电梯式立体停车塔

立体车库的种类及各种类优缺点1、升降横移类，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。

特点：由于型式比较多，规模可大可小,对地的适应性较强，因此使用十分普遍。

钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。

在停车设备的市场份额约占70%。

不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。

2、垂直循环类：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。

特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库,可容纳34辆轿车,可省去购置土地的大量费用。

在停车设备的市场份额约占3-5%。

不足点:设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。

最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。

3、水平循环类：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备.特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方,降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。

但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长。

在停车设备的市场份额约占3—5%。

不足点:但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

4、多层循环类：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。

特点：无需坡道,节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。

在停车设备的市场份额约占1-2%。

不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。

最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造.5、平面移动类：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。

立体车库1.1 立体车库概述车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

首先，机械车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。

应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。

在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。

机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。

这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。

1.1.1 升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

1. 产品特点：1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。

2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。

各种牛叉的立体停车场的原理! 机械式立体停车场种类树状图:|升降横移类/—|~二层廿降橋襪贰_ _ | 令三唤TQ“I塞直弁略如「讯頑停车场唸J简易升降类L亟騒运翩）仓储类循环类简易升障厲坑克肴栽扳式垂直循环式水乎循环武、升降横移类1、二层升降横移式:库库砸嫌备汽车升隐机-二层升降横移式适用于室内、户外。

-车位可增加到1.8倍以上•考虑同时进出车的可能性，以3 —6联最为合理。

-二层升降横移式梁下净高要求3650mm以上。

-若横移台要求停车高顶车则要求3950mm以上-二层升降横移式运行原理如下图：①t⑨L ♦▼r 1④—N ⑤2、三层升降横移式:•三层升降横移底坑式适用于室内、户外。

•车位可增加到2.8倍以上•考虑同时进出车的可能性，以3 —6联最为合理。

•空间利用率最好的一种升降横移类机型•三层升降横移底坑式梁下净高要求3600mm以上。

底坑要求净深2000mm以上（重列式要求2100mm以上）•三层升降横移底坑式运行原理如下图：① I ② I ③I t I④h⑤LL L3、四层升降横移钢索式:O g g s-四层升降横移钢索式多用于户外-车位可增加到3.5倍以上•考虑同时进出车的可能性，以3 —6联最为合理。

-同类机型有三层、五层、六层升降横移钢索式-四层升降横移钢索式梁下净高要求7200mm以上 -雨棚须有泄水坡设计-四层升降横移钢索式运行原理如下图:4、配合介面 在梁下净空不悬很充裕的悄况下『各种管道应卩后那 尽吐安置在车道上方或区间空隙处4如：消防系统:卡二 *JLlb..二二」:* P.・〒F Y T儒风管 护污水管，悄防主管滋代管 ♦排水管•电缆桥架管路系统:卜设备空间有底坑设计討丁注童底坑的排水索统询為I 设备空间-中、下车台利用后方设备与墙体或设备间空隙做一消防喷头侧喷。

出入口设计: 主泊防管■-上方消防管道利上轿车头、尾位置较低的情况做为消防喷头，合理利用空间—=a-前斜板设计（11度）无斜板设计，方便车辆出入库。

目录摘要第1章绪论 (3)1.1土地的利用 (3)1.2机械停车库的概念 (3)1.3 立体车库的历史以及国内外的状况、发展前景 (3)1.4 立体车库的类型和特征 (6)1.5电梯式立体车库的设计概要 (10)1.6电梯式停车库的设计参数 (10)第2章电梯式立体车库的结构设计 (13)2.1 电梯立体车库的工作过程 (13)2.2 电梯式立体车刻苦与传统车库比较具有优势 (13)2.3 立体车库的结构 (14)2.4 电梯立体车库的运动机构 (15)第3章环形电梯式立体车库的控制系统分析 (24)3.1 立体车库的主控单元 (24)3.2 立体车库控制系统的组成 (25)3.3 小结 (25)总结与展望致谢参考文献摘要进入新世纪以来，我国土地资源供需矛盾日趋尖锐，形势严峻。

我国土地资源总量丰富但人均贫乏。

随着人口的增加和经济的发展，土地资源形势日趋严峻。

都市停车难是当前我国大中城市中普遍存在的一种现象。

长期以来被忽视的静态交通建设加上停车场、泊车位的严重不足，使都市面临前所未有的压力。

随着城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车厂不足以及由此引发的一系列问题，为了更好地利用土地资源，我们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。

