露天潜孔钻机圆盘式连杆换位储杆器的设计探讨
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换位连杆 １ 、 ７ 公转液压缸 ２ ２等零 部件组成 。
该储 杆 器 的上 轴 承座 １ 下轴 承 座 １ 、 ６和 ２ ， 别 用 螺 栓 固 定 在 钻 架 上 、 部 的 侧 壁 ４分 下
杆进 行接 杆钻 进 。为 此 ． 机制 造商 们 ， 钻 为使 自己的 产 品 畅 销 ， 们 本 着 “ 使 、 修 、 他 好 好 好
ｌ． 度 插 座 １ 分
ｌ． 转臂 ２下
１． 度 换 位 板 ３分
１ 、８ １ 、３ ２ ． 轴 ４ １ 、９ ２ 、６ 销
１ 、４下 轴 承 座 １ ． 位 连 杆 ２ ． 塞 杆 耳 ２ ． 位 连 杆 座 ２ ． 转液 压 缸 ２ ． 块 ６２． ７换 ０活 １ 换 ２公 ５卡
焊 为 一体 。在 储 杆室 ９上 、 中两 圆盘 问 的各
的 结 构设 计 ， 储 杆 器 属 低 速 间歇 运 动 的组 合 部 件 ， 采 用 ～ 个 液 压缸 作 用 公 转 轴 该 仅
旋转 ， 其 送 人 、 出钻 杆 工 位 的 同时 ， 在 退 由于 连 杆 机 构 的 作 用 ， 所 储 钻 杆 的工 位 可 使
实现双向即顺 时针方向或逆 时针方向依次更换 ，克服了圆盘式储 杆器单一方 向依
造 、 本低 ” 成 的原 则 。 断 开发 研 究新 产 品及 不
上 。公转 轴 ２为无 缝钢 管焊 接件 ， 上端 、 其 下 端 及下 部分别 与其 轴承 座 １ １ 、４铰接 。公 、６ ２
转 液压 缸 ２ ２活 塞杆 铰 接 的耳 座 ２ ，焊接 在 Ｏ 下轴承座 １ ６与 ２ ４间 的公 转 轴 ２上 ． 其缸 耳 通 过销 轴 ２ ，与 焊接 在 下轴 承座 ２ ３ ４上 的耳 座铰接 。上 、 下转 臂 ４ １ 过键安 装在 公转 、２通
露天潜孔钻机 圆盘式连杆换位 储 杆器 的设计探讨
武 成路
摘 要 ： 天 潜 孔 钻 机 钻凿 深孔 ． 用 ２ １ 露 采 ０根 乃 至 更多 的钻 杆 进 行 接 杆 钻进 。 在
全机 械化 接 卸 钻 杆 中 。 泛 采 用 圆 盘 式储 杆器 。本 文 介 绍 了 圆盘 式 连 杆 换 位 储杆 器 广
其 每一 个 零部 件 ， 如原 由人 工接 卸 钻杆 发 展
到 半机 械 化接 卸 钻 杆 ， 由半机 械 化接 卸 钻 又 杆发 展 到全机 械化接 卸钻 杆等 。在 实现全 机 械 化钻 杆 接卸 中 ．广泛 采 用 圆 盘式 储 杆 器 ， 如 果 采用 圆盘式 连 杆换 位 储 杆 器 ， 不仅 可减
示 。它 由上轴承座 １下轴承座 ｌ 、 ６和 ２ 公转 ４、
轴 ２ 上转 臂 ４ 自转轴 ７ 储杆 室 ９ 下转臂 ｌ 、 、 、 、 、 ２
边坡 处 理 、 自然灾 害 处理 、 井等 钻 凿 中 ， 水 广
泛钻 凿 ２ ～ ０ ５ ５ ｍ甚 至更 深 的岩 孔 。 由于钻 机 结 构 的 限制 ，须 采 用 ２ １ — Ｏ根乃 至 更 多 的钻
在 我 国冶 金 、 材 、 炭 、 工 、 色 等 建 煤 化 有 行业 的矿 山及 水 电 、 铁路 、 交通 、 国防和 港 湾 等岩 土 工 程 中 ， 广泛 使 用露 天潜 孔钻 机 。特
别 是 在 矿 山 的三 角 体 处 理 和施 工 工 程 中 的
１ 结 构
圆盘 式连 杆换 位储杆 器 的结构 如 图 １ 所
轴 ２的上 、 下部位 。上 转臂 ４为焊 接件 ， 其上 面有 公转 轴 键 孑 、 Ｌ 自转 轴 轴 承 座及 开 有一 个
弧形进 出杆 工位 Ａ的 圆挡盘 ５ 。圆挡盘 ５以
少 辅 助时 间 还可 降 低 维护 成 本 ， 钻机 发 挥 使
更 大 的经济效 益 。
圆 盘式 连 杆 换 位 储 杆 器 ，只 采 用 一 个 液 压 缸 作 用 公 转 轴 旋 转 ．在 其送 人 及 退 出 钻 杆工位 的 同时 ，由于连杆机 构 的作用 ， 使 所 储 钻 杆 的 工 位顺 时 针 或 逆 时 针 方 向 可 依 次更 换 ，故 称 之 为 圆 盘 式 连的钻 杆轴 向或径 向移 动 。 自转轴
７为无 缝钢 管焊 接件 ，两 端 分别 通 过轴 承 与
上、 下转 臂 ４和 １ 接 ， 上 部 焊有 储 杆 盘 ２铰 其 ６ 中部焊 有支 承盘 ８ 下 部焊 有储 杆室 ９ 、 、 。储 杆 室 ９采 用六 个 带孔 盛 杆 座 穿焊 上 、 中两 圆
次 更 换 钻 杆 带 来 不 便 的 弊 病 ， 机 构 加 工 周 期 短 、 本 低 ， 可 用 于其 它 类 型 的 钻 该 成 也
机。
关键 词 ： 孔钻 机 ； 杆 器 ； 岩 ； 卸 钻 杆 ； 压 缸 ； 杆 变 幅 机 构 潜 储 凿 接 液 连
中 图 分 类 号 ：Ｄ ２ ． Ｔ ４ ２１ 文献 标 识 码 ： Ｂ 、
盛杆 座 外 圆 。 仅 开 有 与盛 杆 座 内圆相 通 的 不 矩形 孔 ， 还焊 有销 轴 ２ ６之 耳座 ， 卡块 ２ ５与销
定位 或滑 转一 个工 位角 度 ； 度换 位板 １ 分 ３通
过 轴 承 与 自转 轴 ７铰 接 ． 并安 装 在 下转臂 １ ２ 与储 杆室 ９的下端 面 间。 在分 度换位 板 １ ３的 上 面焊有 分度 插 座 １ ， １ 其上 端 也装 有微 型 分
盘后 ． 与下 圆盘 焊接 ， 三个 圆盘均 与 自转 轴 ７
凿 岩 机械 气 动 工 具 ． ｏ １ ４ ２ ｉ（ ）
液压 管路连接示 意
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图 １ 圆盘 式 连 杆 换 位储 杆 器 结构 简 图 １ 轴 承 座 ２公 转 轴 ． 上 ． １． 度 微 型 液 压 缸 ０分 ３限 位 调 整块 ． ４上 转 臂 ． ５圆 挡 盘 ６储 杆 盘 ． ． ７自转轴 ． ８支 撑 盘 ９储 杆 室 ． ． １． 杆 耳 ５螺
