一种新型的双层机械式立体停车位
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机械式立体车库的特点及运用探讨
机械式立体车库的特点及运用探讨机械式立体车库是一种先进的停车设施，其独特的结构和设计理念，使得它成为城市停车管理及解决停车难题的有力工具。
本文将从机械式立体车库的特点和运用进行探讨，希望能为读者全面解析这一停车设施的特点和优势。
一、特点1. 空间利用率高机械式立体车库与传统地面停车场相比，其最大的优势在于更高的空间利用率。
传统地面停车场由于需要车辆间的空隙以及行车道的设置，造成了大量的空间浪费。
而机械式立体车库通过立体停车系统，实现了多层次的停车，最大限度地减少了空间的浪费，有效利用了空中高度。
2. 节约建筑面积由于机械式立体车库的垂直停车设计，相比传统地面停车场，可以节约大量的建筑面积。
这对于城市狭小的土地资源来说，是一个非常显著的优势。
尤其是在人口密集的城市中，机械式立体车库可以实现大规模停车需求而不占用大片的地面建筑面积，从而更好地满足城市停车需求。
3. 自动化管理机械式立体车库采用自动化管理系统，可以实现车辆的自动存取，用户无需人工停车，只需将车辆交给机械系统，系统便可自动将车辆停放在合适的位置。
这不仅节约了用户的时间，还提高了停车的效率。
自动化管理系统还可以实现计时收费、远程监控等功能，是停车管理更加智能、便捷。
4. 安全可靠机械式立体车库采用先进的自动控制系统，车辆存取过程中实现了多重安全保障，包括设备状态监测、车辆轨迹控制、防火、防盗等多层次的安全措施。
这些措施保证了车辆在停放过程中的安全可靠性，使得机械式立体车库比传统地下停车场更加安全。
二、运用探讨1. 城市停车管理2. 商业及居住用地机械式立体车库也逐渐成为商业及居住用地的重要配套设施。
在城市商业区或居住区的建设中，如何解决停车难题是一个必不可少的环节。
传统的地下停车场往往在土地成本、施工难度等方面存在不小的问题，而机械式立体车库则成为了更好的选择。
其垂直停车的设计不仅可以减少建筑面积的占用，还可以提高停车位的数量，更好地满足商业及居住用地的停车需求。
机械式立体停车库的设计分析
技术与检测Һ㊀机械式立体停车库的设计分析谢庆均摘㊀要:随着社会经济的不断发展ꎬ城市中的车辆也在日益增多ꎬ随之而来停车难问题开始涌现ꎬ在尝试解决停车难问题的过程当中ꎬ机械式立体停车库以其独有的优势被社会各界予以了广泛关注ꎮ机械式立体停车库根据其不同的结构可以被划分为升降横移㊁垂直升降㊁平面移动与垂直循环等形式ꎮ能够有效的对城市内停车空间不足ꎬ找车位困难等问题加以解决ꎬ对城市交通的发展有着积极的促进作用ꎮ文章从机械式立体停车库的使用现状及特征出发ꎬ对当前常见的机械式立体停车库的设计与结构性能进行分析ꎮ关键词:机械式立体停车库ꎻ设计ꎻ结构性能一㊁机械式立体停车库使用现状(一)场地规划布局方面在场地规划上ꎬ立体式停车库在运用机械设备对汽车进行搬运的过程当中ꎬ难免会产生或多或少的声音ꎬ这些声音会对周围的环境产生一定噪声污染ꎮ此外ꎬ大部分机械式立体停车库在建造时ꎬ没有与周围建筑隔开一定距离ꎬ对周围建筑造成了阻挡光线㊁通风等问题ꎮ而在交通组织方面ꎬ停车库的出入口处交通组织大多设计的并不合理ꎬ大部分只使用单一的出入口来供车辆行驶ꎮ此外ꎬ对候车空间的考虑也存在着不足ꎬ当前的停车库设计中大多等候时间较长ꎮ(二)建筑内部空间方面建筑内部方面ꎬ车库的出入口设计不够合理ꎬ不利于车辆的进出ꎮ立体停车库的出入口处应当具有足够的高度与宽度ꎬ才能满足停车的基本需求ꎮ车库出入口的空间环境质量大多较差ꎬ出入口大多没有设置单独供车主行走的通道ꎬ停车后不便通行ꎮ管理室是立体车库当中十分重要的一部分ꎬ但当前的一些车库管理室设计不够合理ꎬ管理人员不能全方位的观察到车库车辆进出的具体情况ꎮ甚至有一些立体车库根本就没有设计应有的管理室ꎬ导致内部管理混乱ꎮ(三)建筑形象机械式立体停车库对城市中的停车难问题起着十分重要的作用ꎬ随着立体停车库在城市当中被广泛的应用ꎬ其外观也会对城市整体的美观效果产生极大的影响ꎮ机械式立体停车库外观不受一些实用性设计所带来的限制ꎬ表面状态也相对较为灵活ꎬ优秀的立体停车库外观能够为整个城市的面貌起到美化作用ꎮ二㊁机械式立体停车库的特点机械式立体停车库的样式丰富多样ꎬ归纳他们的共同特点主要包含了以下几种ꎮ(一)车库类别归纳将机械式立体停车库根据空间来进行划分ꎬ主要可以被分为两类ꎬ一类是半自动式机械车库ꎬ如升降横移类㊁简易升降类等停车设备ꎬ这种车库需要专属的内部车道来进行通行ꎬ引用了立体停车设施来将有限的空间进行了立体化利用ꎮ另一类则是全自动式机械车库ꎬ如平面移动类㊁巷道堆垛类等停车设