本设计主要是关于环形电梯式立体停车库和主要零部件的选择。

环形电梯式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

传动结构由升降传动、旋转传动和横移传动三个部分组成。

该立体车库就是通过旋转机构选择车位方向，升降电梯承载车辆到指定高度，横移机构利用叉梳实现存取车辆；本设计选择以可编程控制器(PLC)作为车库控制系统的控制核心，并根据车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选择。

环形电梯式立体停车库具有非常广阔的发展空间和前景，使立体停车库实现智能化，网络化,标准化。

关键词: 停车，土地资源，环形电梯式立体停车库，升降电梯，横移叉梳，可编程控制器第1章绪论1.1土地的利用20世纪以来，由于人口急剧增长，而可利用的土地资源相对越来越少，因此土地利用问题逐渐引起世界各国的重视。

垂直升降式⽴体停车库讲解垂直升降式⽴体停车库摘要⽴体车库是专门实现各种车辆的⾃动存取的车库设施。

随着社会发展，汽车不断增加，与⽇俱增的车与有限的停车空间两者的⽭盾越来越深化。

针对这⼀问题，我认为⽴体车库的研究是必要的。

⽴体车库能够很好的利⽤地⾯以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。

本⽂是以四层⼗六车位的⽴体停车库为研究模型，简述其⼯作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。

为了使停车设备满⾜使⽤要求，根据国家关于机械式停车设备通⽤安全要求的标准，在垂直提升式⽴体停车库中使⽤了⼀些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运⾏。

关键字：⽴体停车库；垂直升降；PLC；⾃动控制系统⽬录摘要..................................................... I 第⼀章绪论. (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 ⽴体车库在国内外的发展现状 (1)1.3 ⽴体车库的特点 (2)1.4 ⽴体车库的主要类型 (3)第⼆章升降式⽴体车库的系统总体设计 (4)2.1 设计⽅案的分析及⽐较 (4)2.1.1 ⽅案⼀：出⼊⼝独⽴的垂直升降式⽴体车库 (4)2.1.2 ⽅案⼆：出⼊⼝混合⽆换向的垂直升降式⽴体车库 (5)2.1.3 ⽅案三：出⼊⼝混合带换向的垂直升降式⽴体车库 (5)2.2 ⽴体车库总体⽅案系统分析 (6)第三章⽴体车库系统硬件设计 (8)3.1 检测传感器的选择 (8)3.1.1 中间继电器 (8)3.1.2 接触器 (8)3.1.3 按钮开关 (9)3.1.4 ⾏程开关 (9)3.2 电动机的选择 (9)3.2.1 升降电动机的类型选取 (10)3.2.1 升降电动机的型号选取 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 汽车⾃动识别系统的选取 (13)第四章⽴体车库系统的软件设计 (14)4.1⽴体车库控制系统的组成 (14)4.2 ⽴体车库控制系统的⼯作原理 (14)4.3 ⽴体车库主要线路的PLC程序设计 (16)4.3.1 ⽴体车库主要控制线路的PLC程序设计 (16)4.3.2 ⽴体车库主要控制线路的I/O外部接线图 (18)4.4 ⽴体车库主要线路的模块分析 (20)4.4.1 车位指定线路 (20)4.4.2 升降台选向电路 (21)4.4.3 库层感应控制电路 (22)4.4.4 横向移动取车控制电路 (23)第五章仿真调试 (24)5.1 硬件调试 (24)5.2 软件调试 (24)5.3 系统联调 (24)结论 (25)参考⽂献 (26)第⼀章绪论1.1 选题的背景与意义近⼏年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。

立体停车位工作原理
立体停车位是一种特殊的停车系统，工作原理如下：
1. 车辆入场：当车辆驶入立体停车位系统时，驾驶员将车停在指定位置，并关闭发动机。

2. 车辆定位：系统会使用传感器或摄像头等设备来准确测量车辆的长度、宽度和高度，并将这些数据输入计算机系统。

3. 车辆升降：根据车辆的尺寸和机械臂或电梯的调整能力，系统会将车辆升到合适的高度，以便在垂直方向上进行停车。

4. 车辆存储：一旦车辆被升起，系统会将车辆垂直地移动到相应的停车位上。

这些停车位通常由一个双层或多层的架构组成，每层都有多个停车位。

5. 导向系统：立体停车位系统通常配备有导向系统，可以引导车辆在水平方向上有序地进入指定的停车位中。

6. 车辆检出：当驾驶员需要取车时，系统会根据车辆的位置将其从存储位置抬升到合适的高度，并将其移出停车位。

然后，驾驶员可以通过驾驶车辆离开停车场。

总之，立体停车位系统利用机械设备将车辆在垂直方向上进行升降和水平方向上的移动，以最大程度地利用有限的空间存储更多的车辆。

立体车库升降机的垂直运送通道的工作原理
立体车库升降机的垂直运送通道停车设备，也称为电梯式立体停车设备或停车塔。

其内部为层状式结构，一般以二辆车为一个层面，整个存车库可高达20-15层，平面均50平方米的土地面积可容车40-50辆，比传统的停车场的容车率高出近十倍，最适合在酒店、商场、商务场所等人口几度密集区，大中型建筑物或停车专用建筑物中安装的首选停车设备。

