机械式立体停车库综述(培训课件)

建筑产品-机械车库-产品知识库产品概述机械车库，全称为机械式立体停车库，是一种可以有效利用空间、操作简便的新型停车设备。

产品组成由于机械车库类型较多，以下仅介绍其中较有代表性的“升降横移式车库”组成：1.通行架：其可允许车辆正常通行；2.固设于通行架上的车库群：其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；3.纵向升降机：其设于车库群及通行架中；4.横向移动架：其可在升降机与单元车库之间移动；5.推举式交换装置：其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；6.控制系统PLC：其控制存放或取出车辆。

这是大型机械车库的核心组成，主要又分为以下五个子系统，包括：自动收费管理系统、自动存取车系统、远程诊断系统、自动闸道系统、监控保安系统。

以上系统均由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。

产品特点及优势1.节省占地面积，充分利用空间。

一般情况下，机械式立体停车库的占地面积约为平面停车场的1／2-1／25,空间利用率比建筑自走式停车库提高75％以上。

传统停车场停50辆车需要空间1650平方米，而采用塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。

2.相对造价低。

机械式停车设备每个泊位投资约2万-8万元，而建筑自走式停车库每个泊位的造价约为15万元以上。

据一份资料显示，同样是停50辆车，传统的停车场需1650平方米的空间，造价约750万元，而采用塔式立体停车库却只需50平方米，其造价只需400万元（含20万元土建费），可节约47％的投资。

3.使用方便、操作简单、安全可靠、存取快捷。

一般一次存（取）车时间不超过120秒。

此外，由于存取车、收费等实现全自动化，因而汽车进入车库后的所有过程均由电脑控制，可减少废气排放，有利环保。

4.便于实现城市停车库一卡通管理。

以上海为例，现在每年都会新建大量地铁站，而在其附近往往也会建造一些停车场，并可以使用公交一卡通享受“停车+轨道交通”的换乘优惠，这是目前政府大力推广的“P+R”模式，通过建造自动化程度较高的机械车库，将大大方便停车管理，甚至可以做到无人值守。

立体车库详解一、立体车库概车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为1: 1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

首先，机械车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。

应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。

在地下车库中采用机械存车(省电)，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。

机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。

这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。

(一）升降横移式(可考虑)升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

1. 产品特点：1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。

2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。

机械式停车设备的分类及主要参数一、定义1．机械式停车设备用于存取停放车辆的机械或机械设备系统称为机械式停车设备，是一种机、电一体化的成套设备。

2．机械式立体停车库利用机械存取停放车辆的整个停车设施称为机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库称为机械式立体停车库。

一般说来，除了机械式停车设备外，停车库还应该包括有关的车道、出入口前的空地、管理室以及通风、照明、报警、电源、排水、消防、控制设备以及收费系统等。

二、机械式停车设备的类型参照JB／T8713《机械式停车设备类别、型式及基本参数》，机械式停车设备按其工作原理可分为以下类别。

1．升降横移类，表示方法SH；2．垂直循环类，表示方法CX；3．水平循环类，表示方法SX；4．多层循环类，表示方法DX；5．平面移动类，表示方法PY；6．巷道堆垛类，表示方法XD；7．垂直升降类，表示方法CS；8．简易升降类，表示方法JS；9．汽车升降机类，表示方法QS；三、型号1. 机械式停车设备的型号表示方法如下：P/K—制造厂特定的代号设备能停放的客车数量适停车辆尺寸及质量的分组代号存容量停车设备类别代号机械式停车设备图1-1 机械式停车设备型号表示方法2．具体表示方法举例：（1） PSH21Z／8K·口——P 表示机械式停车设备；——SH 表示升降横移类；——21 表示存容量为21辆车；——Z 表示所存车辆为中型以下轿车；——8K 表示其中最多停放8辆轻型以下客车；——口表示制造厂特定代号。

（2） PCS38D·口——P 表示机械式停车设备；——CS 表示垂直升降类；——38 表示存容量为38辆车；——D 表示所存车辆为大型以下轿车，并表示不能停放客车；——口表示制造厂特定代号。

四、主要参数1．适停车辆尺寸及质量对适合在机械式停车设备内停放的车辆尺寸，称之为容车尺寸。

按容车尺寸(GB ／T3730．3《汽车和挂车的术语及其定义》定义的汽车长、宽、高)及质量(按GB ／T3730．2《道路车辆质量词汇和代码》定义的整车质量加上50kg物品的质量)，分为X(小)、Z(中)、D(大)、T(特大)、C(超大)五个轿车组和K(客车)一个组，共六个组，分组范围见表1-1。

图片: 谈垂直升降类机械式停车库的设计(停车场设备)谈垂直升降类机械式停车库的设计(停车场设备)机械式停车库分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简单升降类等类型。