备这种车库主要是由各式各样的机械设备来将汽车搬运到指定位置ꎬ这类停车库的设计性较强ꎬ与传统停车库具有很大差别ꎮ(二)土地与空间利用率高与传统的停车库相比ꎬ机械式停车库在有限的土地资源内具有更高的利用率ꎮ同样的停车位ꎬ机械式停车库所需要的空间只占据传统停车位的一半甚至更少ꎮ此外ꎬ机械式停车库对于狭小空间的利用率也更高ꎬ能够根据车库的需求来进行配置ꎮ(三)配置灵活性强传统的停车场在设计时需要占据极大的空间ꎬ只有当土地面积充足时才能建造地下或是高层的停车楼等ꎮ机械式立体停车库就能够大大减少建造停车场所需要的基础面积ꎬ每一组停车设备都可以单独进行工作ꎬ不受外界因素的影响ꎬ相对来说较为灵活ꎮ其空间适应性也相对较强ꎬ在建造时对土地面积的要求较小ꎬ只要能够具有充足的通行空间ꎬ就可以在任何地方建立起机械式立体停车库ꎮ(四)经济性强与传统的停车库相比较而言ꎬ机械式立体停车库在前期需要投入较高的价格来购置运作的机械设备ꎬ并且需要专业人员来定期进行保养与维护ꎬ相对来说成本回收速度更慢ꎮ但立体停车库所需要的空间较小ꎬ对空间的整体利用率极高ꎬ这也使得它的经济性倍增ꎮ平常一个车位的空间ꎬ采用立体停车库的话就能同时停放２辆㊁３辆ꎬ甚至更多ꎬ能够有效节约昂贵的土地成本ꎮ三㊁立体停车库设计要求(一)立体停车库设计方法在材料的选择上ꎬ会选择能够承担较大重力的材料ꎬ综合材料密度以及抗压性等特征来选择ꎬ一般具有可塑性强㊁延展性强㊁抗震能力好㊁自重较轻等特征ꎮ在内部空间的设计上ꎬ由于立体停车库在运输车辆的过程当中需要上下移动或左右进行移动ꎬ因此需要框架形的较大空间ꎮ此外ꎬ为了充分发挥立体车库所具有的优势ꎬ在进行设计时一般需要注意以下三点:１.钢材料所组成的立体车库容易产生不稳定或是倾斜的现象ꎬ主要是由于结构设计不合理以及二阶效应明显等因素ꎮ２.结构的高度较高ꎬ与宽度之间的比例较大时ꎬ需重点计算风载荷对基础和结构的影响ꎮ３.荷载的作用相对较为复杂ꎬ需要根据设备运行方向㊁加减速大小等实际情况来选择设置方法ꎮ(二)升降横移类立体停车库我国当前已有的机械式立体停车库类型多样且复杂ꎬ因此在文章当中选择了框架结构相对具有代表性的升降横移类立体停车库来进行设计分析ꎮ这种停车库具有配置灵活㊁安装方便㊁成本低以及风险系数较低的特性ꎬ因此在国内的立体停车库设计当中被广泛的应用ꎮ升降横移式立体停车库主要由电机驱动部分㊁控制管理部分与机械部分三个部分构成ꎬ每个车位当中都包含了载车板用于存取车辆ꎮ这种停１７１车库对场地的适应能力也相对较强ꎬ变化灵活ꎬ能够根据不同的占地面积来进行组合ꎬ达到对有限空间的充分利用ꎮ四㊁立体车库的结构性能分析(一)模型的建立与荷载施加文章主要应用了ＳＡＰ２０００来进行模型建立ꎬ利用软件来建立升降横移式立体车库的设计模型ꎮ车库的地上部分分为五层ꎬ框架构建主要包含了框架柱㊁斜拉钢塑㊁框架纵梁㊁竖撑以及框架横梁等结构ꎬ其主框架底部与地面相连接ꎬ由于车库内部需要车辆能够在结构内进行移动ꎬ因此只在车库两端设置拉杆ꎬ之间部分不进行设置ꎮ机械式立体停车库当中经常受到的荷载主要为钢结构骨架㊁驱动电机㊁车辆荷载㊁传动装置以及风荷载等部分所具有的重量ꎮ根据停车库在实际运作过程当中所需要承担的力ꎬ考虑到最坏的情况ꎬ水平状态下活荷载的施加方向应当一致ꎮ(二)立体车库的静力分析将立体车库的钢框架当中的四个角柱进行编号ꎬ可以通过分析ꎬ看出车库在自重的情况下ꎬ每个角度都不进行移动ꎬ相对可以看出立体车库结构的水平位移量极小ꎬ在经历的作用下最大的位移也基本为１/５１１ꎬ能够满足对立体车库设计的基本需求ꎮ将车库的四个角柱中的节点在静力工况下沿纵梁的方向进行位移ꎬ随后进行比较ꎮ由于在静力荷载的影响下车库沿横梁方向时不会受到水平荷载ꎬ位移极小ꎬ因此一般不做考虑ꎮ(三)立体车库的动力分析立体车库的动力分析主要需要考虑地震参数ꎬ考虑到地震作用力与风荷载的作用所引起的水平方向的震动反应ꎬ因此只考虑到横向与纵向的质量参与系数ꎮ在计算了１８个振型后发现横向与纵向上的有效质量参与系数为９６％和９８％ꎬ满足对于立体车库的基本规定ꎮ当结构在振型当中产生扭转现象时ꎬ极有可能是由于升降横梁式立体车库再沿着横梁以及纵向时只有一跨ꎬ其刚度相对较弱ꎬ车库内部由于车辆需要进行左右上下的移动ꎬ因此不能在这个方向上进行支撑设置ꎬ而沿着纵梁以及横向的跨数较多ꎬ刚度较强ꎬ两个方向所具有的刚度不同ꎬ就导致了其参与的振型产生扭转现象ꎬ一般在实际设计的过程的当中会将横梁方向的刚度也共同进行考虑ꎮ五㊁结论文章对机械式立体停车库进行了设计分析ꎬ总结了机械式立体停车库的主要设计要求ꎬ并以升降横移式立体停车库为例ꎬ对其结构性能进行了分析ꎮ对机械式立体停车库进行分析ꎬ有助于未来对城市中的立体停车库以及城市设计等方面提供重要的借鉴与参考意义ꎬ能够为未来解决城市停车难的问题提供重要的创新思路ꎮ参考文献:[１]叶丽雅.