6RA27系列直流调速装置调试

6RA27系列直流调速装置简介6RA27系列直流调速装置是一款功能强大的电气控制设备，主要用于直流电机的调速控制。

该系列装置具有可靠的性能和稳定的控制特性，广泛应用于工业领域。

主要特点•高效调速：6RA27系列直流调速装置采用先进的电气控制算法，能够实现精确的调速控制，提高电机的效率。

•安全可靠：该系列装置内置各种保护功能，如过载保护、过热保护等，确保设备的运行安全。

•节能环保：6RA27系列直流调速装置能够根据负载的需求智能调整电机的转速，达到节能减排的目的。

•易于安装和操作：该系列装置采用模块化设计，安装简便且易于维护，同时具备友好的人机界面，便于操作和监控。

技术参数•额定电压：AC380V•额定频率：50Hz•输出电流范围：1A - 2000A•调速范围：0 - 3000rpm•控制精度：±0.5%•温度范围：-10°C - 40°C应用领域6RA27系列直流调速装置广泛应用于以下领域：1.电力工业：用于电网稳定调节、发电机组控制等。

2.冶金工业：用于轧制机、转炉等设备的调速控制。

3.矿山工业：用于提升机、皮带输送机等设备的调速控制。

4.化工工业：用于搅拌设备、泵站等的调速控制。

5.建筑工业：用于起重机、升降设备等的调速控制。

安装与调试1.安装前的准备：根据设备的安装图纸，确定安装位置和布线要求，并准备好所需的工具和材料。

2.安装固定：将6RA27系列直流调速装置固定在安装位置，并确保设备与电源连接的可靠性。

3.接线连接：根据电气图纸进行接线连接，注意正负极的正确连接。

4.调试过程：确保所有接线正确连接后，可以进行设备的调试工作。

按照设备说明书中的步骤进行参数设置和功能测试，确保装置稳定工作。

5.系统测试：在完成调试后，进行整个系统的测试，检查设备的各项功能是否正常。

6.运行监测：设备正常工作后，需定期进行设备的运行监测，及时发现和排除故障。

维护与保养1.清洁保养：定期清洁设备表面和散热器，避免积尘影响设备散热效果。

西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤【6RA80手动调试版本】一、出厂值01组P009=30P976=1P003=3（专家参数）参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成，基本设置顺序如下：1)切换驱动对象为1。

按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。

2)设置参数访问等级：在P003 按FN 键，将P003设为3(专家)3)切换回驱动对象2。

按FN 键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。

后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2 后参数才能更改。

4)设置P0010 为1 进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）二、校励磁02组编码器参数先设P10=4 P400=9999P404=H0008P408=1000（编码器线数）P10=0 P2000=1200（最高转速）P50082=1（励磁模式）P50083=3（EMF反馈）P50100=5.0（电枢电流大小）P50102=0.2（励磁电流大小）P50397=1.5s（励磁检测时间）然后合闸，校励磁，较完做励磁优化P50051=24，看P50112（励磁绕组）。

三、转起来，看编码器P50388=199（速度差检测）P50401=5%（固定值）P50433=52401（速度源）合闸看R61、R63同向四、校电枢P50082=0（禁励磁）P50100=额定P50171=10% （电流正限幅）P50172=-10%（电流负限幅）校完P50082，P50171，P50172还原，做电枢优化P50051=25，看P50110（电枢绕组）五、用编码器P50083=2（编码器反馈），看R61、R63。

