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第三章机械设备的润滑和密封第一节摩擦、磨损和润滑概述摩擦－两个接触的物体在外力作用下发生相对运动时，在接触表面上产生切向运动阻力的一种物理现象；磨损－是摩擦的结果；润滑－是降低、减少磨损的重要措施。
摩擦的类型：按相对运动表面润滑情况，摩擦分为：干摩擦、边界摩擦、液体摩擦和混合摩擦。
1.干摩擦：两摩擦表面直接接触，表面间无任何润滑剂的摩擦。
实际工程中不存在真正的干摩擦，表面有氧化膜、多少也会是有润滑剂分子的气体润滑；机械技术中，通常把未经人为润滑的摩擦状态看做干摩擦。
2.边界摩擦：两摩擦表面间被吸附在表面的边界膜所隔开的摩擦。
润滑剂在摩擦面有吸附或化学反应生成一层边界膜，边界膜直接传递载荷时摩擦；两摩擦面由吸附着的很簿的边界膜隔开，摩擦表面仍会有一定的摩擦功耗和磨损；边界膜很薄，小于摩擦面的不平度；边界膜：物理吸附膜、化学吸附膜化学反应膜。
3.流体摩擦：两摩擦表面间被流体完全隔开的摩擦。
如油膜厚度较大，两摩擦面被液体层完全隔开，表面微观凸峰不直接接触，形成液体摩擦；可避免磨损，摩擦仅发生在油层内部，摩擦因素很小。
（理想的摩擦-- 液体膜）4.混合摩擦：两摩擦表面间处于边界摩擦与流体摩擦之间的混合状态。
摩擦面有润滑油，但不足形成液体摩擦，就可能形成边界、液体摩擦并存；或局部粗糙凸峰接触，形成干摩擦，其余为边界、液体摩擦，则干、边界、液体摩擦共存。
典型的磨损过程（三阶段）：磨合磨损过程：在一定载荷作用下形成一个稳定的表面粗糙度，且在以后过程中，此粗糙度不会继续改变，所占时间比率较小；稳定磨损阶段：经磨合的摩擦表面加工硬化，形成了稳定的表面粗糙度，摩擦条件保持相对稳定，磨损较缓, 该段时间长短反映零件的寿命；剧烈磨损阶段：经稳定磨损后，零件表面破坏，运动副间隙增大T动载、振动T润滑状态改变T温升磨损速度急剧上升T直至零件失效。
磨损分类：根据磨损机理可分为1）粘着磨损形成：边界摩擦，载荷大，速度高，边界膜破坏，表面尖峰接触。
