滚筒直径为232mm,电动机功率为1.5KW,转速为940r/min。
高速型所要求实现的成产率4000~4500张/小时、版台往复运动的行程长度为795mm,压印区段长度为415mm,滚筒直径为350mm,电动机功率为3.0KW,转速为1450r/min。
(5)要求机构传动性能良好,结构紧凑,制造方便。
(二)主传动运动方案分析及选择根据前述设计要求,我们选用低速型,版台应作往复移动,行程较大,且尽可能使工作行程中有一段匀速运动(压印区段),并有急回特性;滚筒作间歇(滚停式)或连续(有匀速段)转动。
06平压印刷机机构设计一、设计题目根据平压印刷机的主要动作要求,进行机构运动方案和主要机构的设计。
图6.1 平压印刷机有关部件示意图平压印刷机是印刷行业广泛使用的一种脚踏、电动两用简易印刷机,适用于印刷各种八开以下的印刷品。
图6.1是该类印刷机主要部件的工作情况示意图。
它们实现的动作如下:(1)印头B O 2往复招认其个12B O 是压印位置,即此时印头上的纸与固定的铅字版(阴影线部分)压紧基础;而22B O 是取走印好的纸和置放新纸的位置。
(2)油辊上下滚动。
在印头自位置12B O 运动至位置22B O 的过程中,油辊从位置1E 经油盘和铅字版向位置2E 运动,并同时绕自身的轴线转动。
油辊滚过油盘使油辊表面的油墨涂布均匀;滚过固定铅字版给铅字上油墨。
压印头返回时,油辊从位置2E 回到1E 。
油辊摆杆E O 1是一个长度可伸缩的构件。
(3)油盘转动。
为使油辊上的油墨均匀,不仅应将油辊在油盘面上滚过,而且应在油辊经过油盘往下运动时油盘作一次小于180º而大于60º的间歇转动,使油盘上存留的油墨也比较均匀。
上述三个运动和手工加纸、取纸动作应协调配合,完成一次印刷工作。
二、原始数据和设计要求(1)实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动系统使该机具有1600~1800次/小时的印刷能力;(2)电动机功率P =0.8 kW ,转速n 电=930r/min ,电动机放在机架的左侧或底部,可自行决定。
(3)根据印刷纸张幅面(280×406mm 2),最大印刷幅面为260×380 mm 2,设定mm l B O 2502=;(4)印头摆角 701=ψ,且要求印头返回行程(自位置12B O 至22B O )和工作行程(自位置22B O 至12B O )的平均速度之比(行程速度变化系数)K =1.118; (5)油辊自铅垂位置11E O 运动至21E O 的摆角 1102=ψ,油辊在位置11E O 时,恰与油盘的上边缘接触,油盘直径为400 mm ;(6)要求机构传动性能良好,即印头和油辊在两极限位置处的传动角γ大子或等于许用传动角][γ。
设计题目:平台印刷机主传动机构运动简图设计学院:专业:班级:设计者:学号:指导教师:2010年7月7日一、设计题目:平台印刷机的主传动机构的运动简图的设计设计条件:平台印刷机的工作过程有输纸、着墨、压印和收纸四部分组成,主运动是压印卷有空白纸张的滚筒与嵌有铅字的版台之间纯滚动来完成。
设计的条件是版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度,再次为了提高生产的效率,要求版台的运动有急回运动特性。
二、机械运动方案的确定与论证由电动机到版台之间的运动是将转动转化成平面的运动。
这种转换运动的方法有很多种,常见的方法有摩擦传动、齿轮齿条传动、螺旋机构传动、凸轮机构传动、曲柄滑块机构以及组合机构等。
此设计课题的要求为了提高生产效率要求版台的运动具有急回特性,因此我们要在凸轮传动机构、曲柄滑块机构以及组合机构中选取最佳方案。
由此分析我们可以采取可以实现较好机械运动条件的组合运动的方案。
在组合运动机构之中,采用曲柄滑块机构和双曲柄机构以及凸轮机构等进行组合。
在传动链的终端要求滚筒和版台的瞬时速度必须相等,这样才不会出现字迹模糊。
当主传动机构不能满足上述条件的时候我们还需要设计补偿机构来调节。
补偿机构可以采用凸轮传动机构来实现,凸轮传动机构具有传递精度高的优点。
可以实现对机构误差的微细调节。
传动机构Ⅰ的参考方案可由双曲柄机构 AABB和曲柄滑块机构BCD串联组成,将曲柄AA的转动转变为D点往复运动。
当齿条固定不动的时候,中心为D 的行星齿轮将带动齿条移动,并且将齿条固定在印刷版台的下部,以期实现齿条与版台的联动。
下部的齿条与有凸轮组成的补偿机构相连实现补偿。
