皮带运输机PLC电气控制系统设计

皮带传输机的PLC控制摘要皮带传输机是一种连续、快速、高效的物料传输设备、广泛应用于煤炭、建材、化工、机械、轻工业的行业的物料传输系统。

随着经济的发展，皮带传输机的应用越来越广泛，皮带传输机的继电器控制系统因存在设备故障率高、可靠性低、体积大、维修和改造不方便等许多缺陷而逐步被淘汰。

就此文章介绍了一种新型的皮带传输机PLC控制系统，对PLC选型、I/O端子接线、程序设计和控制原理等方面进行了详细的阐述。

关键词：皮带传输机 PLC 控制系统设计目录第一章绪论 (1)§1.1 课程设计的要求 (1)§1.1.1已知情况 (1)§1.1.2工序及控制 (1)第二章皮带传输机控制系统 (2)§2.1皮带输送机的电控原理及控制要求 (2)§2.2传送系统的硬件选择 (2)§2.3 PLC的选择 (3)第三章皮带传输机PLC控制系统硬件电路设计 (6)§3.1 主电路设计 (6)§3.2 系统I/O分配 (6)§3.2.1 系统I/O点的设置原则 (6)§3.2.2 系统I/O分配表 (7)§3.3 PLC外部接线图 (7)第四章皮带传输机PLC控制系统软件设计 (9)§4.1 系统梯形图程序设计 (9)§4.2系统指令表 (14)总结 (19)参考文献 (20)第一章绪论§1.1 课程设计的要求§1.1.1已知情况某皮带运输传输系统由3台Y系列三相异步电动机驱动，电动机规格均为3KW，380V，6.8A，不平凡启动。

§1.1.2工序及控制（1）启动时先启动出料端（末端）皮带机M3，经过5s延时，再启动M2，经过5秒延时，再启动M1，即M3[启动]→5秒延时→M2[启动]→5秒延时→M1[启动] （2）停止是先停止进料端（首端）皮带机，待料运完后再次依次停止其他皮带机，即：M1[停止]→5秒延时→M2[停止]→5秒延时→M3[停止]。

前言自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。

伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。

电气控制与PLC课程是机电类高职工科专业开设的实践性很强的技术应用型课程。

它不仅为电机调速控制技术、机电传动与控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术等后续课程、集中实训和毕业设计打下基础，而且为相关专业学生考初、中级电工资格证书做准备。

本课程的教学目的是让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。

随着我国国民经济的飞速发展，机械在品种`规模`设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高。

目前全国各地均建有机械制造厂，并逐步走向专业化生产，以能独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造。

随着新材料`新工艺`新技术的发展，必须推动各种自动机械向电气控制化和智能化的方向发展。

通过设计学习，使学生熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用；掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进顺控指令编程方法及应用；进一步树立正确的设计思想。

在整个设计过程中，坚持实践是检验真理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。

由于时间和水平有限，本设计难免有不少缺点和错误，恳请老师批评指正。

一、机床电气控制技术课程设计的目的机床电气控制技术课程设计是在学完电工学、机床设计、机床电气控制技术等课程后，进行的下一个实践教学环节。

它一方面要求通过设计能获得综合运用过去所学知识的能力，同时也培养自己独立查阅有关资料、独立思考、独立完成任务的能力。

Automatic Control •自动化控制Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 137【关键词】PLC 控制系统 皮带运输机 软硬件设计 安全生产推动煤炭运输技术发展，提高煤炭生产开发效率，是新时期社会发展提出的根本需求。

想要让国家实现绿色可持续发展，就必须要科学地进行能源开发，在满足能源需求的基础上，坚持绿色开采。

而皮带运输机PLC 控制系统的应用在提高效率、节约能源、降低成本等方面都发挥着重要作用，因此成为焦点之一。

1 煤矿皮带运输机PLC控制系统硬件设计皮带运输机本身的运输量较大、维护较为简单、操作便捷，在煤炭开采运输中，可以有效提高运输效率，降低运输成本。

但是在实际应用的过程中，皮带运输会出现跑偏、打滑、噪声、断裂等情况，将PLC 控制系统应用在皮带运输机中可以让系统更加完善，运行效果也会得到改善，生产运输安全也会得到保障。