其中垂直升降类停车库是指用升降机构将车辆升降至停车库目的层，然后用横移机构存取车辆的机械式停车设备。

它又称为塔式立体停车库或电梯式立体停车库。

垂直升降类停车库在我国发展比较快，特别是一些电梯企业因这类设备的升降机构部件与电梯类似，这类设备的用户与电梯相近，已经开始着手设计。

据不完全统计，我国停车设备生产企业已向社会提供了2 100多个车位的垂直升降类停车库（即不包括进口），在各类机械式停车库车位数量排名中列第3位。

我们认为伴随着我国轿车拥有量的快速增长，这类停车库在大中城市将有较大发展空间。

垂直升降类停车库的工作过程是：存车时，车辆驶进车库入口，由升降机构将车辆或载车板升降到目的层，然后用提升机构上的横移装置把车辆或载车板送进存车室；取车时，由横移装置把指定存车室上的车辆或载车板取进升降机构，然后由升降机构把车辆升降至车库出口处，司机再把车辆开走。

垂直升降类停车库与其它类型停车库相比较特点是：（1）由于可以建得很高，其平面和空间的利用率较高；（2）控制系统先进，使得存取车迅速，运行平稳，运转效率较高；（3）具有安全可靠的机械及光电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗、防异物伤害；（4）与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动，节省电能；（5）噪声较低；（6）电脑操作，使用方便。

因此该类停车库适用于如城市中的繁华中心区等需要车辆集中停放的场所。

当然，这类停车设备也有一定缺点：（1）升降机构的通道不能作为停车位使用；（2）垂直升降和水平横移这2个动作之间有间歇，而使存取车周期加长，近年来通过提高升降速度、预先让横移装置待机等措施已得到缓解；（3）一次性投资设置需要较多资金。

垂直升降类停车库设备比较庞大，机械结构和控制系统比较复杂，因此强调一些设计要点对整个设计工作的开展十分必要。

机械式立体停车库(场)设计规程1．总则1.0.1为使机械式停车库（场）（以下简称停车库）的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特别制定本规程。

1.0.2本规程适用于本市新建的停车库设计。

扩建或改建的停车库设计可参照执行。

1.0.3停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。

1.0.4停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。

1.0.5停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。

1.0.6停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。

2术语2.0.1机械式停车库（场）mechanical parking garage(lot)采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。

2.0.2地下机械停车库underground mechanical parking garage库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。

2.0.3独立机械式停车库independent mechanical parking garage单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。

2.0.4附建机械式停车库dependent mechanical parking garage附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。

2.0.5机械式停车设备mechanical parking system利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。

2.0.6停车位parking place停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。

2.0.7转台turntable通过回转动作，改变所载车辆纵轴方向的机械设备。

2.0.8车辆升降机vehicle lift依靠升降机械，改变车辆停放高度的机械设备。

3一般规定3.0.1停车库的规划、选址和总平面布置应符合国家和本市现行的相关标准和规范的规定。

维修电工技师论文（技术总结）题目申报人所在单位温州机电技师学院项目名称立体停车库作者姓名曹翔摘要随着人们生活水平不断的提高汽车也走进千家万户，随之也带来一些问题例如道路拥挤、停车难等一系列问。

本作品针对停车难这一严峻的问题开发设计，对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠地“立体停车库”解决目前寸土寸金的大城市内停车难的有效办法。

立体停车库是单平面多层停车为核心，多层的停车位置是通过可编程控制器（Programming Logic Controller, 简称PLC）实现升降横移式立体车库利用托盘停车取车。

目前国内立体停车库，其控制核心单元多为PLC，并通过控制按钮，由工作人员现场操作实现对车库的管理控制。

立体停车动作复杂，要求控制系统实现顺序动作控制，速度控制、定位控制及安全互锁控制。

所以PLC是立体车库的首选控制器件。

本设计应用可编程控制器实现控制系统，介绍了3x3立体车库模型实现情况。

控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS,通过组态软件数据库的结构、动画连接及控制。

关键词：可编程控制器(PLC)、工控组态软件MCGS、立体停车库。

１目录摘要 (1)目录 (2)第一章绪论 (3)1.1 立体车库的概述 (3)1.2 立式车库的发展史 (3)第二章立体车库的结构及硬软件系统 (3)2.1 立体车库的结构 (4)2.2 硬软件系统 (4)2.2.1 立体停车库的硬件系统 (4)第三章立体停车库控制系统设计 (4)3.1 设计思路及控制要求 (4)3.1.1 电器控制框图 (6)3.2 I/O 分配 (7)3.3 系统原理图 (8)3.4 立体车库的程序设计 (9)3.4.1 PLC控制程序流程图 (9)3.4.2 PLC程序的重点和难点 (10)3.4.3 触摸屏组态的重点和难点 (11)第四章总结及心得体会 (14)4.1 技师研修中遇到的问题 (14)4.2 心得与体会 (14)参考文献 (15)致谢 (16)附件 1 程序 (17)附件 2 事物图片 (24)２第一章绪论1.1 立体车库的概述机械式立体车库就是以立体的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位取出的方式。

