控制器选型指导手册

选型手册©2021，版权所有，不得翻印RSC1系列智能电动机转子控制器 适用于电动机转子回路电阻控制 PSC1系列智能电动机保护及相序控制器适用于电动机定子回路正反换向数字化和无触点现代可控硅控制技术对电动机综合保护，可靠更耐用通过中控单元实现多合一级联模式大幅减小对电动机的电流冲击，延长电动机寿命模块化组件，最小化备品备件，绿色、经济、环保版权声明本手册及其中论述的系统解决方案与计算机程序均受《中华人民共和国著作权法》保护。

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通过现代可控硅控制技术（无需耗能且短寿命的脉冲变压器）和数字电路技术以及数字通讯技术和嵌入式技术等，美恒公司开发了具有强大的电动机保护和控制功能，非简单开关性的智能电动机定子/转子控制器，替代传统的机械式接触器。

RSC1和PSC1系列产品简介RSC1和PSC1系列产品简介表目 录一、RSC1系列智能电动机转子控制器1、RSC1系列产品总体优势1.1 构成转子切电阻控制系统灵活多样1.2 智能软件控制1.3 优越的主从控制性能1.4 模块化设计、体积小、备件减量通用，便于维护保养1.5 RSC1功率模块采用模块化设计，同电流容量的备件一致2、RSC1单级智能电动机转子控制器2.1 RSC1单级智能电动机转子控制器产品型谱2.2 RSC1单级智能电动机转子控制器典型应举例3、RSC1多合一智能电动机转子控制器3.1 具有中控单元的多合一智能电动机转子控制器3.2 具有扩展级模块单元的多合一电动机智能转子控制器4、 RSC1系列智能电动机转子控制器选型通则4.1 应用场合4.2 电流容量4.3 功率模块数量4.4 RSC1多合一智能电动机转子控制器级联模式示意图5、RSC1系列智能电动机转子控制器技术数据与特性5.1 RSC1技术数据5.2 RSC1性能介绍表5.3 RSC1特性说明及指标6、 RSC1系列智能电动机转子控制器的重量表及尺寸图6.1 RSC1单级智能电动机转子控制器外形尺寸与重量表6.2 RSC1多合一智能电动机转子控制器外形尺寸与重量表6.3 RSC1安装尺寸图7、RSC1系列智能电动机转子控制器常用备件建议表8、RSC1系列智能电动机转子控制器订货表8.1 RSC1单级智能电动机转子控制器订货表8.2 RSC1多合一智能电动机转子控制器订货表二、PSC1系列智能电动机保护及相序控制器1、PSC1系列智能电动机保护及相序控制器总体优势1.1 独有的优势，可靠的数字技术1.2 PSC1 模块化设计，体积小，备件量少，便于维护保养 1.3 PSC1性能优势1.4PSC1产品型谱1.5 PSC1应用示例2、PSC1系列智能电动机保护及相序控制器技术数据与特性2.1 PSC1技术数据2.2 PSC1的特性说明及指标2.3 PSC1在60℃温度下无需降容使用3、 PSC1系列智能电动机保护及相序控制器重量表与尺寸图3.1 PSC1 外型尺寸与重量3.2 PSC1 安装尺寸图4、PSC1系列智能电动机保护及相序控制器常用备件建议表5、PSC1系列智能电动机保护及相序控制器订货表1 1 1 1 1 2 3 4 4 4 5 5 9 16 16 16 16 17 17 17 18 19 21 21 21 23 25 27 27 27 28 28 28 29 29 30 30 32 32 33 33 34 34 35 36 36RSC1系列智能电动机转子控制器PSC1系列智能电动机保护及相序控制器1适用于三相异步绕线电动机转子电阻的切除和投入的控制，替代传统机械接触器，并实现数字化管理。

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配置指导手册
一、仪表盘——查看系统运行情况及日志信息
二、监控——监控系统运行情况
三、配置
3.1系统配置，配置AC的IP地址
3.2WLAN配置
WLAN配置（无线SSID）点击新建创建一个新的SSID，点击编辑对当前SSID进行相应设置
3.3新建WLAN
3.4高级选项
3.5接入点配置
3.6编辑接入点
四、来宾访问
4.1新建来宾接入服务
4.2来宾通行证生成
4.3新建WLAN，类型选择“来宾访问”
4.4配置来宾通行证生成管理用户名与密码4.4.1配置角色
4.4.2配置用户
证生成管理页面
来宾通行证生成-------单个生成
来宾通行证生成-------多个生成
五、终端登录界面
PC端
移动终端。

