4负流量控制国产中型挖掘机行走马达总成(纳博特斯克CM35VL)结构原理分析

挖掘机行走马达原理[整理版]挖掘机行走马达原理行走马达工作原理中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。

行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。

行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量;如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。

因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图(见图2)分析其工作原理。

假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下:(1)打开单向阀，液压油进入马达右腔。

(2)液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。

(3)液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。

如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力(10.2MPa)，安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。

(4)如果马达超速(例如下坡时)，泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。

注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀(见图3和图4)，它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。

下面分析它的工作原理。

当A 口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。

由于平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左安全阀向A腔补油。

当缓冲活塞移动到最右端后，B腔压力上升，左安全阀完全关闭。

如果压力进一步升高，B腔压力作用在右安全阀上，它限制了马达的最高压力(41.2MPa)，此压力就是最大制动压力。

行走马达工作原理行走马达是一种常见的机械设备，广泛应用于工业生产和日常生活中。

它的主要功能是将机械能转化为线性运动，使设备能够进行移动。

行走马达的工作原理涉及到电磁感应、磁力和机械传动等多个方面。

1. 电磁感应原理行走马达中的关键部件是电磁铁，它由绕组和铁芯组成。

当通过电流流过绕组时，会在铁芯中产生磁场。

根据法拉第电磁感应定律，当磁场发生变化时，会在绕组中产生感应电动势。

通过控制电流的方向和大小，可以控制磁场的变化，从而实现行走马达的运动。

2. 磁力原理行走马达中的另一个关键部件是永磁体，它通常由多个磁铁组成。

当电磁铁中的电流通过绕组时，会产生磁场，与永磁体的磁场相互作用。

根据洛伦兹力定律，当电流通过绕组时，会在绕组中产生力，该力的方向与磁场和电流的方向有关。

通过控制电流的方向和大小，可以控制力的方向和大小，从而实现行走马达的运动。

3. 机械传动原理行走马达通常通过机械传动装置与其他设备连接，实现驱动力的传递。

常见的机械传动方式包括齿轮传动、链条传动和皮带传动等。

通过合理设计传动装置的结构和参数，可以实现行走马达的高效运动和较大的输出力。

行走马达的工作流程如下：1. 电流输入：通过外部电源将电流输入行走马达的绕组中。

2. 磁场产生：电流通过绕组时，在电磁铁中产生磁场。

3. 磁场作用：磁场与永磁体的磁场相互作用，产生力。

4. 机械传动：通过机械传动装置将力传递给其他设备，实现行走马达的驱动。

需要注意的是，行走马达的工作原理可以根据具体的应用场景和设计要求有所不同。

例如，在电动汽车中使用的行走马达通常采用直流电动机的工作原理，而在工业生产中常用的行走马达则可能采用交流电动机的工作原理。

此外，行走马达的性能和效率也与其结构设计、材料选择和控制方法等因素密切相关。

总结起来，行走马达的工作原理是通过电磁感应、磁力和机械传动等多个方面的相互作用，将电能转化为机械能，实现设备的移动。

了解行走马达的工作原理有助于我们更好地理解其应用和优化设计，提高设备的性能和效率。

国产中型挖掘机回转马达总成结构原理分析导读：本篇章主要分析负流量控制的国产中型挖掘机的回转马达总成（川崎M5X130）的结构、工作原理、延时制动、回转晃动防止等功能。

附有大量结构原理图、零部件分解爆炸图、局部液压回路分析图等。

1、回转马达总成概述国产中型挖掘机回转总成是由回转马达和回转减速机两部分组成，是一种直轴式轴向柱塞马达，减速机为双级行星齿轮减速机，在结构上，减速机的上部兼做回转马达的安装法兰。

