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液压与气压传动的具体应用液压与气压传动是现代工程中常用的一种动力传动方式，通过利用流体的压力来传递能量和实现机械运动。
液压传动主要是利用液体的不可压缩性和流体传递力来实现动力传递，而气压传动则是利用气体的可压缩性和气体传递力来实现动力传递。
这两种传动方式在各行各业有着广泛的应用，以下将分别介绍液压与气压传动的具体应用。
一、液压传动的具体应用1. 工程机械：液压传动在工程机械中的应用非常普遍，如挖掘机、装载机、推土机等。
这些机械利用液压系统的高压油液产生的力来实现各种动作，如起升、回转、伸缩等，具有稳定性好、反应迅速、力矩大等特点。
2. 汽车工业：液压传动在汽车工业中的应用主要体现在刹车系统和悬挂系统中。
刹车系统利用液压传动来实现制动力的传递，通过踩踏刹车踏板来产生压力，使刹车片与刹车盘接触，从而达到制动的目的。
悬挂系统则利用液压传动来调节车身的高度和硬度，提高行驶的稳定性和舒适性。
3. 航空航天：液压传动在航空航天领域的应用广泛，如飞机的起落架、襟翼、方向舵等部件都采用了液压传动。
液压传动在航空航天中的应用要求系统具有高可靠性、快速响应和高精度的特点。
4. 冶金工业：液压传动在冶金工业中的应用主要体现在冶金设备的起重、翻转、定位等动作中。
液压起重机利用液压缸来实现货物的起升和定位，具有运行平稳、操作简便的优点。
5. 石油化工：在石油化工领域，液压传动被广泛应用于管道输送、泵站控制、阀门操作等方面。
液压传动系统具有承压能力强、密封性好、可靠性高等特点，适合在恶劣的工作环境中使用。
二、气压传动的具体应用1. 自动化生产线：气压传动在自动化生产线中得到广泛应用。
例如，气动缸可以用于控制机械臂的伸缩，气动阀可以用于控制流体的开关，气动马达可以用于驱动传送带等。
气压传动具有结构简单、体积小、重量轻、响应速度快等优点，适用于需要频繁操作和快速响应的场合。
2. 包装机械：气压传动在包装机械中的应用非常广泛。
例如，气动气囊可以用于包装机械的压合和分离，气动缸可以用于推动包装材料的输送，气动阀可以用于控制包装材料的流动等。
液压技术在中国现代装备制造中的作用与地位首先，液压技术在中国现代装备制造中具有重要作用。
液压技术可以实现各种类型的机械运动，包括直线运动、旋转运动、往复运动等，极大地拓展了装备的功能。
例如，在工程机械领域，液压技术被广泛应用于起重机、挖掘机、铲车等设备中，使得这些机械具有了更强的力量和更高的效率。
而在航空航天领域，液压系统被广泛应用于飞机起落架、飞机襟翼和襟翼等设备中，为飞机提供了可靠的动力支持。
其次，液压技术在中国现代装备制造中地位重要。
液压技术具有不可替代的优势，如传递力矩大、控制方便、传动效率高等。
液压技术不仅可以实现力的传递和控制，还可以实现力矩的传递与控制，并且对于大功率、大扭矩、大位移的传动要求更加适应。
液压技术在现代装备制造中应用广泛，从交通运输设备到工业自动化设备，液压技术几乎无所不在。
中国在液压技术领域有着相对完善的产业链，包括液压元件、液压系统、液压控制和液压工程等方面的产业都取得了长足的发展。
再次，液压技术的发展也推动了中国现代装备制造业的升级。
液压技术的先进应用不仅提高了装备的性能和效率，还使得装备具备更高的智能化、自动化和数字化水平。
例如，通过液压技术可以实现高速、精密的控制，使得装备运行更加稳定和可靠。
液压技术的使用还可以减少装备的重量和体积，提高装备的可操纵性和灵活性。
同时，随着科技的不断进步，新材料的应用和液压技术的创新也为现代装备制造带来了更多的发展机遇和挑战。
综上所述，液压技术在中国现代装备制造中具有重要作用和地位。
液压技术通过实现力的传递和控制，拓展了装备的功能；液压技术具有传递力矩大、控制方便和传动效率高等优势，地位重要；液压技术的发展也推动了中国现代装备制造业的升级。
因此，继续加强液压技术的应用和研发，进一步提升液压技术的水平和能力，对于中国现代装备制造业的发展具有重要的意义。
毕业论文液压传动的基本原理及在工业中的应用液压传动是利用液体为能量传递媒介的一种传动方式。
它是将各种形式的机械能通过液体，传递到另一部件上的一种转换原理。
它与机械传动和电子传动相比有着独特的优势，具有传递能力强、高速性好、可靠性高、可控性好、音响性小等优点，广泛应用于各种机械和工业领域。
液压传动的基本原理液压传动的基本组成部分包括：液压泵、执行机构、控制元件和储能元件。
其中液压泵作为液压传动的动力来源，把电能、机械能、热能等形式的能量转换成压力能，通过液压油管传输到执行机构，完成式的力、速度和位置控制。
而执行机构是将液压能转化为机械能的装置，它们的主要作用是根据给定的信号、比例或逻辑，控制液压传动系统中的动作部件，实现不同的机械运动。
最后，控制元件是液压传动系统控制和调节组成部分，通过它们的功能调节和控制，实现对执行机构运动的控制。
液压传动在工业中的应用液压传动在工业中具有广泛的应用，特别是在重型设备和机械中。
它们被广泛地应用于减速器、起重机、矿山机械、船舶、飞机、汽车及其它机械领域。
在重工业领域，如钢铁、铁路、军工、建筑、石油天然气、电力、化工、机械制造等领域中，液压传动已成为重要的驱动方式。
在钢铁行业中，例如，在钢铁厂中液压传动广泛应用于生产线上的钢板、钢线等。
