STM32低功耗模式简介

STM32使用说明STM32是一系列由STMicroelectronics公司开发的32位微控制器，它们集成了处理器核、存储器和外设，并能够在嵌入式系统中控制硬件设备。

STM32系列芯片为工业控制、汽车电子、消费电子等领域的各种应用提供了高性能和低功耗的解决方案。

下面将介绍STM32的使用说明，包括其主要特性、开发工具和开发流程。

首先，STM32微控制器的主要特性如下：1. 32位核心处理器：STM32系列采用ARM Cortex-M处理器，具有高性能和低功耗的特点。

2.多种型号选择：STM32微控制器有多种不同型号可供选择，包括主频、封装、存储容量等方面的差异，以满足不同应用的需求。

3.丰富的外设：STM32集成了丰富的外设，包括通用输入输出（GPIO）、通用串行接口（USART）、SPI接口、I2C接口、定时器和PWM 生成器等，可用于连接各种外部传感器和执行器。

4.低功耗模式：STM32支持多种低功耗模式，通过灵活地控制功耗，可以延长电池寿命或减少功耗。

5. 丰富的开发生态系统：STMicroelectronics为STM32提供了完整的开发工具链和开发文档，包括编译器、调试器、开发板和软件库等，方便开发者进行应用开发和调试。

其次，STM32的开发工具包括以下几个方面：1. STM32Cube软件套件：这是STMicroelectronics提供的一套软件工具，用于开发和配置STM32芯片。

它包括STM32CubeMX配置工具和STM32Cube库，可以帮助开发者生成初始化代码、配置外设和生成项目模板。

2. Keil MDK：Keil是ARM公司提供的一套开发工具，包括C编译器、调试器和集成开发环境（IDE），可以用于编写、编译和调试STM32的应用程序。

3. IAR Embedded Workbench：IAR是一家瑞典公司开发的嵌入式开发工具，包括C编译器、调试器和IDE，在STM32的开发中也有广泛应用。

STM32独立看门狗和低功耗模式_RTC定时唤醒来喂狗
在STM32开发中经常会用到独立看门狗（IWDG）和低功耗模式，看门狗是为了检测和解决由软件错误引起的故障，低功耗模式是为了在CPU不需要继续运行时进入到休眠模式用以节省电能。

其中独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器（STM32F10x 一般为40kHz）提供，即使在主时钟出现故障时，也仍然有效，因此可以在停止和待机模式下工作。

而且独立看门狗一旦启动，除了系统复位，它不能再被停止。

但这样引发的一个问题是当MCU进入到低功耗模式后由于CPU停止运行无法喂狗，会导致系统频繁复位。

那如何解决这个问题呢，难道独立看门狗和低功耗模式没法同时使用？
一个很好的方式是在休眠模式下通过RTC定时唤醒来喂狗，喂完够在进入继续进入到休眠模式。

比如看门狗复位的时间间隔为10s。

那么在进入休眠模式前设置RTC闹钟中断时间为5s。

这样每隔5s唤醒一次喂一次狗。

便可以很好的解决这个问题。

while(1)
{
// 执行任务
Task1();
Task2();
// ..
// 喂狗
dev_iwdg_feed();
// 进入待机模式开关
if(m_bEnterStandByMode)
{
// 使能外部中断，GPIOB3，用以MCU从待机模式唤醒
dev_exTI_enable(TRUE);
ENTERSTOPMODE:
// 设置RTC闹钟，5秒钟产生一次RTC闹钟中断*/
dev_rtc_setAlarm(5);。

10、电压调节：调压器有3种运行模式：主（MR），低功耗（LPR）和 掉电。MR用在传统意义上的运行模式，LPR用在停止模式，掉电用在 待机模式。 11、低功耗模式：STM32F103xx支持3种低功耗模式。休眠模式：只有 CPU停止工作，所有外设继续运行，在中断/事件发生时唤醒CPU；停 止模式：允许以最小的功耗来保持SRAM和寄存器的内容。设备可以通 过外部中断线从停止模式唤醒。外部中断源可以使16个外部中断线之 一，或者RTC警告。待机模式：追求最少的功耗，在进入待机模式之 后，除了备份寄存器和待机电路，SRAM和寄存器的内容也会丢失。当 外部复位（NRST引脚），IWDG复位，WKUP引脚出现上升沿或者TRC警 告发生时，设备退出待机模式。进入停止模式或者待机模式时， TRC,IWDG和相关的时钟源不会停止。



