极坐标系 自然坐标系
τ
§1-2 质点运动的描述 三、位置矢量与运动方程 1. 位置矢量(矢径,位矢) (position vector):从坐标原点O出发,指向质 点所在位置P 的一有向线段 —— 描 述质点在空间的位置。 直角坐标系位矢表示为: x
第1章 质点运动学
z
k O j i
r
秒
s
千克 kg 1 焦耳 电流(electricity) I 安培 A 683 秒 1 坎德拉(thermodynamic (555纳米的光 ) 热力学温度 temperature) Θ 开尔文 K 球面度 物质的量(amount1 of substance) N 摩尔 mol
发光强度(luminous intensity) J
大学物理学
农场主假说
• 一个农场里有一一群火鸡,农场主每天中 午十一点来给它们喂食。火鸡中的一名科 学家观察这个现象,一直观察了近一年都 没有例外,于是它也发现了自己宇宙中的 伟大定律:“每天上午十一点,就有食物 降临。”它在感恩节早晨向火鸡们公布了 这个定律,但这天上午十一点食物没有降 临,农场主进来把它们都捉去杀了。
P(x,y,z)
y
r xi yj zk
大小: r
单位矢量:i , j , k
2 2
r
x y z
2
x y z 方向: cos cos cos r r r
cos cos cos 1
2 2 2
特性:矢量性、 瞬时性、相对性
§1-2 质点运动的描述
第1章 质点运动学
一、质点(particle) 定义:具有质量的几何点称质点。
物体的线度和形状在所研究问题中可以忽略时, 这个物体可以被抽象为质点。 满足以下条件的实物均可以抽象为一个质点: ① 物体上各点的运动情况 相同(平动) 。 ② 研究问题中物体的形状 和大小可以忽略不计。 ③ 各点运动对总体运动影 响不大。