CCS基本操作实验
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实验1:CCS基本操作实验一、实验项目与目的重点学习CCS中断点、探针、代码剖析器、图形工具、数据追踪与Matlab操作等的使用技巧,练习C语言和汇编语言编程及调试。
二、实验设备计算机,CC4.1版软件三、实验内容与步骤1.CCS设置双击桌面上的图标,先选择Close,进入如图4.1所示的配置对话框。
由于本实验采用软件仿真器(Simulator)进行软件仿真,因此应从Available Board/Simulator Types列表栏中选择C2xx Simulator,在C2xx Simulator上单击右键,选择Add to System。
然后单击Finish 即可。
注意:如果要从另一种平台(例如Sdgo2xx)中转变为C2xx Simulator平台,应右击System Configuration列表中的该平台,再选择Remove删除,然后才能按照本步骤对CCS 进行设置。
图4.1 CCS设置2.创建新项目文件(1)在“C:\tic2xx\myprojects”目录下创建一个名为volume的目录,将本书配套的实验1“exp01_volume”目录下的所有文件复制到该目录下。
(2)双击桌面上的图标,启动CCS。
(3)在Project菜单下点击New,在出现的项目创建窗口中输入项目文件名称。
名称任意,例如“volume”,文件后缀*.mak可省略。
3.向项目中加入文件(1)在项目文件查看窗口中的volume.mak上单击右键(如图4.2所示),选择Add Files,或者选择Project→Add Files to Project,此时出现如图4.3所示的添加文件窗口,在“文件类型”中选择要加入的文件的文件类型。
将应用程序volume.c(主程序可以是C程序 *.c,也可以是汇编程序 *.asm)、命令链接文件 *.cmd(volume.cmd)等分别加入。
如果需要用到中断向量,加入中断向量文件vectors.asm;如果用到了C程序,还需加入实时运行支持库文件rts2xx.lib。
(2)在volume.mak上单击右键(如图4.2所示),选择Scan All Dependencies,将自动为工程添加头文件(*.h)。
图4.2 添加文件1 图4.3 添加文件24.浏览代码和Windows的浏览器相似,只要在项目文件查看窗口中打开“+”号展开下面的文件,然后双击文件(例如volume.c),在主窗口(右半窗口)就会显示相应文件的源程序,出现图4.4,此时可以浏览并检查源程序。
如果要删除工程中的文件,只要选定目标文件,单击鼠标右键,选择Remove from project。
图4.4 查看源程序5.编译、运行程序(1)选择Project→Rebuilt All或单击工具条中的按钮,CCS将重新编译、链接项目中的所有文件。
整个过程的信息将在窗口下方的信息框内显示。
如果有错误,就需要检查、修改源程序,然后再重新编译、链接,直到通过编译链接为止。
注意:由于是采用C程序软件仿真,而且程序映射在片内RAM中,因此应该修改链接选项:选择Project→Option→Linker,将 C Initialization栏中的选项改为RAM Autoinitialization Model[-cr]。
(2)选择File→Load Program并选中volume.out,这样CCS就把程序加载到目标系统DSP中。
(3)选择Debug→Run或单击工具条中的按钮,这样程序就可以运行起来。
选择Debug →Halt或单击工具条中的按钮,就可以使程序退出运行状态。
6.跟踪/调试程序(1)使用断点(Breakpoint)与观察窗口(Watch Window)当开发和测试一个程序时,经常需要在程序运行过程中检查一个变量的值。
这里使用断点与观察窗口来观察这些变量,也可以到达断点后使用step命令。
①在程序退出运行状态下,在项目文件查看窗口中双击volume.c文件;②将光标移到下面这行:dataIO();③单击或按F9键,此时该行红色高亮显示,表示一个断点已经被设置。
④单击工具条中的按钮或按F5键,或选择Debug→Run,开始运行。
当运行到断点时停止,直到再次按。
如果需要使程序回到main处,选择Debug→Go Main。
⑤选择View→Watch Window,一个单独的窗口将出现在CCS窗口的右下方,如图4.5所示。
用鼠标右击该窗口,选择Insert New Expression,在随后出现的窗口中填入要观察的变量的名称,例如input、dataIO等。
图4.5 观察变量⑥单击(Step Over)或按F10键单步调用执行指令dataIO()。
尝试使用CCS提供的step命令:Step Into(F8)Step Over(F10)Step Out(shift+F7)Run to Cursor(Ctrl+F10)⑦结束本练习后,在进行下一个练习前单击(Remove All Breakpoints)按钮,清除所有断点。
(2)加入文件输入/输出探针(Probe Point)①选择File→Load Program并选中volume.out,再单击Open。
②在项目文件查看窗口中双击volume.c文件。
