2017年哈尔滨工程大学初试自动控制原理、生物医学工程原理考研大纲硕士研究生入学考试大纲

2017年硕士专业学位研究生入学统一考试自命题大纲目录2017年工程硕士研究生入学统一考试复试大纲1交通运输工程(085222) 1《船舶管理》 1《结构力学》 1《土力学》 2《工程流体力学》 3《运筹学》 4《C语言程序设计》 62017年工程硕士研究生入学统一考试加试大纲6交通运输工程(085222) 6《海上交通工程》 6《工程项目管理》72017年农业硕士研究生入学统一考试复试大纲8养殖(095105) 8《普通动物学》8《养殖水域生态学》9渔业(095108) 10《渔业技术学》10《普通生态学》11农业机械化（095109）12《机械制造技术基础》12《控制工程基础》12农村与区域发展（095110）13《管理学理论应用》13《政治学原理》14《中国传统文化》15农业科技组织与服务（095111）15《管理学理论应用》15农业信息化（095112）16《微机原理》16《数据结构》19食品加工与安全（095113）20《水产食品加工学》20《食品技术原理》21设施农业（095114）22《普通生态学》222017年农业硕士研究生入学统一考试加试大纲23养殖（095105）23《鱼类学》23《甲壳动物学》24渔业（095108）24《水生生物学》24《计算机基础》25农业机械化（095109）26《工程图学》26《互换性与技术测量》26《单片机原理及应用》27《信号与系统》28农村与区域发展（095110）28《微观经济学》28《行政管理学》29《文史知识基础》31农业科技组织与服务（095110）31《产业经济学》31《行政管理学》32《教育学》34农业信息化（095112）35《计算机科学导论》35《C++程序设计》 37食品加工与安全（095113）38《食品分析与检验》38《食品微生物学》39设施农业（095114）41《海洋生物学》41《计算机基础》412017年工程硕士研究生入学统一考试复试大纲交通运输工程(085222)《船舶管理》一、考查目标《船舶管理》涉及船舶驾驶人员应知应会的岗位职责和必须遵守的安全生产规章、规则以及国际国内相关法律等知识，对保证人员、船舶和海洋环境的安全是极为重要的一环。

2017年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲
科目代码：871 科目名称：光电技术
一. 考试要求
主要考查学生对光电技术的理论基础、常用光电器件的原理与应用技术以及光电信号的变换与处理技术等基础知识的理解与掌握，考查学生对典型光电系统的分析能力和对简单光电系统的设计能力。

二、考试内容
1．光辐射源
光辐射源工作的理论基础，包括辐射度学与光度学基础、半导体基础、黑体辐射等知识，热辐射源、黑体辐射器、激光二极管和发光二极管等典型光源结构、特性及应用。

其中，辐射度学和半导体等内容侧重考查基本概念，黑体辐射知识侧重考查基本概念及在光电工程的应用。

2．光电探测器
光电探测器的分类、工作原理，光电导探测器、光伏探测器、光电倍增管、热电偶、测辐射热计、热释电探测器等常见探测器的结构、原理、特性及应用。

光电成像器件的工作原理，MCP像增强器、CCD/CMOS摄像器件和红外焦平面阵列器件的结构、原理、特性及应用。

3．光电信号的变换与处理
光电信号的变换的概念、分类、意义和作用，光学信号调制的概念和方法，直接探测和相干探测原理及应用，检测电路带宽与低噪声设计、相关检测等电学信号处理方法。

4．典型光电系统的分析与设计
光电系统概念，测量检查、控制跟踪、图像测量等功能的典型光电系统的分析方法，简单光电测量系统设计的基本方法。

其中，光电系统限制在参考书目（或相近光电类书目）中的应用实例。

三、考试形式
考试形式为闭卷、笔试，考试时间为3小时，满分150分。

题型包括：选择题、简答题、分析计算题和系统设计题等。

四、参考书目
1．《光电技术》．江文杰，施建华等编著．科学出版社，2014.1, 第二版。

一报考条件：根据文件规定，哈尔滨工程大学研究生，本次选拔对象，应符合以下条件：1.在校期间政治思想表现优秀，遵守校纪校规，文明礼貌，未受到任何处分。

2.学历要求：具有本科专业对口，无重考，无重修记录，身心健康。

3.以综合考试成绩为录取依据，首先按各专业实考人数划定分数资格线，再按成绩从高到低择优录取。

4.综合考试成绩将在录取前公示7天，录取过程中，如果有排名在录取名额内的考生自愿放弃，在名额外的学生按顺序递补。

5.我校采取笔试、口试或两者相兼的方式进行，以进一步考察学生的专业基础、综合分析能力、解决实际问题的能力。

具体比例由学校根据学科专业特点安排。

二报考事项：历年真题QQ在线咨询：363.916.816张老师，各相关专业成立考试小组，确定工作中的相关原则政策和办法研究重大事项；负责本学院考试工作的组织宣传事项和实施工作；完成报考成绩统计及综合排名汇总材料并上报填表。

