【CN109991592A】一种盲人导航系统及导航方法【专利】

专利名称：一种可穿戴的盲人智能定位与导盲系统专利类型：发明专利
发明人：赖振龙,张雨,赖新华
申请号：CN201910292706.2
申请日：20190412
公开号：CN109998873A
公开日：
20190712
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明包括背架、头盔、按键控制器、震动手环、定位与导航系统、语音识别播报系统、控制系统和运行系统；其中背架包括前后相对设置的基板、外壳和背带，背架上有中心控制器、多组定位模块、语音识别器、红外双目摄像头、按键控制器等，头盔上有可见光双目摄像头Ⅱ、LED灯、光敏传感器；控制系统包括：中心控制器、按键控制器、信号接收发射器和远程服务器、大数据云；语音识别播报系统包括：语音识别器和语音播报器；运行系统包括本发明的运行方法；本发明能解决现有导盲技术准确度低、可靠性差的问题。

申请人：赖振龙
地址：537635 广西壮族自治区玉林市博白县三滩镇充仓村大禾坪队塘子尾
国籍：CN
代理机构：北京鱼爪知识产权代理有限公司
代理人：廖斌
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专利名称：一种智能盲人导航系统及导航方法
专利类型：发明专利
发明人：邢楠,郭瑞,田景,安江,王耀文,朱虹,冯金龙,卢茜茜,常宇翔,曹汉超,王文静,马华文
申请号：CN200910021546.4
申请日：20090316
公开号：CN101509780A
公开日：
20090819
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开的一种智能盲人导航系统及导航方法，包括通过数传电台进行双向通信的便携式导航仪和远程协助平台，便携式导航仪以FPGA开发板为核心，在FPGA开发板上连接有微波传感器、摄像头、红外超声波传感器、数传电台、GPS、耳机和盲人键盘。

提示盲人道路信息时，FPGA 开发板处理采集到的运动物体信息、图像信息、障碍物信息，通过耳机对盲人进行语音提示；对盲人进行路径规划时，盲人键盘把出行信息输入给FPGA开发板，通过数传电台发送给远程协助平台，远程协助平台确定出行方案后通过数传电台把信息发送给FPGA开发板，通过耳机对盲人进行语音提示。

本发明智能盲人导航系统，解决了现有的引导方式不方便、不安全、不实时的问题。

申请人：西安理工大学
地址：710048 陕西省西安市金花南路5号
国籍：CN
代理机构：西安弘理专利事务所
代理人：罗笛
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专利名称：一种盲人导航仪
专利类型：实用新型专利
发明人：励印龙,励金星
申请号：CN201020597615.4申请日：20101109
公开号：CN201974178U
公开日：
20110914
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种盲人导航仪，包括控制器、用于监测水平方向上障碍物的水平测距传感器、用于测量路面与盲人导航仪之间距离的斜向路面测距传感器和警示器，所述水平测距传感器的信号输出和所述斜向路面测距传感器的信号输出分别与所述控制器的信号输入连接，所述控制器的控制信号输出与所述警示器连接以用于根据斜向路面测距传感器测量的距离产生变化情况或根据水平测距传感器探测的障碍物情况驱动所述警示器工作。

本实用新型的盲人导航仪价格低廉、方便盲人使用并且能够为盲人提供安全、可靠指引，既能够快速、准确地识别出盲人前方相对比较高大的障碍物，又能够快速且准确识别出盲人前方地面上的较小障碍物。

申请人：励印龙
地址：053500 河北省景县广播电视局
国籍：CN
代理机构：北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘洪勋
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专利名称：一种盲人导航系统专利类型：发明专利
发明人：刘瑞祯
申请号：CN201510391681.3申请日：20150707
公开号：CN104921908A
公开日：
20150923
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种盲人导航系统，它涉及盲人出行导航技术领域，盲人导航眼镜和盲人专用手机通过眼镜近场无线通讯模块和手机近场无线通讯模块连接起来，与远程数据处理中心结合，实现盲人智能导航功能，通过超声波和红外等距离探测设备实施探测障碍物，盲人前方遇到障碍物，距离探测传感器测出障碍物距离和方位，并通过眼镜近场无线通讯模块传递给盲人专用手机的距离探测模块，经过处理后，以振动提示模块和语音提示模块通知盲人前方障碍物。

本发明能实现障碍物预警、红绿灯识别、路径规划、实时定位、求助信息发送、附加信息查询的功能。

申请人：常州市瑞君医疗科技有限公司
地址：213000 江苏省常州市新北区常澄路888号
国籍：CN
代理机构：无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：李翀
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911426405.0(22)申请日 2019.12.26(71)申请人 吕日鹏地址 075000 河北省张家口市尚义县石井乡奎腾台村奎腾台自然村358号(72)发明人 吕日鹏　(51)Int.Cl.A61H 3/06(2006.01)G05D 1/02(2020.01)(54)发明名称盲人导航系统(57)摘要本发明公开了一种盲人导航系统，涉及导航设备领域，该盲人导航系统在详细分析了盲人出行的特征和对空间信息的需求特征的基础上，创新发明出盲人实时识别所处环境物体的三维数据，使盲人能把现实世界三维模型真实的通过声音信号传入大脑，在人的大脑建立三维模型数据。

该盲人导航系统采用一种创新的思维，利用声音的三要素与时间段，建立逐个段的时间段三维模型数据，建立逐段的时间段三维模型数据通过喇叭播报出来使人耳朵识别后经由人大脑建立固定时间段的当前周边环境的三维模型。

配套在一起的摄像头实时识别当前物体的特征与属性，同时识别物体表面的图案和文本文字等像素信息，通过声音喇叭实时播报出来。

权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 111035544 A 2020.04.21C N 111035544A1.一种盲人导航系统，其特征在于：所述盲人导航系统包括激光雷达传感器(1)，摄像头(2)，MCU(3)，电源(4)，触觉感受传感器耳机喇叭(5)，电源(4)与MCU(3)连接，MCU(3)分别与激光雷达传感器(1)、摄像头(2)、触觉感受传感器耳机喇叭(5)连接，激光雷达传感器(1)安装在盲人身体上，激光雷达传感器(1)接收盲人所处周边环境的立体空间物体位置距离激光雷达传感器(1)的距离数据信息，经MCU(3)处理成对应激光雷达传感器(1)传来的数据信息，并建立三维模型，然后把建立的三维模型数据信息转换成声音数字编码信息，声音数字编码信息是由声音三个特性：响度、音调和音色的数字信号在固定时间段内的声音数据，触觉感受传感器耳机喇叭(5)以固定时间段播放出来，盲人通过听觉耳朵感受到触觉感受传感器耳机喇叭(5)播放音频经大脑绘制周边环境的物体位置距离信息，达到盲人正常行走，避障的目的，其中摄像头(2)主要特征在同时识别激光雷达传感器(1)接收周边环境的立体空间物体属性和表面某点或者某平面文字或图案信息，同时也通过触觉感受传感器耳机喇叭(5)播放出来，使盲人能正常行走并识别物体特性和物体表面文字与属性的装置。