modbus协议中文手册

MODBUS协议中文版Modbus是一种通信协议，用于在监控与控制设备中传递数据。

它是一种简单、可靠且广泛应用的协议，在工业自动化和物联网等领域中得到广泛应用。

Modbus协议使用RS-485串行通信，在计算机和设备之间传输数据。

Modbus协议主要分为两种模式：ASCII和RTU。

ASCII模式使用可打印的ASCII字符来表示数据，而RTU模式使用二进制表示数据，通常在工业环境中更常用。

本文将重点介绍RTU模式。

Modbus RTU协议使用二进制编码来传输数据。

它使用一个起始位和一个停止位作为帧的标识符。

数据以字节的形式传输，并使用奇偶校验进行错误检测。

每个数据帧由四个不同的部分组成：从站地址、功能码、数据域和校验和。

从站地址用于标识Modbus网络中的设备。

功能码指示所需执行的操作，如读取或写入数据等。

数据域是实际传输的数据。

校验和用于检测数据传输中的错误。

整个数据帧的长度可根据需要进行变化。

Modbus RTU协议支持多种功能码。

例如，功能码03用于读取寄存器，功能码06用于写入寄存器。

寄存器是Modbus设备中存储数据的地方，可以是输入寄存器、保持寄存器、线圈寄存器或离散输入寄存器。

Modbus协议的优点之一是它的简单性和可靠性。

它使用广泛的串行通信标准RS-485进行数据传输，可以在长距离上实现高速通信，并且支持多个设备之间的通信。

此外，Modbus协议还具有良好的兼容性，可以与各种设备和系统进行集成。

Modbus协议的应用非常广泛。

它可以用于工业自动化领域中的传感器、执行器、PLC等设备之间的通信。

它还可以用于建筑自动化系统中的温度、湿度等数据的监测与控制。

此外，在物联网中，Modbus协议也可以用于设备的互联和数据的传输。

总结起来，Modbus是一种简单、可靠且广泛应用的协议。

它使用RS-485串行通信，在计算机和设备之间传输数据。

Modbus协议分为ASCII和RTU两种模式，其中RTU模式是其基本形式。

标准MODBUS协议说明书一．我公司现有产品中需要和组态软件进行通信的有二种产品：①总线探头②控制器主机。

三种产品分别使用了二种不格式的MODBUS协议。

但是其都符合MODBUS的通信格式：1.1接口标准：接口标准：TIA/EIA-485硬件连接：2线模式（非4线模式）1.2通讯格式：传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS 协议RTU方式相兼容的传输方式。

每个字节的位：•1个起始位•8个数据位（低有效位在前）•无奇偶校验位•1个停止位错误检测(Error checking)：CRC（循环冗余校验）1.3通讯速率：9600bps。

1.4通讯方式：主从方式。

1.5 要求通信波特率可以从9600 4800 1200 600中任意选择。

二．总线探头通信格式说明2.1主机发送格式地址编码功能码寄存器地址数据个数CRC高位CRC低位Address Function AddrH AddrL NumH NumL CRCH CRCL 2.2从机应答格式地址编码功能码字节数数据CRC高位CRC低位CRCH CRCL Address Function byte Data0H,Data0L………………………………………………………. DataNH,DataNL2. 3 格式说明实例假设总线探头地址为01 探头采用值为1组态软件发送数据：01 03 00 65 00 01 CRCL CRCH探头返回数据：01 03 02 00 01 CRCL CRCH3.协议使用说明：3.1关于设置：○1仪器地址设置由按键在菜单设置完成，设置范围1到247，一般默认为1。