首先，需要确定PLC 控制系统中使用的可编程控制器，本文选择的PLC 控制器为S7-200。

这种控制器最大的特点在于可以和其他网络进行连接，组建形成一系列复杂的控制系统，进而满足特定的功能需求。

然后，要对电机控制回路进行设计，在实际应用的过程中，可以使用两台三相异步电动机并联在三相电源上，然后利用的不同的电路控制两台电机的启动和关闭。

2 煤矿皮带运输机PLC控制系统软件设计在确定PLC 控制系统的硬件设备后，还要对系统软件进行设计，以此提高系统的灵活性。

2.1 地址分配设计I/O 地址分配是软件系统中最重要的部位，在大部分PLC 控制系统的编程说明中都针对这一软件设计进行了分析。

一般情况下，需要根据实际需求对PLC 的FO 点数进行估算，煤矿皮带运输机PLC 控制系统的设计与实现文/郭宁计算出确定数据后才能够购买对应型号的PLC 控制系统设备。

不同PLC 设备的电路连接方式不同，都是由FO 模块上的FO 地址分配确定的，FO 设备功能离不开FO 地址的分配。

基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计近年来，工业自动化技术在各行业中广泛应用，其中皮带运输机控制系统也越来越受到注重。

本文将针对这一问题进行探讨，重点介绍基于PLC的皮带运输机控制系统设计方案。

一、系统设计基础皮带运输机是一种广泛应用于工厂、码头、矿山等场所的物料输送设备。

其工作原理是将被输送的物品放到皮带上，通过电机带动皮带转动，实现物品的运输。

控制皮带运输机的核心是设计一个控制系统，使得皮带运输机能够高效、稳定地工作。

二、设计要素1. 控制器的选型PLC是工控系统中较为常见的一种控制器，其优点是稳定性高、易于编程、可扩展性强。

在控制系统中，PLC选型要考虑运输机的规模、负荷、环境等因素，使其能够满足对控制精度、反应速度和实时性等方面的要求。

2. 控制系统的组成控制系统主要由传感器、执行器、中央处理器（CPU）、输入/输出模块（I/O模块）等组成。

传感器负责检测物品的位置、速度、重量等信息，执行器则完成控制信号的输出。

CPU负责控制整个系统的运行，进行指令的处理和数据的传输，I/O模块则连接所有设备，进行信号的输入和输出。

3. 控制系统的程序设计在设计控制系统的程序时，应根据实际情况编写适当的控制程序，例如确定启动、停止、加速、减速的条件和时机；设计皮带运输的速率、位置控制程序；编写报警程序，实现故障检测和报警。

4. 系统的安全设计在皮带运输机的控制系统中，安全设计是至关重要的一个环节。

如在触及限位开关的情况下，皮带运输机应该立即停止，以保证设备不会出现安全隐患。

三、总结基于PLC的皮带运输机控制系统设计，是一个多方面的工程，需要综合考虑机械、电气、控制等多个方面的因素。

在设计过程中，应该注重各项技术设计方案的协调与整合，以实现控制系统的完美运转。

皮带运输机电气控制系统设计任务书姓名：覃光吉专业：09机械1班设计课题：皮带运输机电气控制系统设计设计条件及要求：设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。

