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6RA70故障报警6RA70报A39 , A67，更换装置后工作一天又出现相同报警，为什么？问题补充：是否与减速时间有关系最佳答案A39——如果达到相关功率单元所允许的I方t 值，此报警被激活，同时电流限幅被设置成P077 ×100%的整流器额定直流电流。
在给定降到100%的整流器额定直流电流以下之前，这个限幅将不被取消。
A67——散热器温度> 90 °C，此报警被激活。
散热器温度在参数r013 和连接器K0050 中显示。
简单说来，就是你的装置的功率器件发热有点严重。
其他回答温度过高,监测电阻坏了也有可能.你装置的工作环境是不是温度很高如果是的话要装上空调才行装置换了以后优化了吗？能否再优化一下？不然你的装置可能有一点问题。
1、装置电流有可能小于你实际使用的电流，小马拉大车。
建议扩容。
2、考虑你外部带的电机是不是有问题。
70报F030同时快熔烧2组我们是棒材线，第4架轧机过钢时70报F030同时快熔烧2组，正向一组，反相一组，换上快荣后过钢正常什么原因最佳答案瞬间冲击负荷大，当然瞬间冲击负荷电流也大（正反两组可控硅反并联），电流高过一定值时快熔保险烧两个，合乎逻辑！其他回答瞬间过载,可控硅在一组快熔断后,反相一组受冲击也熔断.是正常现象.可控硅反并联，正组快熔和反租快熔不是一个吗？是不是过钢时电压压降过大，抛钢后逆变颠覆了。
是三相中的两相吧,一般都烧两相,电流过大.6RA70直流调速器报F030故障的原因？我单位有四台6RA70直流调速器控制四台直流电机，四台数控装置并联运行，一主三从。
最近两次检修完成试车的开始阶段，主动装置报F030过流故障而导致交直流接触器跳闸。
查看装置和电机电流曲线未发现有过流现象。
并且过流继电器未动作。
故障复位之后在运行就正常了，请各位高人指点？最佳答案F030——换向故障或产生过电流故障。
不仅仅是只有过电流才会导致该故障的产生。
建议你看看故障值是多少，因为不同的故障值对应着不同的故障原因。
6RA70故障诊断6RA70 Fault Diagnostics摘要本文描述了6RA70不同的故障诊断方法，可据此执行必要的初步诊断。
关键词 6RA70， DC Master，故障，诊断Key Words 6RA70， DC Master，Fault，Diagnostics问题：发生故障时如何进行诊断？回答：下文中描述了 6RA70 不同的故障诊断方法。
不必通读整个文档，仅阅读相关问题即可。
可据此执行必要的初步诊断并与SIEMENS 技术支持联系（联系方式见使用说明书的14.1 节）。
更多文档请访问如下链接：/WW/view/en/10804967/133300 /WW/view/en/10804968/133300注：使用调试软件DriveMonitor 启动6RA70 之前，请参考使用说明书7.5 节，在此能查到关于正确设置参数和闭环控制优化的必要信息。
首先，只需设定7.5 节中基于参数恢复出厂值（P051 = 21）的参数，然后执行优化过程。
只有完成了基本启动过程，才能进行其它功能（如工艺闭环控制和Profibus 通讯等）的参数设定。
直流调速装置出厂已经通过参数P820 屏蔽了一些故障，但为了保护系统，如有必要可激活其中的一些故障信息。
参见“故障信息”。
关于此文档：本文档首先介绍了装置的操作，例如，操作面板、连接器、开关量连接器的使用，然后介绍了用于控制、给定的连接器的关联及故障诊断。
通过此文档，能够了解装置的基本理论及测试步骤，同时，本文档也是控制工程的入门文档。
请使用附录中的索引找到相关章节。
装置数据及标准：Pxxx, Uxxx：设定参数，这些参数可修改；rxxx, nxxx：显示参数，这些是只读参数，不能被修改；P053：永久存贮器（非易失存储参数和过程数据）的控制字；r070：以代码形式显示装置的 MLFB (定货号)；r060.01 和 r065.01：电子板CUD1软件版本和软件标识；r063.0x：板代码（X表示参数的变址）；P067：基于负载级别而匹配装置的额定电流。