.具体操作详见具体仪器使用说明书。

○2传输波特率设置由按键在菜单设置完成，设置范围600、1200、2400、4800、9600、一般默认为9600。

具体操作详见相关仪器使用说明书。

Modbus协议说明中文版Modbus是一种开放的通信协议，用来在工业领域中的设备之间传输数据。

它最早由Modicon公司在1979年开发，用于连接和控制PLC（可编程逻辑控制器）。

现在，Modbus协议已经成为了工业自动化领域最为广泛使用的通信协议之一Modbus协议使用简单、灵活且可靠，适用于各种通信媒介，如串行线缆、以太网和RFID。

它可以通过RS-232、RS-422、RS-485等串行通信方式或TCP/IP协议进行数据传输。

Modbus协议的主要特点包括：1. 简单易用：Modbus协议的指令集简单明了，包括了读和写寄存器的功能。

使用者可以通过设置寄存器的地址和类型来直接读取或写入设备的数据，易于操作。

2. 支持多种数据格式：Modbus协议支持多种数据格式，如二进制、十进制、十六进制和BCD码，便于不同设备之间的数据交换。

3. 支持多个从设备：Modbus协议可以同时连接多个从设备到一个主设备上，方便用户对多个设备进行统一管理和控制。

4. 灵活可扩展：Modbus协议可以根据实际需要进行灵活扩展和定制，包括数据长度、通信速率、通信模式等。

1.主设备发送请求指令：主设备通过通信媒介向从设备发送读写请求指令，包括从设备地址、功能码、寄存器地址和数据等。

2.从设备接收请求指令：从设备接收到请求指令后，根据指令中的寄存器地址和功能码执行相应的操作。

3.从设备发送响应消息：从设备执行完操作后，将结果数据封装成响应消息，包括从设备地址、功能码和数据等，发送给主设备。

4.主设备接收响应消息：主设备接收到响应消息后，解析其中的数据，完成对设备的控制或数据读取操作。

Modbus协议在工业自动化控制中有着广泛的应用，包括了监控和控制系统、远程终端单元（RTU）、人机界面（HMI）等。

它可以实现对灯光、电机、传感器等设备的远程监控和控制，提高工业生产的效率和安全性。

总而言之，Modbus协议作为一种开放的通信协议，通过简单易用、灵活扩展等特点，成为了工业自动化领域中最为广泛使用的通信标准之一、通过使用Modbus协议，工业设备可以方便地实现数据交换和远程控制，提高了工业自动化系统的集成性和可靠性。

MODBUS通讯协议中文版
一、简介
MODBUS通讯协议是一种基于主从结构的串行通讯协议，用于在不同
设备之间进行数据通讯。

MODBUS协议最早由Modicon公司于1979年设计，现已广泛应用于工业自动化领域，成为工业通讯领域中最为常用的通讯协
议之一、本文将对MODBUS通讯协议进行详细介绍。

二、MODBUS协议概述
MODBUS协议定义了一套标准的通信帧格式，用于在主设备和从设备
之间传输数据。

MODBUS协议通过使用不同的功能码来实现不同的功能操作，如读取数据、写入数据等。

MODBUS协议支持多种不同的物理介质，
包括串行通信、以太网等。

1.MODBUSASCII模式
2.MODBUSRTU模式
3.MODBUSTCP模式
三、MODBUS协议的数据帧格式
1.MODBUSASCII模式数据帧格式
2.MODBUSRTU模式数据帧格式
3.MODBUSTCP模式数据帧格式
四、MODBUS协议的应用领域
总结：
MODBUS通讯协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通讯协议，通过定义一套标准的数据帧格式，实现不同设备之间的数据通讯。