机械式立体停车库的设计分析[Ｊ].住宅与房地产ꎬ２０１８ꎬ５０３(１８):８９.[２]张静ꎬ侯希明.«机械式立体停车库图集»设计要点及探讨[Ｊ].中外建筑ꎬ２０１８(３):１３２－１３７.[３]任伯淼编ꎬ中国重型机械工业协会.机械式立体停车库[Ｍ].北京:海洋出版社ꎬ２００１.作者简介:谢庆均ꎬ江苏润邦智能车库股份有限公司ꎮ(上接第１７０页)人们的生活质量ꎬ并除菌人们和自然以及经济发展和自然之间的和谐发展ꎮ随着我国生物工程技术的不断提高ꎬ而环境污染的监测技术也得到了迅速的发展ꎬ目前主要应用的环境监测技术包括对生物进行综合监测以及对环境进行综合监测ꎬ在对水源㊁食品以及土壤的监测当中ꎬ利用生物的传感技术能够得到良好的监测效果ꎮ而在环境监测的过程中利用固化微生物技术以及电化学技术ꎬ能够提高监测设备的灵敏度以及精准性ꎬ得到更为准确的监测结果ꎬ从而提高对环境的保护程度ꎬ更好的解决环境污染的问题ꎮ(五)对污染的水源进行处理水污染是环境污染中的一个急需解决的问题ꎬ水源是人类生活中必不可少的物质ꎬ如果水源被污染则会对人体的身体健康造成严重的威胁ꎮ随着科学经济的发展ꎬ工业也得到了快速的发展ꎬ在工业生产的过程中会产生大量的工业废水ꎬ如果将其直接排放到自然水源当中则会对水源造成污染ꎬ当深入到地下水当中则会引发更为深度的污染ꎬ不利于环境的保护ꎮ将生物工程技术应用到污染水源的治理当中ꎬ能够对污染的水源进行净化ꎬ并促进生物的新陈代谢ꎮ同时在治理的过程中能够将污染的物质转化成无毒的物质ꎬ从而有效避免二次污染的发生ꎬ并提高废物利用的价值ꎮ在对污水污染进行治理的过程中主要利用固定化的微生物技术ꎬ对部分优势的菌种进行不断改造从而达到良好的腭固化作用ꎬ将菌体的密度进行提升并提高工业污水的治理力度ꎮ三㊁总结在现代社会发展的过程中ꎬ环境污染已经是一个急需解决的棘手问题ꎬ而随着生物工程技术的快速发展ꎬ将其应用到对环境保护的过程中ꎬ对环境污染的问题进行有效的治理ꎬ从而能够达到生态环境保护的目的ꎬ并降低污染扩散的力度ꎮ生物工程技术在环境保护中的应用能够更为有效的促进人与自然的和谐相处ꎬ在应用的过程中需要注意的是要不断研发和改进生物工程技术ꎬ才能进一步加强对环境污染的治理力度ꎬ并保护自然的生态环境ꎮ参考文献:[１]郭陈娴ꎬ姚建松ꎬ杨易帆.浅谈生物工程技术在环境保护中的应用[Ｊ].中国资源综合利用ꎬ２０１９ꎬ３７(１１):１５８－１６０. [２]白晓静ꎬ高占虎.生物工程技术在环境保护中的应用[Ｊ].饮食科学ꎬ２０１９(１４):２３８.[３]李秋雨.浅谈生物工程技术及在环境保护中的应用[Ｊ].科技风ꎬ２０１９(５):１３７.[４]黄国辉.生物工程技术在环境保护中的应用探究[Ｊ].农村科学实验ꎬ２０１９(４):１０６＋１０９.[５]王浩坤.生物工程技术在环境保护中的应用[Ｊ].考试周刊ꎬ２０１９(５):１７７.[６]史舟洲.浅谈生物工程在环境保护中的应用[Ｊ].饮食科学ꎬ２０１７(２４):１２５.作者简介:王力ꎬ江苏艾津作物科技集团有限公司ꎮ２７１。
机械式立体停车库设计方案
机械式立体停车库设计方案随着最近十年XX经济的飞速发展，民众生活水平的提高，目前XX机动车保有量高达约340万辆，而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长，XX停车位缺口达三分之于。
“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。
近几年，随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重，立体停车库越来越受追捧。
目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用，主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施，包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。
1、地下机械式立体停车库相关案例（1）XX福田6800机械停车设备项目福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库，由XX市大康投资集团有限公司投资建设。
福盈门小区建设用地面积约6800平方米，总建筑面积约67000平方米（车库项目占地面积3456.2平方米），其中商业14750平方米，住宅40140平方米，建筑高度超过150米。