液压系统可通过液压油缸和泵来推动和控制钢板的精准和耐久的上下和偏移移动。
在电力行业中，液压传动主要应用于锅炉、汽轮机、水轮机、风机、刀闸等设备的运转和调整等。
在建筑领域，液压传动用来控制桥梁、升降机、建筑机械等重型机械的运动和操作。
总而言之，液压传动是当代机械、工业和领域中的重要组成部分。
它提供了一种高效、可靠、精准的动力控制方案，广泛应用于各种工业领域，创造了巨大的经济和社会效益。
液压技术在机械行业中的应用及未来发展液压技术在机械行业中的应用及未来发展一、液压技术在机械行业中的广泛应用液压技术在机械行业中已经成为一种重要的传动方式，尤其适用于需要大力矩、连续运动和复杂控制的场景。
液压技术的优点主要表现在以下几个方面：1. 承载力大：液压传动系统能够承受高压力，承受力大。
根据需求的不同，也可以进行多级流量控制，以适应不同的负载需求。
2. 灵活性强：同样的，液压传动技术能够提供更多的加油调节，如流量、压力、系统温度、位置和速度等，并且控制更加精确，实时性强。
3. 维护成本低：液压传动系统因其组件和维护成本较低而受到广泛的接受，如泵，电机，缸，阀门和管路，适用范围广泛，各种型号和规格繁多。
4. 手动操作简单：液压传动系统只需配合简便的手操阀门即可进行操作，而不需要复杂的电子控制系统。
这种情况适用于条件较为困难的环境或环境温度较低的场合。
下面，让我们来看看液压技术在机械行业中的具体应用：1. 挖掘机市场：液压控制系统在挖掘机中得到广泛的应用，这是因为油液操作能够提供高效的强大性能，如大力矩、快速响应和低噪音特性。
液压泵和电机之间的协调是液压控制系统的关键点，他们促进键环的转动，使液压系统更加精确和高效。
2. 风电市场：液压控制系统在风电市场中也得到了广泛的应用，风电机组的本质是通过一定的转动能量，将其转化为电能。
由于环境的复杂性使得液压传动技术成为风力发电的理想选择。
液压技术把发电机和风力机属性间的耦合性降到了最低，同时保持了分离，因而极大地提高了效率和可靠性。
3. 汽车行业：目前，液压技术在汽车工业中的应用也具有重要意义。
在汽车的制动系统、动力转向、升降口、冶炼大型设备和物料运输等方面，液压技术发挥着关键作用。
二、液压技术的未来发展方向随着人类对机械的需求越来越复杂，液压技术的发展必将更为专业化和定制化。
下面列出了液压技术在未来可能的发展方向：1. 集成化：今后液压技术将更多应用于工业控制器，这 require能够通过降低工控面积，使得机械系统更集成、更紧凑、更精准地进行数据传输。
毕业设计（论文）题目：液压传动技术在机械制术在机械制造业中的应用专业：机电一体化技术姓名：指导教师：荆州理工职业学院2015年 4 月液压传动技术在机械制造业中的应用学生:班级： 2012机电一体化指导老师:评阅人: 完成日期： 2014年 12月15日至2015 年4月28日毕业论文任务书班级学生学号指导教师发题日期：年月日完成日期：年月日题目1. 本论文的目的、意义2. 学生应完成的任务3. 参考资料前言在现代化的社会中，工业制造是支持整个国民经济的根本。
制造工业中液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都很重视。
液压技术具有独特的优点，如：功率重量比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等。
这种技术还易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统。
据统计，世界液压元件的总销售额为350亿美元，世界各主要国家液压工业销售额占机械工业产值的2%~3.5%，而我国只占1%左右，努力扩大其应用领域，将有广阔的发展前景。
液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。
利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。
相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上.正是因为液压传动有着其独特的优点，所以液压在工业中的应用发展迅速，并涉及到诸多领域。
液压传动系统的主要优点：(1)在相同功率下，液压执行元件体积小，重量轻，结构紧凑。
液压传动一般使用的压力在7Mpa左右，也可高达50Mpa。
而液压装置的体积比同样输出压力的电机及机械传动装置的体积小得多。
(2)液压传动的各个元件，可根据需要方便，灵活地来布置。
(3)液压。
(4)易于自动化。
液压设备配上电磁阀，电气元件，可编程控制器和计算机等，可装配成各式自动化机械。
(5)速度调整容易。
液压装置速度调整非常简单，只要调整流量控制阀即可轻易且可实行无级调速。
流体的压力传动与流体机械在制造业中的应用案例在制造业中，流体的压力传动和流体机械扮演着重要的角色。
通过利用流体的性质和机械装置，我们可以实现各种工艺和生产过程。
本文将以实际应用案例为例，介绍流体的压力传动和流体机械在制造业中的应用。
一、液压系统在起重机械中的应用液压系统是一种利用液体传递力量和控制的装置，被广泛应用于起重机械中。
以液压起重机为例，通过液体在液压缸中的流动和压力传递，实现对起重机械的控制和操纵。
液压起重机具有起升平稳、动作准确、负荷能保持在任意位置等优点，被广泛用于工厂、仓库等场所的货物搬运。