图1为该回转马达的结构图。

Ⅰ：液压马达部分；Ⅰ：减速机部分1、2-回转晃动防止阀（防逆转阀、回转防颤阀）；3、4-回转过载阀；5、6-补油单向阀；7、8-制动解除阀芯动、制动延时阀AⅠB-马达主工作油管；PA、PB-测压管口；M-过载补油管；DB-壳体排放管；SH-制动解除阀芯换向先导油管；PG1-制动解除待油图1 回转马达结构图该机型使用的回转马达总成基本参数如表1所示。

表1 回转马达总成基本参数型号川崎M5X130马达排量（mL/r）121.6回转溢流压力(MPa)24.5回转制动延时时间（s）5～8液压油温度范围（℃）-20～902、回转马达基本工作原理对于作为直轴式轴向柱塞马达的回转马达而言，如图2所示，若主工作油液从配流盘5的A区进油，马达回油通过配流盘B区。

则A口油液通过配流盘油区直接接触到对应柱塞的尾端面，遇负载后建压，在允许的负载压力下，直到能让马达工作。

在马达工作过程中，实际为A口高压油作用于对应柱塞尾端面（如图所示），对应柱塞轴向产生力F。

这一力F通过滑靴，分解成作用于斜盘1表面的垂直力F1和作用于轴上的径向力F2。

斜盘反作用力也将对柱塞2产生径向力与轴向力，其中，径向力通过对应柱塞将力传递给缸体3而产生对于缸体及马达主轴的转矩，该转矩使马达缸体产生周向旋转力。

因此，缸体带动输出轴以一定转速旋转。

1-斜盘；2-柱塞；3-缸体；4-主轴；5-配流盘；A、B口：马达主工作油口图2 马达基本工作原理图实际该回转马达有9个柱塞，故总有接近一半的柱塞尾部始终处于配流盘压力油区，最终斜盘反作用于这些柱塞的力传递给马达缸体后，转化为持续的旋转力矩，而马达工作中的回油将通过配流盘另一油区持续通过B管路回油箱。

负流量控制国产中型挖掘机主阀总成结构与原理分析导读：本篇章主要分析负流量控制的国产中型挖掘机的主阀总成（川崎KMX15RA）的结构、工作原理、增力、自动怠速、保持、再生、优先、合分流等功能。

附有大量结构原理图、零部件图、局部液压回路分析图等。

1、主阀总成概述对于该型主阀总成，主要由控制各执行元件的主换向阀芯、主溢流阀、油缸类执行元件的过载补油阀、主油路单向阀及其它用于多种局部控制的相关阀件及阀体组成。

该机型使用的主阀总成基本参数如表1所示。

表1 主阀总成基本参数型号川崎KMX15RA标准流量（L/min）250溢流压力(MPa)31.4/34.3过载阀设定压力(MPa)36负流量溢流节流阀设定压力3.2（MPa）液压油温度范围（℃）-20～90对于该主阀总成，其六面视图及各管口标注如图1所示。

图1 主阀总成六面视图对于图1，其上各标注字母的管口名称解释如表2所示。

表2 主阀总成各管口名称符号接口名称符号接口名称R1回转补油接口Pz 主溢流阀升压用先导接口Ck1铲斗合流接口Py 行走压力开关信号接口Ck2铲斗合流接口Px （除行走以外）工作装置压力开关信号接口XAtr右行走前进先导接口PG 先导压力源接口XBtr 右行走后退先导接口PH先导压力源接口(XAo)（选装件先导接口）Pns回转逻辑阀先导接口(XBo)（选装件先导接口）PBP动臂优先阀先导接口XAk 铲斗挖掘先导接口Dr1泄漏油接口XBk 铲斗卸载先导接口Dr2泄漏油接口XAb1动臂提升先导接口Dr3泄漏油接口XBb1动臂下降先导接口Dr4泄漏油接口XAa2斗杆收回合流先导接Dr6泄漏油接口口XBa2斗杆伸出合流先导接口PaL斗杆保持阀（锁止阀）先导接口XAtL 左行走前进先导接口PbL动臂保持阀（锁止阀）先导接口XBtL 左行走后退先导接口Atr右行走马达（前进）主油接口XAs 左回转先导接口Btr右行走马达（后退）主油接口XBs 右回转先导接口(Ao)（选装件主油接口）XAa1斗杆收回先导接口(Bo)（选装件主油接口）XBa1斗杆伸出先导接口Ak1铲斗油缸无杆腔主油接口XAb2动臂提升合流先导接口Bk1铲斗油缸有杆腔主油接口(Psp)（回转优先先导接口）Ab1动臂油缸无杆腔主油接口XAas 斗杆收回时限制行程的先导接口Bb1动臂油缸有杆腔主油接口XAks 铲斗挖掘时限制行程的先导接口AtL左行走马达（前进）主油接口XBp1铲斗合流先导接口BtL右行走马达（后退）主油接口Dr5泄漏油接口As回转马达（左回转）主油接口P1泵接口（P1侧）Bs回转马达（右回转）主油接口P2泵接口（P2侧）Aa1斗杆油缸无杆腔主油接口R2主回油接口Ba1斗杆油缸有杆腔主油接口主阀总成的液压回路图如图2所示。