4、嵌套矢量中断控制器（NVIC）：可以处理43个可屏蔽中断通道 （不包括Cortex-M3的16根中断线），提供16个中断优先级。 5、外部中断/事件控制器（EXTI）：外部中断/事件控制器由用于19 条产生中断/事件请求的边沿探测器线组成。每条线可以被单独配置 用于选择触发事件（上升沿，下降沿，或者两者都可以），也可以被 单独屏蔽。 6、时钟和启动：在启动的时候还是要进行系统时钟选择，但复位的 时候内部8MHz的晶振被选用作CPU时钟。可以选择一个外部的4-16MHz 的时钟，并且会被监视来判定是否成功。多个预比较器可以用于配置 AHB频率，高速ASB最高的频率为72MHz，低速APB最高的频率为36MHz。
STM32F103性能特点




内核：ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作频率72MHz，1.25MIPS/MHz。 单周期乘法和硬件除法。 存储器：片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器。 时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。 4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的8MHz RC振荡电路。内部40 kHz的 RC振荡电路。用于CPU时钟。带校准用于RTC的32kHz的晶振。 低功耗：3种低功耗模式：休眠，停止，待机模式。 调试模式：串行调试和JTAG接口。 DMA：12通道DMA控制器。支持的外设：定时器，ADC，DAC，SPI，IIC 和USART。 2个12位的uS级的A/D转换器（16通道）：A/D测量范围：0-3.6 V。双 采样和保持能力。片上集成一个温度传感器。

STM32STM32的低功耗设计YunFeiRoboticsLaboratory云飞机器人实验室STM32 | STM32的低功耗设计Posted by automatic.dai on March 8, 2013 Leave a comment (0) Go to comments在谈到低功耗处理器时，我们第一个想到的总是MSP430，但其实STM32也能拥有不错的低功耗特性。

通过合理的进行软件设置，STM32在工作时的功耗可以降至数十mA，而待机功耗可以降到数uA。

总的来说，降低STM32功耗的方法主要有以下三种：1. 关闭不需要的外设时钟STM32的所有外设都可以独立开启和关断，通过将不需要的AHB/APB的时钟关闭，可以起到降低总待机功耗的作用。

各个模块的典型功耗如下所示：Figure 1. APB1外设的典型功耗Figure 2. APB2外设的典型功耗2. 降低主时钟的工作频率对数字电路而言，功耗是与主频呈正比的。

在进行一般任务时主动降低功耗，在需要高性能运算时再恢复到一般频率，通过这种方法可以显著降低设备运行期间的平均功耗，这也是目前很多电脑和手机的功耗优化方案之一。

Figure 3. CPU主频-功耗-温度的关系3. 进入休眠模式当设备不需要运行时，可将CPU切换至休眠状态。

STM32共有三种休眠状态，如下：Figure 4. STM32的休眠模式这三种模式下的典型功耗如下：Figure 5. Sleep模式下的典型功耗Figure 6. Stop和Standby模式下的典型功耗可见Standby模式功耗最低，在数个uA；其次是Stop模式，为数十uA；而Sleep模式的功耗最大，是其余两种模式的100倍。

那么既然Standby功耗最低，那么另外两种模式的意义又是什么呢？首先，这三种模式下的唤醒时间各不相同：Figure 7. 不同休眠模式下的启动时间其次，这三种模式的特性也不相同：·Sleep mode唤醒后程序继续运行CPU停止运行，但外设继续运行，IO状态保持不变唤醒时间最短，但功耗较大。