该协议支持多种不同的物理介质，包括串行通信和以太网等。

MODBUS协议在不同的通讯方式下，有着不同的数据帧格式。

MODBUS协议的优点在于简单易用、通信速度快、可靠性高等，常用于设备之间的实时数据传输和参数配置等应用。

MODBUS协议中文版
MODBUS协议定义了一组规范，其中包括数据类型、寻址方式和寻址
范围，使不同设备可以在统一的通信协议下进行数据交换。

协议包括多个
功能码，用于不同类型的数据交换操作，如读取和写入数据寄存器、输入
寄存器和线圈等。

MODBUS协议使用简单的二进制格式进行数据传输。

它支持不同的编
码方式，如ASCII码和RTU模式，以适应不同的通信要求。

在RTU模式下，数据以二进制形式传输，效率较高，常用于串口通信。

在ASCII码模式下，数据以ASCII码形式传输，更易于调试和诊断。

总的来说，MODBUS协议是一种通用的串行通信协议，被广泛应用于
工业自动化控制系统。

它基于主从结构，使用简单的二进制格式进行数据
传输，支持多种功能和编码方式。

MODBUS协议的特点包括简单、易用和
可扩展，使得设备之间可以进行灵活的数据交换和控制。

第一章 Modbus协议□介绍Modbus协议介绍□两种串行传输模式□信息帧□错误检查方法Modbus协议介绍Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon的Modbus和Modbus+工业网络。

网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。

Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为 Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。

当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。

在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着Modbus协议。

如，Modbus+或MAP网络控制器中有相应的应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。

该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。

如包含在Modbus协议中的设备地址，在信息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，最后一点是需用Modbus协议，写入嵌入的信息，定义应处理的动作。

图1说明了采用不同通讯技术的多层网络中设备的互连方法。

在信息交换中，嵌入到每个网络数据包中的Modbus 协议，图1：Modbus 协议应用示意图 * MB+为 Modbus主处理器4个Modus设备或网络编程器编程器(去MB+) S980(去MAP)AT/HC-984 和 HOST/MMHIAT/HC-984 HOST/MMHI 984A/B 和 S985Modbus 上的数据传输Modicon 控制器上的标准Modbus 端口是使用一个RS-232兼容的串行接口，定义了连接器，接线电缆，信号等级，传输波特率，和奇偶校验，控制器可直接或通过调制解调器(以后简称Modems)接入总线(网络)。

第一章Modbus协议□介绍Modbus协议介绍□两种串行传输模式□信息帧□错误检查方法Modbus协议介绍Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon的Modbus和Modbus+工业网络。

网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。

Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。

当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。

在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着Modbus协议。

如，Modbus+或MAP网络控制器中有相应的应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。

该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。

如包含在Modbus协议中的设备地址，在信息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，最后一点是需用Modbus协议，写入嵌入的信息，定义应处理的动作。

图1说明了采用不同通讯技术的多层网络中设备的互连方法。

在信息交换中，嵌入到每个网络数据包中的Modbus 协议，图1：Modbus 协议应用示意图* MB+为 Modbus主处理器4个Modus设备或网络编程器 编程器(去MB+)S980(去MAP) AT/HC-984 和 HOST/MMHI AT/HC-984HOST/MMHI 984A/B 和S985Modbus 上的数据传输Modicon 控制器上的标准Modbus 端口是使用一个RS-232兼容的串行接口，定义了连接器，接线电缆，信号等级，传输波特率，和奇偶校验，控制器可直接或通过调制解调器(以后简称Modems)接入总线(网络)。