福盈门小区为了满足住户更好的停车需求，在规划设计的初期，即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式，满足更多的车位需求。
在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备，配置2台堆垛机以及 4 个带顶升旋转式出入口，共计221 个机械停车位，存取车速度平均可以达到90秒一辆车。
在地下室建设的时候，考虑在有限的空间内，能将车位的需求提升到最大，采用了重列式车位排布方式，大大提升了车位数，同时在出入口设置了顶升旋转式配置，通过顶升转盘实现车辆的正进正出，增加了用户的体验感，同时也很好解决了交通流线问题，避免当倒车出库时发生的交通事故。
项目建设不但能满足车位的需求，提高了车辆的存放密集度。
同时也提升了小区停车的智能化体验，项目融入了小区物业管理系统，固定用户可指定泊车位置，节约了存取车时间，也避免车辆在停放过程中可能出现的剐蹭现象发生。
小区用户可通过最新的手机客户端功能，实现预约存取车，手机缴费等功能，上下班省去了等待的时间，省去了自行停车的烦恼，管理更加方便，使用也更加人性化、智能化。
立体停车位工作原理
立体停车位工作原理
立体停车位是一种特殊的停车系统，工作原理如下：
1. 车辆入场：当车辆驶入立体停车位系统时，驾驶员将车停在指定位置，并关闭发动机。
2. 车辆定位：系统会使用传感器或摄像头等设备来准确测量车辆的长度、宽度和高度，并将这些数据输入计算机系统。
3. 车辆升降：根据车辆的尺寸和机械臂或电梯的调整能力，系统会将车辆升到合适的高度，以便在垂直方向上进行停车。
4. 车辆存储：一旦车辆被升起，系统会将车辆垂直地移动到相应的停车位上。
这些停车位通常由一个双层或多层的架构组成，每层都有多个停车位。
5. 导向系统：立体停车位系统通常配备有导向系统，可以引导车辆在水平方向上有序地进入指定的停车位中。
6. 车辆检出：当驾驶员需要取车时，系统会根据车辆的位置将其从存储位置抬升到合适的高度，并将其移出停车位。
然后，驾驶员可以通过驾驶车辆离开停车场。
总之，立体停车位系统利用机械设备将车辆在垂直方向上进行升降和水平方向上的移动，以最大程度地利用有限的空间存储更多的车辆。
自动双层停车场控制 设计(PLC)
湖南工学院电气控制与PLC课程设计说明书自动双层停车场控制设计系、部：学生姓名：学号指导教师：职称：讲师专业：班级：完成时间：摘要发展立体停车库是当今社会的必然趋势，机械式立体停车库占地少、存车多，其在停车场听优势是明显的，适合于城市建设的各种场所。
本次PLC课程设计自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。
本次设计按期圆满的完成了规定的任务，工作中有创新意识，为我们以后从事实际的技术工作，打下了一个良好的基础关键词：立体停车 PLC 自动控制AbstractDevelopment parking equipment is the inevitable trend in today's society, of mechanical parking equipment, saved a car occupies little space, its advantage in the parking lot to listen to is obvious, suitable for all kinds of places of city construction. The PLC automatic course design double parking lot is the operating principle of the up and down and move transversely machines of vertical displacement of tray garage produce channel, realize the top parking lift access vehicles. The design on schedule a complete the required task, work has innovation consciousness, for our future and engaged in actual technical work, and laid a good foundationkeyword: Parallel parking PLC automatic control目录第一章自动双层停车场控制工艺分析 (3)1.1 绪论 (3)1.2 工艺分析 (3)1.3选择元器件 (4)1.4 PLC的选择 (5)1.5 I/O分配表 (7)1.6 电气原理图 (7)第二章自动双层停车场PLC控制系统设计 (9)2.1控制系统流程图设计 (9)2.2控制系统梯形图 (10)2.3 控制系统指令表 (10)2.4硬件外部连接图 (10)第三章自动双层停车场PLC监控系统设计 (11)3.1监控安保系统 (11)3.2 通讯程序设计 (11)3.3 故障报警系统设计 (12)结论与体会 (13)附录一 (14)附录二 (15)参考文献 (17)1.1 绪论可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。