二、气动系统在自动化生产线中的应用气动系统是一种利用气体传递力量和控制的装置，被广泛应用于自动化生产线中。
以汽车生产线为例，通过对气动元件的控制，实现各种工序的自动化操作。
例如，利用气压缸来控制零件的输送、装配和焊接等工序，提高生产效率和生产质量。
三、热力机械在能源领域中的应用热力机械是一种利用热能转化为机械能的装置，广泛应用于能源领域。
以发电厂为例，利用蒸汽驱动汽轮机转动发电机，将热能转化为电能。
这种热力机械的应用有效地利用了能源资源，实现了能源的高效利用。
四、流体阀门在工业控制系统中的应用流体阀门是一种用于控制流体介质流动的装置，在工业控制系统中被广泛应用。
以化工厂的控制系统为例，通过对流体阀门的控制，可以实现对化工过程的控制和调节。
例如，使用调节阀来调节管道中的流量和压力，保证化工过程的稳定运行。
五、流体传感器在自动化设备中的应用流体传感器是一种用于测量和监测流体参数的装置，广泛应用于自动化设备中。
以液位传感器为例，通过测量液体高度和浓度等参数，实现对液体储存器的管理和控制。
这种流体传感器在化工、冶金等领域的应用，能够实时监测液体的状态，确保生产过程的安全和稳定。
总结流体的压力传动与流体机械在制造业中具有重要的应用价值。
液压系统、气动系统、热力机械、流体阀门和流体传感器等装置的应用，为生产过程提供了高效、稳定和安全的工作方式。
浅析液压传动系统及其应用摘要:机械制造自动化的持续发展使得各类先进的设备得到了广泛的运用,数控机械的运用使得机械加工的自动化、智能化、一体化成为了现实,使工业企业的生产产量、质量等得到很大的提升。
在自动化机械设备中,液压传动系统是极为重要的控制系统结构,利用液压传动可完成数据系统程序下达的信号指令,保证了数控设备按照原先设计好的指令完成加工处理。
对液压传动系统故障科学诊断可维持设备正常的运行,鉴于此,本文主要分析了液压传动系统的原理构成及其应用。
关键词：机械自动化；液压；传动系统abstract: continuous development of automatic machinery manufacturing makes advanced facilities fully used. numerical control machinery realizes the automation, intelligent and system of machinery refine, which prompts the total production and quality of industrial enterprises. hydraulic power transmission is a very important control system in automatic machinery. using hydraulic transmission can accomplish the signal mission sent by data system which guarantees the numerical equipments finish the refining process according to the previous designed order. regarding this point, the paper mainly analyses the structure and application.keywords: machinery automation; hydraulic pressure; transmission system中图分类号： s220.31 文献标识码： a 文章编号：对于液压传动技术来说，在工业生产当中是较为广泛使用的一门先进技术，液压传动与气压传动并称流体传动。
液压与气压传动的应用及发展液压与气压传动的应用及发展液压与气压传动在各类机械行业中的应用举例。
行业名称应用举例行业名称应用举例工程机械挖掘机、装载机、推土机轻工机械打包机、注塑机食品包装机、真空矿山机械凿石机、开掘机、提升机、液压支架灌装机械镀膜机、化肥包装机建筑机械打桩机、液压千斤顶、平地机汽车工业高空作业车、自卸式汽车、汽车起重机冶金机械轧钢机、压力机、步进加热炉铸造机械砂型压实机、加料机、压铸机锻压机械压力机、模锻机、空气锤纺织机械织布机、抛砂机、印染机机械制造组合机床、冲床、自动线、气动扳手液压与气压传动发展到目前的水平主要是由于液压与气动传动本身的特点所致，随着工业的发展，液压与气压传动技术必将更加广泛地应用于各个工业领域。
液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，已有300年的历史了，但其真正的发展只是在第二次世界大战后50余年的时间内，战后液压技术迅速转向民用工业，在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步推广。
本世纪60年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中去。
当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。
