二 、已知系统特征方程为 试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。025103234=++++s s s s 三 、已知单位反馈系统的开环传递函数
)
5)(11.0(100
)(++=s s s G 试求输入分别为r (t )=2t 和 r (t )=2+2t+t 2 时系统的稳态误差。
六、已知线性离散系统的输出
z
z z
z
z
C
5.12
)
(
3
3 -+
=
七、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数
a
b⎫
⎛
42
五
一、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数
六 、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为(Φ七 、试用等倾线法证明 022
=++ωζωx x x n n
=150 (3) K=9.62 )
dB
一、已知G (s )和H (s )两方框相对应的微分方程分别是
(20)(6dt
t db dt
t dc 二、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数。
a X X a X
b X N ≥⎪⎭⎫ ⎝⎛-=,14)(2π三、已知单位反馈系统的开环传递函数
)
1006()
12(10)(22+++=s s s s s G 试求输入分别为r (t )=2t 和 r (t )=2+2t+t 2 时系统的稳态误差。
六、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数
七、各系统的G(jω)与-1/N(x)曲线如下图所示，试判断各系统的稳定性（P
1 、
2、
250230120)520(2002+++=s s s 三
0 , 20
四 五
1
dB
L )(ω