其起动顺序为：（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。

其停止顺序为：（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。

（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。

当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。

（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。

设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；5、编写设计说明书（一份）。

设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日设计指导人（签字）：_________________________教研室主任（签字）：_________________________年月日前言 (4)一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5)二、设计的内容与步骤 (5)（一）设计的基本原则 (5)（二）设计的内容 (6)三、系统传动方式的确定 (6)（1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7)（2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8)（3）电动机起动方式的确定 (8)（4）电气系统的保护 (8)四电气控制方案的确定 (13)（一）电气逻辑控制装置的选择 (13)（二）控制方式的选择 (14)（三）系统动作要求 (15)（四）确定I/O点数及PLC的选型 (16)设计总结 (25)感谢信 (26)参考文献 (27)自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。

课题七皮带运输机PLC控制系统图7.1 皮带运输机的动作示意图一、实训目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。

二、实训器材1．可编程控制器1台(FX2N-48MR)；2．皮带运输机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等)；3．实训控制台1个；4．电工常用工具1套；5．手持式编程器或计算机1台；6．连接导线若干。

三、实训要求设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。

其控制要求如下：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。

供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。

储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图7.1所示，其具体要求如下：1．正常起动，仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；2．正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；3．故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；4．紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；5．具有点动功能。

四、软件程序1．I/O点分配X0：自动/手动转换；Xl：自动位起动；X2：正常停止；X3：紧急停止；X4：点动DT电磁阀；X5：点动M1；X6：点动M2；X7：点动M3；X10：点动M4；X11：满仓信号；X12：空仓信号；X13：故障起动Y0：DT电磁阀；Y1：M1电动机；Y2：M2电动机；Y3：M3电动机；Y4：M4电动机。

2．设计方案根据系统控制要求及PLC的I／O分配，设计皮带运输机的系统程序如图7.2所示。

五、系统接线根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图7.3所示(PLC的输出负载都用指示灯代替)。

电气控制与PLC课程设计说明书设计题目：姓名：系别：专业：年级、学号：江苏师范大学机电工程学院四、电气控制与PLC课程设计题目选编（一） 皮带运输机电气控制系统设计在建材、化工、食品、机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛使用皮带运输机运送原料或物品。

图4—1是某原料皮带运输机的示意图，原料从料斗经过PD-2、PD —1两台皮带运输机送出。

从料斗向PD-2供料由电磁阀YV 控制，PD-1和PD-2分别由电动机M 1和M 2驱动。

1 控制要求1）． 起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。

其起动顺序为：2）．停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。

其停止顺序为：3）．紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV 全部同时停止。

4）．故障停止：运转中，当M 1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。

当M 2过载时，应使PD-2、YV 同时停止；PD —1在PD-2停止后延迟10s 后停止。

5）．M 1和M 2电机功率都是5.5KW 。

（二） 某生产自动线小车电气控制系统设计 某生产自动线，有一小车用电机拖动，电机正转，小车前进，电机反转，小车后退，图4-1 某原料皮带运输机示意图小车工作循环过程如图4—2所示。

要求在第一次信号来后小车前进，碰到限位开关A 后退，退到原位O 就停止，当第二次信号来后再前进，碰到限位开关B 后退，退到原位O 才停止，当第三次信号来后又前进，碰到限位开关C 后退，退到原位O 才停止，第四次信号来后，又前进，碰到限位开关D 后退，直退到原位O 才停止。

第五次信号来后，又和第一次信号来时情况一样，碰到限位开关A 后就后退，如此循环反复。

小车电机功率为3KW 。

（三）液体混合装置电气控制系统设计图4-3为两种液体混合装置，SLl 、SL2、SL3为液面传感器，液面淹没时接通，图4-2 小车工作循环过程液体A 、B 与混合液阀由电磁阀YVl 、YV2、YV3控制，M 为搅匀电机，控制要求如下： 1初始状态装置投入运行时，液体A 、B 阀门关闭，混合液阀门打开20s 将容器放空后关闭． 2起动操作按下起动按钮SBl ，装置就开始按下列给定规律操作：1)液体A 阀门打开，液体A 流入容器。