机械立体停车库设计1. 简介机械立体停车库是一种特殊类型的停车设施，通过机械设备实现车辆的垂直堆叠和横向移动，以节省停车空间。

本文将介绍机械立体停车库的设计原理、结构和功能。

2. 设计原理机械立体停车库的设计基于以下原理：2.1 垂直堆叠机械立体停车库利用垂直升降机构，将车辆垂直堆叠存放。

通过电动升降机构和传动系统，车辆可以在垂直方向上依次堆叠，以最大限度地利用空间。

2.2 横向移动为了便于驶入和驶出车辆，机械立体停车库还可以实现横向移动。

通过平移装置，车辆可以在不同层之间进行横向移动，以便于选择目标位置。

2.3 安全保障机械立体停车库设计中关键的一点是确保安全。

采用刹车系统、撞击保护装置、防坠落装置等多种安全装置，保证车辆的安全停放和人员的安全。

3. 结构设计机械立体停车库的结构设计考虑以下几个方面：3.1 垂直升降机构垂直升降机构是机械立体停车库最核心的组成部分。

它通常由电动液压升降系统或电动螺杆升降系统组成。

升降机构需要具备稳定可靠的性能，以确保车辆的安全堆叠。

3.2 平移装置平移装置用于实现车辆的横向移动。

它通常由电动机、行走轨迹和传动系统组成。

平移装置需要具备精确的控制能力，以确保车辆准确地到达目标位置。

3.3 安全装置安全装置是机械立体停车库中不可或缺的部分。

它包括刹车系统、撞击保护装置、防坠落装置等。

这些安全装置可以确保车辆在停放过程中不会发生意外并保障人员的安全。

4. 功能设计机械立体停车库的功能设计应满足以下要求：4.1 自动化管理机械立体停车库设计应具备自动化管理能力。

通过车辆识别系统、计算机控制系统和通信系统，实现自动化的车辆进出管理和停车位分配。

4.2 智能化操作机械立体停车库设计应具备智能化操作功能。

通过使用智能手机应用或触摸屏界面，车主可以方便地查询车辆位置、预约停车位、远程取车等。

4.3 节能环保机械立体停车库设计应注重节能环保。

通过采用 LED 照明系统、太阳能光伏发电系统等技术手段，减少能源消耗和环境污染。

立体停车库概述立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术等高新技术为一体的智能化、立体化的物流运输系统。

机械式停车库是指使用车辆之外其它带有动力的搬运器，完成车辆停放、存储工作的整个设施。

机械式停车设备类别、形式与基本参数根据中华人民共和国机械行业标准JB/T 87131998的划分，其类别及代号如表1-1所示：表1-1 机械式停车设备类别及代号2.2与本课题有关的国内外研究现状随着国民经济的高速发展，我国轿车保有量直线上升。

据中国汽车工业协会公布的数据表明，1997年全国汽车保有量1100万辆，其中轿车万400辆，当年轿车生产量48.2万辆，微型车生产量38.2万辆，1998年轿车生产量50万辆，1999年55万辆，2000年57万辆。

2002年中国汽车产量达到了325万辆，比上年增长38%，全球排位由2001年的第八位上升至第五位。

2005年的轿车保有量已达到1108万辆。

由于中国加入世贸关税进一步降低，2008年北京奥运及2010年上海世界博览会等重大事件的影响，以及国内需求的进一步拉动和“费改税”等政策的驱动，我国的汽车工业仍将具有很大的发展空间并将继续保持快速平稳发展。

按前述数据预测，2010年将达到2000万辆。

城市中停车位需求按1：1.2（100%的基本停车位和20%的公共停车位计算，将增加停车位480万个，平均每年需求96万个。

因此，停车问题也就逐渐成为大城市迫切需要解决的难题。

城市和已建小区有限的地面面积己无法提供足够的停车车位，向空间发展成为当前解决问题的一条重要途径。

机械式立体车库具有占地面积小、操作简单、灵活，安全可靠等诸多独特的优点，对于在寸土寸金的大都市建造平面车库具有明显的优点。

智能立体车库就应运而生成为城市交通的一个研究热点，国家已把其列入了“九五”重点科技攻关项目之一。

机械式立体车库发源于上世纪20年代的美国，是在繁华拥挤的都市里为解决停车难而采取的一种措施。

目录序言 (3)第一章延安市教育信息网络建设概述............................................................. 错误！未定义书签。

1.1前言............................................................................................................. 错误！未定义书签。

1.2总体目标..................................................................................................... 错误！未定义书签。

1.3工程概况..................................................................................................... 错误！未定义书签。

1.4具体发展规划............................................................................................. 错误！未定义书签。

第二章延长县教育信息网络建设概述............................................................. 错误！未定义书签。

2.1县信息平台功能概述................................................................................. 错误！未定义书签。

2.2县教育平台作用概述................................................................................. 错误！未定义书签。