Modbus通信协议中文版Modbus协议采用了主从结构，主要包括Modbus主站和Modbus从站两个组件。

Modbus主站负责发送请求，而Modbus从站负责响应请求，并提供所需的数据。

主从结构使得在工业控制系统中，多个设备可以通过Modbus协议进行通信与控制。

Modbus协议的特点包括简单、开放、可靠性高等。

它使用简单的数据格式，易于实现，适用于不同平台和设备。

同时，Modbus协议基于TCP/IP协议，可以通过以太网或串行接口进行通信，满足不同的通信需求。

在Modbus通信中，数据被分为寄存器和线圈两种类型。

寄存器用于存储和传输实际的数据，而线圈用于存储和传输布尔类型数据。

Modbus协议定义了多种功能码，用于读取和写入寄存器和线圈中的数据。

例如，功能码03用于读取寄存器中的数据，而功能码16用于写入寄存器中的数据。

Modbus通信协议的数据传输方式包括ASCII模式和RTU模式。

ASCII模式使用ASCII编码进行数据传输，包括起始字符、设备地址、功能码、数据等信息。

RTU模式使用二进制编码进行数据传输，包括起始位、设备地址、功能码、数据等信息。

ASCII模式和RTU模式在数据传输的速度和可靠性上有所不同，根据实际需求选择合适的传输方式。

Modbus协议在工业自动化领域有广泛的应用。

它可以用于监控和控制各种设备，如传感器、执行器、PLC等。

Modbus协议具有良好的兼容性，可以与其他通信协议进行互操作。

同时，Modbus协议的开放性使得用户能够根据自己的需求进行定制和扩展。

总之，Modbus通信协议是一种简单、灵活、可靠的工业自动化通信协议。

它为不同设备之间的通信与控制提供了一种标准化的解决方案，广泛应用于工业控制系统中。

随着工业自动化的发展，Modbus协议将继续发展壮大，为工业控制系统的通信与控制提供更多的可能性。

modbus协议手册Modbus协议手册。

Modbus协议是一种用于工业控制系统的通信协议，它广泛应用于自动化领域，包括工厂自动化、建筑自动化、能源管理系统等。

本手册将详细介绍Modbus协议的基本原理、通信方式、数据格式以及常见的应用场景，帮助读者更好地理解和应用Modbus协议。

1. Modbus协议概述。

Modbus协议是一种串行通信协议，最初由Modicon公司于1979年开发，用于连接PLC（可编程逻辑控制器）和外部设备。

它采用主从架构，主站负责发起通信请求，从站响应主站的请求并返回数据。

Modbus协议支持多种物理层和数据链路层，包括RS-232、RS-485、TCP/IP等，因此具有较强的通用性和灵活性。

2. Modbus通信方式。

Modbus协议主要包括两种通信方式，Modbus RTU和Modbus TCP。

Modbus RTU采用二进制编码，在串行通信中传输数据，具有较高的实时性和稳定性；Modbus TCP则采用基于以太网的通信方式，支持更大的数据传输量和更灵活的网络拓扑结构。

3. Modbus数据格式。

Modbus协议的数据格式包括功能码、数据字段和校验字段。

功能码用于区分不同的功能，如读取数据、写入数据等；数据字段包括数据地址、数据值等信息；校验字段用于检测数据传输过程中的错误。

通过这些字段的组合，Modbus协议可以实现对PLC和外部设备的控制和监测。

4. Modbus应用场景。

Modbus协议广泛应用于工业控制系统中，包括工厂自动化、建筑自动化、能源管理系统等领域。

在工厂自动化中，Modbus协议可以实现PLC和传感器、执行器之间的数据交换和控制；在能源管理系统中，Modbus协议可以实现对电力设备、照明设备等的远程监测和控制。

总结。

通过本手册的介绍，读者对Modbus协议的基本原理、通信方式、数据格式以及应用场景有了更深入的了解。

Modbus协议作为一种通用的工业控制通信协议，具有较强的通用性和灵活性，可以满足不同领域的通信需求。

modbus协议中文版Modbus协议中文版。

Modbus协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它被广泛应用于各种工业控制设备之间的通讯。