注意工作方向六、弱磁优化P50081=1（打开弱磁）P50103=10%额定（最小励磁电流）P50051=27 做完看P119（弱磁点）七、长按P保存P50078=400 （输入电压参考值）P50091.1=0.3（脉冲封锁）P50094=180 （风机延时S）P50112=300 （励磁绕组）P50116 （励磁电感）P50150=20 （整流角限幅）P50151=165 （逆变角限幅）P50155=0.1 （电流P）P50156=0.2 （电流I）P50158=0.5 （积分器斜坡上升时间）P50160=0.004（换向时间）P50225=5 （速度P）P50226=0.5 （速度I）P50275=0.4 （EMF-P）P50276=0.2 （EMF-I）P50296=2 （OFF3时间）P50303=6 （加速时间）P50304=8 （减速时间）P50355=0.0 （堵转时间）P50388=199 （速度差监控）P50433=2050.3 （速度源）第四个字P50605=2050.4 （张力源）第五个字P50771=2139.3[63] （故障输出）右上角一定要设成63P50772=53210.2[63] （风机输出）右上角一定要设成63P51580=H0005 （换向监控）P849=2091.2 （通信OFF3）=53010.1 （端子OFF3）P918 （DP地址）P2103=2091.7[63] （故障复位）右上角一定要设成63 （第二个字的第8位）写入：R2050.0~R2050.9 10个字R2090.0~15 R2099.0~15 对应每个字的16位读回：P2051.0~P2051.9 10个字899 状态字53010 数字量输入状态52190 速度给定%52167 速度反馈%52119 电流给定%52117 电流反馈%52265 励磁反馈%52149 转矩反馈%61 转速反馈rpm63 转速反馈rpm27 滤波电流反馈A励磁电流校正：原装装置按照电机额定电流设置P50102，扩容装置则先设置P50102=0.2，然后慢慢增大此值，直至直流钳表测到的实际值与电机额定励磁电流接近为止。

6RA27常用参数的含义
P11----点动1给定
P12----点动2给定
P16----斜坡上升时间
P17----斜坡下降时间
P51----关键参数
（P51=0 任何参数不可能被更改；
P51=2 自动优化电流调节器；
P51=3 自动优化转速调节器；
P51=4 可更改P11----P79和所有的E参数和U参数；
P51=5 自动测量励磁特性；
P51=6 电机铭牌数据中自动计算与速度有关的限流特性；P51=10 可更改P80---P99参数；
P51=20 任何参数可更改
P52----A50 自举参数
P71---- 电机额定电流/装置额定电流；
P76----电机额定励磁电流/装置额定励磁电流；
P77----e.m.f给定
P80----选择继电器K1、K2的操作方式；
P82----选择模拟输出（端子100）的操作方式；
P83----选择端子81的操作方式；
P84----选择端子111的操作方式；
P88----选择自动减少励磁电流的操作方式；P96----最小励磁电流；
P98----供电电压匹配因子；
E29----选择A1210单元的配置；
E77----电机额定电枢电压。

还要注意记一下1v给定对应多少v反馈。

西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤【6RA80手动调试版本】一、出厂值01组P009=30P976=1P003=3（专家参数）参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成，基本设置顺序如下：1)切换驱动对象为1。

按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。

2)设置参数访问等级：在P003 按FN 键，将P003设为3(专家)3)切换回驱动对象2。

按FN 键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。

后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2 后参数才能更改。

4)设置P0010 为1 进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）二、校励磁02组编码器参数先设P10=4 P400=9999P404=H0008P408=1000（编码器线数）P10=0 P2000=1200（最高转速）P50082=1（励磁模式）P50083=3（EMF反馈）P50100=5.0（电枢电流大小）P50102=0.2（励磁电流大小）P50397=1.5s（励磁检测时间）然后合闸，校励磁，较完做励磁优化P50051=24，看P50112（励磁绕组）。

三、转起来，看编码器P50388=199（速度差检测）P50401=5%（固定值）P50433=52401（速度源）合闸看R61、R63同向四、校电枢P50082=0（禁励磁）P50100=额定P50171=10% （电流正限幅）P50172=-10%（电流负限幅）校完P50082，P50171，P50172还原，做电枢优化P50051=25，看P50110（电枢绕组）五、用编码器P50083=2（编码器反馈），看R61、R63。

