下载文档原格式
mcu移植流程范文MCU（Microcontroller Unit）是一种微型计算机系统，包含了CPU、存储器、输入输出接口和定时器等部件，广泛应用于各种嵌入式系统中。
MCU移植指的是将相同或不同架构的MCU芯片上的软件移植到另一种MCU芯片上的过程，以便在新的硬件平台上运行软件。
这篇文章将详细介绍MCU移植的流程。
1.硬件平台选型：首先需要选择目标MCU芯片，确保该芯片具备满足项目需求的功能特性。
考虑芯片的处理能力、存储容量、外设接口、功耗等因素。
同时，要注意MCU是否支持所需的移植操作系统或开发环境。
2.准备开发环境：根据目标MCU芯片的选择，安装相应的集成开发环境（IDE）和编译器。
这些开发工具通常由MCU芯片厂商提供，用于编写、编译和调试软件。
3.移植操作系统：如果移植的软件涉及到操作系统，需要进行操作系统的移植。
首先，要了解目标MCU芯片支持的操作系统类型，比如RTOS（实时操作系统）或者Linux，然后将操作系统的源代码和配置文件导入到开发环境中，并进行编译和调试。
4.移植设备驱动程序：设备驱动程序是控制外围设备的软件模块，如串口、GPIO、ADC等。
将原有设备驱动程序的源代码导入到开发环境中，并进行适配和调试，确保其与目标MCU芯片的硬件接口兼容。
5.移植应用程序：将原有应用程序的源代码导入到开发环境中，并进行编译和调试。
由于不同MCU芯片的指令集、存储器布局等可能有所差异，需根据目标MCU 的特性进行相应的修改和优化。
6.端口移植：一些软件可能依赖于特定的硬件平台或外部库，需要进行端口移植。
比如，涉及具体的硬件操作的代码或与外部库的接口等，需根据目标MCU 的硬件平台特点进行修改。
7.调试和测试：完成移植后，需要进行软件的调试和测试，确保软件在目标MCU芯片上能够正常工作。
可以使用调试工具和仿真器对程序进行单步执行和观察内部状态，以及通过外设接口验证软件功能。
8.性能优化：在软件运行过程中，可能会出现性能瓶颈或资源浪费的问题。
stm32f103移植到GD32修改内容及注意事项在国内芯片紧张的情况下，目前如果项目没有成型可以安装官方提供的GD32的pack，选择相关的pack即可正常编程。
若程序已经成型，需要移植，首先就要考虑芯片类型(stm32系列)的选择。
选择过程中首先要根据已用stm32单片机的封装和引脚定义去对应相关的gd32芯片类型。
这里我选用的是GD32f305芯片替换stm32f103rc，所作设置如下：1.点击魔术棒选择stm32f103芯片2.根据晶振设置晶振，这里设置72MHz3.根据芯片flash大小设置STM32F10X_LD、STM32F10X_MD、STM32F10X_HD，不知道的可以查手册，实在不行就一个一个去试。
4.Debug中设置，如果用的是jlink仿真器就选择jlink仿真器，其他的就选用其他的，这里选择SW方式。
另外注意：如果右边框读取不到单片机信息，或者下载不了程序可以把速度降低一些，设置10k或者5k基本可以解决!Device芯片选型C++内容设置Debug内容设置1.软件移植注意事项1.1系统方面的注意事项stm32移植到GD32上芯片选择上的问题：1.1.1 HSE相关内容修改在V3.x的库，启动时间宏定义在xxx32f10x.h头文件中;在V3.0以前的库，其启动时间宏定义在xxx32f10x.h中(HSEStartUp_Ti meOut);修改前：#define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint16_t)0x0500) /*!< Time out for HSE start up */修改后：#define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint16_t)0xFFFF) /*!< Time out for HSE start up */这里我使用的库是stm32f10x.h里面，位置如图所示。
修改原因：GD和STM32的晶振部分电路设计有一定的差异，两者对外部高速晶振的参数要求也不一样，修改HSE_STARTUP_TIMEOUT宏定义可以保证晶振正常起振。
第６期２０２０年１２月机电元件ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳＶｏｌ ４０Ｎｏ ６Ｄｅｃ ２０２０收稿日期：２０２０－１０－２０基于ＳＴＭ３２单片机的ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ操作系统移植张中前（贵州航天电器股份有限公司，贵州贵阳，５５０００９） 摘要：网络技术和信息技术的发展，嵌入式系统应用越来越普及，嵌入式设备的应用也越来越多。
ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ广泛应用于路由器、飞行器及工业控制等。
ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ操作系统执行效率高，占用存储空间少，具有实时性及可扩展性等优点，在小型嵌入式设备中具有广泛应用。
本文介绍了基于ＡＲＭＣＯＲＴＥＸＭ３系列单片机上的ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ移植，对电子控制组件的设计具有参考作用。
关键词：实时操作系统；ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ；内存管理；任务管理；ＳＴＭ３２；移植Ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００－６１３３．２０２０．０６．０１５中图分类号：ＴＮ７８４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００－６１３３（２０２０）０６－００５７－０５１ 引言操作系统是裸机的第一层软件，操作系统直接运行在硬件上，上层软件通过提供应用程序接口（ＡＰＩ函数），实现对底层硬件的访问，同时，通过操作系统实现对多个上层应用软件（任务）管理，实现对硬件ＣＰＵ管理、存储管理、Ｉ／Ｏ接口管理及文件管理，如图１所示。
图１ 操作系统功能组成示意图 ＳＴＭ３２系列单片机以其优良的价格，大容量的ＦＬＡＳＨ及ＲＡＭ存储空间，极易用于较为复杂的控制系统；在ＳＴＭ３２单片机上进行ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ实时操作系统的移植，提高了产品的设计灵活性，实现较为复杂的系统功能；通过将开源的ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ移植在ＳＴＭ３２单片机上，以其较为低廉的硬件成本获得较高的使用性能，具有良好的应用前景。
２ ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ操作系统２．１ ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ操作系统的基本特征ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ是一个完整的、可移植、可固化、可剪裁的基于优先级调度的抢占式实时多任务操作系统；它能够在外界事件或数据产生时，能够接收图２ ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ文件结构示意图并以足够快的速度响应，其处理的结果又能够在规定的时间内输出，并控制所有实时任务协调、一致运行。
STM32移植到GD32（以32的工程为模板简单三步完成移植）移植STM32工程到GD32平台是一项相对简单的任务，因为两者的硬件架构和内核类似。
在进行移植时，我们只需要对一些寄存器和外设的名称进行适当的更改即可完成移植。
以下是一个简单的三步骤指南，来帮助您完成STM32工程到GD32平台的移植。
第一步：更改寄存器和外设名称在STM32工程中，我们需要对寄存器和外设的名称进行更改，以适应GD32平台。
GD32平台使用了类似的寄存器和外设，但它们的名称可能有所不同。
您需要查阅GD32的参考手册，找到对应的寄存器和外设名称，并在STM32代码中进行相应的更改。
例如，在STM32中，GPIO外设的寄存器名称可能为GPIOA、GPIOB等，但在GD32中，GPIO外设的寄存器名称可能为GPIO0、GPIO1等。
您需要查找GD32的参考手册，找到正确的寄存器名称，并将其替换为相应的STM32代码中的寄存器名称。
第二步：调整时钟和中断配置在STM32和GD32平台上，时钟和中断配置可能略有不同。
在进行移植时，您需要检查和调整代码中的时钟和中断配置，以适应GD32平台的要求。
例如，在STM32中，我们可能使用RCC_PLLConfig函数来配置PLL，但在GD32中，我们可能需要使用零延迟锁相环（ZZPLL）来配置PLL。
您需要查找GD32的参考手册，找到正确的时钟配置函数，并将其替换为相应的STM32代码中的时钟配置函数。
同样地，在移植中，您还需要检查和调整代码中的中断配置，以确保它们与GD32平台兼容。
第三步：验证和调试完成以上两个步骤后，您可以编译和烧录移植后的代码到GD32开发板上进行验证和调试。
您可能需要对一些功能进行逐个测试，以确保它们在GD32平台上正常工作。
在调试过程中，您可能会遇到一些问题和错误。
这是正常现象，您需要逐一解决这些问题，直到移植后的代码在GD32平台上完全正常运行。
总结这是一个简单的三步指南，帮助您将STM32工程移植到GD32平台。