1.各学院要先完成报考专业的成绩综合排名，根据名单确定考生的具体范围。

2.符合上述条件的参加综合考试，按照报考专业并提交书面申请材料审核。

3.工作领导小组审核汇总名单后，将公示7天，期满后不再进行提示。

4.各相关专业按照考试科目的顺序依次进行。

5.考试成绩以书面通知形式发到学生本人。

三考试流程：1.参加初试并获得复试资格的考生，应在复试前填写相关表格，按规定时间提供自身研究潜能的材料，攻读大学阶段的研究计划、科研成果等。

2.报考考生的资格审查由领导小组进行审查，对考生料进行审阅符合报考条件的统计填表。

3.我校采取笔试、口试或两者相兼的方式进行差额复试，以进一步安排加强进行考察学生的专业基础、综合分析能力、解决实际问题的能力和各种应用能力等。

具体比例由学校根据本学科、专业特点及生源状况安排。

四复习方略：1注重课本很多考生会安排各种各样的资料，其实关键要能保证你进行的系统性。

每个要点段落安排以真题为主，结构分析时间布局以精读的方式对重点章节相关要点，对课本有一个纲领性的认识。

附件7：2014年考试内容范围说明自动控制原理知识要点与习题解析P32 (自动控制原理p23)2-17 知控制系统的方框图如题2-17图所示，试用方框图简化方法求取系统的传递函数。

P33解： 方框图简化要点，将回路中的求和点等效移出回路，避免求和点与分支点交换位置。

(d) 31313322113211)(H H G G H G H G H G G G G s ++++=Φ；P37 (p73)2-21 试绘制与题2-21图中系统方框图对应的信号流图，并用梅森增益公式求传递函数C (s )/R (s ) 和误差传递函数E (s )/R (s )注：P21(2) 依据系统方框图绘制信号流图首先确定信号流图中应画出的信号节点，再根据方框图表明的信号流向，用支路及响应的传输连接信号节点。

步骤如下，(a)系统的输入为源点，输出为阱点；(b)在方框图的主前向通路上选取信号节点，即相加点后的信号和有分支点的信号点后的信号，两信号是同一个信号时只作为一个节点；(c)其它通路上，仅反馈结构求和点后的信号选作节点； (d)最后，依据信号关系，用支路连接这些节点。

解：图(a)信号流图如题2-21解图(a)所示。

计算C (s )/R (s )和E (s )/R (s )过程中，关于回路和特征式的计算是完全相同，可统一计算。

回路111H G L -=，232H G L -=，213213H H G G G L -=；特征式 21312132123111H H G G H H G G G H G H G ++++=∆。

计算C (s )/R (s )：题2-1 7图 控制系统方框图题2-21图 系统方框图题2-21解图 系统信号流图前向通路 3211G G G P =，342G G P =； 特征子式11=∆，1121H G +=∆； 2131223111134321)1(1)1()()(H H G G G H G H G H G G G G G G s R s C ++++++=； 计算E (s )/R (s )：前向通路 11=P ；21342H H G G P -=； 特征子式2311H G +=∆，12=∆； 213122311213423)1(11)()(H H G G G H G H G H H G G H G s R s E ++++-+=；P62 (p136)3-16 知单位反馈系统的开环传递函数如下，试求静态位置误差系数p K ，静态速度误差系数v K ，静态加速度误差系数a K(1) )12)(11.0(50)(++=s s s G ；｛ )(lim 0s G K s p →= ｝(2) )2004()(2++=s s s Ks G ； ｛ )(lim 0s G s K s v →= ｝(3) )102()14)(12(10)(22++++=s s s s s s G 。