西门子6RA70直流调速柜调试首先,按图纸检查柜子中各接线是否正确,检查无误后,方可通电,注意:应重点检查与调速器相连的导线,使其准确无误,以防在不正确情况下通电,而对调速器造成不必要的损坏。
通电后,通过按键来实现各参数之间的转换,从而达到设置正确参数的目的,在设置所需改变的参数之前,先把P051中参数设置成21,目的是恢复工厂设置,因为调速器在出厂之前,已把一些参数设置成客户需要的特定值,而这些值是我们不需要改变的,此过程要用5S以上。
完成此过程,则开始设置我们所需要的各个参数。
1.设置访问权限P051 = 40 允许参数改变P052 = 3 允许显示所有参数在某些情况下,比如:设备断电重新启动,设备出现故障等等,等设备恢复正常后,可能会出现参数不能改变的状况,而此时,设备并无故障,只需把P051中重新设置成40即可,这是因为在西门子调速器中,各个参数有一个默认值,而这个默认值并不一定是我们所需要的值,故,此时应重新检查一下各个参数的设置,是否我们所需要。
2.调整整流器额定电流a.整流器额定电枢直流电流的调整。
P076.001 = 最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流< 0.5输入的是算好的百分数b.整流器额定励磁直流电流调整P076.002 = 最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流< 0.5输入的是算好的百分数3.调整实际整流器供电电压a.电枢回路供电电压(VP078.001 = 400=r071b.励磁回路供电电压(VP078.002 = 400=r0744.输入电动机参数下列各项参数必须按电动机铭牌写入P100.001 =xA 电枢额定电流P101.001 = xV 电枢额定电压P102.001 = xA 励磁额定电流P103.001 = xA 电机最小励磁电流,其选择范围:P103〈0.5P102 目的是为了执行对于励磁减弱的优化运行P104.001 = x r/min 额定转速n1P105.001 = xA 从P104到P108必须一起使用(等于P100的值P106.001 = x r/minP107.001 = xAP108.001 = x r/min 最大运行速度(如果有弱磁,输入弱磁后最高速度=P741所对应的速度P109 = 15.实际速度检测数据在公司调试,因不用测速电机,故我们选择EMF控制回路,而到用户现场后,则选用模拟测速方式。
F001 电子板电源故障F004 电源电路板缺相故障F005 励磁板故障F006 欠电压故障F007 过电压故障F008 F009 进线电源频率故障F011 GSST1 电报故障F012 GSST2 电报故障F013 GSST4 电报故障F030 电枢电流过大导致脉冲封锁F031 速度调节器监控F038 超速F040 故障激活F042 测速机故障F046 模拟可设置输入故障F048 编码器故障F050 优化不通过F052 优化中断F062 内部存储器故障并励直流电动机（有硬性的机械特性）、转速随负载变化小、磁通为一常值，转矩随电枢电流成正比变化，相同情况下，（起动转矩比串励电动机小），（适用于转速要求稳定，而对起动转矩无特别要求的负载）。
串励直流电机（有软的机械特性）、转速随负载变大而变大、负载轻转速快、负载重转速慢、转矩近似与电枢电流的平方成正比变化，（起动转矩比并励电动机大），适用于要求起动转矩特别大，而对转速的稳定无要求的拖动机械）1、用6RA70驱动直流电机不需要优化吗各位大侠：用6RA70驱动直流电机时，手册上有明确的优化步骤。
但在实际做项目时看到别人（相对我来说绝对是高手）是直接将预先设定的参数写在drivermornitor 中，然后下载到6RA70中，再直接运行电机，在电机运行过程中根据实际情况进行手动修改。
同时在本论坛上也看到过类似的说明，有人说对于大功率电机无需优化可以直接使用（项目中电机为800KW，串励电机），请大侠解释一下这样做到底合适不合适，原因所在，小弟不胜感激。
补充，工艺要求对于控制精度要求并不是很高。