注意工作方向六、弱磁优化P50081=1（打开弱磁）P50103=10%额定（最小励磁电流）P50051=27 做完看P119（弱磁点）七、长按P保存P50078=400 （输入电压参考值）P50091.1=0.3（脉冲封锁）P50094=180 （风机延时S）P50112=300 （励磁绕组）P50116 （励磁电感）P50150=20 （整流角限幅）P50151=165 （逆变角限幅）P50155=0.1 （电流P）P50156=0.2 （电流I）P50158=0.5 （积分器斜坡上升时间）P50160=0.004（换向时间）P50225=5 （速度P）P50226=0.5 （速度I）P50275=0.4 （EMF-P）P50276=0.2 （EMF-I）P50296=2 （OFF3时间）P50303=6 （加速时间）P50304=8 （减速时间）P50355=0.0 （堵转时间）P50388=199 （速度差监控）P50433=2050.3 （速度源）第四个字P50605=2050.4 （张力源）第五个字P50771=2139.3[63] （故障输出）右上角一定要设成63P50772=53210.2[63] （风机输出）右上角一定要设成63P51580=H0005 （换向监控）P849=2091.2 （通信OFF3）=53010.1 （端子OFF3）P918 （DP地址）P2103=2091.7[63] （故障复位）右上角一定要设成63 （第二个字的第8位）写入：R2050.0~R2050.9 10个字R2090.0~15 R2099.0~15 对应每个字的16位读回：P2051.0~P2051.9 10个字899 状态字53010 数字量输入状态52190 速度给定%52167 速度反馈%52119 电流给定%52117 电流反馈%52265 励磁反馈%52149 转矩反馈%61 转速反馈rpm63 转速反馈rpm27 滤波电流反馈A励磁电流校正：原装装置按照电机额定电流设置P50102，扩容装置则先设置P50102=0.2，然后慢慢增大此值，直至直流钳表测到的实际值与电机额定励磁电流接近为止。

6RA70直流调速装置的调试及运用作者：余培军来源：《中国新技术新产品》2013年第17期摘要：本文通过介绍西门子6RA70直流调速装置在轧钢自动化系统中的应用状况，分析和说明了6RA70直流调速系统的使用方法，总结了该系统的调试步骤和方法，使得该调速系统的控制优势得以体现，满足轧钢自动化系统中的控制精度和稳定运行的需求，为整个自动化系统正常高效运行提供了保障。

关键词：自动化；直流调速；6RA70中图分类号：F40 文献标识码：A1概述近年来直流调速系统在轧钢系统中广泛运用，其中在型材机组、冷轧机组、棒材机组等轧钢系统中使用西门子DCMaster6RA70紧凑型直流调速装置更为成熟。

该装置具有结构紧凑、使用简单、控制方式灵活多样、功能强大及运行平稳可靠的特点被广泛使用在连续轧制系统、飞剪系统以及连续剪切线的自动控制系统中。

26RA70调速装置的通讯设置西门子PLC400通过PROFIBUS-DP网络对整个装置进行核心控制，在外控状态下对装置的启动、轧机转速的给定、停车以及急停进行控制。

6RA70直流调速装置直接挂在PROFIBUS-DP网上，通过自身的CBP2通讯板与网络连接，并作为网络上的一个从站接受PLC的控制。

通过对装置的参数P198进行设定来定义每一个挂在网络上的6RA70直流调速装置的总线地址，PLC通过过程参数对象PPO （ProcessParameterObject）包括参数、过程数据来对装置进行参数读写。

6RA70为我们提供了5种PPO类型，我们选用PPOI类型使PLC发送来的指令存储在通讯模板的内存里，然后模拟量连接器将每个过程数据PZD（包括控制字、状态字、实际值、设定值）与控制通道连接起来。

另外还可以通过装置提供的位于操作面板上的串行口直接连接PC机，使用软件DriveMonitor对装置进行方便的调试、诊断以及微调参数，方便了维护人员对装置的控制。

3调试顺序及基本参数设置3.16RA70控制端子的参数设定端子52、54开关量输出，风机系统启动输出参数P774=B001端子48、54开关量输出，6RA70故障输出参数P772=B106端子37控制装置的使能，安装装置柜子门面板上的“使能”旋钮来启动装置。

西门子直流调速器是一种电机调速装置，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器，应用的领域比较广。

下面就简单介绍一下6RA80直流调速器使用过程中的调试方法。

参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成基本设置顺序如下：1、切换驱动对象为1。

按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。

2、设置参数访问等级：在P003按FN键，将P003设为3。

3、切换回驱动对象2。

按FN键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。

后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2后参数才能更改。

4、设置P0010为1进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）5、最大电枢电流＜装置的额度电枢电流×0.5，装置的电枢额度直流电流必须通过参数P50076【0】（1%）或P50067调整6、最大励磁电流＜装置的额度励磁电流×0.5，装置的励磁额度直流电流必须通过参数P50076【1】（1%）(有多位时，FN键切换显示位)7、设置电网电压参数 P50078【0】=380 装置进线电压参数（V） P50078【1】=380 装置励磁进线电压参数（V）8、设置励磁的运行模式：将P50082设为1(进线接触器合闸时励磁投入)。

