电梯曳引传动的原理及特点

电梯曳引机工作原理电梯曳引机是电梯系统中的核心部件之一，它的主要功能是传递电动机的动力，将电梯升降机轿厢沿着导轨运行，并保证行程的平稳与安全。

本文将详细介绍电梯曳引机的工作原理及相关知识。

一、电梯曳引机的构成电梯曳引机主要由电动机、减速器、曳引轮、离合器等多个组成部分组成。

曳引轮是电梯曳引机中最为重要的零部件之一。

它是电梯耗能最大的部件，因为它必须在电动机的驱动下，通过钢丝绳在导轨上完成升降机的上下运动。

电梯曳引机的核心部件是曳引轮，其作用是在电动机的驱动下通过钢丝绳的拉扯，将轿厢拉动沿着导轨上下运动。

在曳引轮中，存在一个弹簧式刹车，用于对曳引轮的运动进行控制。

离合器则扮演着重要的角色，它能够在电动机启动的瞬间迅速响应，让曳引轮开始运转，将轿厢沿着导轨运行。

而减速器则起到了降低电动机的速度，提高扭矩的作用。

除了曳引轮、电动机、减速器、离合器等核心部件外，电梯曳引机还包括了导轨的固定系统、配重系统、紧急制动系统等，这些部分都是电梯曳引机正常运行所必需的。

二、电梯曳引机的基本工作原理电梯曳引机的工作原理可以简单地描述为：电动机通过减速器驱动曳引轮，在钢丝绳的牵引下将电梯轿厢平稳地移动到各个楼层。

曳引机的电机通常使用3相异步电机，它具有运行可靠、维护简单、耐久性强等优点。

电机驱动曳引机的曳引轮，曳引轮通过多股钢丝绳从轿厢下方传动力量，使轿厢完成上升和下降的动作。

轿厢上方有配重系统，它用于平衡轿厢的重量，使得电动机在启动时只需提供足够的力，即可将轿厢沿着导轨顺利地升降。

在轿厢上方与配重之间，通过细钢丝则连接，在升降时保持平衡，实现平稳升降。

曳引机还设置了多层制动系统，以确保在紧急事件时电梯的安全使用。

制动系统包括梯形制动、弹簧制动。

弹簧制动是依靠弹簧的伸缩作用，使制动器紧贴于曳引轮，实现紧急制动的目的。

三、电梯曳引机的工作特点1、电梯曳引机具有高的消耗性能。

由于曳引轮必须不停地搭接电梯轿厢和导轨间的钢丝绳，导致它的磨损和疲劳程度较高，因此定期的检查和维护对于延长电梯曳引机的使用寿命非常重要。

简述电梯的曳引传动的原理及特点
《电梯的曳引传动原理及特点》
电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一，而电梯的曳引传动系统是其运行的核心。