另外：是不是只针对串励电机才能这样做，对于他励电机也可以吗？最佳答案对于他励电机来说，必须要先执行6RA70的优化过程，然后才能使得6RA70驱动电机运行情况良好。
其他答案串励电机的优化，主要是励磁和电枢电流的优化不好做（其实用不着做励磁电流的优化了），电枢电流优化需要把电机轴机械锁死，对于大电机而言，比较森。
作为一种电机调速装置，西门子直流调速器一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机。
尤其是西门子6RA70直流调速器，更是备受人们的欢迎。
但是，有好也有坏，当设备出现故障时，就需要引起我们的注意了，接下来，就给大家具体地介绍一下故障信息。
显示的故障信息：1、在PMUH : F（故障）加三个数字。
红色LED（故障）亮。
2、在OP1SH : 工作显示在下一行。
红色LED（故障）亮。
3、他总是显示一个现实的故障信息，而其他同时存在的故障被覆盖。
4、多个故障信息仅在一定的工作状态下被激活。
当出现一个故障信息，系统做出如下响应：1、电枢回路电流减小，触发脉冲被封锁肯SIMOREG进入工作状态011.0（故障）2、在操作面板（PMU,OP1S）上显示故障信息3、B0106(=状态字1，位3）置位且抹去B0107（也见特殊故障报警位，如低电压，过热，外部故障等）4、修改下列参数：故障诊断存贮器（显示值是十进制，为了位串行的计算，数值必须从十进制转换成二进制计数法，例如能够确定在F018情况下的相关端子）；故障时间；故障存贮器；故障值；故障数量。
5、对每个故障在参数r951中显示其正文。
这些正文也能显示在OP1S上。
如果在电子板电源断开前故障没有应答，则故障信息F040在电源恢复后又再显示。
以上就是关于直流调速器的一些故障信息介绍，大家应该会有一个粗浅的了解，有兴趣的可以自己深入探索，或者寻找相关的公司进行咨询。
杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。
主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触摸屏、数控系统、单片机、电路板等各种进口工业仪器设备，服务中心配备了百万备品备件以及完备的诊断检测仪器和软件诊断技术，拥有一支技术精湛、经验丰富的技术团队。
环球市场/施工技术-168-西门子6RA70直流调速装置在飞剪应用中的故障分析陈宏涛 刘时江广东省宝钢特钢韶关有限公司轧钢分厂摘要：随着自动化水平的不断提高，在实际生产应用过程中，势必需要一些设备同步运行以组合成生产线，可以一次完成所有的加工工艺，以节约劳动力，提高生产效率，保证产品的质量。
例如：造纸设备、布匹印染生产线、皮带运输机等。
这些设备的共同点就是产品必须连续地经过所有设备，如果一台设备不同步运行，产品就有可能被拉断，从而被迫停止设备运行，严重的会导致巨大的损失。
另外，还有一部分设备是单机控制，但是需要多个动力来进行拖动，而这多个动力之间必须保证同步运行。
关键词：西门子6RA70；直流调速装置；应用故障近年来，在我国，使用速度控制系统的应用日益广泛；但即便如此，依然无法形成很大的气候，外国企业还是占据了很大的市场份额。
因此，为了提高我们国家的研究市场份额，并形成较大规模的应用气候，我们就必须继续努力，加强研究和应用，同时还要与国际上的大公司去进行比较。
目前，直流调速采用的是机械化和通用流程的自动化，如电动机带动轧机运转、钻探机械、啤酒生产线等自动化程度较高的方面。
它不仅节省了时间，并用电脑作为一种调试工具，同时还可以做应用模拟系统，安全，周期短，见效快。
1 6RA70 控制系统组成及其原理1.1 系统组成电枢回路：其组成部分包括平波电抗器(利旧)、传动装置、交流阻熔吸收、直流快开组成。
交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。
直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。
功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。
