带传动和摩擦轮传动

摩擦轮传动和带传动§1-1 摩擦轮传动一、摩擦轮传动的工作原理和传动比1.摩擦轮传动工作原理摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。

图1―la所示为最简单的摩擦轮传动，由两个相互压紧的圆柱形摩擦轮组成。

在正常传动时，主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。

如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移现象，这种现象称为“打滑”。

增大摩擦力的途径，一是增大正压力，二是增大摩擦因数。

增大正压力可以在摩擦轮上安装弹簧或其他的施力装置 (图1—2a)。

但这样会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致增大传动件的尺寸，使机构笨重。

因此，正压力只能适当增加。

增大摩擦因数的方法，通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一个摩擦轮的工作表面，粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。

轮面较软的摩擦轮宜作主动轮，这样可以避免传动中产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。

2.传动比机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。

对于摩擦轮传动，其传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。

传动比用符号i表示，表达式为(1-1)式中 nl――主动轮转速，r/min;nz——从动轮转速，r/min。

如图1―la所示，传动时如果两摩擦轮在接触处P点没有相对滑移，则两轮在p点处的线速度相等，即v1=v2。

因为 v1= ()v2= ()所以或由此可知:两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比。

与式 (1-1) 比较，得（1-2）式中主动轮直径，mm;从动轮直径，mm二、摩擦轮传动的特点与其他传动相比较，摩擦轮传动具有下列特点:1．结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近的传动。

2．传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。

3．过载时，两轮接触处会产生打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起到安全保护作用。

第5讲 摩擦轮传动与带传动学习目标及考纲要求1．理解摩擦轮传动与带传动的类型、工作原理及应用场合。

2．掌握带传动的主要参数的含义及带传动传动比的计算。

3．熟悉三角带的型号，了解其选用方法。

4．理解带传动的安装、调整及维护方法。

知识梳理一、摩擦轮传动的原理1．摩擦轮传动：利用两轮直接接触所产生摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。

2．传动条件和打滑条件传动条件：摩擦力矩﹥阻力矩打滑条件：摩擦力矩﹤阻力矩。

打滑时传动不正常的是从动轮，打滑是可以避免的。

3．增大摩擦力途径（见表1-5-1）表1-5-1 措 施 具 体 方 法增大正压力 安装弹簧或其他施力装置（只能适当加）。

增大摩擦因数一轮用钢或铸铁，另一轮工作表面粘上一层石棉、皮革、塑料、橡胶等。

轮面较软的作主动轮。

4．摩擦轮传动主要参数（见表1-5-2）表1-5-2 参 数计 算 公 式备 注传动比 摩擦轮传动的传动比指主动轮转速与从动轮转速之比，也等于它们直径的反比。

速度传动时如果两摩擦轮在接触处没有相对滑移，则两轮在该点的线速度相等，注意公式的单位。

中心距 2-21221d d a d d a =+=内接式：外接式：两轮中心的距离，注意是外接还是内接摩擦轮传动。

1221n D i n D ==100060n D v π=⨯二、摩擦轮传动的特点1．结构简单，使用维修方便，适用于近距离传动。

2．传动时噪声小，可在运转中变速、变向。

3．过载时，两轮接触处会打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。

4．在两轮接触处有打滑现象，所以不能保持准确的传动比。

5．传动效率低，不宜传递较大的转矩，适用于高速、小功率传动。

三、摩擦轮传动类型外接圆柱式平行轴摩擦轮传动内接圆柱式外接圆锥式相交轴摩擦轮传动内接圆锥式圆柱平盘式四、带传动类型和工作原理1．带传动的类型（见表1-5-3）表1-5-3类型名称图形摩擦传动平带传动V带传动圆带传动啮合传动同步带传动2．带传动的工作原理带传动是利用带作为中间挠性件，依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合来传递运动和（或）动力的。

机械传动有哪些类型及各自应用机械传动在机械工程中应用非常广泛,机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。

摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。

②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。

啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。

基本产品分类：减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等。

机械传动传动方式分类机械传动按传力方式分，可分为：1 摩擦传动2 链条传动3 齿轮传动4 皮带传动5 涡轮涡杆传动6 棘轮传动7 曲轴连杆传动8 气动传动9 液压传动（液压刨）10 万向节传动11 钢丝索传动（电梯中应用最广）12 联轴器传动13 花键传动。

一、带传动带传动的特点由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。

但带传动也有不少缺点，主要有：不能保证准确的传动比，传动效率低(约为～，带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。

常用带传动常用的带传动有两种形式，即平带传动和V带传动。

1、平带传动横剖面为扁平矩形，工作是环形内表面与带轮外表面接触。

平带传动结构简单，平带较薄，挠曲性和扭转性好，因而适用于高速传动、平行轴间的交叉传动或交错轴间的半交叉传动2、V带传动横剖面为等腰梯形，工作时置于带轮槽之中，两侧面接触，产生摩擦力较大，传动能力较强。