双层立体车库工作原理
双层立体车库工作原理双层立体车库是一种通过机械系统实现车辆停车的智能化设施，其工作原理涉及到多种机械、电气和控制技术。
本文将从双层立体车库的结构设计、停车工作原理、控制系统等方面进行详细介绍，以便读者了解该设施的工作原理和优势。
一、双层立体车库的结构设计1. 通道结构：双层立体车库一般包括上下两层停车空间，因此其通道结构设计比较复杂。
为了确保车辆在通道间畅通无阻，双层立体车库通道一般采用直线或曲线设计，同时要考虑各通道的宽度和转弯半径，以便车辆进出通道顺畅。
2. 升降系统：双层立体车库的升降系统是其核心组成部分，一般由液压缸、电机和传动装置组成。
该系统通过液压缸和电机的协同作用，将车辆从地面垂直提升至指定位置，以便停放在上层停车位或下降至地面停车位。
3. 安全设施：双层立体车库的结构设计中还包括各种安全设施，例如防撞装置、限位开关和安全护栏等，以确保车辆在停放、提升和下降过程中的安全。
二、双层立体车库的停车工作原理1. 车辆进入：当车辆进入双层立体车库时，驾驶员将车辆停放在指定位置，然后根据停车管理系统的指示，将车辆锁定并确认停车信号。
2. 升降操作：在车辆停稳后，停车管理系统根据停车需求及车库内部车位信息，通过控制升降系统实现车辆的升降操作。
当车辆需要提升至上层停车位时，升降系统将车辆垂直提升至相应车位；当车辆需要下降至地面停车位时，升降系统将车辆垂直下降至指定位置。
3. 车辆退出：当车辆需要离开车库时，驾驶员可通过停车管理系统的指引，将车辆从停车位驶出，然后完成离开车库的其他操作。
三、双层立体车库的控制系统1. 自动控制系统：双层立体车库的停车工作原理离不开自动控制系统的支持，通过该系统，可以实现对升降系统、通道闸门、停车位指示、车辆锁定等功能的自动控制。
自动控制系统还可通过传感器、编码器等感知设备，实时监测车库内部各个设备的状态及停车位的使用情况。
2. 控制界面：双层立体车库的控制系统通常设计有触摸屏、按钮面板等控制界面，以方便驾驶员或停车管理人员进行操作。
多层循环类机械式停车设备
垂直循环类机械式停车设备------机械式停车设备九大类之五一、定义：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。
多层循环式停车设备一般常用于地下车库。
而具体选用哪种形式，则应根据土建条件及用户要求来决定，各类车库的适用条件见表1。
表1.各类多层循环式停车库的适用条件类型适用条件圆形循环式停车库•用于场地窄小，无法设置车道，且只充许设置一个出入口的场地•许用高度或深度较小，但长度较长的场合•车位数要求不多•要求存取车迅速方形循环式停车库•用于场地窄小，无法设置车道，且只充许设置一个出入口的场地•许用高度或深度较大，但平面尺寸较小的场地•地下多层车库，但共用一个出入口的场合•要求车位数较多•对存取车速度要求不高二、工作原理：多层循环类停车库采用了通过使载车板作上下循环运动，而实现车辆多层存放的多层循环式停车设备。
三、性能特点：◆无需坡道，节省占地，极大提高土地利用率；◆自动存取，方便快捷，一次按键即可完成存取车。
◆最适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所；◆设有安全保护装置，使用安全可靠，避免各种以外发生；◆光电安全检测，控制车辆规格及停车数量；◆一般不需要强制通风，无大面积照明，节约能量；四、容车规格标准规格参数\适停车辆型号X型Z型D型D1型T型容车规格全长（mm）44004700500052005300全宽（不含后视镜）（mm）17501800185019001900全高（mm）14501450155015501550全重（Kg）13001500170020002350五、主要技术性能参数表升降电机11KW×2升降速度12m/min横移电机 2.2KW（电机数量视实际情况而定）横移速度12m/min出入口门方式两片上开式操作方式按钮操作/IC卡操作（选配）电源AC380V50Hz50KVA六、立体车库结构图注：本文大部分内容摘自专业网站，欲知详细内容请登陆该网站查询。