励磁回路：进线断路器、接触器、熔断器。
功率控制系统采用半控桥控制系统。
整体采用SIEMENS 公司的6RA70系列数字控制系统，由于立矫电机为37kW，故我们采用的装置最大电枢电流500A，励磁25A。
1.2 控制原理①硬接线：利用平矫装置的模拟量输出端子给立矫的模拟量输入端子作为立矫的主速度给定，从而完成速度的一个设定点。
西门子6RA70变频器故障处理方法（工程师培训）目录一、西门子6RA70系列直流调速装置常见故障处理方法 (1)二、西门子6SE70系列交流变频器常见故障处理方法： (4)三、西门子MM440系列变频器常见故障处理方法 (5)四、AB700系列变频器常见故障处理方法 (6)1、转炉倾动操作简介 (7)2．氧枪电控柜听送电操作说明 (10)2、转炉倾控制原理及故障处理方法 (17)以转炉为例 (17)二、系统控制原理 (17)转炉全数字直流调速装置优化操行法 (22)一、电器操作 (22)二、优化操作 (24)P500=9210→170 , (24)P83=3, (24)P433=403 (24)P403=10 (24)一、西门子6RA70系列直流调速装置常见故障处理方法F004（电枢电源中的相电压故障）可能的故障原因：1、参数P353设置不正确2、电枢相电压故障3、运行中进线接触器断开4、在电枢回路交流侧的熔断器已断5、功率部件的熔断器已断6、晶闸管触发脉冲断路（插头X12,X14,X16接到辅助阴极，携带电压）F005（励磁回路故障）可能的故障原因：1、相电压故障阈值(P353)设置不正确2、励磁相电压故障3、运行中进线接触器断开4、在励磁回路的熔断器已断5、励磁电流调节器/励磁电流预控制没有优化或性能较差（检查P112,P253至P256，如有必要执行电流调节器优化运行6、检查P396(励磁电流监控阈值)和P397（历次电流监控时间）F006（欠电压）可能的故障原因：1、电源欠电压2、监控值设置的太灵敏或不正确（P351,P078）F007（过电压）可能的故障原因：1、电源过电压2、监控值设置的太灵敏或不正确（P352,P078）F030（换向故障或产生过电流）可能的故障原因：1、在再生工作时产生电源电压瞬时跌路2、电流环没有优化F031(速度调节器监控)可能的故障原因：1、调节回路断开2、调节器没有优化3、P590或P591不正确的参数设置F035（驱动堵转）可能的故障原因：1、驱动堵转F038(超速)可能的故障原因：1、输入了较低的电流限幅2、电流控制运行3、P380,P381设置太低4、在接近最大速度时测速机电缆接触故障F048(使用脉冲编码器作为数字速度检测的测量通道故障)可能的故障原因：1、在脉冲编码器信号（端子28至31）中与EMC有关的干扰2、脉冲编码器损坏3、编码器电缆断4、一个编码器电缆与另一个编码器电缆之间有断路5、P110或P111设置不正确二、西门子6SE70系列交流变频器常见故障处理方法：F001(接触器返回故障)参数值必须与主接触器返回信号一致，检查主接触器返回信号电路F002(预充电故障)检查电源电压F006(直流母线过电压)检查电源电压或直流母线电压增大P464下降时间激活P515直流母线电压调节器减小P526搜索速度减小P529最大发电功率F008（直流母线欠电压）检查输入直流电压直流母线F011（过流）变频器输出是否断路或有接地故障负载处于过载状态电机与变频器是否匹配是否动态要求过高F015(堵转)降低负载释放抱闸提高电流极限提高失步/堵转保护时间P805F021(I2T)检查P383三、西门子MM440系列变频器常见故障处理方法F0001(过流)检查电动机的功率必须与变频器的功率相对应电缆的长度不得超过允许的最大值电动机的电缆或电动机内部不得有断路或接地故障输入变频器的电机参数必须与实际电动机的参数相同F0002（过电压）电源电压必须在变频器规定的铭牌范围内直流回路电压控制器必须有效斜坡下降时间必须要负载的惯量相匹配要求的制动功率必须在规定的限定值以内F0003(欠电压)电源电压必须在变频器铭牌规定的范围以内检查电源是否有短时掉电或瞬时电压降低四、AB700系列变频器常