控制器产品基础知识目录一、控制器知识 3（一）概念 3（二）专业名词 3（三）功能解释 3（四）常规限流 5二、公司控制器命名规则 5三、标准型 6四、节能型 7五、正弦波控制型 8六、双模型 9七、控制器与电机匹配性问题 10公司控制器产品目前包括四大系列——普及型、节能型、正弦波控制型、双模型，每一个系列的功能特征、市场定位等都有所不同。

一、控制器知识（一）概念电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。

（二）专业名词1、输入电压范围：控制器正常工作的允许输入电压变化的范围。

2、直流电：（Direct Current，简称DC），指大小和方向不随时间变化的电流。

控制器输入都是直流电。

3、DC-DC：是直流变压器的总称，分为升压（BOAST）、降压（BUCK）和升降压。

4、PWM：Pulse-Width Modulation 脉宽调制。

5、正弦波控制：通过调整PWM使输出电流呈正弦波变化趋势实现对电机的控制。

6、方波控制：通过PWM占空比实现对电机的控制。

7、双模：对有霍尔和无霍尔两种电机实现兼容。

8、恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行最大电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。

（三）功能解释1、欠压保护：输入电压低于设定值时，控制器停止控制，以确保控制器及电池的安全。

2、双欠压：当控制器已实现欠压保护的情况下，可通过相应按键实现欠压值的重新设置，延长续航里程。

3、过压保护：输入电压高于设定值时，控制器停止控制，以确保控制器及电池的安全。

4、堵转保护：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A 以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。