双柱悬臂升降平移双层停车装置
说明书摘要本实用新型双柱悬臂升降平移双层停车装置，所述装置分为上层车位[5]和下层车位[3]。
上层升降，下层横移。
上层的升降平台系于双柱悬臂[4]之上，拉杆[10]完成平台与悬臂的平衡。
由升降曳引机[8]驱动。
电气控制系统设置于装置之外的墙上，采用PLC/VVVF程序控制。
[1]为下层轨道，[2]为下层台版滚轮，[6]为悬臂上拉杆，[7]为曳引链轮，[9]为链轮同步连杆，[11]为曳引链条，当选定某一上层车位出库/入库操作时，其车位下层的车位通过横移控制程序自动腾出空间，让上层车位下降，最后协调完成上层车库的存取任务。
权利要求书1. 一种双柱悬臂升降平移双层停车装置，包括上层车位和下层车位，所说的上层车位由双柱支撑[4]、悬臂[6]、平台[5]及拉杆[10]构成，拉杆[10]保障了平台[5]的刚性结构平衡和承载能力，升降曳引机[8]及链条[11]负责平台[5]的升降，所说的下层车位由下层台板[3]、平移牵引电机[15]、滚轮[2]及轨道[1]构成；两只链轮[7] 放置于双柱支撑[4]的顶端，链轮轴[9]穿过两只链轮[7]；所说的双层停车装置还有一个控制柜[14]；所说的悬臂[6]是嵌在工字钢立柱上的反支撑装置，前后两边各设两个独立滚轮[12、13]，所有滚轮能够互换，安装时直接丢入轴承盒中即可，无需固定；其特征是，所说的上层车位可悬臂于双柱支撑[4]上垂直升降，所说的下层车位支撑于轨道[1]上横向平移；所说的升降曳引机[8]放置于双柱支撑[4]的顶端；所说的控制柜[14]由PLC可编程控制器与VWF变频调速器构成，且变频器采用220V 单相电源供电完成。
2. 根据权利要求1的双层停车装置，其特征是，双柱支撑[4]由两根冷压C型钢焊接构成。
双柱悬臂升降平移双层停车装置技术领域[0001] 本实用新型涉及一种机械式汽车停放装置，特别涉及二层汽车库领域，其停车排列方式为纵向停车，上下两层车位通过PLC控制协调运行。
双层机械车位尺寸标准
双层机械车位尺寸标准
车位是城市生活中不可或缺的组成部分，且随着城市化的不断进步，机械化车位的使用率逐年上升。
在各种机械化停车设备中，双层机械
车库具有地面占地面积较小、停车容量大的优点。
然而，如何规定双
层机械车位的尺寸标准是一个重要且需要考量的问题。
一、垂直型双层机械车库尺寸标准
对于垂直型机械车库，依据GB 51242-2017《停车设施设计规范》规定：车位宽度至少应为2.5米，长度应不小于5.0米，道路宽度至少应为
5.5米。
在此基础上，根据城市轿车及其他小型车辆大约占地面积为8-10m²的特点，垂直式双层机械车库通常按照车位长度5米，宽度2.6米的标准进行设计。
二、横移式双层机械车库尺寸标准
横移式双层机械车库的设计通常使用车位宽度2.5米，长度5.5米的标
准进行设计，而道路宽度应在7-8米左右。
由于横移式双层机械车库整个系统需要有足够的空间以完成车辆的横向位移功能，也就是说，该
系统必须在其横向方向上有足够的工作空间。
三、常见问题
在设计双层机械车位时，应考虑到如下一些问题：首先，由于某些特
殊车辆的需要，车位长度可以根据需求而变化。
此外，在设计车位时，应注意地面融合性和设施的安全性，如固定组件的凸起部分应尽可能少，空间在一定范围内最好保持一定高度差。
综上所述，双层机械车位的尺寸标准是一个需要考虑到各种因素的问题。
设计人员需要根据地理环境、车辆类型和需求，结合固定标准进
行适当的调整。
在日常生产生活中，设计合理的机械车位能够增加停
车效率，降低交通拥堵的产生，提高人们的出行体验。
机械式立体停车库的设计研究
3、载车板设计
载车板是承载车辆的部件，它不仅要满足承重需求，还要考虑车辆的进出库 便利性。载车板的设计应立足于车辆类型和尺寸，合理调整载车板的形状和尺寸， 以满足不同车型的停放要求。
4、传动系统设计
传动系统是实现车辆存取的关键部分，它由电机、减速器、链条、齿轮等部 件组成。传动系统设计应注重稳定性和可靠性，保证车辆在存取过程中不发生偏 移和摇晃。同时，还要考虑传动系统的能耗和维护成本。
2、节省空间：机械式立体停车库可以充分利用场地的高度，实现多层停放， 从而节省空间。在城市中心或住宅区等场地空间有限的地区，机械式立体停车库 的应用可以有效地解决停车难的问题。
3、降低成本：机械式立体停车库的建设和维护成本相对较低。由于其结构 简单、传动系统优化等原因，其建设和维护成本远低于传统停车场。同时，机械 式立体停车库的智能化管理可以降低人工成本和管理成本。