见故障处理方法故障号24（减速禁止）检查输入电压是否在变频器制定范围内检查系统接地阻抗是否遵循正确的接地技术禁止母线调节器和(或)增加制动电阻器及延长减速时间故障号64（变频器过载）减轻负载或延长加速时间故障号91（编码器丢失）检查接线更换编码器故障号13（接地故障）检查电动机和电动机输出端外部接线的接地情况故障号7（电动机过载）电动机负载过大减轻负载直至变频器输出电流在电动机标称满负载电流）以内故障号21（输出相丢失）检查变频器和电动机的接线检查电动机端子相相的连续性检查断开的电动机导线故障号5（直流母线过压）监视交流输入线电路是否出现高电压或顺便电压，母线过电压也可能是电动机的反电势造成。
6RA70报故障F030原因1、故障值：故障值1：换向晶闸管对的封锁电压时间太小；故障值2：电流峰值曲线向上拐；故障值3：最大电流值大于装置额定值的250％；故障值4：并联的6RA70中检测出换向故障或过电流。
2、原因：1）在再生运行时，电源电压瞬时跌落2）电流环没有优化看上去应该确认是不是真的电流实际值超限，或者电源电压有无波动3、U580：换向监控的控制字（自版本2.1起）：本参数提供各种同换向监控有关的评定标准以便禁止试验：1、计算封锁电压时间区的监控（评定标准1）2、计算电流波形的监控（标准2）4、计算电流最大值的监控（标准3）如果被计算的评定标准超过1个，则有关的数字总和作为参数设定输入。
4、办法：1、检查一下r19实际电流，看看是不是波动比较大，如果是，可以调节一下速度调节器的PI参数。
2、F030，故障值是1——换向晶闸管对的封锁电压时间太小；这可能是由于换向晶闸管对的封锁电压时间太小。
故减速时，反向整流桥导通，而此时正向整流桥又未完全关闭导致。
对于这种故障值，一旦出问题就是可控硅的上下桥臂直通、烧管子了！损失就大了，必须换功率模块了。
建议你采取如下措施，应该可以有效解决问题——适当增加参数 P159、P160的值。
但是，这两个参数的值不能增加得太大。
在我的一些过程经验中，关于这两个参数的值，最大设置值没有超过1％。
3、F030，故障值是2——这表示电流峰值曲线往上拐的意思。
2、从你的问题描述当中来看，我估计你的实际电流值并不是太大，没有出现真正意义上的过流，而只是存在瞬时的电流尖峰。
3、出现电流尖峰的很大一部分原因，就是因为你的电流环的优化没有做好，电流环调节器的参数设置没有达到比较好的匹配关系。
所以，推荐你还是重新进行一下电流环的优化工作。
这样，才能从根本上解决问题。
4、不过，也有可能出现这样的情况（虽然这个可能性很小）——我们曾经有台设备频繁报F030，故障值都是2。
我尝试进行过多次装置的自动优化+手动优化过程，没有上百次也有好几十次了。
西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用,电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。
将P140=1，切换到编码器反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。
九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037（EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
6RA70直流装置的调试步骤一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P 051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R07 2.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R0 72.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361 -P364. 3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