具体要点为：1、所有IO管脚，如果高阻状态端口是高电平，就设成上拉输入，如果高阻状态是低电平，设成下拉输入，如果高阻是中间状态，设成模拟输入。

这个很多人都提到过，必须的。

作为输出口就免了，待机你想输出个什么东西，一定要输，硬件上加上下拉就可以了2、两个晶振输入脚要remap成普通IO！！！使用内部晶振。

3、pwr的时钟要使能，即RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);这个也相当重要4、关闭jtag口，并设成普通IO；5、注意助焊膏的质量！！！注意电路板层之间是否进水！！！！掌握这几项要点，再设中断什么的都行，整个世界清静了！！！完全低能耗刚开始进入STOPMode后，整机功耗有300uA的，此时外围其他硬件电路电流已经可以肯定漏电流在nA级，因此调试方向在主芯片，经过实际测试，都是GPIO配置的问题，比如某个GPIO为中断输入，闲置为低电平，而我们配置成了IPU，因此内部的40K上拉就会在这里消耗3/40k =75uA，另外将N.C的GPIO配置成Floating Input，也会有一些漏电流，实际测试漏电流不大;另外将STM32F05x直接PIINtoPIN替代STM32100，所以Pin35,36的PF6,PF7为之前的VCC，GND，因此要相应的配置为IPU，IPD，才不会有拉电流/灌电流;外部不使用晶振，因此必须将其配置为IPU/IPD或者输出Low，如果配置成Floating，实测消耗200uA+的电流，这个特别注意。

另外不需要关闭不用的外设的CLK，因为STOPMODE会将内部1.8V的core关闭，因此该步骤不影响功耗。

因此在进入STOPMODE之前，需要做:1、将N.C的GPIO统一配置为IPU/IPD;2、检查一些Signal的输入Active是High/Low，相应进行配置为IPD/IPU，即避免在内部上/下拉电阻上消耗电流，而且该电流理论值为VCC/R = 3/40 =75uA;3、如果外部晶振不使用，必须将GPIO配置为IPU/IPD/PPLow，不允许配置为floating，否则会消耗极大的电流200uA+;4*、加入进入STOPMODE前，不允许将PWR的CLK关闭，这部分牵涉低功耗模式，实际测试关闭能用，也能唤醒，但是电流会增加10uA+;5、配置GPIO为输出时，根据输出的常态选择上拉/下拉，如闲置输出为0，则配置为下拉，输出闲置为1，则配置上拉;6、另外特别说明的是->从Stopmode唤醒后，系统会自动切换到HSI，如果进入前使用的是外部晶振/PLL(PLL的clksource = HSI/HSE)因此必须调用System_Init()，对RCC重新初始化，否则唤醒后主频发生改变，会影响系统;STM32F103R8和RC的停机模式的休眠电流还不一样，R8停机模式实测为11UA,RC停机模式实测为30uA,还以为又是我的程序哪里没做好呢，仔细看了PDF，这两个芯片PDF上标的值的确有区别，和我测的值差不多，那我就没有再深究的意义了！结合下文的高手经验，反复摸索，standby模式1.9uA，PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI); stop模式：11uA, PWR_EnterSTANDBYMode();实验证明，将IO端口设成IPU/IPD/AIN/PPOUT=1/PPOUT=0/ODOUT=0，电流是基本相同的，最可怕的就是GPIO浮空，且电路上未外接上拉下拉，这样电流就会比较大。

【STM32】电源控制、低功耗模式（实例：待机模式）STM32F1xx官⽅资料：《STM32中⽂参考⼿册V10》-第4章4.3⼩节低功耗模式STM32的电源控制STM32的电源框图STM32的⼯作电压（VDD）为2.0～3.6V。

通过内置的电压调节器提供所需的1.8V电源。

当主电源VDD掉电后，通过VBAT脚为实时时钟(RTC)和备份寄存器提供电源。

下⾯是STM32的电源框图：注意：框图中的VDDA和VSSA必须分别联到VDD和VSS。

独⽴的A/D转换器供电和参考电压为了提⾼转换的精确度，ADC使⽤⼀个独⽴的电源供电，过滤和屏蔽来⾃印刷电路板上的⽑刺⼲扰。

ADC的电源引脚为VDDA；独⽴的电源地VSSA。

如果有VREF-引脚(根据封装⽽定)，它必须连接到VSSA。

同时，为了确保输⼊为低压时获得更好精度，⽤户可以连接⼀个独⽴的外部参考电压ADC到VREF+和VREF-脚上。

在VREF+的电压范围为2.4V～VDDA。

电池备份区域使⽤电池或其他电源连接到VBAT脚上，当VDD断电时，可以保存备份寄存器的内容和维持RTC的功能。

VBAT脚也为RTC、LSE振荡器和PC13⾄PC15供电，这保证当主要电源被切断时RTC能继续⼯作。

切换到VBAT供电由复位模块中的掉电复位功能控制。

如果应⽤中没有使⽤外部电池，VBAT必须连接到VDD引脚上。

电压调节器复位后调节器总是使能的。

根据应⽤⽅式它以3种不同的模式⼯作：运⾏模式：调节器以正常功耗模式提供1.8V电源（内核，内存和外设）；停⽌模式：调节器以低功耗模式提供1.8V电源，以保存寄存器和SRAM的内容；待机模式：调节器停⽌供电。