基于plc的皮带运输控制系统毕业设计一、选题背景皮带运输控制系统是工业自动化中常用的一种控制系统，它可以实现对物料在生产过程中的运输和流程的自动化控制。

随着工业自动化技术的不断发展，越来越多的企业开始采用皮带运输控制系统来提高生产效率和产品质量。

本文将介绍基于PLC的皮带运输控制系统设计方案，包括系统架构、硬件设计、软件设计等内容。

二、系统架构皮带运输控制系统主要由以下几个部分组成：1. 传感器模块：包括温度传感器、压力传感器等，用于检测物料在运输过程中的各种参数。

2. PLC控制模块：负责接收传感器模块采集到的数据，并根据预设的逻辑进行处理和判断，从而实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。

3. 人机界面模块：提供给操作员一个直观、友好的界面，用于监视和调整整个系统的工作状态。

4. 通信模块：负责与其他设备进行通信，如与上位机通信以实现远程监测和控制。

三、硬件设计1. 传感器模块：根据需要选择不同类型的传感器，如温度传感器、压力传感器等，并将它们连接到PLC的输入口。

2. PLC控制模块：选择适合系统需求的PLC型号，并根据系统架构设计PLC程序，实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。

3. 人机界面模块：选择适合系统需求的触摸屏或显示屏，并通过编程实现与PLC之间的通信，以实现对整个系统的监视和调整。

4. 通信模块：选择适合系统需求的通信设备，如RS232、RS485等，并通过编程实现与上位机之间的通信，以实现远程监测和控制。

四、软件设计1. PLC程序设计：根据系统架构设计PLC程序，实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。

具体包括传感器数据采集、数据处理和判断、输出控制信号等功能。

2. 人机界面程序设计：通过编程实现与PLC之间的通信，以实现对整个系统的监视和调整。

具体包括显示当前工作状态、设定参数等功能。

3. 上位机程序设计：通过编程实现与通信模块之间的通信，以实现远程监测和控制。

皮带运输机电气控制系统设计任务书：覃光吉专业：09机械1班设计课题：皮带运输机电气控制系统设计设计条件及要求：设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。

其起动顺序为：（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。

其停止顺序为：（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。

（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV同时停止。

当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。

（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。

设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一）；5、编写设计说明书（一份）。

设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日设计指导人（签字）：_________________________教研室主任（签字）：_________________________年月日前言 (5)一、机床电气控制技术课程设计的目的 (6)二、设计的容与步骤 (6)（一）设计的基本原则 (6)（二）设计的容 (7)三、系统传动方式的确定 (7)（1）往复运动工作机构传动方式的确定 (8)（2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (9)（3）电动机起动方式的确定 (9)（4）电气系统的保护 (9)四电气控制方案的确定 (14)（一）电气逻辑控制装置的选择 (14)（二）控制方式的选择 (16)（三）系统动作要求 (16)（四）确定I/O点数及PLC的选型 (17)设计总结 (26)感信 (27)参考文献 (28)自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。

皮带运输机电气控制系统设计任务书姓名：覃光吉专业： 09机械1班设计课题：皮带运输机电气控制系统设计设计条件及要求：设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。

其起动顺序为：（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。

其停止顺序为：（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。

（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV同时停止。

当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。

（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。

设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；5、编写设计说明书（一份）。

设计时间：自20**年**月**日至 20**年**月**日设计指导人（签字）：_________________________教研室主任（签字）：_________________________年月日前言 (4)一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5)二、设计的内容与步骤 (5)（一）设计的基本原则 (5)（二）设计的内容 (6)三、系统传动方式的确定 (6)（1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7)（2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8)（3）电动机起动方式的确定 (8)（4）电气系统的保护 (8)四电气控制方案的确定 (13)（一）电气逻辑控制装置的选择 (13)（二）控制方式的选择 (14)（三）系统动作要求 (15)（四）确定I/O点数及PLC的选型 (16)设计总结 (25)感谢信 (26)参考文献 (27)自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。