9、设置速度值的选择：将P50083设为3(电枢电压反馈)，P50115=110(进线低压400×110%=440V电枢电压)。

P2000=XXXX（电机转速）这个必须要设置否则报故障。

10、根据公司车间电机的额定电压、额定电流、额定励磁电流：将P50100=XXX （电枢电流），P50101=440（电枢电压），P50102=XXX（励磁电流） P50104=1500（电机转速），P50105=XXX（电枢电流）。

P50303=5 斜坡上升时间 P50304=5 斜坡下降时间设置P3900=3结束快速调试，执行电机数据的计算和根据之前输入参数进行的调节器的参数计算。

西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤【6RA80手动调试版本】一、出厂值01组P009=30P976=1P003=3（专家参数）参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成，基本设置顺序如下：1)切换驱动对象为1。

按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。

2)设置参数访问等级：在P003 按FN 键，将P003设为3(专家)3)切换回驱动对象2。

按FN 键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。

后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2 后参数才能更改。

4)设置P0010 为1 进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）二、校励磁02组编码器参数先设P10=4 P400=9999P404=H0008P408=1000（编码器线数）P10=0 P2000=1200（最高转速）P50082=1（励磁模式）P50083=3（EMF反馈）P50100=5.0（电枢电流大小）P50102=0.2（励磁电流大小）P50397=1.5s（励磁检测时间）然后合闸，校励磁，较完做励磁优化P50051=24，看P50112（励磁绕组）。

三、转起来，看编码器P50388=199（速度差检测）P50401=5%（固定值）P50433=52401（速度源）合闸看R61、R63同向四、校电枢P50082=0（禁励磁）P50100=额定P50171=10% （电流正限幅）P50172=-10%（电流负限幅）校完P50082，P50171，P50172还原，做电枢优化P50051=25，看P50110（电枢绕组）五、用编码器P50083=2（编码器反馈），看R61、R63。

注意工作方向六、弱磁优化P50081=1（打开弱磁）P50103=10%额定（最小励磁电流）P50051=27 做完看P119（弱磁点）七、长按P保存P50078=400 （输入电压参考值）P50091.1=0.3（脉冲封锁）P50094=180 （风机延时S）P50112=300 （励磁绕组）P50116 （励磁电感）P50150=20 （整流角限幅）P50151=165 （逆变角限幅）P50155=0.1 （电流P）P50156=0.2 （电流I）P50158=0.5 （积分器斜坡上升时间）P50160=0.004（换向时间）P50225=5 （速度P）P50226=0.5 （速度I）P50275=0.4 （EMF-P）P50276=0.2 （EMF-I）P50296=2 （OFF3时间）P50303=6 （加速时间）P50304=8 （减速时间）P50355=0.0 （堵转时间）P50388=199 （速度差监控）P50433=2050.3 （速度源）第四个字P50605=2050.4 （张力源）第五个字P50771=2139.3[63] （故障输出）右上角一定要设成63P50772=53210.2[63] （风机输出）右上角一定要设成63P51580=H0005 （换向监控）P849=2091.2 （通信OFF3）=53010.1 （端子OFF3）P918 （DP地址）P2103=2091.7[63] （故障复位）右上角一定要设成63 （第二个字的第8位）写入：R2050.0~R2050.9 10个字R2090.0~15 R2099.0~15 对应每个字的16位读回：P2051.0~P2051.9 10个字899 状态字53010 数字量输入状态52190 速度给定%52167 速度反馈%52119 电流给定%52117 电流反馈%52265 励磁反馈%52149 转矩反馈%61 转速反馈rpm63 转速反馈rpm27 滤波电流反馈A励磁电流校正：原装装置按照电机额定电流设置P50102，扩容装置则先设置P50102=0.2，然后慢慢增大此值，直至直流钳表测到的实际值与电机额定励磁电流接近为止。

调速器维修技术原理随着现代科学技术的不断发展，尤其是电力电子学、电机学、计算机科学、自动控制理论的发展，直流电动机在生产过程中的起动和直流调速器维修要求所采用的方法和设备都有了长足的发展。