除了备⽤电路和备份域外，寄存器和SRAM的内容全部丢失。

STM32的低功耗模式在系统或者电源复位后，微控制器出于运⾏状态之下，HCLK 很多单⽚机有低功耗模式，STM32也不例外。

在系统或者电源复位后，微控制器出于运⾏状态之下，提供时钟，内核执⾏代码。

• Timeout function for wakeup from low power modes
LPTIM Features (1/3)
• Up to 5 clock sources to achieve lowest power consumption
• APB clock • LP oscillators: LSE, LSI, HSI • External clock
LPTIM Features (2/3)
• Up to 3 configurable waveforms
• PWM waveform • One Pulse waveform • Set Once waveform
LPTIMx_ARR LPTIMx_CMP
60
POL = 0
PWM OnePulse SetOnce
• With configurable active edge: Rising edge, Falling edge and Both edges • When both edges configuration is chosen, an auxiliary clock source is needed with a frequency 4 times bigger, at least, than the external signal
Useful when LPTIM is clocked by a clock source different from APB
• Direction change interrupt; used by Encoder mode
Low Power Timer LPTIM
Microcontrollers Division – Application Support Solutions Team March 2013

STM32L4如何用闹钟唤醒待机模式STM32L4微控制器是一款低功耗型的微控制器，具有多种低功耗模式，包括待机模式。

待机模式是一种非常低功耗的模式，减少了系统的功耗和电池的消耗。

在待机模式下，微控制器处于最低功耗状态，只有少数外设处于工作状态。

为了实现在待机模式下使用闹钟唤醒，需要使用RTC（实时时钟）和唤醒时钟。

以下是在STM32L4微控制器上使用闹钟唤醒待机模式的步骤：第一步：配置RTCRTC是一个计时器和日历，可以配置为以低功耗模式运行，以实现在待机模式下仍然运行。

需要配置RTC的时钟源和时钟预分频器，以及闹钟的时间和日期。

可以使用STM32CubeMX工具来生成初始化代码，并进行配置。

第二步：配置唤醒时钟唤醒时钟是唤醒待机模式的时钟源，可以选择RTC时钟或者外部时钟。

需要配置唤醒时钟源的时钟频率和预分频器。

第三步：配置RTC闹钟唤醒RTC闹钟唤醒是通过比较RTC计数器的值和闹钟的时间来实现的。

需要设置闹钟的时间和日期，并使能RTC的闹钟中断。

可以使用RTC中断处理函数来处理闹钟中断。

第四步：配置待机模式需要将微控制器设置为待机模式，并选择所需的待机模式。

可以选择从WFI或WFE指令进入待机模式，然后在唤醒时钟中断发生时唤醒。

第五步：进入待机模式通过设置待机模式位，可以将微控制器设置为待机模式。

可以在主循环中或者其他适当的位置调用待机模式函数，以便在满足一定条件时进入待机模式。

例如，在任何其他可能导致系统空闲的地方，可以插入检查唤醒条件的代码，并在满足条件时调用待机模式函数。

第六步：处理唤醒中断当RTC闹钟的时间和日期与RTC计数器的值匹配时，将会发生唤醒中断，并从待机模式中唤醒。