本文将对Modbus协议进行详细介绍，包括其基本原理、通讯方式、数据传输格式等内容，旨在帮助读者更好地理解和应用Modbus协议。

首先，让我们来了解一下Modbus协议的基本原理。

Modbus协议是一种基于主从结构的通信协议，通常由一个主站和多个从站组成。

主站负责发起通讯请求，而从站则负责响应主站的请求，并向主站返回所需的数据。

在Modbus协议中，通讯可以通过串行口或者以太网进行，这使得Modbus协议具有较强的通讯灵活性和适用性。

其次，我们需要了解Modbus协议的通讯方式。

Modbus协议支持两种通讯方式，分别是RTU模式和ASCII模式。

在RTU模式下，数据以二进制形式传输，通讯速度较快，适用于长距离通讯；而在ASCII模式下，数据以ASCII码形式传输，通讯速度较慢，但易于调试和人机交互。

根据实际应用需求，用户可以选择合适的通讯方式进行配置。

此外，Modbus协议还规定了数据传输的格式。

在Modbus协议中，数据以16位的寄存器形式进行传输，主要包括保持寄存器、输入寄存器、线圈和离散输入等类型。

用户可以通过读取和写入这些寄存器来实现对设备的监控和控制，从而实现工业自动化和远程控制。

总的来说，Modbus协议是一种简单易用、灵活可靠的通讯协议，它在工业自动化领域有着广泛的应用。

通过本文的介绍，相信读者对Modbus协议已经有了更深入的了解，希望能够对读者在工业控制领域的应用实践提供一定的帮助。

最后，需要注意的是，在实际应用中，用户需要根据具体的设备和系统要求进行合理的配置和调试，以确保Modbus协议能够正常运行并达到预期的通讯效果。

同时，为了提高通讯的稳定性和安全性，用户还需要注意对通讯过程中可能出现的异常情况进行处理和防范。

希望本文能够为读者在Modbus协议的应用和实践中提供一定的参考和帮助。

MODBUS 规约中文说明书说明：该文档是产品说明书的一部分，考虑到国内没有看到详细的MODBUS规约中文说明书，所以就把自己产品说明书的一部分内容译出来，作为MDOBUS规约中文说明书。

该说明书不是完整的MODBUS规约，但是却涵盖的几乎所有常用内容。

1． MODBUS规约MODBUS规约是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。

它已经成为一通用工业标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。

它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。

它制定了消息域格局和内容的公共格式。

当在Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。

在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。

这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

标准的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。

控制器能直接或经由Modem组网。

控制器通信使用主—从技术，即仅设备（主设备）能初始化传输（查询）。

其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据做出相应反应。

典型的主设备：主机和可编程仪表。

典型的从设备：可编程控制器。

主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。

如果单独通信，从设备返回消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。

Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。

MODBUS 协议用户手册Ver: D2010-10-20目录1 数据传输模式 (4)2 寄存器和数据类型 (5)2.1COIL (5)2.2FLOAT (5)2.3INT (5)2.4LONG (5)3 数据帧格式定义 (6)3.1CMD=0X03(读1个或多个寄存器) (6)3.2CMD=0X05(写COIL变量) (7)3.3CMD=0X06(写单个寄存器) (8)3.3CMD=0X10(写多个寄存器) (9)3.4故障返回帧 (10)4 数据帧校验算法 (11)4.1LRC校验 (11)4.2CRC16校验 (12)5 仪表变量地址定义 (14)6 附录1：常数表：故障码 (17)7 附录2：常数表：流量单位 (18)8 附录3：报警定义 (23)1 数据传输模式MODBUS采用RTU和ASCII两种方式进行数据传输。

RTU模式下，采用8bit二进制字符，ASCII模式下采用7bit ASC字符。

将RTU模式下的一个字节的高4位和低4位分开，变成2个字节，这样就是ASCII模式下传输的字节。

比如RTU模式下的数据0x1A，那么ASCII模式下就是0x31 0x41两个字节，所以ASCII模式下的帧长度为RTU模式下的1倍。

RTU传输模式的数据帧采用CRC校验，ASCII模式采用LRC校验。

下表总结了两种传输模式的区别：2 寄存器和数据类型下表列举了几种寄存器和数据类型2.1 COIL布尔变量0xFF00 -> ON 0x0000 -> OFF2.2 FLOAT使用2个寄存器存储单精度IEEE754格式的浮点数。

每个浮点数包含4个字节，具体定义如下：SEEEEEEE EMMMMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM S:符号位0->正1->负E:阶码M:尾数的小数部分例如：0xC1480000 = -12.52.3 INT使用1个寄存器存储无符号整型数。

例如：0x0025 = 37 0x1234 = 46602.4 LONG使用2个寄存器存储无符号长整型数。