其中凸轮与从动曲柄BB为同一构件,主动曲柄AA的转动与滚筒的转动同步。
当上部与版台固结的齿条的工作移动速度偏离要求的时候,可以通过凸轮的轮廓曲线进行调节,控制下部齿条补偿移动来补偿误差。
另一个传动机构Ⅰ设计为双曲柄机构,可以用于带动滚筒的转动。
各个杆的尺寸已知。
两个传动机构通过一对齿轮传动建立其运动关系。
包装印刷造纸机传动系统设计方案
随着时代的进步,包装印刷造纸机的应用越来越广泛。
为了保证包装印刷造纸机的稳定性和效率,关键的传动系统方案设计至关重要。
首先,在进行包装印刷造纸机传动系统方案设计前,需对造纸机的结构及性能需求有深入的了解和掌握。
传动系统是制造纸机中不可或缺的组成部分,传动系统的设计方案不仅需要考虑到造纸机的性能需求,还需要考虑到工艺、结构和制造难度等。
其次,在传动系统设计时,需特别考虑减小传动系统中的摩擦损失,减少能量的损失和传动系统所承受的负荷及变化。
因此,在该设计方案中,需要针对性选择使用润滑油及先进的摩擦材料等,以保证传动系统的高效、平稳和安全。
另外,在该设计方案中,还需合理地选择传动系统中所涉及的各个部位,例如齿轮、链轮、机翼及减速器等组件,以保证传动系统的稳定和最优化。
同时,要充分考虑到传动系统的复杂程度、成本和维护难度等因素,以便未来能够更加方便地进行维护和更新等工作。
最后,不可忽略保证传动系统的稳定和安全的关键因素,包括连接部分、动力系统、链条跑偏及安全制动等,这些都是关键性因素,必须重视并确保。
总之,包装印刷造纸机传动系统方案设计需要在深入了解和掌握所需求的结构及性能基础上,充分考虑各种因素,并选用合理的材料、构造、部件等,以保证传动系统的高效、安全、稳定和可靠性。
这些都是有助于提高制造效率,降低成本,并提高了工程质量和客户满意度的重要因素。
机械原理课程设计说明书--平台印刷机主传动机构运动简图设计一、课程设计背景平台印刷机主传动机构是印刷机的核心部件,其运动状态直接影响印刷机的印刷效果。
因此,通过设计平台印刷机主传动机构的运动简图,可以加深对机械原理的理解,提高机械设计的能力。
本次机械原理课程设计旨在通过设计平台印刷机主传动机构运动简图,让学生通过实际设计,深入了解机械原理的基本概念和运动规律,提高机械设计能力。
二、课程设计内容1. 课程设计目的本次课程设计的目的是让学生通过设计平台印刷机主传动机构运动简图,加深对机械原理的理解,培养机械设计能力。
2. 课程设计要求(1)通过对平台印刷机主传动机构的了解,设计出其运动简图。
(2)运用机械原理相关知识,通过力学分析、动力学分析等方法,验证运动简图的合理性。
(3)在设计运动简图的过程中,考虑机械原理和实际应用需求,使其具有一定的实用性。
3. 课程设计步骤(1)了解平台印刷机主传动机构的构成和原理。
(2)确定运动简图的设计要求,包括速度比、传动比、机构类型等。
(3)根据运动简图的要求,设计出相应的机构结构。
(4)运用机械原理相关知识,通过力学分析、动力学分析等方法,验证运动简图的合理性。
(5)以运动简图为基础,设计出相应的零部件,确定材料和加工工艺。
(6)制作实物模型进行实验验证,对运动简图进行改进和完善。
三、课程设计评估课程设计将采用综合评估的方式进行评分。
评估标准主要包括设计思路、设计方案、实验结果和综合实践等方面。
四、课程设计总结通过本次机械原理课程设计,学生深入了解了机械原理的基本概念和运动规律,提高了机械设计能力和实践能力。
同时,设计中还考虑了实际应用需求,使设计具有一定的实用性。
设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构ⅡHEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】目录一、工作原理平台印刷机的工作原理是复印原理,即将铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张上。
平台印刷机一般由输纸、着墨(即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅板上)、压印、收纸等四部分组成。
如图6-9所示,平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的卷筒与嵌有铅板的版台之间进行的。
整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。