可以在RTC中断处理函数中处理唤醒中断，例如重新配置RTC闹钟或恢复其他外设。

通过以上步骤，就可以实现在待机模式下使用RTC闹钟唤醒STM32L4微控制器。

这样可以大大降低系统的功耗，并在指定的时间唤醒系统进行相应的操作。

Reset信号
不支持BOR
不支持 BOR
支持BOR
在上电时，BOR LEV1 始终有效 ，即使 BOR功能在Option中被禁止
支持BOR 不支持BOR
在断电时，用户可以选择是否 使能BOR
Time
10
电源管理 —— 待机电路
待机电路包括
低功耗的日历RTC(警报，周期性的从停止或待机模式 唤醒)
16MHz (1ws) 8MHz (0ws)
VDD = 2.0 to 2.4V 转换时间为500Ksps 正常 VDD = 2.4 to 3.6V 转换时间为1Msps 正常
范围1 / 范围2 / 32MHz (1ws)
范围3
16MHz (0ws)
范围1 / 范围2 / 32MHz (1ws)
范围3
PVD Output
平时，会在EXTI Line16
产生一个外部中断
Î 保证MCU一直处于 安全的状态下
PVD Threshold
100mv hysteresis
9
电源管理 —— 监控和复位电路(五)
VDD
3.6V
VBOR
BOR 监控VDD所有的上升下降沿 = 对供电波形没有要求 BOR由用户通过Option Byte控制 在停止/待机模式下，可以禁止VREFINT来停止BOR
RTC_AF1 唤醒引脚 2
唤醒引脚 2
待机电路
RCC 控制寄存器
32KHz OSC (LSE)
唤醒单元
IWDG
RTC + 80 字节后备寄存器
11
系统外设
电源管理 (PWR) —— 低功耗模式
12
低功耗模式 —— 概述

STM32 Standby低功耗模式示例
1.基本流程
1)初始化RTC
2)配置外部中断（不是必需的）
3)设置Alarm时间
4)进入Standby
2.几个需要注意的问题
1)从Standby退出后，代码将重新运行，相当于执行了软复位。

其实也容易理解，因
为进入Standby后，内核的所有功能都已经停止（断电），RAM内的所有数据将消
除，因此，从Standby退出后，需要重新执行所有程序。

2)如果有必要，可在进入Standby之前将重要数据存入BACKUP RAM或RTC的19个
备份寄存器中，退出Standby时再将数据读出。

3)进入Standby后，如果Alarm事件发生，虽然可以退出Standby模式，但即使配置
了外部中断，发系统也无法响应外部中断，因为，从Standby退出后发生了系统复
位。

4)虽然，导致系统从Standby退出的Alarm事件不能用于触发外部中断（注：仅仅是
导致系统从Standby退出的那个特定事件不能触发外部中断，而系统正常运行后，Alarm事件还是可以正常触发外部中断的），但即使不需要Alarm触发外部中断的
功能，也必须配置使能Alarm中断，否则系统将无法从Standby退出。

5)使能Alarm中断之前，最好先清除中断标志位，否则在循环进入或推出Standby的
操作就会失败（原因有待研究）。

3.示例代码
3.1.初始化RTC
3.2.配置外部中断
3.3.设置Alarm时间
3.4.进入Standby。

STM32低功耗学习1）设置SLEEPDEEP位该位在系统控制寄存器（SCB_SCR）的第二位（详见《CM3权威指南》，第182页表13.1），我们通过设置该位，作为进入待机模式的第一步。

2）使能电源时钟，设置WK_UP引脚作为唤醒源因为要配置电源控制寄存器，所以必须先使能电源时钟。

然后再设置PWR_CSR 的EWUP位，使能WK_UP用于将CPU从待机模式唤醒。

3）设置PDDS位，执行WFI指令，进入待机模式接着我们通过PWR_CR设置PDDS位，使得CPU进入深度睡眠时进入待机模式，最后执行WFI指令开始进入待机模式，并等待WK_UP中断的到来。