立体车库升降机的垂直运送通道的工作原理：两车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是延垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。

存车时，由升降机构带动车和载车板到达指定层面，然后平移装置通过横向伸缩，把车和载车板搁放在指定的存车位置上。

取车时，通过横移装置将指定存车位上的车辆和载车板送入升降机构，升降机构到达车辆入口处，打开库门，将车取走。

图片: 谈垂直升降类机械式停车库的设计(停车场设备)谈垂直升降类机械式停车库的设计(停车场设备)机械式停车库分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简单升降类等类型。

其中垂直升降类停车库是指用升降机构将车辆升降至停车库目的层，然后用横移机构存取车辆的机械式停车设备。

它又称为塔式立体停车库或电梯式立体停车库。

垂直升降类停车库在我国发展比较快，特别是一些电梯企业因这类设备的升降机构部件与电梯类似，这类设备的用户与电梯相近，已经开始着手设计。

据不完全统计，我国停车设备生产企业已向社会提供了2 100多个车位的垂直升降类停车库（即不包括进口），在各类机械式停车库车位数量排名中列第3位。

我们认为伴随着我国轿车拥有量的快速增长，这类停车库在大中城市将有较大发展空间。

垂直升降类停车库的工作过程是：存车时，车辆驶进车库入口，由升降机构将车辆或载车板升降到目的层，然后用提升机构上的横移装置把车辆或载车板送进存车室；取车时，由横移装置把指定存车室上的车辆或载车板取进升降机构，然后由升降机构把车辆升降至车库出口处，司机再把车辆开走。

垂直升降类停车库与其它类型停车库相比较特点是：（1）由于可以建得很高，其平面和空间的利用率较高；（2）控制系统先进，使得存取车迅速，运行平稳，运转效率较高；（3）具有安全可靠的机械及光电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗、防异物伤害；（4）与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动，节省电能；（5）噪声较低；（6）电脑操作，使用方便。

因此该类停车库适用于如城市中的繁华中心区等需要车辆集中停放的场所。

当然，这类停车设备也有一定缺点：（1）升降机构的通道不能作为停车位使用；（2）垂直升降和水平横移这2个动作之间有间歇，而使存取车周期加长，近年来通过提高升降速度、预先让横移装置待机等措施已得到缓解；（3）一次性投资设置需要较多资金。

垂直升降类停车库设备比较庞大，机械结构和控制系统比较复杂，因此强调一些设计要点对整个设计工作的开展十分必要。

机械立体车库是用来存取储放车辆的机械设备系统，是解决城市停车难题的一大利器。

如果按《JB/T8713》的标准来划分，立体车库可以划分为下列8大类：
1、垂直升降类(塔式)
立体车库
该类型特点：土地利用率最高，三个车库位的面积可以形成50-80个立体车位。

2、平面移动类
立体车库
该类型特点：停车形式设计灵活，可以设计在建筑的中层，也可设计在建筑的顶层。

3、巷道堆垛类
立体车库
该类型特点：堆垛机在巷道内运行，载车板的升降和行走同时运行。

4、垂直循环类
立体车库
该类型特点：可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，其他的车辆需要全部随之移动，不符合当前节能环保的社会主流。

此类型属淘汰类型。

5、多层循环类
立体车库
该类型特点：可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，其他的车辆需要全部随之移动，不符合当前节能环保的社会主流。

此类型属淘汰类型。

6、水平循环类
立体车库
该类型特点：可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，其他的车辆需要全部随之移动，不符合当前节能环保的社会主流。

此类型属淘汰类型。

7、升降横移类
立体车库
该类型特点：存取车速度快，操作简单。

成本地，客户容易接受。

8、简易升降类
立体车库
该类型特点：构造简单实用，无需特殊地面基础要求。

适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。

9、汽车升降机类
立体车库
10、无避让类。

项目名称具体位置设备说明品牌北京>>全部北京武警医院机型数量：PS2D/SSP3D/SRP3D/82 友佳北京怡景花园PSH、两层，建成天辰北京市交通学校汽车升降机载重5吨，地坑式金通301医院内科大楼停车场停车场在大楼的地下2、3层，车位数为750个，大部分为升降横移式立体车库。