运动由电动机经过减速装置i后分成两路,一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动,另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。
当版台与滚筒接触时,在纸张上压印出字迹或图形。
版台工作行程中有三个区段。
在第一区段中,送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业;在第二区段中,滚筒和版台完成压印动作;在第三区段中,收纸机构进行收纸作业。
二、机器的运动方案分析及选择(一)设计基本要求(1)要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动:版台作往复直移运动,滚筒作连续间歇转动(2)为了保证印刷质量,要求在压印过程中,滚筒与版台之间无相对滑动,即在压印区段,滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。
(3)为保证整个幅面上的印痕浓淡一致,要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内(应尽可能小);(4)不同类型的平台印刷机的要求实现的生产率(即每小时印刷张数),版台往复运动的行程长度及其他设计参数(二)主传动运动方案分析及选择根据前述设计要求,版台应作往复移动,行程较大,且尽可能使工作行程中有一段匀速运动(压印区段),并有急回特性;滚筒作间歇(滚停式)或连续(有匀速段)转动。
这些运动要求不一定都能得到满足。
但一定要保证版台和滚筒在压印段内保持纯滚动关系,即滚筒表面点的线速度和版台速度相等,这可在运动链中加入运动补偿机构,使两者运动达到良好的配合。
由此出发构思方案。
1、版台传动机构方案方案一:六杆机构。
图3-9所示六杆机构的结构比较简单,加工制造比较容易;作住复移动的构件5(即版台)的速度是变化的,有急回特性。
有扩大行程的作用;但由于构件数较多,故机构刚性差,不宜用于高速;此外,此机构的分析计算比较复杂。
图 3-9 图 3-10方案二:曲柄滑块机构与齿轮齿条机构的组合。
图3-10所示机构由偏置曲柄滑块机构与齿轮齿条机构串联组合而成。
其中下齿条为固定齿条,上齿条与版台固连在一起。
此组合机构最重要的特点是版台行程比铰链中心点C 的行程大一些。
此外,由于齿轮中心C (相当于滑块的铰链中心)的轨迹对于点A 偏置。
所以上齿条的往复运动有急回运动。
方案三:双曲柄机构、曲柄滑块机构与齿轮齿条机构的串联组合 图3-11所示组合机构的下齿条也是可移动的齿条。
故可由下齿条输入另一运动,以得到所需的合成运动;当不考虑下齿条的移动时,上齿条(即版台)运动的行程也是转动副中心点C 的行程的2倍。
这里用两个连杆机构串联主要是考虑到用曲柄滑块机构满足版台的行程要求,而用双曲柄机构满足版台在压印区中近似匀速的要求和回程时的急回特性要求。
图 3-11 图 3-12方案四:齿轮可作轴向移动的齿轮齿条机构。
图3-12所示齿轮齿条机构的上、下齿条均为可移动的齿条.且都与版台固接在一起。
当采用凸轮机构(图中未示出)拨动齿轮沿其轴向滑动时,可使齿轮时而和上齿条啮合.时而和下齿条啮合,从而实现版台的往复移动。
若齿轮作匀速转动,则版台作匀速往复移动。
这将有利于提高印刷质量,使整个印刷幅面的印痕浓淡一致。
但由于齿轮的拨动机构较复杂,故只在印刷幅面较大(如222m ),对印痕浓淡均匀性要求较高时采用。
2、滚筒传动机构方案图 3-13 图 3-14 方案一:齿轮齿条机构(转停式滚筒的传动机构)。
图3-13所示的滚筒是由版台上的齿条带动滚筒上的齿轮转动的,因而可保证滚筒表面点的线速度和版台速度在压印区段完全等的要求.此种机构的特点是结构简单,易于保证速度同步的要求。
但当版台空回时,滚筒应停止转动,因而应设置滚筒与版台运动的脱离装置(如滚筒与齿轮间装单向离合器等单向运动装置)及滚筒的定位装置(如图3-14)。
由于滚筒时转时停,惯性力矩校大,不宜用于高速。
方案二:齿轮机构。
图3-15所示的滚筒是由电动机通过带传动及齿轮减速后,由齿轮机构直接带动的。
因而其运动速度是常量。
当与其配合的版台由非匀速机构(如前述版台传动机构方案1、2、3带动时,很难满足速度同步的要求,因而此种机构方案一般只和版台传动机构方案4(图3-12)配合使用。
图 3-15 图 3-16方案三:双曲柄机构。
图3-16所示为双曲柄机构与齿轮机构串联组成的滚筒传动机构。