成□优□良□中□及格□不及格绩课程设计课题名称皮带运输机控制系统设计学号姓名指导老师2015年7月3日电气信息学院课程设计任务书姓名专业班级学号指导老师课程设计时间2015年6月2日～2015年7月3日一.任务及要求设计任务：以PLC为核心，设计一个皮带运输机控制系统，为此要求完成以下设计任务：1.根据皮带运输机的基本组成、工作过程和控制要求，确定控制方案。

2.配置电器元件，选择PLC型号。

3.绘制皮带运输机拖动电机主电路的原理图和控制系统的PLCI/O接线图。

设计PLC 梯形图程序，列出指令程序清单。

4.上机调试程序。

5.编写设计说明书。

设计要求1.一般要求：（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能满足皮带运输机的工作过程要求，且技术先进，安全可靠，操作方便。

（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。

（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。

2.具体要求：（1）启动时先起动最末一台皮带机，经过5S延时，再依次起动其它皮带机：1234555M M M M S S S −→−−→−−→−（2）停止时应先停止第一台皮带机(M1)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：4321555M M M M S S S −→−−→−−→−（3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。

例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过5S 延时后，M3停，再过5S 后M4停。

（4）要求皮带运输机控制系统具有手动和自动两种工作方式。

二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。

2.第一周星期二～星期四：详细了解皮带运输机的基本组成结构、工作过程和控制要求。

确定控制方案。

⽪带运输机PLC⾃动控制项⽬设计⽅案⽪带运输机PLC⾃动控制项⽬设计⽅案1 前⾔1.1设计的⽬的和意义冶⾦、煤矿、化⼯、机械、钢铁、建材、⾷品等⼯业⽣产中，需要⼴泛使⽤⽪带运输机，它为企业的⽣产承担了绝⼤多数散料运输任务。

可编程控制器(PLC)是以微处理器技术为基础，综合计算机技术和⾃动化技术发展起来的⼀种新型⼯业控制器，⼴泛应⽤于⼯业⽣产的各个领域。

由于PLC采⽤的控制系统或设备具有可靠性⾼,控制易于实现，系统设计灵括，能在实验室进⾏现场模拟调试，编程简单，安装⽅便，较好的抗⼲扰能⼒,被誉为当代⼯业⽣产⾃动化的⽀柱之⼀，正在得到越来越⼴泛的应⽤。

利⽤PLC可以使⽪带运输机的传动系统逐渐实现了全⾃动控制状态，并且使⽪带运输机具有完善的控制特性及简易的操作、基本免维护的⼯作量，达到⼀种经济、安全、可靠且运⾏效率⾼的状况, 其独特的易于使⽤性、可靠性和灵活性越来越受到⼴⼤⼯程技术⼈员的青睐。

对于港⼝、⼚区⼴泛使⽤的⽪带运输机，应⽤PLC控制，可以使⽪带机⽣产线的控制更加灵活、可靠。

通过PLC进⾏控制提⾼了企业⽣产的效率，为⼯业⽣产的进⾏节省了⼤量的⼈⼒、物⼒、财⼒。

1.2 ⽪带运输机的现状电⽓传动技术以运动机械的驱动装置---电动机为控制对象，以微电⼦装置为核⼼，以电⼒电⼦功率变换装置为执⾏机构，在⾃动控制理论的指导下完成电⽓传动⾃动控制系统，控制电动机的转矩和转速，将电能转换成机械能，实现⼯作机械的旋转运动或反复运动。

因电机的种类的不同，我们可以将分为直流电动机传动和交流电动机传动。

⾃19世纪80年代起⾄19世纪末，⼯业上传动⽤的电动机⼀直被直流电机垄断，到了19世纪末，出现了三相电源和结构简单且坚固耐⽤的交流⿏笼型电机以后，交流电机才在不调速的领域代替了直流电动机传动装置。