电梯的曳引传动系统基于一种简单而可靠的机械原理，既能够提供安全的运行，又能够提供快速和高效的垂直运动。

曳引传动的工作原理很容易理解。

在电梯井内，有一个轿厢通过钢索与一个叫做曳引机的设备相连接。

曳引机由一台电动机提供动力，通过转动轴来带动曳引滑轮。

钢索则由轿厢底部穿过，并穿过曳引滑轮后再返回轿厢顶部。

当电梯启动时，电动机转动曳引滑轮，把力传递到钢索上。

由于钢索与轿厢相连，因此轿厢也会受到相同的力量。

这个力量使得轿厢向上或向下运动。

当电梯需要停下时，只需切断电动机的电源，减小或中断力的传递，从而使电梯平稳停在所需的楼层。

曳引传动系统的主要优点在于其高效性和可靠性。

曳引机械系统是目前使用最广泛的电梯传动系统，它能够有效地将电动机的驱动力传递到轿厢上，并且可以在较长的垂直高度内工作。

同时，曳引机械系统的结构简单，并且易于维护和保养，因此能够提供持久和可靠的运行。

此外，曳引传动系统还具有较低的能耗和较小的空间占用。

由于曳引机通常放置在电梯井顶部或底部，不占用电梯内部空间。

同时，曳引机械系统具有高效的能源利用率，尤其是当使用现代的变频器控制电动机时，能够根据需求调整电梯的速度和功率，从而降低电能的消耗。

综上所述，《电梯的曳引传动原理及特点》中介绍了电梯的曳引传动系统的工作原理和其所具备的特点。

这种传动系统使得电梯能够高效、可靠地运行，并且拥有较低的能耗和较小的空间占用，为现代城市交通提供了重要的服务。

曳引式电梯定义：曳引驱动电梯是由曳引钢丝绳一端悬挂轿厢，另一端悬挂对重，电动机输出动力经过减速箱减速，驱动曳引轮旋转，使曳引钢丝绳与曳引轮绳槽间产生摩擦力，从而带动电梯轿厢上、下升降。

结构特点根据电梯不同的使用条件，电梯的驱动方式可采用曳引驱动、液压驱动、卷筒驱动及齿轮齿条驱动等形式。

其中曳引驱动安全性能好，能适应较大的提升高度。

曳引式提升机构与卷扬式提升机构相比具有以下特点：1.安全可靠如果下降中的轿厢或对重因为某种原因冲击底坑中的缓冲器时，曳引式提升机构能自动消失曳引能力，不至于轿厢或对重继续向上运行，直到冲击电梯机房楼板或拉断曳引钢丝绳，造成伤亡事故和财产损失2.允许提升高度大曳引式提升机构不像卷扬式提升机构那样，随着电梯的上升，要不断地将曳引钢丝绳一圈一圈地绕在卷筒上，因此存在因卷筒容积使曳引钢丝绳长度受限制的问题，而前者克服了此不利因素，因此可以实现将轿厢提升到任何实际需要的高度上。

3.结构紧凑对于垂直起吊设备，曳引轮直径与钢丝绳直径之比不得小于40.曳引式提升机构可以比较容易地通过增加钢丝绳的根数或减小曳引钢丝绳的直径，从而达到曳引轮直径的减小，使整个提升机构重量减轻。

由于电梯上曳引钢丝绳都在3根以上，因此曳引式提升机构比卷扬式提升机构结构紧凑。

4.便于选用价格便宜、结构紧凑的高速电机在电梯额定速度一定的情况下，曳引轮直径越小，则需曳引轮的转速越高，与此同时也就要求驱动电机的转速越高。

工作原理曳引式电梯的曳引传动关系，安装在机房的电动机联合减速器、制动器等组成曳引机，曳引钢丝绳通过曳引轮连接轿厢和对重，轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮绳槽内；当曳引电动机驱动曳引轮转动时，钢丝绳与与曳引轮绳槽之间的摩擦力通过钢丝绳拖动轿厢和对重在井道中沿导轨往复升降，电梯的功能得以实现。

轿厢与对重的运动依靠曳引绳和曳引轮之间的摩擦力来实现的，这种力被称为曳引力。

要使电梯运行，曳引力T必须大于或等于曳引绳中较大载荷力T1与较小载荷力T2之差，即T ≥T1 －T2电梯运行时，载荷是变化的，范围在轿厢空载和满载之间。

浅析电梯曳引原理及提高曳引力的方法摘要：对电梯曳引原理进行了浅析，并进一步对曳引原理中的钢丝绳张力进行了理论推导并和GB/T 7588.2-2020做了对比，指出GB/T 7588.2-2020中未考虑到的影响因素。

最后提出了几种提高曳引力的方法，具有一定的借鉴意义。

关键词：电梯；曳引原理；曳引力；钢丝绳张力1、电梯曳引原理1.1电梯曳引原理浅析电梯按传动系统类型可分为曳引式、强制式、液压式、链条式等电梯，不同传动系统的电梯都具有不同的优缺点。

曳引式电梯作为目前的主流，具有运行性能好、安全、结构简易等特点。

曳引式电梯按照介质类型基本可分为钢丝绳曳引传动、钢带曳引传动，其传动原理基本相同：钢丝绳/钢带均匀缠绕在曳引轮上，由于钢丝绳/钢带张力T在钢丝绳及绳槽之间产生法向力N从而产生摩擦力f（曳引力），原理如图1所示。