直流电动机调速系统的控制理论原理和控制装置的小型化、集成化、工作的稳定性都比以前有了极大的提高。

由于其经济性能好，生产效率高，在电力拖动系统中处于越来越重要的地位。

用直流调速系统装置驱动的加工设备现已成为工厂的关键设备，一旦出现故障，将直接影响车间生产任务的完成。

下边以6RA27系列全数字化晶闸管直流调速装置为例浅谈一下直流调速系统装置故障处理和维修的一般方法。

6RA27系列直流调速装置具有结构紧凑、体积小的特点且接线方便。

6RA27是三相、四象限、全数字化的直流驱动装置，其所具有的开环和闭环的控制功能——从斜坡函数发生器到触发装置——都由一个十六位的微处理器来实现。

装置的操作只需在三个按键和数字显示屏的帮助下即可完成，不需其它的编程设备。

转速给定与转速实际值以模拟信号形式输入，主轴定位单元在没有数控设备时仍可以实现主轴定位功能。

一、直流调速系统装置故障处理和维修的方法（一）直观法通过故障发生时的各种光、声、味等异常现象，利用人的手、眼、耳、鼻等感官来寻找原因，认真观察系统的各个部分，将故障缩小到一定范围。

例机加一车间XKA2140×80数控铣床，起动主轴旋转时主轴所带的附件铣头不动，6RA27直流调速装置系统也无异常，观察故障现象发现主轴电机也正常旋转，因此怀疑主轴电动机与主轴箱Ⅰ轴传动轴间的连轴节损坏，拆开发现由于连轴节磨损严重，从而使主轴箱Ⅰ轴传动轴轴端磨损，产生相对滑动，更换新的连轴节及主轴箱Ⅰ轴传动轴后故障即可消除。

（二）自诊断功能法6RA27直流调速装置系统都设计有完美的自诊断程序的功能，随时监视系统的工作状态及整个系统的软、硬件性能，一旦发现故障则会立即显示报警内容或用发光二极管指示故障的起因，然后结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位，而且还有排除的方法提示。

直流调速器调试步骤调试步骤1．送电前检查:1.无断线2.无异物3.主开关，各分开关下不短路4.告知他人后送电5．对照图纸校对柜内连线，测量控制柜和整流柜之间连线的正确连接。

2.送电检查:1.进线电压，线、相电压是正常2.合进线开关，测量各开关上火电压等级（注意：电压等级一定要正确）3.合装置电源开关送电，状态显示0A7.04.合整流柜风机开关运转5.励磁进线电源开关送电，查看参数r016(励磁进线电压)6.电机风机电源开关合闸，端子测量电压380V8.照明电路QAU合闸，照明灯和插座有电9.合稳压电源交流开关,测量24V电源3.参数设定:P051=40过欠电压：P078.01=200V 电枢电压r015~200V过欠电压：P078.02=480V 电枢电压r016~380V关磁场：P082=0电压反馈：P083=3P100=0.3(电动机额定电流)P102.01=0.08(电动机额定励磁电流)P150=120oP433=401(给定)P401=5 (-5)P771、P772=0->1->0 吸合装置故障继电器查看故障灯亮4. 磁场试验1.励磁输出接灯泡。

2.P250=1203.P082=34.查看r036=99.9%(励磁给定)，r035~100%(励磁电流反馈)5送Q3，灯泡亮。

6、改变250，观察灯泡的亮度有无变化，励磁触发角r034>10o7．试验完毕关励磁P082=05.电枢试验（励磁UVW）r015~210V r000→o.70→01.11、可控硅不送电，电源直接接到分压板ABC，测量脉冲输出为双窄脉冲列2．送各开关，K21吸合，柜门转换到内控，ME合闸合闸灯亮分闸分闸灯亮r000=o.702．测量各组脉冲4．将电源接到可控硅上合闸，测量电阻箱波形，如正常则变换P401参数极性观察波形。

5．查看电压反馈极性(C D)注意r038与P401极性相同6．分闸，打外控时合闸出电压7．再返回内控6、操作回路试验（不合ME）1．压敏快熔指示器开关作K21动作7、装置输入信号试验查看r010参数↑↑↑↑43 42 41 40快K03 K06熔K02正P773=260反P774=261P580=0 →1 →0 直流接触器正反转转换。

6RA70 直流调速装置调试参数说明
1、必须先检查硬件接线，确认正确。

特别是串联或并联的电枢极性。

2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。

3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，
修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。