对⽣产过程的监视和控制，在初级阶段是由⼈⼯进⾏的。

⼯作⼈员凭⾃⼰的感官或借助于仪表等来监视⽣产过程，⽤头脑做出判断决策，并视情况进⾏必要的控制。

摘要在物流企业机电输送中，需要把一件物品从某一位置搬到另一位置,并且能自动完成工序，因此输送带控制系统被广泛运用于物流行业，然而，传统的接触继电器控制系统有着接线复杂、抗干扰能力差和容易接触不良从而造成故障的缺陷，而且功能扩展性差。

PLC系统因其可靠性高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步被PLC系统所取代.目前传统的继电接触器控制系统己逐步为PLC所取代这是一种发展的趋势。

接触继电器控制系统是根据一定的生产机械，一定的生产工艺，采用硬接线方式,以完成一定的逻辑控制（包括空间控制、时间控制等)功能的。

而一旦生产机械不同或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。

而PLC技术,由于采用了微电了技术和计算机技术,其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现。

因此当生产机械或生产工艺变更，只需改变程序或变更一下接线端子就可以了。

本文介绍了基于的输送带控制系统，该系统通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机的正反转，实现了工作的顺利进行.关键词：PLC;输送带;使用目录摘要 (I)1前言 (1)1。

1研究背景 (1)1.2文献综述 (2)1。

3设计工作方案 (3)2PLC系统的工作分析及特点 (4)2。

1 工作流程分析 (5)2.2 系统的工作步进时序图 (6)2.3 PLC的特点 (6)3输送带控制系统描述及其系统运行要求 (7)4确定系统的输入输出点数及PLC类型 (8)5 PLC皮带运输机概述 (9)5.1 PLC控制技术在煤矿井下的应用 (9)5。

2 控制系统组成 (10)6 皮带运输机的设计 (10)6.1系统总体设计 (10)6。

2 系统的硬件设计 (11)6。

2.1 PLC 选型 (11)6.2.2 I/O 分配表 (12)6.2。

3 I/O 接线图 (12)6.3 系统的软件设计 (13)6。

3.1 模块编程思想 (13)6.3。

2 主程序的设计 (14)7 结语 (16)1前言目前，输送带控制系统在工业领域有着广泛的应用,此外，输送带控制系统也广泛运用于物流行业，采用传统的接触继电器控制系统，不仅接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。

皮带运输机PLC控制系统设计一、系统架构设计1.传感器部分：安装在皮带运输机上的传感器可以包括运输速度传感器、物料流量传感器和皮带张力传感器等。

这些传感器能够实时采集与运输相关的参数信息，提供给PLC控制器进行处理。

2.PLC控制器：选择适合的PLC控制器，根据实际要求进行编程，实现对传感器数据的采集和处理，并根据预先设定的参数进行判定，输出相应的控制信号。

3.控制执行部分：根据PLC控制器输出的控制信号，对皮带运输机的运行进行控制。

常见的控制方式有启动、停止、速度调节、转向等。

二、PLC编程设计1.采集和处理：PLC控制器根据传感器采集的数据，对其进行处理和分析。

例如，可以通过计算连续三次数据平均值，减小因数据波动而造成的影响。

2.状态判断：根据传感器采集的数据以及预设的参数，对皮带运输机的状态进行判断。

例如，可以通过物料流量传感器判断物料是否充足，通过皮带张力传感器判断皮带是否松弛等。

3.控制输出：根据状态判断的结果和预设的控制逻辑，PLC控制器输出相应的控制信号。

例如，当物料流量不足时，PLC控制器可以输出启动信号，使皮带运输机开始运行。

三、具体功能设计1.启动和停止控制：根据传感器采集的物料流量和皮带张力等信息，PLC控制器可以自动判断何时启动或停止皮带运输机。

当物料流量低于设定值时，PLC控制器输出启动信号，使皮带运输机开始运行；当物料流量达到设定值或超过设定值时，PLC控制器输出停止信号，使皮带运输机停止运行。

2.运行速度控制：在运输过程中，根据物料的性质和工艺要求，需要调节皮带运输机的运行速度。

PLC控制器可以根据传感器采集的参数信息，自动调节皮带运输机的运行速度，以实现最佳的运输效果。

3.报警和故障诊断：根据传感器采集的数据和PLC编程设计，PLC控制器可以实时监测皮带运输机的运行状态，当出现异常情况或故障时，及时进行报警，并进行相应的故障诊断和处理。