同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助测试（CAT）、计算机直接控制（CDC）、计算机实时控制技术、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性技术，以及污染控制技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。
气压传动技术在科技飞速发展的当今世界发展将更加迅速。
随着工业的发展，气动技术的应用领域已从汽车、采矿、钢铁、机械工业等行业迅速扩展到化工、轻工、食品、军事工业等各行业。
气动技术已发展成包传动、控制与检测在内的自动化技术。
由于工业自动化技术的发展，气动控制技术以提高系统可靠性，降低总成本为目标。
研究和开发系统控制技术和机、电、液、气综合技术。
液压件的应用及选型液压件是指利用液体（通常为油）作为工作介质，通过液体的流动和压力传递，实现力的传递和控制的元件。
液压件具有传输力矩大、调速平稳、运动可变、控制精度高等优点，广泛应用于工程机械、冶金设备、船舶、航空航天、军事装备、汽车制造等领域。
液压件的应用可以分为以下几个方面：1. 工程机械：工程机械是液压件最主要的应用领域之一。
例如，挖掘机、装载机、起重机等都采用了液压传动系统。
液压件在工程机械中起到了传动力矩、调速和运动控制的重要作用，提高了机械的工作效率和可靠性。
2. 冶金设备：在冶金设备中，液压件主要用于金属压力加工和轧制过程中的辊压系统。
由于液压传动系统能够提供大的力矩和较小的速度波动，能够满足金属材料变形的需求，因此在冶金设备中得到了广泛应用。
3. 船舶：在船舶中，液压件主要用于船舶的起重装卸系统、舵机系统、推进器调节系统等。
液压传动系统具有传输力矩大、调速平稳等特点，在船舶中能够实现高效的力的传递和控制。
4. 航空航天：在航空航天领域，液压件主要应用于飞机的起落架、刹车系统、翼展控制系统等关键部位。
液压件在航空航天领域要求具有高的可靠性和安全性，能够在恶劣环境和高速飞行状态下保持系统的性能稳定。
5. 军事装备：液压件在军事装备中有广泛的应用，例如坦克、装甲车、工程车等。
液压传动系统能够提供大的力矩和较小的速度波动，在军事装备中起到了至关重要的作用。
液压件的选型主要依据以下几个方面：1. 工作压力：根据系统设计的工作压力确定液压件的承载能力。
工作压力是衡量液压件使用性能的重要指标，应根据实际工作压力要求选择合适的液压件。
2. 流量和流速：根据液压系统的流量要求确定液压件的尺寸和流体通道的直径。
流量和流速是液压件设计和选型的重要指标，也是液压系统性能和稳定性的关键参数。
3. 工作温度：根据液压系统的工作环境和工作温度范围选择具有适应性的液压件。
液压件在高温和低温环境下的工作性能可能会有较大的变化，应根据实际工作条件选择合适的液压件。
液压和气压传动在许多不同的工业和机械应用中都得到广泛使用。
这些传动系统基于流体力学原理，通过利用压力和流体来传递能量和控制机械运动。
以下是一些具体的应用：
液压传动的应用：
1.工程机械：液压挖掘机、推土机、装载机等工程机械使用液压系统来实现各种功能，例
如提升、倾斜、转向和刹车。
2.汽车：现代汽车中的制动系统、悬挂系统和转向系统通常采用液压传动，以提供更大的
力和精确的控制。
3.机床：数控机床、冲床和铣床等机床设备使用液压传动来实现加工过程中的定位、夹紧
和切削力。
4.航空航天：飞机和航天器中的起落架、襟翼、方向舵和刹车系统等部分采用液压传动，
因为液压系统具有高功率密度和可靠性。
气压传动的应用：
1.工业自动化：气动传动常用于自动化生产线上的各种操作，如定位、装配、喷涂和搬运。
2.制造业：气动工具（如气动钉枪、打磨机、喷枪）在制造业中广泛使用，因为它们具有
高速、高功率和易于控制的特点。
3.传送系统：气动输送系统可以用于物料输送、颗粒分离和包装行业等，提供快速、灵活
和经济的传送解决方案。
4.汽车行业：汽车轮胎充气、悬挂系统、空调系统和排放控制系统中使用气压传动来实现
各种功能。
这些只是液压和气压传动的一些典型应用领域，在实际应用中还有许多其他领域，涵盖了广泛的工业和机械设备。
江西工业工程职业技术学院毕业论文题目学生姓名指导教师专业班级学号液压传动系统在机械制造中的运用摘要液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。
因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。
液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。
液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。
从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。
所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。
我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。