未来，随着科技的不断进步和城市化进程的加速，机械式立体停车库将迎来 更大的发展空间。在技术方面，可以通过引入、物联网等技术手段，提高停车库 的智能化水平，提升车位的利用率和安全性。在应用方面，可以结合城市规划和 发展需求，将机械式立体停车库与其他建筑设施进行整合，形成综合性的公共交 通枢纽，为城市交通发展做出更大的贡献。
三、实现方案与经济效益分析
1、实现方案
机械式立体停车库的实现方案有多种，根据不同的需求和应用场景，可以选 择不同的方案。例如，对于用地紧张的地区，可以采用垂直升降式立体停车库； 对于需要大规模停车位的场所，可以采用多层平面式立体停车库。
2、经济效益分析
机械式立体停车库的建设成本较高，但长期运营成本较低。与传统的平面停 车场相比，机械式立体停车库可以在相同的用地范围内提供更多的停车位，从而 降低每个车位的成本。此外，机械式立体停车库还可以通过合理的设计和运营管 理，提高车位的利用率和租金收入。
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一种新型的双层机械式立体停车位
陈德胜
浙江工业大学，职业技术教育学院，杭州，中国
收到（01.10.2011）；修订（15.12.2011）；接受（23.12.2011）
摘要：一种新的两层机械停车设备类的开发。
它能够为了提高路面停车容量而停下两辆车。
它的一个平行四边形机构是用来传递汽车进入或离开的上部层。
自走车平台是用来移动的汽车进入或从低层离开。
立体停车位的上部层和下部层都将是平行于道路轴线，以他们所能得到的的层是无换向。
这可以节省汽车进入或离开车库的空间和时间，在狭窄的道路实现的可能性双车位。
此外，无论是低层是停车或是立体停车位离开，都可以自由进入或离开车库。
关键词：机械式停车设备；两层；平行四边形机构；自行；停车库
1。
景区简介
目前，机械式停车库的常见类型设备吊装及转移型和垂直升降式，等[ 1，2 ]。
他们具有这样的特点大的停车场和高费用的能力，和更适合建在公共场所停车重如城市或中心的中心业务。
随着个人汽车拥有量的增长，在住宅小区、单位的停车问题成为了严重的问题。
这使得在住宅小区和单位停车能力提高成为了迫切问题。
所以一些简单的两层的机械式停车库因此而形成[ 3，4 ]，如图1所示。
然而，目前简单的双层机械停车车库也有一些缺陷。
首先，在这些类型的停车设备，汽车都是垂直放置的或倾斜于道路轴线，所以汽车需要倒车入车库。
在这种情况下，需要一个更宽广的道路或通道，所以在那些狭窄的道路或通道不能使用这些类型的停车设备，因此，这些道路或通道的车位不能要充分挖掘。
第二，这些类型的停车设备只有简单的升降功能，没有无避让功能。
如果低层有一辆车，就无法使汽车停入车库或者是离开车库。
为了从上层存取车，较低的汽车必须暂时的离开。
为了确保可以在任何时间上车转移或从车库离开，停车位底层汽车主人必须把他的钥匙交付工作人员保管。
这给下层汽车的车主带来了一些不便和心理担心。
本文介绍了一种新的两层停车设备类型。
在这种类型的双层停车位，无论是低层是否停车，它并不影响的上部楼层停车或是取车。
图1。
目前的两层的停车方式设备
2。
结构及工作原理
这种简单的两层机械立体停车库的设计目标是：第一，当车放在车库里，它们的位置都平行于道路的轴线；第二，汽车不需要倒退到车库；第三，无论是低层是否停车也不会影响上层停车。
这种简单的两层机械立体停车库设计方案是：一个平行四边形机制来传递汽车进入或离开上层停车位，并自行车平台用于或从下层移动车。
2.1。
结构与组成如图2所示，新的机械式停车车库里有两个停车层。
从一个侧面看，上层由立柱，液压缸，一个左手臂，上板和右手臂。
结合的左臂，右手臂，上板和底座形成一个由平行四边形机构液压缸。
低层是由一个自我移动的停车车平台。
图2。
最新的两层的停车库的配置
2.2。
工作原理
上部楼层停车的原理如图3。
由液压缸驱动，两个旋转平行四边形机构的旋臂同时，与驱动上板翻转。
当两个臂顺时针旋转到水平的位置，他们和上停车板与地面接触，因此，可以驱动汽车沿直接的道路离开后关上上板。
两个臂逆时针旋转时到垂直位置，在车库里，汽车和停车上板可以被提升到一定高度并且移动。
这不仅使得上层车位可以停车，也使得下层车位可以停车。
为了避免上板在较低层与停车库的碰撞，而把他们的两个手臂的投影长度缩短，当上板升起臂过度的时候，也要防止两个太长，使得可伸缩的结构用于两个手臂。
在这里，只是两个液压缸作用在两个手臂上。
这样的过程中，两个臂从水平位置到垂直位置，在前一部分，两臂伸长，并在后一部分，两臂应缩短。
反之，两个手臂应该做的相反的行为。
此外，有另一种方式来解决以上两个问题。