若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。

随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。

正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。

在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。

同时记录好电枢电压的极性。

4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。

P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。

按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。

在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。

大华电气6RA27直流调速系统的优化发布时间：2021-01-25T02:15:22.183Z 来源：《防护工程》2020年29期作者：陈鑫[导读] 接着要进行送电前外部线路检查和电源上电顺序。

其中要注意的是同步电源必须先上电，然后是主电源和励磁电源上电，否则会造成6RA27直流调速系统的可控硅模块击穿。

方法如下：中国一重集团有限公司设备能源管控中心设备维修厂黑龙江省齐齐哈尔 161042摘要：主要介绍了齐齐哈尔大华电气有限公司6RA27直流调速系统的优化方法和相关注意事项，以真实实例的方式展示了一些关键参数的设置以及操作流程。

关键词：6RA27直流调速系统；W160HC镗床；优化；电枢；励磁引言随着工业的发展，各种交、直流调速系统层出不穷，其中齐齐哈尔大华电气有限公司的6RA27系列直流调速系统比较受广大用户青睐。

在此我以捷克W160HC镗床为例，浅谈一下6RA27直流调速系统的优化以及注意事项。

一、系统优化前的准备工作及参数设置1、记录电机，测速发电机和调速装置铭牌数据首先我们为了在后续调试优化过程中提高效率，我们应记录下W160HC镗床主轴电机铭牌、测速机铭牌数据，以及6RA27直流调速系统主要数据，如：电机电枢电压、电流、励磁电压、励磁电流、转速；系统装置输出电压、输出电流、励磁电流；测速及最高转速、每转电压、额定电压。

2、必须进行下列计算在弄清楚电机、测速发电机及直流调速装置参数后，我们先要进行以下两个计算：（1）电机电枢额定电流与6RA27直流调速系统装置电枢额定电流比值，此值必须大于40%，否则需要调整A1203板或A1204板上的负载电阻，必须按照装置额定电流调整电阻值。

（2）电机励磁额定电流与6RA27直流调速系统装置励磁额定电流比值，此值也必须大于40%，否则需要调整A1203板或A1204板上的负载电阻，可按照励磁额定电流对照表任意更换。

3、系统送电前电气检查接着要进行送电前外部线路检查和电源上电顺序。

6RA70直流调速装置控制柜调试大纲天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）6RA70直流调速装置控制柜调试大纲1检查☆ 柜内元件是否完好。

☆ 柜内接线是否正确，是否牢靠。

☆ 柜外接线是否正确，是否牢靠。

☆ 柜外电气设备接线是否存在短路。

☆ 柜外编码器电源和信号线检查。

☆ 柜外电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查。

☆ 接地线检查。

2 送电☆ 辅助系统电源电压检测。

☆ 辅助系统各回路短路检测。

☆ 辅助系统各回路功能检测。

☆ 柜顶风机和装置风机转向检测。

☆ 主系统短路检测。

☆ 主系统电压检测。

☆ 电机冷却风机转向检测。

3 检测（禁止进线柜合闸）☆ 检查主回路相序U-V-W与可控硅组件接线的正确性。

正组V1,V3,V5的K与C相导通正组V4,V6,V2的K分别与U,V,W相导通反组V1,V3,V5的K与D相导通反组V4,V6,V2的K分别与U,V,W相导通☆ 检查电压检测反馈U-V-W,C-D的相序是否正确，电流检测反馈的极性是否正确。