4）最后编写WK_UP中断函数因为我们通过WK_UP中断（PA0中断）来唤醒CPU，所以我们有必要设置一下该中断函数，同时我们也通过该函数里面进入待机模式。

关于具体进入低功耗模式WFI命令的写法：下面是我写的进入Sleep模式的代码，你把它添加到软件库中stm32f10x_pwr.c中/******************************************************************************** Function Name : PWR_EnterSLEEPMode* Description : Enters SLEEP mode.* Input : - SysCtrl_Set: Select the Sleep mode entry mechanism,.* This parameter can be one of the following values:* - 0: MCU enters Sleep mode as soon as WFI or WFE instruction is executed.* - 1: MCU enters Sleep mode as soon as it exits the lowest priority ISR.** - PWR_STOPEntry: specifies if SLEEP mode in entered with WFI or WFE instruction.* This parameter can be one of the following values:* - PWR_SLEEPEntry_WFI: enter STOP mode with WFI instruction* - PWR_SLEEPEntry_WFE: enter ST OP mode with WFE instruction* Output : None* Return : None*******************************************************************************/void PWR_EnterSLEEPMode(u32 SysCtrl_Set, u8 PWR_SLEEPEntry){if (SysCtrl_Set)*(vu32 *) SCB_SysCtrl |= SysCtrl_SLEEPONEXIT_Set; // Set SLEEPONEXITelse*(vu32 *) SCB_SysCtrl &= ~SysCtrl_SLEEPONEXIT_Set;// Reset SLEEPONEXIT*(vu32 *) SCB_SysCtrl &= ~SysCtrl_SLEEPDEEP_Set; // Clear SLEEPDEEP bitif(PWR_SLEEPEntry == PWR_SLEEPEntry_WFI) // Select SLEEP mode entry__WFI(); // Request Wait For Interrupt else__WFE(); // Request Wait For Event}同时将下面的代码添加到stm32f10x_pwr.h中：/* SLEEP mode entry */#define PWR_SLEEPEntry_WFI ((u8)0x01)#define PWR_SLEEPEntry_WFE ((u8)0x02)其中进入低功耗模式使用__WFI(); 或者__WFE(); 命令就行，这个和__nop();等待命令一样。

STM32L系列低功耗在stop模式下，所有Vcore(稳压器输出电压)域时钟停止，PLL、MSI、HSI、HSE都被停止。

RAM和寄存器中的值保留。

在stop模式下，稳压器为Vcore(稳压器输出电压)域提供低功耗电压，用来保持寄存器和内部RAM中的数据。

为了最大程度降低功耗，在进入stop模式之前，VREFINT、BOR、PVD、和温度传感器可以被关闭，退出stop模式后，可以用PWR_UltraLowPowerCmd()打开他们。

PWR_UltraLowPowerCmd(ENABLE);//使能超低功耗模式；内部参考电压的功耗也不是微不足道的，尤其在stop模式和standby模式。

为了减小功耗，用这个函数设置PWR_CR的ULP位来关闭内部参考电压，然而，在这种情况下从stop模式或standby模式退出时，在内部参考电压启动时间内(3ms)，通过内部参考电压管理那些功能是不可靠的。

为了缩短唤醒时间，在进入stop模式或者standby模式之前，调用PWR_FastWakeUpCmd()函数(设置PWR_CR的FWU位)，CPU就可以从stop模式或者standby模式唤醒而不用等待内部参考电压的启动。

if ULP=0(参考电压在低功耗模式下打开),FWU位被忽略。

if ULP=1(参考电压在低功耗模式下关闭),FWU=1：当从低功耗模式退出时，忽略参考电压的启动时间。

if ULP=1(参考电压在低功耗模式下关闭),FWU=0：CPU只有等到参考电压准备好才会从低功耗模式退出。

PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STO PEntry_WFI);//进入stop模式；设置PWR_CR寄存器的PDDS和LPSDSR位。

PDDS：进入stop模式。

稳压器：一个嵌入式的、线性的稳压器给除了待机电路外的所有数字电路供电。

稳压器的输出电压在1.2~1.8V范围内，软件可配。

stm32f030 低功耗 stop模式的5.6uA 程序配置真正的从项目中的经验，不是单纯的配置引脚测试。

希望对大家有帮助。

最近一个项目，需要 stm32f030K6 单片机低功耗，3种模式的区别哪儿都有介绍我就不再赘述了，我需要stop 模式，外部是5个按键，每个按下都能将单片机唤醒。