图1 钢丝绳曳引原理示意图在曳引轮上取角度的微元，根据微元的受力列平衡微分方程如下[1]。

沿曳引轮切线方向（x轴）平衡微分方程：,由于，上述方程可简化为f=dT--------------------------------------------------------①沿曳引轮径向（y轴）的平衡微分方程：由于，省略二次微元项，上述方程可简化为N=Tdθ----------------②根据摩擦力定义可得f=μef N------------------------------------------------③联立①②③可得，两边同时积分，可得，注意：其中μef为当量摩擦系数。

GB 7588.2-2020对钢丝绳曳引力要求如下[2]：：用于轿厢装载和紧急制动工况；：用于轿厢滞留工况（轿厢/对重压在缓冲器上，曳引机空转）。

1.2对电梯的各个工况进行分析1）轿厢装载工况轿厢装载（静载）时不允许发生打滑，否则可能会发生剪切事故。

图2为外力F和摩擦力f的关系，需要保证轿厢装载时不打滑，需保证摩擦力f≤f静，f静为最大静摩擦力，考虑到安全，此时取静摩擦系数下限μ=0.1，式③修正为f≤μef N----------------------④联立①②④可得图2 外力F和摩擦力f关系2）紧急制动工况紧急制动初始阶段电梯钢丝绳/钢带最开始会随着曳引机一起减速，当曳引机减速度继续增大到曳引力不足以提供轿厢和曳引机一起减速所需的力时，钢丝绳/钢带和曳引轮之间会发生打滑。