关键字：液压，传动系统，万能外园磨床Pick toHydraulic pressure drive control is a kind of control mode is often used in the industry, it adopts hydraulic pressure to complete energy transfer process. For hydraulic drive control method of flexibility and convenience, hydraulic control is being widely in industry. Hydraulic transmission is the study of pressure in a fluid medium for energy, to achieve a variety of machinery and automatic control subjects. Hydraulic drive needed to use this component to form a variety of control circuit, and completed by several loop organic combination for a certain control function of the transmission system to accomplish the transmission of energy, conversion and control.In principle, the hydraulic transmission is based on the basic principle is the PASCAL's principle, that is, in all parts of the liquid pressure is consistent, in this way, the balance of the system, the smaller piston top pressure is small, and the big pressure on the piston is bigger, it can keep the liquid stationary. Through liquid, so can be different on the different pressure, so that you can achieve the goal of a transformation. We are common to the hydraulic jack is to use the principle to achieve the force transfer.Key words: hydraulic transmission system, universal cylindrical grinderII目录第1章前言 (1)1.1液压传动的基本原理 (2)1.2基于单一技术的传动方式 (3)1.2.1机械传动 (3)1.2.2液力传动 (3)1.2.3液压传动 (4)1.2.4电力传动 (5)1.3发展中的复合传动技术 (5)1.3.1液压与机械和液力的传动的复合 (5)1.3.2液压与电力的传动复合 (6)第二章液压传动系统在万能外圆磨床中的运用 (7)2.1能外圆磨床的设计 (9)2.2.1磨料 (10)2.2.2粒度 (10)2.3. 3结合剂 (11)2.3. 4硬度 (12)2.3.5目前，液压传动发展的动向 (13)第3章液压系统的工作原理 (13)参考文献 (22)致谢 (23)1江西工业工程职业技术学院毕业论文第一章前言1.1液压传动基本原理液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。
其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。
液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。
齿轮泵是最常见的一种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。
其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。
液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。
液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功。
液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。
正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。
液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。
除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。
这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。
通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。
所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。