刚开始功耗休眠为200uA，经过几天查找，发现时钟芯片第二脚不能加上拉（可是手册上推荐的有这个上拉啊，好郁闷）。

然后功耗就降到了60uA，接下来，就怎么也降不下来了。

void Sleep_IO_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); //RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); //RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOF, ENABLE); ///*初始化GPIOA*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_1,Bit_RESET);GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_3,Bit_RESET);GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,Bit_RESET);GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_4,Bit_RESET);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);ZI2C_SCL_O(1);ZI2C_SDA_O(1);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);void Sleep_Con(void){ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);//失能ADCRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, DISABLE);ADC_DeInit(ADC1);USART_DeInit(USART1);USART_Cmd(USART1,DISABLE); //失能串口RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE );TIM_Cmd(TIM14, DISABLE); //停止计数TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, DISABLE);//PWM输出關RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,DISABLE); //关闭TIM3 时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,DISABLE); //关闭TIM14 时钟RCC_HSI14Cmd(DISABLE);RCC_LSICmd(DISABLE);RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//关外部时钟Sleep_IO_Init();//IO 初始化RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFI);sleepdelaycnt = 0; //被唤醒后，休眠延时清0，}1. 我在程序中用到的外设有UART1、TIM14、PWM（TIM3-CH4）、ADC、模拟IIC，这个我没见到其他人用这么多的*_*，确定引脚和外围之间没有漏电流了。

stm32 低功耗设计最近使用STM32进行了一个低功耗应用设计,做一个小总结:1、SLEEP 模式：很容易实现，可以由中断唤醒，但省电较少。

这时候要配合时钟的关闭来节电：不需要用到的外设关闭时钟，要用到时才打开。

例如USART：要发送数据前，把USART 的时钟使能，数据包发送完成后，立即关闭时钟。

2、STOP 模式：需要外部中断唤醒。

RTC报警唤醒给该模式带来了更加灵活的应用。

但应用中有一个问题需要注意：在ADC数据采样的应用场合。

如果使用STOP模式，假设采样率为200HZ，5毫秒唤醒一次启动ADC 采样，通过测试STOP唤醒的周期并不是很固定（可能是唤醒后需要恢复时钟设置，唤醒后自动使用内部的HSI时钟做为系统时钟），造成采样周期不是很固定，对滤波不利，例如工频陷波。

以上一点总结，希望对大家有用。

低功耗设计参考在ST官方提供的AN2821 Clock/calendar functionality features应用笔记中关于控制器从Stop mode和Standby mode唤醒后的状态记录。

官方原文：Stop mode：After the microcontroller has exited the Stop mode, the basic reset and clock control circuitry (RCC)has to be reconfigured and access to the backup domain has to be re-enabled. Standby mode：The Standby mode is the lowest power consumption mode. After the microcontroller wakes up from the Standby mode, program execution restarts in the same way as after a system/power reset. 译文：Stop mode：当控制器从Stop mode中唤醒后，RCC必须重新配置并且需要再次使能对备份区的访问。

STM32低功耗模式一、低功耗注意事项：1、所有IO管脚，如果高阻状态端口是高电平，就设成上拉输入；如果高阻状态是低电平，设成下拉输入；如果高阻是中间状态，设成模拟输入。

这个很多人都提到过，必须的。

作为输出口就免了，待机你想输出个什么东西，一定要输，硬件上加上下拉就可以了2、两个晶振输入脚要remap成普通IO，使用内部晶振。

3、pwr的时钟要使能，即RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);这个也相当重要4、关闭jtag口，并设成普通IO。

5、注意助焊膏的质量。

6、功耗计算方式：功耗=工作电压*工作电流7、引脚电压的切换会对外部和内部电容负载产生动态损耗，其损耗与电压切换频率和负载电容有关。

8、在配置IO模拟输入之前，一定不要锁定IO口。

二、低功耗模式1、电源管理为了方便进行电源管理，STM32把它的外设、内核等模块根据功能划分了供电区域（备份域电路、调压器供电电路、 ADC电源及参考电压），其内部电源区域划分见图1。

图 1 STM32供电图①备份域电路STM32的LSE振荡器、RTC、备份寄存器及备份SRAM这些器件被包含进备份域电路中，这部分的电路可以通过STM32的VBAT引脚获取供电电源，在实际应用中一般会使用3V的钮扣电池对该引脚供电。

当VDD主电源存在时，由于VDD电压较高，备份域电路通过VDD供电，当VDD掉电时，备份域电路由钮扣电池通过VBAT供电，保证电路能持续运行，从而可利用它保留关键数据。

②调压器供电电路在STM32的电源系统中调压器供电的电路是最主要的部分，调压器为备份域及待机电路以外的所有数字电路供电，其中包括内核、数字外设以及RAM，调压器的输出电压约为 1.2V，因而使用调压器供电的这些电路区域被称为1.2V域。