序 言序 言感谢您选购了本公司SR系列智能控制器,这说明您对本产品有了充分的了解。

为了您更好地使用本产品,烦请您在使用之前花些时间阅读以下本手册。

本手册将指导您如何安装、使用及软件编程，同时您将会发现本产品有更优越的性能,从而将会使您更方便地使用本产品。

SR系列智能控制器是一种采用功能块编程,并附有LCD液晶显示的智能控制器。

它将以往的PLC中需要用一大段指令程序才完成的控制功能换成用一个功能块来实现。

若干个功能块按照特定的方式连接在一起即可完成较为复杂的控制功能,从而将编程工作大大地简化。

SR系列智能控制器的应用极为广泛,可用于机械设备自动化配套、流程控制、楼宇自动控制等各个领域。

它真正使得自动控制走进生活的每个空间。

本手册将详细介绍SR系列控制器的功能特点及使用方法。

注意:1. 手册及机器之专利权属于亚锐电子有限公司,非经许可不得影印或转载本手册全部或部分内容。

2.公司保有设计及变更之权力,若有变更,恕无法另行通知。

3.手册尚有缺失,欢迎广大用户给与予赐教指正,及时与本公司取得联系,我们会将您的意见纳入下一版的修订之中。

1SR Intelligent Controller注意:1.本S R系列严格按照功能块号的先后顺序进行循环扫描执行。

功能块号小的先执行,功能块号大的后执行。

2.本S R系列中扩展模块、语音模块,遥控接收点模块以及前置通讯等模块要在主机模块之前接通电源,最迟应在和主机同时接通电源,不得迟于主机接通电源,否则主机在进行系统配置检测时可能检测不到这个模块而造成系统不能正常工作.2目录目 录第一部分 S R的基本操作与应用第一章　S R简介1.1 SR的结构 (1)1.2 SR系列产品命名规则 (2)1.3 SR系列产品规格型号 (3)1.4 SR特性 (5)第二章 S R的安装与接线2.1 SR的安装 (8)2.1.1 安装方法 (8)2.1.2 安装尺寸 (8)2.2 SR的接线 (10)2.2.1 电源连接 (10)2.2.2 输入连接 (10)2.2.3 输出连接 (12)2.2.4 SR系列产品配合连接 (14)第三章 S R功能块概述3.1 基本功能块（GF）,共8个 (16)3.1.1 AND（与逻辑） (18)3.1.2 AND带RLO边缘检测 (19)3SR Intelligent Controller3.1.3 OR（或逻辑） (19)3.1.4 NOT（非逻辑） (20)3.1.5 XOR（异或逻辑） (21)3.1.6 NAND（与非逻辑） (21)3.1.7 NAND带RLO边缘检测 (22)3.1.8 NOR（或非逻辑） (23)3.2 特殊功能块（SF），共14个 (24)3.2.1 延时接通功能块（TOND） (26)3.2.2 延时断开功能块（TOFD） (27)3.2.3 脉冲继电器功能块（SPBL） (28)3.2.4 RS继电器功能块（TPBL） (29)3.2.5 时钟脉冲发生器功能块（BLNK） (30)3.2.6 保持接通延时继电器功能块（MTOD）.313.2.7 单脉冲时间继电器功能块（PONS）..323.2.8 万能计数器功能块（UDCT） (33)3.2.9 通用模拟量比较器功能块（CMPR）..343.2.10 时间/计数比较器功能块（T/C-CMPR） (38)3.2.11 时钟开关功能块（SCHD） (40)3.2.12 时序输出功能块（TSEQ） (42)3.2.13 步序输出功能块（SSEQ） (44)3.2.14 小时增减功能块（HOUR） (45)3.2.15 属性脚说明 (45)3.3 SR输入输出点及语音类功能块,共8个 (47)4目录3.3.1 输入点（IN） (48)3.3.2 输出点（OUI） (49)3.3.3 遥控输入点（RCI） (50)3.3.4 电话输出信息功能块（DOUT） (50)3.3.5 电话输入功能块（D-IN） (53)3.3.6 播放语音段选择开关功能块（PMSG） (55)3.3.7 软件编程连接点（CONT） (56)3.3.8 人机界面编辑（SLCD） (57)第四章 人机界面S R-H M I模块的使用说明4.1 与传统控制器LCD的比较 (58)4.2 SR-HMI应用实例 (63)4.3 人机界面的编辑 (66)4.4 虚拟按键的使用 (74)4.5 口令设置 (76)4.6 SR-HMI软件帮助的使用 (77)4.7 SR-HMI使用说明 (77)4.7.1 系统时间的修改方法 (79)4.7.2 修改Counter的参数 (80)4.7.3 修改Timer的参数值 (80)4.7.4 修改Analog的参数值 (80)4.7.5 功能键的使用 (81)4.7.6 主机运行与停止状态的切换 (81)5SR Intelligent Controller4.8 SR-HMI屏幕上的错误信息含义及处理方法 (83)第五章 电话、语音模块5.1 语音模块结构 (86)5.2 语音模块与SR主机的连接 (87)5.3 语音模块使用说明 (88)5.4 语音模块使用举例 (91)5.5 语音软件说明 (95)5.6 语音模块软件使用举例 (98)5.7 录制语音段 (101)第六章 遥控模块与扩展模块6.1 遥控模块 (104)6.1.1 遥控接收模块的结构 (104)6.1.2 遥控模块与主机、语音模块的连接 (105)6.1.3 SR-TC遥控发射器使用 (107)6.2 扩展模块 (107)6.2.1 扩展模块的结构 (108)6.2.2 扩展模块的地址设置 (109)6.2.3 扩展模块的型号与接线 (109)6.3 SR系列产品实体图及其配件 (112)6目录第七章 S R系列技术参数7.1 SR-12MRAC/SR-22MRAC型技术参数 (115)7.2 SR-12MRDC/SR-22MRDC型技术参数 (116)7.3 SR-12MTDC/SR-22MTDC型技术参数 (118)7.4 SR-12MGDC/SR-22MGDC型技术参数 (119)7.5 SR-20ERA/SR-20ERD/SR-20ETD/SR-20EGD扩展模块技术参数 (120)7.6 电话收发号及语音模块 (124)7.7 遥控 (124)7.7.1 遥控接收模块 (124)7.7.2 遥控发射器 (124)7.8 SR系列产品通用技术参数 (124)第八章 SR的应用8.1 楼梯、大厅、走廊照明多功能开关 (126)8.2 自动门控制 (127)8.3 通风系统 (128)8.4 展示橱窗照明系统 (129)8.5 水塔自动供水系统 (130)第九章 品质保证声明7SR Intelligent Controller第十章 SR-WRT编程面板操作及功能10.1 SR-WRT的结构 (134)10.2 SR-WRT显示界面及功能 (135)10.3 SR-WRT的功能界面 (136)10.4 SR-WRT 的编程操作 (137)10.4.1 New Prg操作 (137)10.5 Edit Prg操作 (139)10.5.1 Edit FB操作 (139)10.5.2 Delete FB操作 (140)10.5.3 Insert FB操作 (141)10.6 File操作 (142)10.6.1 Rename操作 (142)10.6.2 Copy操作 (143)10.7 Set up操作 (145)10.8 Test A B操作 (146)10.9 SR-WRT编程举例 (149)8目录第二部分 SR编程软件SUPER CAD第一章 安装与卸载1.1 软件的安装 (158)1.2 软件的卸载 (163)第二章 SUPER CAD简介2.1 操作界面 (165)2.2 编辑窗口 (166)2.3 主要功能 (166)第三章 操作指令和功能块库3.1 功能指令 (168)3.1.1 文件 (168)3.1.2 编辑 (169)3.1.3 控制器 (169)3.1.4 通讯界面 (169)3.1.5 窗口 (170)3.1.6 设置 (170)3.1.7 帮助 (171)3.1.8 查找 (172)3.2 工具栏 (173)3.3 功能块库 (174)9SR Intelligent Controller3.3.1 功能块分类 (175)3.3.2 功能块属性设置及动作演示 (175)3.3.2.1 通用属性 (175)3.3.2.2 特殊属性设置 (176)第四章 基本操作4.1 开启文档 (187)4.1.1 开启新的文档 (187)4.1.2 开启原有文档 (188)4.2 编写功能图程序 (189)4.2.1 放置功能块 (189)4.2.2 功能块库介绍 (190)4.2.3 功能块表 (191)4.2.4 编辑功能块属性 (193)4.2.5 建立连线 (194)4.2.6 删除功能块或删除连线 (195)4.2.7 模拟运行 (196)4.2.8 存储和打印 (197)4.2.9 修改密码及读取 (198)警告本手册包含了您应该注意的事项以确保您的人身安全,以及保护产品和连接的设备。

