3、常用的屈服条件 Tresca屈服条件 Mises 屈服条件 2013年7月15日星期一 1 2 2 3 3 1 2 2 总复习课 1-3= s 2 2 s2 16 莫尔库伦强度准则 : t k 1 3 1 3 s c ' 2 2013年7月15日星期一 总复习课 10 李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) 二、基本方程 1、平衡方程 G i G2ui Fi 0 1 2 ijj Fi 0 x xy xz Fx 0 x y z yx x
y y 应力满足屈服函数 f(ij)=0 dSij deij d Sij 2G 3 d d 2 p 五个方程 一个方程 一个方程 E d m 3k d m d m 1 2 Sij= eij 五个方程 一个方程 一个方程 总复习课 eij Sij m=K 2 3 11 总复习课 李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) 3、物理方程(本构方程) ⑴ 弹性阶段 应力满足屈服不等式 f(ij)≤0 1 ij ij ij i、j x, y, z E E 3 ij m ij 2G E ij 6个方程 E G 2(1 ) 2 2 3 2 T 3 1 8 ( x y z ) m 3 1 2 2 2 2 8 ( x y ) 2 ( y z ) 2 ( z x ) 2 6( xy yz zx ) 2 3
2013年7月15日星期一 or or ij=ij+2Gij Sij=2Geij m=K E (1 )(1 2 ) E K 3(1 2 ) 总复习课 12 x y z 2013年7月15日星期一 李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) ⑵ 塑性阶段 增量理论 普朗特罗伊斯流 动法则 全量理论 依留申本 构方程 I 3 x y z 2 xy yz zx 2 x yz 2 y zx 2013年7月15日星期一 总复习课 2 z xy I3=123 4 李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) 偏斜应力张量的特征方程 S3-J1 S2-J2 S-J3=0 2013年7月15日星期一 4、静力边界条件和位移边界条件: ijlj=Fi (在ST上) xl1 xy l2 xz l3 Fx ui=ui (在Su上) yxl1 yl2 yz l3 Fy u u vv ww zxl1 zyl2 zl3 Fz v u u w u l1G 2G l2G l3G Fx x x z x y u v w v v l1G l2G 2G l3G Fy y y x y z v w w u w l1G l3G 2G l2 G Fz z z x z y
(静水应力线) S1 S2 S3 0, 且 1 2 3 m 2013年7月15日星期一 总复习课 8 李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) 8、八面体应力、应变及有效应力、应变 8=( 1+2+3)/3 = m 2 8 F8 J '2 8 2013年7月15日星期一 13 李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) ◆ 变形连续性条件,亦称应变协调条件(方程) 或相容条件(方程)。导出如下: 2 y 2 xy 2 x 2 2 xy y x 2 y 2 yz 2 z 2 2 yz z y 2 x 2 zx 2 z 2 2 zx x z xy yz zx y z x x yz zx xy z x y y xy zx yz x y z z 总复习课 2 李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) 2、弹塑性力学的基本思路与研究方法 ——工程力学问题的一般研究方法 ★ 确定力学模型时应注意四点 3、张量的概念及求和约定(附录) 4、应力及一点的应力状态的概念及其符号规定 应力偏量 Sij = ij -m ij 5、应力分量转换方程 pi = ij lj 李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) 弹 塑 性 力 学 总 复 习 主讲:李田军 中国地质大学(武汉)工程学院力学教学部 2013年7月15日星期一 2013年7月15日星期一 总复习课 1 李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) 一、概述内容 1、弹塑性力学的研究内容、研究对象,及基本假设: 2013年7月15日星期一 r=2 ij lilj’ r xl12 y l22 z l32 xy l1l2 yz l2l3 zxl3l1 rs 2 xl11l21 y l11l22 z l13l23 xy (l11l22 l21l12 ) yz (l12l23 l22l13 ) zx (l13l21 l23l11 ) 2 2 2
yz z Fy 0 zx zy z Fz 0 x y z xx yy zz 2、几何方程 ij=(ui,j+uj,i)/2 2013年7月15日星期一 u x v y w z xy yz zx 1 u v 2 y x 1 v w 2 z y 1 w u 2 x z 2013年7月15日星期一 总复习课 7 李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) 偏应变的特征方程 er3-J ‘1 er2-J ’2 er -J ‘3=0 ◆ 相应的应变偏量不变量为: J 1 e x e y e z eii 0 1 2 2 2 2 2 2 J 2 (e x e y ) (e y e z ) (e z e x ) 6(e xy e yz e zx ) 6 1 2 2 2 2 2 2 2 ( x y ) ( y z ) ( z x ) ( xy yz zx ) 6 3 1 eij eij 2 2 2 2 J 3 e x e y e z 2e xy e yz e zx e x e yz e y e zx e z e xy eij 4、加载和卸载准则 卸载 d ij 0 ij 中性变载 来自百度文库 d ij 0 ij d ij 0 ij 加载 2013年7月15日星期一 总复习课 18 李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) N 2 px 2 p y 2 pz 2 N 2 n3-I1 n 2-I2 n -I3=0 应力张量的特征方程 I1= xx+yy+zz I1= 1+2+3 I2=-(xx yy +yy zz +zz xx )+ (xy2+ yz2+ zx2) I2=-(12 +23+3 1 ) 2013年7月15日星期一 总复习课 6
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李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) 应变张量的特征方程 r3-I ‘1 r2-I ’2 r -I ‘3=0 I‘1 = xx+ yy+ zz 1+ 2+ 3 = I’2= -( xx yy + yy zz + zz xx )+ ( xy2+ yz2+ zx2) 总复习课 9 李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) 有效应力 3J ' 2 1 2 1 2 2 3 3 1 2 2 2 有效剪应力 T J '2 1 6 1 2 2 3 3 1 李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) (1 sin ) 1 (1 sin ) 3 2C cos 卓柯一普拉格(Drucker—Prager)准则 f I1 J 2 K 0 2013年7月15日星期一 总复习课 17 李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) 2013年7月15日星期一 ij ij lii l j j 柯西公式 总复习课 3 李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) 任意斜截面上的正应力为 N 和剪应力 N计算 N lp x mp y np z l 2 x m 2 y n 2 z 2mn yz 2ml xy 2nl zx 2 2 2 有效应变 2 ' J2 3
2 2 2 2 1 2 2 3 3 1 9 有效剪应变 2 2 2 2 1 2 2 3 3 1 2 J 3 总复习课 5 李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) 6、正应变、剪应变及一点的应变状态的概念及其符号规 定 应变张量的分解 ij m ij eij 7、应变分量转换方程 ij ij lii l jj 任意方向上的正应变和剪应变计算 εr ij l i l j =-( 1 2 + 2 3+ 3 1 ) xx xy xz I’3= yx yy yz = 1 2 3 zx zy zz = xx yy zz + 2 xy yz zx -( xx 2yz + yy 2 zx + zz 2xy ) 2013年7月15日星期一 总复习课 2 x 2 yz 2 y 2 zx 2 z 2 xy 14 李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) 2013年7月15日星期一 总复习课 15 李田军弹塑性力学课件(版权所有,严禁拷贝) 三、屈服和加载条件 1、初始屈服曲面的几何性质 屈服面为正交于平面的柱面。 2、屈服曲线在π平面内的重要性质 屈服曲线对称于六根平分平面角的直线。 屈服曲线必须是封闭,而且和从原点出发的射线只能 交于一点。 屈服曲线必定是外凸形的。