根据不同的控制目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。
根据液压传动的结构及其特点，在液压系统的设计中，首先要进行系统分析，然后拟定系统的原理图，其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。
之后通过计算选择液压器件，进而再完成系统的设计和调试。
这个过程中，原理图的绘制是最关键的。
它决定了一个设计系统的优劣。
液压传动的应用性是很强的，比如装卸堆码机液压系统，它作为一种仓储机械，在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。
也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生产实践中。
这些系统的特点是功率比较大，生产的效率比较高，平稳性比较好。
液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。
随着计算机的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够在更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。
行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。
与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。
于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。
尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。
这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统的发展及其规律进行探讨。
1.2 基于单一技术的传动方式工程机械行走系统最初主要采用机械传动和液力机械传动(全液压挖掘机除外)方式。
现在，液压和电力传动的传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中，充分表明了科学技术发展对这一领域的巨大推动作用。
1.2.1机械传动纯机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。
但由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面的优势，在调速范围比较小的通用客货汽车和对经济性要求苛刻、作业速度恒定的农用拖拉机领域迄今仍然占据着霸主地位。
1.2.2 液力传动液力传动用变矩器取代了机械传动中的离合器，具有分段无级调速能力。
它的突出优点是具有接近于双曲线的输出扭矩-转速特性，配合后置的动力换挡式机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动装置过载。
变矩器的功率密度很大而负荷应力却较低，大批生产成本也不高等特点使它得以广泛应用于大中型铲土运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中。
但其特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合用于要求速度稳定的场合。
1.2.3 液压传动与机械传动相比。
液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。
由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。
几乎所有工程机械装备都能见到液压技术的踪迹，其中不少已成为主要的传动和控制方式。
极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制的恒压，恒功率组合调节的变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了广阔的发展前景。
与纯机械和液力传动相比，液压传动的主要优点是其调节的便捷性和布局的灵活性，可根据工程机械的形态和工况的需要，把发动机、驱动轮、工作机构等各部件分别布置在合理的部位，发动机在任一调度转速下工作，传动系统都能发挥出较大的牵引力，而且传动系统在很宽的输出转速范围内仍能保持较高的效率，并能方便地获得各种优化的动力传动特性，以适应各种作业的负荷状态。
在车速较高的行走机械中所采用的带闭式油路的行走液压驱动装置能无级调速，使车辆柔和起步、迅速变速和无冲击地变换行驶方向。
对在作业中需要频繁起动和变速、经常穿梭行驶的车辆来说这一性能十分宝贵。
但与开式回路相比，闭式回路的设计、安装调试以及维护都有较高的难度和技术要求。
借助电子技术与液压技术的结合，可以很方便地实现对液压系统的各种调节和控制。
而计算机控制的引入和各类传感元件的应用，更极大地扩展了液压元件的工作范围。
通过传感器监测工程车辆各种状态参数，经过计算机运算输出控制目标指令，使车辆在整个工作范围内实现自动化控制，机器的燃料经济性、动力性、作业生产率均达到最佳值。