起重机电控设备选型手册2004/10/7KZPB系列起重机变频调速控制柜(屏)一概述KZPB系列起重机变频调速控制柜(屏),由变频器,PLC(可编程控制器),低压电器,联动台,编码器(可选),制动电阻器,超重限位等各种保护元件及柜体组成. 采用联动台手动操作,通过PLC的专用程序控制变频器,根据工艺要求自动调整输出频率和电压,驱动各机构变频电机调速运行,实现起升吊重,大车,小车行走的有感有档无级调速.如果采用人机界面(触摸屏)操作,在触摸屏上选取坐标和功能后,可实现起重机的自动运行功能,完成货物的自动搬运工作,提高生产效率,减轻操作工的工作量.本控制系统符合JB/T4315-1997<起重机电控设备>的要求二型号说明KZPB----Q 90 / 37 ---- X 7.5 / 5.5 ---- D 15大车变频器功率大车副小车变频器功率主小车变频器功率小车副钩变频器功率主钩变频器功率起升起重机变频控制系统三性能特点及参数KZPB系列产品具有以下性能特点:a)调速范围大,具有极低的稳定就位速度,低速时可重载长期运行b)运行中,由于速度是无级过渡,几乎不产生机械冲击.c)停车时,采用变频器电气制动减速后,再机械制动,停车更加平稳,大大提高制动器的使用寿命,如采用闭环控制,可以做到起升钓钩零速抱闸.d)电机采用低频起动,起动电流小于1.5倍额定电流,减少对电网容量的要求,降低电机频繁起动制动,正反转引起的发热,提高电机可靠性和寿命.e)整个系统可以做到无触点,无刷控制和运行,大大提高系统的可靠性.f)由于变频器具有过电流,电机过热,欠电压,接地故障,失速防止,缺相,制动单元过热等保护功能,简化了系统的安全保护电路,大大提高系统的安全性和可靠性.主要参数:g)磁通矢量控制,电机参数自学习(自动识别调整)功能,简单实现高性能无级调速.h)调速比大,恒转矩调速时,开环可达1:200, 闭环可达1:1000.i)速度控制精度高,开环可达±0.2%,闭环可达±0.02%.j)低频高启动力矩,开环0.3Hz时可达150%力矩,闭环零速锁定力矩150%K)柔性正弦波PWM控制,实现电机更低噪声运行.1)电压适应范围广, 从323V至528V宽广的电压允许波动范围四主要控制器件1变频器◆安川电机(YASKAWA)磁通矢量控制变频器◆三菱电机(MITSUBISHI)磁通矢量控制变频器◆西门子(SIEMENS)磁通矢量控制变频器◆ABB直接转矩控制变频器◆其它国际知名品牌变频器◆三菱电机(MITSUBISHI)可编程控制器◆西门子(SIEMENS)可编程控制器◆施耐德可编程控制器3低压电器◆LG低压电器◆施耐德低压电器◆西门子低压电器◆三菱电机低压电器◆其它国际知名品牌低压电器4人机界面(触摸屏)◆三菱电机(MITSUEISHI)触摸屏◆西门子(SIEMENS)触摸屏◆施耐德触摸屏5旋转编码器旋转编码器的选择既要考虑变频器对反馈信号的需要,又要考虑电机上的安装需要.◆日本渡边旋转编码器◆上海倍加福旋转编码器◆图尔克旋转编码器◆ELTRA旋转编码器◆长春一光旋转编码器◆欧姆龙旋转编码器6制动单元◆日本安川制动单元◆日本三菱制动单元◆加能电子(加拿大技术)◆德国西门子制动单元7制动电阻◆无感被覆波绕制动电阻器◆变频专用不锈钢制动电阻器8 柜体◆威图(RITTAL)电子公司(上海)有限公司柜体◆武汉梅勒(MEHLER)电控设备有限公司柜体◆江特电气柜体控制系统的外壳防护等级:当起重机上有电气设备室时,电气设备室内的电控可选择(IP20),电气设备室外及无电气设备室的电控设备采用防护结构(IP2X),根据用户需要及户外型电控设备最高可采用(IP55)的防护等级.9 变频专用电机YZPB, YZPBF系列起重及冶金用变频调速三相异步电动机是本公司研制的变频器专用异步电动机,充分考虑了变频电源供电在电机中产生的影响,能与国内外各种变频装置相配套,构成交流变频调速系统,电动机安装尺寸与同机座号的YZR2系列三相异步电动机一致,互换性强.具有较大的过载能力和较高的机械强度,特别适合短时断续运转,频繁起动和制动及正反转,适用于过负荷及显著震地与冲击的起重机械与冶金辅助设备的变频调速传动系统中.配合高精度传感器,可实现高精度闭环运行.电动机额定电压为380V,变频范围1～100Hz.。