同步齿形带传动同步齿形带传动的特点是：①钢丝绳制成的强力层受载后变形极小，齿形带的周节基本不变,带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确；②齿形带薄且轻，可用于速度较高的场合，传动时线速度可达40米／秒，传动比可达10，传动效率可达98％；③结构紧凑，耐磨性好；④由于预拉力小，承载能力也较小；⑤制造和安装精度要求甚高，要求有严格的中心距，故成本较高。

《机械基础》教学大纲一、说明1、课程性质和内容机械基础是中等职业技术学校机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课程和今后在工作中合理使用、维护机械设备，以及进行技术革新提供必要的理论基础知识。

内容主要包括：常用机构、机械传动、常用轴系零件等知识。

1、机械传动摩擦轮传动、带传动螺旋传动、链传动齿轮传动、轮系2、常用机构平面连杆机构凸轮机构变速机构3、轴系零件常用连接轴、轴承联轴器离合器制动器2、课程的主要任务和要求通过教学，为学生学习专业课内容以及今后的实际工作和生活中分析解决机械类问题打下良好的基础。

使学生掌握力学基础知识，掌握常用机构机械传动轴系零件的基本知识、工作原理及应用等问题，能对常用机械传动装置和螺纹联结进行功能分析及简易计算，会查阅有关技术资料和选用标准件。

在学习机械基础课时，要理论联系实际，结合运用机械制图、工程力学、金属材料与热处理等课程的基础知识、联系日常生活、专业工种中的具体实例，培养和提高分析问题和解决问题的能力。

3、教学中应注意的问题本课程具有涉及面广、联系实际较强的特点，教学中要加强现场实际、教具和多媒体等教学手段，不断增加学生的感性认识，体现出职业教育的特点，讲情基本理论、简化理论力学的推导、突出结构特性及其应用，切忌抽象的做理论推导，让学生的知识结构具有条理性和简明性。

二、学时分配表三、课程内容及要求第一章摩擦轮传动和带传动教学要求：熟悉摩擦轮传动和带传动的传动类型、传动特点和应用场合。

掌握摩擦轮传动和带传动的传动比、包角和带长的计算，了解带的新标准及其选用方法、带传动机构的装配。

熟悉带传动的张紧装置。

教学内容：§1—1摩擦轮传动一、摩擦轮传动的工作原理和传动比二、摩擦轮传动的特点三、摩擦轮传动的类型和应用场合§1—2带传动一、带传动的工作原理和传动比二、平带传动的形式、主要参数、类型和接头方式三、带传动的结构和类型四、普通带传动的主要参数、选用要点和正确使用五、平带传动和带传动的特点六、带传动的张紧装置第二章螺旋传动教学要求：了解常用螺纹的种类、应用场合及装配,掌握普通螺纹的主要参数及普通螺纹、管螺纹和梯形螺纹的标记识别。

无级减速带的设计要就及参数带传动无级变速机构的设计技术参数和结构特征，取决于传动胶带的型式、尺寸及其质量特性，其要求主要是避免在预定寿命期内失效，结构工艺性，经济性要求，可靠性要求。

无级变速带的技术要求带传动无级变速机构的设计技术参数和结构特征，取决于传动胶带的型式、尺寸及其质量特性。

因戴无级调速带传动机构的设计，在选传动带时涂如同窄带传动的一般要求外，还需作以下特殊考虑。

1带宽传动带的宽度决定了无级变速机构的调速范围，带越宽越可以取大的调速范围，这就是之所以采用宽带作为传动曳引构件的主要原因。

由图2可知，滑动锥盘与固定锥盘之间保持闯距AB时，节圆直径为最小直径Dmin时，当调整滑动锥间距到0时，节圆直径将增大到最大直径Dmax。

若将调速机构设计为对称调速，则调速比为：R=（Dmax/Dmin）的平方。

2带侧角减少带侧角，将有利于提高调速比，但是带侧角的选择受到传动力学条件的极大限制，侧角过小将影响有效张力，并使传动效率下降。

一般V型宽带的侧角较一般窄带为小，一般在24～30范围。

3带截面高(带厚)和断面材料结构宽型变速传动带之所以称之为宽带，是指相对于同样截面高度的窄带加宽而言，否则无所谓宽带。

但截面宽度的取值，对机构的技术性能有现实的影响作用，对于同样的材料性能，截面高减少能提高胶带的柔性，降低弯曲应力，相应可以减少带轮尺寸，使机构小巧，但必须兼顾整条带的足够扯拉强度和承受侧压的稳定。

为兼顾这些相互矛盾的要求，制造胶带时往往采取特殊的断面材料结构予以改善。

一般在胶带的节线层加入高抗拉强度筋条，称之为增强层。

在此基础上为进一步提高胶带柔性，沿带方向还将节线层(上)下的实体部分做成齿形列，使带的弯曲中性层和节线层几乎完全接近。

4带的抗拉强度带的抗拉强度指标决定无级变速机构的有效传动功率，由于宽V带无级变速传动机构很难设计为多根胶带传动，即使勉强为之，其设计结果也不理想。

因此，一般都只有一根胶带传动。