③把光标放在主程序(main function)的下面这行:dataIO();④单击或按F9键,此时该行蓝色高亮显示,表示一个探点已经被设置。
⑤选择File→File I/O,这时File I/O对话框显示出来,如图4.6所示,从中选择与该探点相关联的输入或输出文件。
图4.6 File I/O对话框图4.7 sine.dat文件的添加过程(一)⑥在File Input栏中选择Add File,在随后出现的对话框中选择sine.dat文件并单击Open。
一个关于sine.dat的控制窗口显示出来,如图4.7所示。
在此后运行程序时,使用该窗口利用这个数据文件开始、结束、重复、快速向前运行程序。
⑦在File I/O对话框中进行如下设置:Address设置为inp_buffer,Length设置为100,同时选中Wrap Around。
如图4.8所示。
⑧单击Add Probe Point,Break/Probe Points的探点窗口将显示出来,如图4.9所示。
在Connect To栏的下拉菜单中选择sine.dat,单击Replace 。
Probe Point列表发生变化,显示出探点被连接到sine.dat文件上。
图4.8 sine.dat文件的添加过程(一)图4.9 指针设置窗口⑨单击确定,File I/O对话框显示文件已经被连接到探点上。
⑩单击确定,关闭File I/O对话框。
(3)图形显示①选View→Graph→Time/Frequency⋯打开图形显示设置窗口。
在弹出的对话框中按图4.10设置: “Graph Title”为Input(也可以是其它名字);“Start Address”为inp_buffer;“Acquisition Buffer Size”和“Display Data Size”均设为100;“DSP Data Type”为16-bit signed integer;想想为什么要这样修改?图4.10 图形显示设置对话框②单击OK,会生成一个名为Input图形(显示)窗口。
③在该输入图形窗口中单击右键,并从弹出菜单中选择Clear Display。
④再次选择View→Graph→Time/Frequency⋯,并改变“Graph Title”为Output(也可以是其它名字);“Start Address”为out_buffer,其它设置一律不变。
⑤单击OK,系统显示一个名为Output的图形(显示)窗口,在该输出图形窗口中单击右键,并从弹出菜单中选择Clear Display。
⑥在volume.c源程序窗口中,将光标移到指令所在行,并在此处设置一个断点,即单击(Toggle Breakpoint)。
此时将探点和断点都放置在同一个命令行上,这就会使得运行操作时(传输数据或刷新图形时目标程序)只暂停一次。
⑦重排窗口可以看到所有的图形。
⑧单击工具条中的按钮(Animate)或按F12键运行程序。
观察Input窗口和Output 窗口的变化。
如图4.11所示。
图4.11 volume.c程序运行输入输出图形图4.12 Gain 窗口⑨选择Debug →Halt ,使程序退出运行状态。
(4)调整增益方法1:选择View →Watch Window ,并将gain 作为要观察的变量输入,通过改变gain 的取值从而改变增益(请仔细查看源程序,为什么能这样?)。
方法2:使用GEL 文件。
①选择File →Load GEL ,在Load GEL File 对话框中选择volume.gel文件。
②选择GEL →Application Control →Gain ,弹出如图4.12所示的小窗口,滑动该窗口中的指针,改变gain 值。
③单击项目文件查看窗口中GEL 文件前的“+”号,然后双击volume.gel文件即可展开并查看volume.gel 文件的内容。
7.代码性能评估(Profiler )CCS 可以统计某段代码的执行时间,这被称作剖析(Profile )或称为代码性能评估。
设置剖析点(Profile Points )的方法就是:首先在profile 菜单中设置Enable Clock ,然后再双击volume.c 文件,选择菜单Debug →Go Main ,接着在主程序中设置两个剖析点,例如在puts (“volume example started \n ”)和dataIO ()这两处点击右击,选择Toggle profile points 设置这两处为剖析点。
再单击Profile 下的View Statistics 菜单,在右下角出现统计信息窗口。
最后运行程序,过一段时间后停止运行程序,观察统计信息窗口。
8.数据追踪与Matlab 操作可将追踪的数据送到Matlab 中加以处理后,再以图形显示出来,如下:①存储追踪的数据:使用上一个程序所建立的数据,在File 菜单内的Data 下选择Save ,再输入文件名(例如sininteger )并选择数据保存的格式(例如将数据保存为整数型,即*.dat (integer )),然后输入被追踪数据的起始地址out_buffer 和长度0x064。
②将存储在文件名为sininteger.dat 的整数数据文件以记事本(Notepad )打开,加以修改为Sinewave 矩阵形式的数据,再贴到Matlab 内,最后下达plot (Sinewave )的命令来绘制图形。