2017年专业学位研究生入学统一考试初试自命题大纲目录2017年工程硕士研究生入学统一考试初试大纲 (1)交通运输工程(085222) (1)901《工程力学》 (1)902《船舶原理》 (1)903《港口物流学》 (2)904《计算机网络技术》 (3)2017年农业硕士研究生入学统一考试初试大纲 (4)养殖(095105) (4)340《农业知识综合二》 (4)905《普通生态学》 (7)渔业（095108） (7)340《农业知识综合二》 (7)906《渔业资源学》 (10)农业机械化（095109） (11)341《农业知识综合三》 (11)907《机械设计基础》 (13)908《电工电子学》 (15)农村与区域发展（095110） (15)342《农业知识综合四》 (15)909《管理学原理》 (20)农业科技组织与服务（095111） (21)342《农业知识综合四》 (21)909《管理学原理》 (21)农业信息化（095112） (22)341《农业知识综合三》 (22)910《信息技术基础》 (25)食品加工与安全（095113） (27)341《农业知识综合三》 (27)911《食品化学》 (29)设施农业（095113） (30)340《农业知识综合二》 (30)341《农业知识综合三》 (30)912《水产养殖学》 (30)913《水产养殖工程学》 (31)2017年工程硕士研究生入学统一考试初试大纲交通运输工程(085222)901《工程力学》一、考查目标工程力学是交通、水利、土木工程等各工科专业的一门重要基础课，本科目的考试内容主要包括静力学和材料力学两大部分。

要求考生对其中的基本概念有较深入的理解，系统掌握各力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。

二、试卷结构1、题型结构基本概念填空题，分值比例约在30% 。

计算题型，分值比例约在70% ，共计150分。

哈工程自动控制原理考研大纲
哈尔滨工程大学自动控制原理考研大纲主要包括以下几个部分：
一、自动控制的一般概念
1. 自动控制系统的基本概念
2. 基本控制方式
3. 反馈控制系统的组成
4. 控制系统的分类
5. 对控制系统的基本要求
二、控制系统的数学模型
1. 微分方程
2. 传递函数
3. 结构图
4. 信号流图
5. 控制系统的框图和传递函数
6. 非线性方程的线性化
三、线性系统的时域分析法
1. 典型输入信号及其时间响应
2. 系统时间响应的性能指标
3. 一阶系统时域分析
4. 二阶系统时域分析
5. 高阶系统时域分析
6. 控制系统的稳定性分析
7. 控制系统的稳态误差分析
四、根轨迹法
1. 根轨迹的基本概念
2. 根轨迹绘制的基本法则
3. 控制系统的根轨迹分析
4. 控制系统性能的根轨迹分析
五、频域分析法
1. 频率特性及其几何表示方法
2. 频率特性的性质和特点
3. 典型环节的频率特性分析
4. 控制系统的开环频率特性绘制与分析
5. 控制系统的闭环频率特性绘制与分析
6. 控制系统的稳定性分析
7. 控制系统的性能分析。

2017年硕士研究生入学考试初试校自命题科目复习大纲261 日语二外考查要点：1．语汇1.1要求掌握体言、用言的性质和特征。

包括：数词的用法、コソアド体系和指示词、常用的形式体言。

动词的活用形、自动词和他动词、授受关系的动词、形容词、形容动词的活用形。

1.2要求掌握连体词、副词、接续词、感叹词的性质和特征。

包括：状态副词、程度副词、叙述副词。

表示感叹、呼唤、应答的感叹词。

2．文法2.1要求掌握使役、被动、可能、敬语、否定、希望、推量、比况、样态助动词的性质和特征及其用法。

2.2要求掌握格助词、接续助词、副助词、终助词的性质和特征及其用法。

3．读解3.1要求了解以意义和性能进行表现的方式。

包括：理由、逆接、条件、结果、追加、范围、目的、时间、说明、文末、敬语的表现方式。

推荐书目：《标准日本语》（初级上、下册；中级上册）, 人民教育出版社, 人民教育出版社、光村图书出版株式会社, 1988年第一版262 德语二外考查要点：1. 词汇和语法1.1 掌握德语基本词汇与短语2000个左右。

1.2 掌握《大学德语》修订版第一、二册中所涉及的名词变格、动词变位、动词时态、语态等基本语法知识并能在阅读和写作中综合运用这些知识。

2 阅读2.1 具备阅读不同体裁（故事、随笔、报道等）和不同题材（经济、历史、文化、新闻、科技等）一般德语资料的能力。

2.2阅读速度为50个词左右/每分钟；阅读文章生词量为3%—10%之间3. 翻译3.1 具备短语和句子的德译汉或汉译德基本能力，或短文的德译汉基本能力。

推荐书目：《大学德语》（第一册、第二册）,姜爱红, 高等教育出版社, 2008年8月第三版263 法语二外考查要点：1. 词汇和语法1.1 掌握法语基本词汇与短语2000个左右。

1.2 掌握法语中动词变位、动词时态、语态等语法知识并能综合运用这些知识。

2 阅读2.1 具备阅读不同体裁（故事、随笔、报道等）和不同题材（经济、历史、文化、新闻、科技等）一般法语资料的能力。