四、安全设计与人机界面1.安全设计：在PLC控制系统设计中，安全是一个重要的考虑因素。

XXXX职业技术学院学生毕业设计（毕业论文）系别：机电工程学院专业：机电一体化班级：机电XXX 学生姓名：学生学号：设计（论文）题目：皮带运输机电器控制系统设计指导教师：设计地点： XXXX职业技术学院起迄日期： 2013.09.08-2013.11.12专业机电一体化班级机电姓名 XXX一、课题名称：皮带运输机电器控制系统设计二、主要技术指标：1.延时开关延时时间为5s，使皮带运输机能够按间隔5s时间相继运行，间隔5s相继停止2.三菱FX2N PLC程序的设计，使皮带运输机能够自动循环的运行3.电路及电路保护的设计，使皮带运输机能够防止短路、过载等危险，安全运行三、工作内容和要求：1.了解市场皮带运输机的优缺点，明确设计方向及要点2.电路及保护电路的设计3.PLC程序设计4.皮带运输机电器系统的原理说明四、主要参考文献：1.王成福.可编程序控制器原理及应用[M].北京:北京机械工业出版社，20062.李景学.可编程序控制器应用系统设计及方法[M].北京:电子工业出版社，19953.陈新华.电工技术与可编程序控制器实践[M].北京：北京机械工业出版社，20024.余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京:机械工业出版社，20015.三菱微型可编程控制器编程手册(手册) 2000年学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日目录摘要 (1)0.绪论 (1)1.皮带运输机的研究与设计 (1)1.1 简介 (1)1.2 设计的内容 (2)1.3 设计的要求 (2)2.元器件的选择 (3)2.1 主元器件的选择 (3)2.2 电路保护元器件的选择 (4)3. PLC程序的设计 (7)3.1 PLC的简介 (7)3.2 I/O口的选择 (9)3.3 PLC程序的设计 (9)4.电路的设计 (10)4.1 电路保护的设计 (10)4.2 电路的设计 (11)5.系统工作原理说明书.................................. (12)结论与展望 (12)致谢信 (12)参考文献 (13)皮带运输机电器控制系统设计摘要：本设计是设计一种用于皮带运输机的PLC电气控制装置，其中使用了交流接触器、熔断器和热继电器等电气元件，在控制电路上加强了保护，增强了控制系统的安全性和便捷性。

目录内容摘要 0绪论 01控制要求的分析设计思路 (1)1.1设计方案 (2)1.2基本原则 (3)1.3控制要求 (3)1.4分析控制要求 (4)1.5PLC的选型 (8)1.6实训器材 (9)2输入输出分配 (10)2.1I/O分配 (10)2.2外接线图 (10)3顺序功能图设计 (11)3.1划分步 (11)3.2动作确定 (12)3.3转换条件的确定 (13)3.4顺序功能图 (14)3.5步进梯形图 (15)3.6指令表 (17)4系统试调 (19)5产品的发展前景 (19)参考文献 (21)致谢辞 (23)摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备,主要用在煤炭、冶金、有色金属和水泥等矿山中，车辆的运输成本快速增高。

带式输送机越来越显示出它的集约化、自动化、连续化、高速化、简单化、清洁化、环保化、安全化等突出的综合优势。

主要用来运送块状、粒状和散状等物料和成件的货物，广泛的应用于工业生产中。

传统的皮带运输机调速系统大部分是人工手动或半自动调速的，应用在皮带运输机上的直流电机存在动态性能差、故障率高、维护困难等缺点；本文就是采用PLC和变频器相结合的控制技术来提高生产效率的设计。