产品样本 • 09.2016/s7-1200使用TIA 博途软件平台进行工程组态SIMATIC S7-1200S7-1200 可编程控制器23S7-1200 可编程控制器产品样本 • 05.2017技术综述 4通信CM 1241 通信模块11CSM 1277 紧凑型交换机模块 12CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站模块 13CM 1242-5 PROFIBUS DP 从站模块 13CP 1242-7 GPRS 模块 14TS 模块14CM 1278 I/O 主站模块 14S7-1200 CPU CPU 1211C 16CPU 1212C 18CPU 1214C 20CPU 1215C 22CPU 1217C24输入/输出扩展模块 SM （信号模块）SM 1221 数字量输入模块 26SM 1222 数字量输出模块26SM 1223 数字量输入/直流输出模块 27SM 1223 数字量输入/交流输出模块 28SM 1231 模拟量输入模块 28SM 1232 模拟量输出模块29SM 1231 热电偶和热电阻模拟量输入模块 29SM 1234 模拟量输入/输出模块30输入/输出扩展模块 SB 及通信板 CB （信号板） SB 1221 数字量输入信号板 30SB 1222 数字量输出信号板 30SB 1223 数字量输入/输出信号板31SB 1231 热电偶和热电阻模拟量输入信号板 32SB 1231 模拟量输入信号板 32SB 1232 模拟量输出信号板 33CB 1241 RS485 通信信号板 33附件电源模块 PM 1207 34输入仿真器 SIM 1274 34存储卡34TIA 博途产品范围总览 35TIA 博途安装的系统要求 35SIMATIC HMI 系列面板 36附录附录 1 — 中央处理单元接线图 38— 扩展模块接线图41附录 2 — 通用技术规范 45附录 3 — 订货数据464SIMATIC S7-1200 技术综述西门子控制器家族产品西门子控制器系列是一个完整的产品组合，包括从高性能可编程逻辑控制器的书本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器，无论多么苛刻的要求，它都能满足要求 — 根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制（系列化的控制器家族产品满足你的不同应用及需求）。