曳引式电梯的工作原理
曳引式电梯是一种常见的电梯类型，其工作原理如下：
1. 电动机：曳引式电梯通过电动机来提供动力。

电动机一般安装在电梯轿厢的顶部，通过减速器将电动机的高速旋转转变为轿厢的垂直运动。

2. 曳引系统：曳引系统由曳引机、曳引绳和配重组成。

曳引机安装在电梯机房，曳引绳固定在轿厢的底部，并经过曳引机的滑轮组。

配重则通过配重绳和滑轮组连接在曳引绳的另一端。

当电梯正常工作时，电动机驱动曳引机旋转，通过曳引绳将轿厢向上或向下运动。

3. 控制系统：控制系统监控和控制电梯的运行。

它通过按下楼层按钮、门开关等接收乘客的指令，并将这些指令转化为相应的电梯运行信号。

控制系统还会根据电梯的载重情况和电能消耗等因素来调节电梯的运行速度和停靠楼层。

4. 安全系统：曳引式电梯还包括许多安全装置，以保证乘客和设备的安全。

例如，轿厢门上配有光电开关，能够检测到门是否关闭，防止乘客受伤。

如果发生紧急情况，如电力故障或乘客按下紧急按钮，电梯将停在最近的楼层并打开门，以便乘客疏散。

总的来说，曳引式电梯是通过电动机、曳引系统、控制系统和安全系统的协同工作来提供垂直运输服务的。

电梯曳引原理
电梯曳引原理是指通过电动机带动钢丝绳或钢带来实现电梯的垂直运输。

曳引机主要由电动机、减速器和曳引轮组成。

在电梯运行过程中，电动机通过传动装置将动力输出到曳引轮上。

曳引轮利用摩擦力将电梯的重量传递到钢丝绳或钢带上，从而实现电梯的上升或下降。

曳引轮通常由金属制成，其表面为光滑的槽道结构，钢丝绳或钢带则穿过这些槽道。

曳引轮旋转时，钢丝绳或钢带因与曳引轮接触而开始移动。

钢丝绳或钢带的一端连接到电梯的承载平台，另一端则连接到配重块。

电梯在上升过程中，电动机带动钢丝绳或钢带通过曳引轮的旋转使承载平台上升。

而在下降过程中，电动机带动钢丝绳或钢带反向旋转，从而使电梯下降。

为了确保电梯的安全运行，曳引系统还配备了多个安全装置。

其中最重要的是制动器和限速器。

制动器可以在必要时阻止曳引轮的旋转，防止电梯意外滑落。

而限速器可以监测电梯的速度，并在速度超过设定值时紧急制动，保证电梯的运行速度在安全范围内。

总之，电梯曳引原理是利用电动机带动曳引轮来实现电梯的上升和下降。

这一原理确保了电梯在运行过程中的安全性和平稳性。

曳引电梯的工作原理
电梯的曳引机是一个巨大的铁疙瘩，它从电机端通过皮带与曳引轮相连，当电梯开始运行时，曳引电动机通过皮带带动曳引轮旋转，通过一个或几个滑轮与轿厢的导轨相连接，这样轿厢就能沿导轨移动。

电梯在运行过程中，由曳引轮将电梯轿厢的重量传给导轨。

当电梯运行到最高层时，当电梯轿厢重量达到最大允许重量时，曳引电机停止转动，曳引轮停止转动。

此时的电梯轿厢会因为重力而下落到底层。

这时，如果电梯安装在不稳定的基础上（如楼梯上），会引起较大的震动和冲击。

如果安装在较稳定的基础上（如平地），则会使电梯的稳定性受到影响。

为了解决这个问题，一种解决办法是在导轨上安装一个与其等高的支承座（支承座可以是固定的也可以是可移动的）。

这样当电梯轿厢上升时，支承座就能相应地升起；而当电梯轿厢下降时，支承座就能相应地下降。

在这种情况下，当电梯运行到最高层时，由于支承座会相应地下降；而当电梯运行到较低层时，支承座会相应地上升。

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电梯曳引轮的传动原理及防滑措施榆林市特种设备检验所丁彩虹摘要：本文分析了曳引轮传动的滑动力和防滑力及曳引轮传动的基本原理。

叙词：曳引轮传动防滑安全措施1、曳引轮传动的物理实质电梯轿厢和对重在井道中的上下运动，是依靠钢丝绳与曳引轮槽间的摩擦力来实现。

防止钢丝绳在绳槽中可能出现的滑动现象，是电梯运行的一个很重要的安全条件。

曳引轮实际上是一个多槽的摩擦轮，曳引轮槽对钢丝绳产生的摩擦力，是直接驱动轿厢升降运动的力源；轿厢的停层或不动，也是靠这个摩擦力来阻止轿厢与对重两侧张力差而能上能下起钢丝绳的滑动趋向；电机的拖动力或制动力，制动器的制动力，都是通过这个摩擦力作用于钢丝绳的；使轿厢的速度能按照电机控制的速度运行。

因此，电梯的运行系统，实际上是一个多绳摩擦轮式的升降系统。

无论电梯在运行还是静止。

都必须保持钢丝绳与轮槽间的相对静止，不允许出现滑动现象。

假如在起动或制动时产生小量的滑移，还可以恢复到阻止滑的静摩擦系数产生较大的摩擦力，来保持相对静止，防止继续滑移。

如出现大量的滑动，则只能靠由动摩擦系数产生较小的摩擦力，就难以维持绳与槽的相对静止，这是非常危害的事故状态。

轻则轿厢墩底，轿厢冲顶或平层精度差，重则产生堕落严重事故。

要保证钢丝绳在轮槽内不滑动，就必须在设计安装调试中，合理确定轿厢自重的重量；在维护保养时，要保持轮槽内清洁，不能有沙石，油泥，更不能涂黄油或润滑油之类的油类的油脂物，也不能用汽油清洗，只能用拧干的柴油或煤油布擦净槽内和钢绳表面的油脂及砂砾，用煤油或戈比油保持绳槽良好状态，摩擦系数将增加相当显著。