调压器可以运行在"运行模式"、"停止模式"以及"待机模式"。

STM32-M3芯片功耗研究传统型STM32F103x8/B (典型值50mA)提供三种低功耗模式●睡眠模式Sleep mode(典型值32mA)在睡眠模式，只有CPU停止，所有外设处于工作状态并可在发生中断/事件时唤醒CPU。

●停机模式Stop mode(典型值24uA)在保持SRAM和寄存器内容不丢失的情况下，停机模式可以达到最低的电能消耗。

在停机模式下，停止所有内部1.8V部分的供电，PLL、HSI的RC振荡器和HSE晶体振荡器被关闭，调压器可以被置于普通模式或低功耗模式。

可以通过任一配置成EXTI的信号把微控制器从停机模式中唤醒，EXTI信号可以是16个外部I/O口之一、PVD的输出、RTC闹钟或USB的唤醒信号。

●待机模式Standby mode(典型值3.4uA)在待机模式下可以达到最低的电能消耗。

内部的电压调压器被关闭，因此所有内部1.8V部分的供电被切断；PLL、HSI的RC振荡器和HSE晶体振荡器也被关闭；进入待机模式后，SRAM和寄存器的内容将消失，但后备寄存器的内容仍然保留，待机电路仍工作。

从待机模式退出的条件是：NRST上的外部复位信号、IWDG复位、WKUP引脚上的一个上升边沿或RTC的闹钟到时。

注：在进入停机或待机模式时，RTC、IWDG和对应的时钟不会被停止。

以下table13、15、16，为数据来源。

低功耗型STM32L151xD STM32L152xD(典型值10.5mA)提供七种低功耗模式，以实现低功耗，短启动时间和可用唤醒源之间的最佳折衷：●睡眠模式Sleep mode (典型值2.1mA)仅停止CPU。

所有外设都继续运行，并在发生中断/事件时唤醒CPU。

所有外设均关闭时，16 MHz时的睡眠模式功耗约为1 mA。

●低功耗运行模式Low-power run mode(典型值100uA)此模式通过将多速内部（MSI）RC振荡器设置为MSI范围0或MSI范围1个时钟范围（最大131 kHz），从SRAM或闪存执行，内部稳压器设置为低电平来实现。

stm32低功耗作用STM32是一种微控制器，具有低功耗的特性，因此在许多应用中广泛使用。

在本文中，我们将探讨STM32低功耗的作用以及它在不同领域的应用。

一、STM32低功耗的作用低功耗是STM32微控制器的重要特性之一，它对于许多应用来说非常关键。

以下是STM32低功耗的几个重要作用：1. 延长电池寿命：在许多依赖电池供电的应用中，如智能手表、便携式设备等，低功耗是至关重要的。

STM32低功耗的设计可以显著延长电池的使用寿命，提供更长的使用时间。

2. 节约能源：在大量的工业自动化和智能家居应用中，低功耗是为了节约能源而必不可少的特性。

STM32低功耗的设计可以减少能源的消耗，降低运行成本。

3. 提高系统可靠性：低功耗设计有助于减少系统的热量产生，从而降低了电子元件的温度，延长了系统的寿命。

此外，低功耗还有助于减少电磁干扰，提高了系统的可靠性。

二、STM32低功耗在不同领域的应用STM32低功耗的特性使其在各种领域得到了广泛的应用，下面是一些常见的应用领域：1. 物联网设备：物联网设备通常需要长时间运行，并且需要使用电池供电。

STM32低功耗的设计使得它成为物联网设备的理想选择，可以延长设备的使用寿命，减少电池更换的频率。

2. 医疗设备：在医疗设备中，低功耗是非常重要的，因为这些设备需要长时间运行，并且对电池寿命有较高的要求。

STM32低功耗的特性使其在医疗设备中得到广泛应用，如便携式监护仪、健康追踪设备等。

3. 工业自动化：在工业自动化领域，低功耗可以降低设备的能源消耗，并提高系统的可靠性。

STM32低功耗的设计使其成为自动化设备的首选，如工厂自动化控制系统、机器人等。

4. 智能家居：智能家居设备通常需要长时间运行，并且需要使用电池供电。

STM32低功耗的特性使其在智能家居领域得到广泛应用，如智能照明系统、智能门锁等。

总结：STM32低功耗的作用不仅体现在延长电池寿命和节约能源上，还可以提高系统的可靠性。