此传动机构为非匀速运动机构,但当设计合适时,可使滚筒在压印区段的转速变化平缓,这样既可保证印刷质量,又可减小滚筒直径。
因为这种机构的滚筒作连续转动,所以其动态性能比转停式性能简好。
值得指出的是:(1)印刷机主传动机构方案Ⅰ、Ⅱ中应加设滚筒与版台的运动脱离机构及滚筒定位机构;(2)在按主传动机构方案IV 设计时,为了保证滚筒表面点的线速度与版台往复运动速度在压印区段完全一致,一般应加设运动补偿机构。
如图3-17所示凸轮补偿机构。
其它设计方案可由学生自行构思。
图 3-17(三)方案比较及组合各版台传动机构和滚筒传动机构的优缺点在阐述方案时已详细说明,这不再重复,综合比较我们选用版台传动机构选方案二,滚筒传动机构选方案一的组合。
三、机构系统的尺寸设计(一)曲柄滑块运动尺寸设计符号说明:e 曲柄滑块机构偏距,l 为连杆长度,r 为曲柄长度,θ为极位角, 由版台的行程730H =得曲柄滑块机构的行程为730/2=365, 查资料知l r 值在到4之间,e r值在到之间我们取 4,0.4l e r r==, 结合数学解三角形知识能得: 由此得行程系数:(二)凸轮的设计因曲柄与凸轮为同一输入轴,转速相同,当版台移动的距离为440mm。
即印刷过程结束。
要求滚筒被抬起,当曲柄转过113度时完成印刷过程。
所以设基圆半径为20mm,推杆行进20mm凸轮运动规律如下:运动角运动规律0o-74o 等速上升20mm74o-187o 推杆远休止187o-261o 等速返回20mm261o-360o 推杆近休止我们参照机械原理教材中第九章第三节中摆动滚子推杆盘形凸轮机构用解析法作出了凸轮的轮廓,如下:(三)机构运动、位移、速度、加速度分析(1)示意图(2)运动分析图曲柄由0°转到360° 0°-59°120°-219°300°-359°(3)运动线形图(4)运动仿真图四、数据验证分析其次,我们探究曲柄滑块中滑块的位移及速度。
建立直角坐标系,先建立相关位移函数,由图可得:则:将3.3/,0.178,0.071,0.712w rad s r m e m l m====代入得我们用数学软件Mathematica 作出其图像如下:由图看出其类似正统函数,但我们近似认为其是折线,折线斜率则为加速度由图可算出:由此可估算版台运动一次时间:根据我们日常生活常识,这是合理的。
五、机器运动简图六、运动循环图曲柄:从0o—187o是版台前进,187o—360o版台返回滚筒:323o—37o回落,37o—150o压印,150o—224o抬起,224°-323°抬起后停止七、传动系统方案设计为了满足不同的工作需要,仅用一对齿轮组成的齿轮机构往往是不够的,需用由一系列齿轮所组成的齿轮机构来传动。
这里用的就是轮系。
1.原动机的选择:由工作状况,选择低速型,印刷生产率1920—2000张/小时,电动机功率。
转速为940r/min,所以选择Y系列三相异步电动机的Y100L—6。
其额定功率为,满载转速940r/min。
2.总传动比的计算:总传动比为电动机转速与曲柄转速之比。
因曲柄每转一周印刷一张为一个周期。
所以 n=1920/60=32张/minI=nH/n=940/32=3.各级传动比的计算:第一级传动比 i1=第二级传动比 i2=第三级传动比 i3=第一级为带传动,设z1=20 所以Z2=50 Z3=20 Z4=50 Z5=20Z6=20实际传动比为 is=××=曲柄实际转速为 ns =nH/ is=940/ =min八、总结与感想机械原理的课程设计终于结束了,在这段时间我的感受颇深,从中学会了很多的知识,得到了很多宝贵的东西。
在设计的最初,我们小组的成员在一起讨论了很长时间,给我最深的感觉就是掌握的知识太少,所掌握的内容不能很好的运用。
组长分配我的第一个任务就是看书,了解书中的知识点,以便后面的计算。
通过这一会的阅读从中也收获不小。
在之后的讨论中也学会了发现问题并且解决,在设计的过程中出现了很多的问题,在组长的带领下我们都一一解决了这些问题。
我也从组长的身上学到了不少的东西。
跟着组长的思路大家共同的努力,圆满的完成了本次课程设计。
九、参考文献[1]西北工业大学孙桓等主编的《机械原理》高等教育出版社 2006年第七版[2]上海机械专科学校马永林主编的《机械原理》高等教育出版社 2008年3月第三版[3]高职高专系列教材编委会委员隋明阳主编的《机械设计基础》 2002年第一版[4]西安航空职业技术学院郭红星、张超主编的《机械设计基础》 2006年第一版。