电梯维护保养和管理人员要特别注意此事。

2、曳引轮使用的基本原理钢丝绳搭在曳引轮槽上，钢丝绳两端的张力，是轿厢（包括载荷）和对重的重量以及惯性力两端的张力差，阻止钢丝绳相对曳引轮滑移的滑动力。

曳引轮作用的钢丝绳上的摩擦力，是平衡张力差，阻止钢丝绳滑移的摩擦阻力，其大小相等，方向相反，来保持钢丝（制动力）或制动器的制动力，且方向相同。

曳引机工作原理曳引机是一种常见的机械装置，广泛应用于电梯、起重机等各种场合。

它的工作原理基于曳引力和摩擦力的相互作用，通过改变绳索的运动来实现物体的上升和下降。

曳引机由电动机、减速器、制动器、曳引轮和绳索等组成。

电动机通过减速器将高速旋转的电机转轮转换成低速高扭矩的输出，然后将输出传递给曳引轮。

制动器则起到控制绳索运动和停止的作用。

当电动机启动时，减速器将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩输出。

此时，曳引轮开始转动，绳索被卷绕在曳引轮上。

由于绳索与曳引轮之间的摩擦力，绳索会受到一定的张力，使得物体可以随着绳索的卷绕而上升。

当电动机停止运转时，制动器会起到制动的作用，阻止曳引轮的旋转，从而使绳索停止卷绕。

而物体则会因为重力的作用而下降。

曳引机的工作原理可以通过以下几个步骤来描述：1. 电动机启动：当需要使物体上升时，电动机启动，通过减速器将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩输出。

这样，曳引轮就开始转动。

2. 绳索卷绕：随着曳引轮的转动，绳索被卷绕在曳引轮上。

由于绳索与曳引轮之间的摩擦力，绳索会受到一定的张力，使得物体可以随着绳索的卷绕而上升。

3. 物体上升：绳索的卷绕使得物体随之上升。

当物体到达目标位置时，电动机停止运转。

4. 制动停止：当电动机停止运转时，制动器会起到制动的作用，阻止曳引轮的旋转，从而使绳索停止卷绕。

而物体则会因为重力的作用而下降。

曳引机的工作原理可以简单概括为电动机通过减速器和制动器控制曳引轮的旋转，从而使绳索卷绕或解绕，实现物体的上升和下降。

曳引机的工作原理使得它在现代生活中得到广泛应用。

例如，在电梯中，曳引机通过控制电动机的启停和制动器的工作，实现电梯的上升和下降；在起重机中，曳引机则通过控制电动机的输出和制动器的制动，实现货物的起升和放下。

曳引机的工作原理基于曳引力和摩擦力的相互作用，通过电动机、减速器、制动器、曳引轮和绳索等部件的协同工作，实现物体的上升和下降。

这一原理的应用使得曳引机在电梯、起重机等领域发挥着重要的作用。

1of 2-162 电梯曳引机Traction machine曳引机是电梯的动力源（又称主机），通常由电动机、制动器、减速机和底座组成；是靠曳引钢丝绳与曳引轮的摩擦来实现轿厢运行的驱动机。

曳引机又以电动机与曳引轮之间有无减速机区分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机两种。

As power provider for lift, traction machine, also called main machine, is composed of motor, brake, geared machine and seat. It is a drive to make car move by means of the friction between traction rope and sheave. According to whether the geared machine is provided or not, it is classified into geared and gearless types.2-1有齿轮曳引机Geared tractionmachine有齿轮曳引机广泛用于运行速度v ≤2.0m/s的各种货梯、客梯、杂物梯。

为了减小曳引机运行时的噪音和提高平稳性，一般采用蜗轮副作减速传动装置。

这种曳引机主要由曳引电动机、蜗轮、蜗杆、制动器、曳引绳轮、机座等构成，其外形如图2-1。

Geared tractionmachineis widely used in cargo lift, passenger lift and service lift with speed of not more than 2.0m/s. T o reduce working noise and enhance stability, worm gear is normally used as geared drive. Such machine is composed of motor, worm, gear, brake, rope and seat, as shown is figure 2-1.电梯的载荷、运行速度等主要参数取决于曳引机的电机功率和转速，蜗轮与蜗杆的模数和2 of2-16减速比，曳引轮的直径和绳槽数，以及曳引比（曳引方式）等。