实施的停车收费管理系统为2进3出，含条码卡和远距离有源卡。

车位引导系统包括立体车位的无线超声探头，及平面车位的有线超声探头，是国内首创的第一个实施立体车库车位引导的项目紫光百会北京市华安花园PSHLS2D 107 力硕上海>>全部工商联大厦黄浦区延安东路55号PCS型塔式机械立体停车库，34车位许继上海谊中室外4层机械车库，（58车位）金冠（上海荣联、世纪商务大厦）上海世纪商务大厦二期工程4号楼PSHWS3D 50 力硕上海裕华大厦上海电视台机械式停车库共128车位，国内首创三层坑式停车设备赐宝天津天津华龙道地下公共停车场位于河东区新开路与华龙道交口东南侧全自动平面移动式车库方式,地下三层，预计将有600个公共停车位TESCO乐购天津西马店提供545个机动车停车位和380个非机动车停车位天津吉利大厦垂直循环 30 天宏恩天津三乐房地产开公司两层水平循环 24 天宏恩天津亚富物业投资公司垂直循环 20 天宏恩天津捷丰PSH4 西子石川岛天津津滨雅都置业PSH2 西子石川岛天津大安PSH2 西子石川岛天津乐东馨园地下部分为2-3层地下车库，全部采用国内先进的机械停车设备美联大厦天津市长城电梯安装公司天津河西区尖区路102号PSHWS2D 11 力硕中豪世纪花园天津河西区广东路口二层升降横移，双层循环式，汽车专用升降机，车位数78 大兆新元天津商业银行天津市河西区友谊路15号塔式PT2L-44AI，44车位OTISLG 天津市规划局和平区西康路 54 号四层升降横移式37车位双良天津西青三层巷道堆垛式23车位双良海口海口金垦路清清花园小区立体车库，20多个车位昊龙浙江浙江工艺美术公司垂直循环 28 天宏恩浙江东方股份有限公司垂直循环 26 天宏恩乐清蓝天房地产开发有限公司-晨曦2期79个车位神舟象山县梧桐御府综合楼机械停车设备二层升降横移式机械停车设备，36车位神舟象山剧院机械停车设备三层升降横移机械式停车设备，32车位神舟台州中石化台州分公司浙江凌炜置业有限公司6车位大中泊奥杭州浙江省财政厅票据管理中心西子石川岛浙江科技学院西子石川岛杭州中信实业银行机型数量：电梯式停车塔/52 友佳浙江电力资源大厦机型数量：U2P2D/50 友佳杭州下城区教育局西子石川岛淳安县城市建设资产经营有限公司垂直升降类立体停车库西子石川岛杭州华策实业有限公司98车位大中泊奥虾龙圩股份经济合作社建造商业用房46车位大中泊奥瑞博国际大厦升降横移立体停车库72车位大中泊奥富阳市财政局地面三层升降横移立体停车库41车位大中泊奥文新街道公建配套改造工程34车位大中泊奥望江商业商务大楼102车位大中泊奥杭州嘉绿福苑（剩余地块）128车位大中泊奥杭州市拱墅区半山人民医院综合楼36车位大中泊奥杭州德华工贸有限公司综合楼90车位大中泊奥浙江省供销社兴合大厦124车位大中泊奥书大中泊奥香名邸312车位大中泊奥杭州市西湖区人民政府（二期）6车位大中泊奥杭州市西湖区人民政府15车位大中泊奥江干区文体中心二期工程195车位大中泊奥杭州四季青商业综合楼43车位大中泊奥杭州香榭大厦43车位大中泊奥杭州恒通·江盛广场83车位大中泊奥杭州绿城房地产集团公桂宏司浙江杭州中大广场桂宏杭州新侨饭店解放路226号两座并列塔式立体车库，泊位80个西子石川岛杭州国税局建国南路276号地下室二层多段式，泊位65个西子石川岛广复大厦西湖大道城站广场车库类型多段式，包括有2层及4层带2层地坑两种形式西子石川岛浙江饭店延安路447号PM1G-46AI，92车位OTISLG杭州大厦武林广场的西侧立体车库三座共120个车位+一座40个车位的立体车库西子石川岛开元萧山宾馆人民路77号立体车库采用升降横移式，可容纳车辆100部。