这是为了使底层的车辆远离上停车板，底层的车辆需要靠近立柱。
在这样做时，该两个手臂长度可以是恒定的，因此臂的结构可以是简单的，并且手臂的成本也可以降低。
低层是由一个有轨电车状结构组成。
“电车”的是由电动机，减速器，四卷轮和下板组成，如图4所示。
由电机驱动，“车”可以沿两个驱动平行的轨道固定在垂直路的轴地面上，从而实现汽车进入或者是离开低层的目的。
作为上层采用平行四边形机构，在与两个旋转伸缩臂在一起使用的结构，所以使得上层停车位几乎可以在保持外轮廓形状不变的前提下，移动停在下层的车辆的效果，底层是否停车并不影响上层车位的停车与取车。
图3。
上部层停车场的原理
图4。
低层停车场的原理
3。
设计要点
在确定了简单的两层停车场的技术方案后，会有很多的细节需要在具体的设计过程解决。
否则这些细节会影响其机械式停车设备的性能。
在这些细节，有两个问题要关注。
一个是为了在车库的结构优化设计上的车库占用的空间最小化，以确定其长度，宽度的大小，车库的高度上也尽可能小，特别是，车库的宽度尺寸不应超过路面停车空间太多，否则在狭窄的道路或通道对其适应性停车场。
其他还有抗沉和防坠的设计车库。
如前所述，上层为驱动液压。
液压驱动不可避免地有一些尾部的液压油的泄漏和液压油管道的破裂。
前者使上板片缓慢的下降，后者使上板突然下降或者是掉下，所以车库应配备防下沉和防坠落装置。
3.1。
结构优化设计
优化设计的目是尽量减少车库的轮廓尺寸结构。
在这里，车库的轮廓尺寸称为它在上下两层都是停车时的最大外形尺寸。
尺寸的概述车库，包括长度，宽度尺寸和高度尺寸。
为了使长度尺寸的设计的简单化，它应该是汽车的长度总和的两倍该旋转臂和一定的空间余量厚度。
它的大小给出了车库的高度有一个标准尺寸的。
在一般情况下，车库的宽度与他的高度有关，
因为他们都依赖于手臂的长度而设计的。
但这种关系可以由提高车库的结构设计使车库的宽度可以独立设计的方法得到解决。
作为图5所示，车库的宽度是由L三部分：液压缸的安装所需的宽度L1，中心两个下接头的两个臂之间的距离L 2和悬挑长度的上板相对于两臂L3。
图5。
车库的组成的宽度
尺寸L1的影响角γ是包液压缸和左臂之间的夹角，也被称作为传动角。
由液压缸产生和施加在左边臂，和大尺寸的要求L1的更大的传动角可以使有效推力更大。
小推力力量是允许在两个臂的方法来垂直的位置，因此需要的传动角可能不是很大，因此要求尺寸L1可能不是很大。
如果两个旋转臂安装在同一垂直平面，尺寸L 2应该比手臂的长度大一点，从而避免了当他们所有的转臂转动到水平位置时的两者之间的干扰。
为了减少尺寸L 2，如果两个旋转臂设
置在不同的垂直面，那么L2的大小可以自由选择。
L3的大小本身是不变的，但它的影响了车库的宽度。
该方法是倾斜的两个臂的左一定角度使大小L3的尺寸L 2重叠。
在这样做时，尺寸L 3将不车库的宽度的影响。
3.2。
抗沉和防坠设计
当上层停着汽车时，这液压站将停止工作，因此液压缸不再获得石油的补充。
在的时间过程中，要防止避免上板掉下来。
为了解决这个问题，可以从液压系统的设计得到解决，但最好的方式是运用机械手段。
这是因为虽然该液压下沉的问题解决了，油爆管的可能性也要考虑，并且任何液压装置也不能解决油爆管问题。
在这里，作为上层采用平行四边形机构，一个简单且有效的方法可以用来解决这以上的提到两个问题。
该方法是将支撑腿向左臂和两臂向左侧倾斜一定角度提高腿的稳定性。
这样做，形成了一个稳定的机械结构，这种结构能确保下降和上层坠落下来的问题。
一个设计结果已证明如图6，结合解决了这两个上面提到的问题。
图6。
优化设计和抗沉防坠设计的结果
4。
结论
一种新的两种机械停车设备故事描述了。
它是能够双停车为了提高路面停车容量。
的在上部和下部的故事都将成为汽车平行路轴线，以他们所能得到的或本层没有逆转。
这节省了空间和汽车进出车库时，实现了双停车对道路狭窄的可能性。
的汽车在上面可以进入或离开车库自由是否低层是停车或不。
最后，一些设计要点进行了概述。
参考文献
[ 1 ]王浩，余华，自动化立体停车库的类型、特点和应用，苏州职业大学学报，2004年，第4期，15卷，PP 90-92（中文）。
[ 2 ]信息http://www.ritchu.or.jp/frame_e.htm。
[ 3 ]2011。
/products.shtml，访问：2011-09-18。
[ 4 ]张，P.，液压控制系统控制的升降弯曲立体停车库的设计，中国液压与气动，2007，No. 7，PP（中文，在10-11页）。
[ 5 ]陈德胜，双层的停车设备，中国专利，zl201020511735.8，2011.05.25（中文）。