本文针对系统的主令控制器、转速传感器和皮带运输机部分进行了阐述，变频器、可编程控制器、三相异步电机部分进行了设计。

实现了转速传感器直接检测到皮带运输机的速度，通过信号传输线路传输到主令控制器中。

主令控制器接收转速传感器的数据，按照一定的控制规律做出指示，对变频器进行动作，从而使三相异步电动机的转速发生变化的功能。

关键词 PLC 皮带运输机绪论传统的冶炼厂矿石供料控制系统是一种基于继电接触器和人工手动方式的半自动化系统。

但随着冶炼厂规模的扩大，对矿石的需求量大大提高，传统的供料系统已无法满足冶炼厂的需要。

本文在对传统供料控制系统进行了认真的分析与研究后，结合相关理论和技术，制定出一套由PLC为控制核心的皮带传输供料控制系统。

课题七皮带运输机PLC控制系统图7.1 皮带运输机的动作示意图一、实训目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。

二、实训器材1．可编程控制器1台(FX2N-48MR)；2．皮带运输机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等)；3．实训控制台1个；4．电工常用工具1套；5．手持式编程器或计算机1台；6．连接导线若干。

三、实训要求设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。

其控制要求如下：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。

供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。

储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图7.1所示，其具体要求如下：1．正常起动，仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；2．正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；3．故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；4．紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；5．具有点动功能。

四、软件程序1．I/O点分配X0：自动/手动转换；Xl：自动位起动；X2：正常停止；X3：紧急停止；X4：点动DT电磁阀；X5：点动M1；X6：点动M2；X7：点动M3；X10：点动M4；X11：满仓信号；X12：空仓信号；X13：故障起动Y0：DT电磁阀；Y1：M1电动机；Y2：M2电动机；Y3：M3电动机；Y4：M4电动机。

2．设计方案根据系统控制要求及PLC的I／O分配，设计皮带运输机的系统程序如图7.2所示。

五、系统接线根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图7.3所示(PLC的输出负载都用指示灯代替)。

PLC课程设计皮带运输机电气控制系统设计通过整理的PLC课程设计皮带运输机电气控制系统设计相关文档，希望对大家有所帮助，谢谢观看！XX 工程学院课程设计课程名称电气控制与PLC 课题名称皮带运输机电气控制系统设计专业班级机电一体化班姓名学号指导教师2021年X月X日目录第1章概述1 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1 1.1.1 皮带运输机用途1 1.1.2 皮带运输机概况及控制要求2 第2章控制方案论证3 2.1 继电器控制方案3 2.2 微机控制方案3 2.3 PLC控制方案4 2.4 结论5 第3章控制系统硬件设计6 3.1 电动机主电路6 3.2 PLC控制系统设计7 3.2.1 PLC控制系统电气元件选择7 3.2.2 PLC I/O 接线图设计8 第4章控制系统软件设计9 4.1 软件的组成部分9 4.2 主程序设计9 4.2 手动子程序设计11 4.3 自动子程序设计11 4.4 公用子程序设计15 4.5 故障处理子程序15 第5章软件的调试21 5.1 自动子程序的调试21 5.2 手动子程序的调试22 5.3 故障子程序的调试22 结束语24 参考文献25 附录26 第1章概述1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途皮带运输机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是一种通用机械。

皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。

即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。

工作过程中噪音较小，结构简单。

皮带运输机可用于水平或倾斜运输。

皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。

皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。

在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。

其总长度可大十几千米。

普通皮带运输机的提升角度一般不大20度,原因是当皮带运输机的倾角大于20度时对大多数的物料来讲都会发生物料下滑的情况，即物料在皮带上的摩擦力过小发生下滑。