前言感谢您购买EC10门机控制器！本使用手册介绍了如何使用EC10门机驱动器。

在使用(安装、运行、维护、检查等)前，请务必认真阅本使用手册。

另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用本产品。

注意事项□为了说明产品的细节部分，本手册中的图标有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。

使用本产品时，请务必按规定安装好外壳或遮盖物，并按照手册的内容进行操作。

□本使用手册中的图列仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。

□由于产品升级或规格变更，以及为了提高手册的便利性和准确性，本手册的内容会及时进行变更。

□由于损坏或遗失而需要订购用户手册时，请与本公司各区域联系，或直接与本公司客户服务中心联系。

如果您使用中仍有一些使用问题不明，请于本公司客户服务中心联系。

→目录索引第一章使用前安全须知和注意事项 (5)1.1与安全有关的标识说明 (5)1.2读者对象 (5)1.3安全注意事项 (5)1.3.1开箱检查 (5)1.3.2拆卸与安装 (5)1.3.3接线注意事项 (6)1.3.4运行注意事项 (6)1.3.5维护与检查注意事项 (7)1.4其它注意事项 (7)1.4.1电机绝缘检查 (7)1.4.2关于电机发热及噪音 (7)1.4.3输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容情况 (7)1.4.4额定电压值以外的使用 (7)1.4.5雷击冲击保护 (7)1.4.6海拔高度与降额使用 (8)1.4.7驱动器的报废时注意 (8)1.4.8关于适配电机 (8)第二章产品介绍 (9)2.1EC10门机驱动器型号及铭牌 (9)2.1.1型号说明 (9)2.1.2铭牌说明 (9)2.1EC10门机驱动器综合技术指标 (9)2.3产品外型及安装孔位尺寸 (11)2.4门机驱动器的日常保养与维护 (11)2.4.1日常保养 (11)2.4.2定期保养 (12)2.4.3驱动器存贮 (12)第三章配线与接口 (13)3.1安装环境 (13)3.2电气安装 (13)3.2.1外围电气元件选型指导 (13)3.2.2外围可选加电气元件使用说明 (13)3.3接线端口说明 (14)3.3.1驱动回路端口布置图 (14)3.3.2电机编码器输入端口 (15)3.3.3控制回路端子说明 (15)第四章门机驱动器的操作 (18)4.1操作与显示界面 (18)4.1.1操作面板按键说明 (18)4.2驱动器的基本操作 (18)4.2.1三级菜单操作流程 (18)4.2.2故障信息读取 (20)4.2.3查看运行/停机显示信息 (20)4.2.4用户密码设置 (20)第五章功能参数组 (21)5.1功能参数表 (21)5.2功能表 (21)5.2.1功能表分组 (21)5.2.2功能明细表 (21)第六章功能参数说明 (26)6.1P0组基本功能参数 (26)6.1P1组电机参数 (27)6.2P2组性能控制参数 (28)6.3P3组开门运行参数 (29)6.4P4组关门运行参数 (31)第七章应用与调试 (35)7.1门机驱动器调试 (35)7.1.1调试流程 (35)7.1.2接线检查 (35)7.1.3编码器检查 (35)7.1.4接地检查 (35)7.1.5利用LED段码显示进行信号检查 (35)7.1.6交流永磁同步电机应用 (36)7.1.7门宽自学习 (38)7.1.8试运行 (38)7.2典型应用 (39)7.2.1全脉冲距离控制方式 (39)第八章故障诊断及对策 (40)8.1故障信息及对策 (40)第九章DL120-S16永磁同步电机规格 (42)9.1电机参数及规格尺寸 (42)9.1.1电机参数 (42)9.1.2电机规格尺寸 (42)9.1.3电机动力线定义 (43)9.2编码器参数 (43)9.2.1编码器特性 (43)9.2.2编码器接线方式 (43)9.2.3编码器输出脉冲图 (43)9.3电机转矩计算及电机选型指导 (44)第一章使用前安全须知和注意事项本使用手册中介绍了如何正确使用本产品，在使用(安装、接线、运行、维护、检查等)前，请务必认真阅读本使用手册。