☆ 激活S00选件。

N978=2000 S00选件永久使能，否则U977=9431 ☆ 复位到缺省值。

P051=21,装置断电再上电☆ 参数访问授权。

P051=40☆ 模拟工作模式测试功率部分。

禁止主回路和励磁回路合闸，在模拟工作模式下不施加电源电压U840=11,12,13,14,15,16,正组 U840=21,22,23,24,25,26,反组用示波器检查功率单元触发脉冲的波形及个各脉冲的唯一性 U840=0 结束模拟工作模式1/10天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）☆ DI检测R010： 0-6 位对应36-42 端子状态，12 位对应ESTOP 信号☆ AI检测R001：电位计速度给定☆ DO检测 P771=0/1 P772=0/1R011：第0 位代表46 端子系统故障，第1 位代表48端子系统就绪☆ AO检测P755=0/1 转速实际值 R007：速度给定4 现场测试 / 参数设置☆ 访问授权P051=40 参数可以改变 P052=3 显示所有参数☆ 调整整流器额定电流P076.001= 整流器额定电枢直流电流 P076.002= 整流器额定励磁直流电流☆ 调整实际整流器供电电压P078.001= 电枢回路供电电压 P078.002= 励磁回路供电电压☆ 输入电动机数据 P100= 电枢额定电流 P101= 电枢额定电压 P102= 励磁额定电流☆ 实际速度检测数据无测速机运行（EMF控制）P083=3 速度实际值由EMF实际值提供☆ 励磁数据励磁控制P082=0 励磁控制方式无励磁5 检查只读参数☆ 检查只读参数R015：实际电枢进线电压，应在允许值范围内 R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内 R017：实际进线频率，应在允许值范围内R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0 R039：EMF 给定值，等于P101-P100*P1102/10天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）6 现场测试 / 励磁回路的带电测试☆ 励磁回路送电，检查励磁进线电压显示R016是否正确☆ 参数设置P082=3 励磁控制方式持续有效 P102=1～2～6AP250=180～90～60～0 逐步放开励磁?角☆ 观察励磁整流器是否受控☆ 观察励磁电流实际值显示R035与柜门励磁电流表的指示是否一致☆ 调整☆ 记录☆ 结束7 现场测试 / 电枢回路的带电测试☆ 将脉冲板输出到可控硅的触发线挑开（G端子松开用包布包好）☆ 参数设置P083=3 EMF反馈 P082=0 无励磁P100=1/2电机额定电流 P150=165 P600.01=401 P401=10 P601.01=402 P402=+5P402=-5☆ 电枢回路送电，检查电枢进线电压显示R015是否正确☆ 励磁回路不送电☆ 用示波器确定?=0角位置（AC相上过零点）☆ P150=120 ☆ 合闸，使能☆ 检查正反组脉冲61-12-23-34-45-56相位是否正确，有无杂波☆ 调整☆ 记录☆ 结束8 现场测试 / 开环转电机☆ 参数设置P076.001= 整流器额定电枢直流电流 P076.002= 整流器额定励磁直流电流 P078.001= 电枢回路供电电压 P078.002= 励磁回路供电电压 P100= 电枢额定电流 P101= 电枢额定电压 P102= 励磁额定电流3/10（可选）天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）P082=2 励磁控制方式停机励磁 P083=3 速度实际值由EMF实际值提供P150=165 P600=401 P601=402 P401=10 P402=+5 P402=-5☆ 电枢回路送电。

6RA27系列直流调速系统的调参优化与应用发布时间：2022-08-25T11:14:14.065Z 来源：《科学与技术》2022年8期作者：石秀峰[导读] 介绍了6RA27系列直流调速系统的控制原理图设计、连接、调试优化，通过简要的调试设置既可以达到基本使用的目的石秀峰中国第一重型机械股份公司，黑龙江161042摘要：介绍了6RA27系列直流调速系统的控制原理图设计、连接、调试优化，通过简要的调试设置既可以达到基本使用的目的，对该系统的类似使用起到指导作用。

关键词：6RA27系统、接线、参数、优化、调试Parameter Adjustment Optimization And Application Of 6RA27 Series DC Speed Regulation SystemShi XiufengAbstract: This paper introduces the control schematic desigh,connection,debugging and optimization of 6RA27 series DC speed control system.Through the simple debugging setting ,it can achieve the purpose of basic use and play a guiding role in the similar use of the system.Key words: 6RA27system；wiring；parameters；optimization；debugging6RA27系列直流调速系统是齐齐哈尔大华电气有限公司生产的全数字化晶闸管直流调速装置，它具有故障率低，运行平稳可靠，响应速度快，电机保护全面，维修简便等优点，因此广泛用于需要直流电机驱动的场所。

那么对于一套全新的6RA27直流调速系统我们该如何连接和设置才能够使它和电机相匹配，达到旋转平稳，响应迅速呢？对于6RA27系列直流调速系统给定控制有两种方式，一种为带A1210板的内部马达点位计给定和不带A1210板的外部给定控制。

直流调速柜调试步骤调速柜调试步骤如下：一、前期准备，图纸参考说明书及工艺要求绘制，务必照顾到每一细节，尤其注意调速器接线。

二、盘柜集成，集成完毕仔细检查。

三、调试准备，提前准备好调试材料。

调试。

1、西门子调速柜（6RA7078）。

（1）安全起见，先供单相火线和零线，检测控制回路。

（2）380VAC供电，安全起见可先断开主接触器线圈，确认无误后再恢复。

（3）设置电机参数，通过操作面板。

A.P51=40 修改参数。

B.P52=3 显示全部参数。

C.P078.001= _V 电枢供电电压。

D.P078.002= _V 励磁供电电压。

E.P81=0 不弱磁。

F.P82=2 启动后送励磁。

G.P83=3 电枢电压反馈。

H.P100= _A 电枢电流。

I.P101= _V 电枢电压。

J.P102=_A 励磁电流。

K.P104=_r/min 电机转速。

L.P105=_A 电枢电流。

M.P51=0 不修改参数。

此次试验以2块1KW电阻丝作为输出，电压200VDC（4）设置电机参数。

可修改定义的端子使用时，需作出关联。

以端子46、48（开关量输出）取做调速器的正常、运行反馈为例,见下图。

P771-46,P772-48。

在状态字里找到调速器关于运行和正常的反馈点，见下图在调速器里将参数P771设置为106,将P772设置为104.即可同理。

将36、39端子设置为调速器正反转输入。

需设置P671=B0010，P672=B0016以上为基本设置，根据需要对其他功能做出设置。

（5）启动电机，检测、测量相关参数。

2、欧陆调速柜（590C）。

(1)先供单相火线和零线，检测控制回路。

(2)380VAC供电。

(3)通过调整调速器板上拨码设置设置电机参数：电枢电流、励磁电流及电枢电压，见下图。

(4)通过操作面板设置调速器励磁反馈方式（本次为电流反馈），速度反馈方式（本次为电枢电压反馈），设置完成后保存。

设置步骤如下：A.进入检测值步骤：启动屏显（按M进——按E退）主菜单MENU LEVEL（按M进——按E退）（按下进——按上退）设定参数 SETUPPARMETERS。

西门子直流调速装置调试方法控制系统组成主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。

交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。

直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。

其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。

采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。

装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装：λ S7-200PLC：用于完成开机逻辑。

λ用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态字、故障字和各种运行数据。

λ三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。

λ测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制。

λ传动装置带有标准的脉冲编码器接口。

λ传动装置带有急停接口。

急停功能分为本地急停和系统急停。

本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。

急停信号通过硬线连接。

λ传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口，它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。

参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。

装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。

装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护容易。

每台直流装置均开放S00代码，用于完成速度同步和负荷平衡。

西门子全数字直流装置调试步骤1.一般控制参数的设定按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）：λ恢复工厂值设置脉冲编码器λ选择控制方式λ输入输出设定λ给定选择λλ保护参数设置2.优化运行验证码盘的正确性进行优化设置：P83=2 将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。

6RA27系列直流调速装置调机要点
郑毅;朱良军;吉剑鲁
【期刊名称】《科技风》
【年(卷),期】2009(000)013
【摘要】6RA27系列直流调速装置是电枢可逆型、逻辑无环流晶闸管直流调速装置.产品的高质量、高可靠性、充足的备件和及时优质的服务,受到广大用户的高度评价.
【总页数】1页(P232)
【作者】郑毅;朱良军;吉剑鲁
【作者单位】山东兖矿集团东滩煤矿选煤厂,山东邹城,273512;山东兖矿集团东滩煤矿选煤厂,山东邹城,273512;山东兖矿集团东滩煤矿选煤厂,山东邹城,273512【正文语种】中文
【中图分类】TM3
【相关文献】
1.用新技术改造老设备，实现高效与节能--SIMOREG 6RA27直流调速装置在
B115单臂铇床电气改造的应用 [J], 关志秋
2.浅谈西门子6 RA70系列直流调速装置及应用 [J], 殷思龙;黄品;黄韶军
3.应用6RA27直流调速装置改造T615K主传动系统 [J], 邓文
4.6RA27系列晶闸管直流调速装置调机要点 [J], 王全福
5.6RA27系列直流调速装置在精密龙门刨床上的应用 [J], 安惠杰;高玉启
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