挖掘机行走马达原理[整理版]挖掘机行走马达原理行走马达工作原理中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。

行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。

行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量;如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。

因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图(见图2)分析其工作原理。

假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下:(1)打开单向阀，液压油进入马达右腔。

(2)液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。

(3)液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。

如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力(10.2MPa)，安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。

(4)如果马达超速(例如下坡时)，泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。

注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀(见图3和图4)，它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。

下面分析它的工作原理。

当A 口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。

由于平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左安全阀向A腔补油。

当缓冲活塞移动到最右端后，B腔压力上升，左安全阀完全关闭。

如果压力进一步升高，B腔压力作用在右安全阀上，它限制了马达的最高压力(41.2MPa)，此压力就是最大制动压力。

挖掘机的结构与工作原理模版一、引言挖掘机作为一种重要的工程机械设备，广泛应用于各类工程建设和矿山开采中。

它具有灵活、高效和多功能等优点，对提高工程施工效率和降低劳动强度起到了重要作用。

本文将对挖掘机的结构和工作原理进行详细介绍。

二、挖掘机的结构挖掘机主要由挖掘机主体、动力系统、液压系统、控制系统、转台和工作装置等几个部分组成。

1.挖掘机主体挖掘机主体由底盘、上部旋转平台和工作装置组成。

底盘是挖掘机的基础部分，承载挖掘机的全部重量以及行走和支撑力。

上部旋转平台可以使挖掘机在一个固定的平台上360度旋转，实现挖掘机的转向和调整位置的功能。

工作装置是挖掘机实际工作的部分，包括铲斗、臂、杆和液压缸等，用于进行挖掘和装载等作业。

2.动力系统挖掘机的动力系统包括发动机和传动装置。

发动机是挖掘机的动力来源，提供驱动力和工作力。

传动装置用于将发动机输出的动力传递给其他部分，如液压泵、行走轮等。

3.液压系统挖掘机的液压系统主要由液压泵、液压缸、油箱、油管和液压阀组成。

液压泵将发动机输出的动力转化为液压能，液压缸通过液压油驱动挖斗进行运动，实现挖掘和装载等作业。

液压阀控制液压油的流向和压力，实现挖掘机的各种功能。

4.控制系统挖掘机的控制系统主要由操纵杆、控制阀和操作台等组成。

操纵杆通过操纵阀控制液压油的流向和压力，实现挖掘机的各项功能。

操作台上安装有仪表和控制器，用于显示和调节挖掘机的工作状态。

5.转台挖掘机的转台是连接挖掘机主体和工作装置的部分，用于实现挖掘机的上下左右旋转和工作装置的调整。

转台上安装有驾驶室，供操作人员操作和控制挖掘机。

三、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要是通过液压系统实现的。

液压泵将发动机输出的动力转化为液压能，液压油通过液压阀控制流向和压力，驱动液压缸实现各种动作。

1.起重作业挖掘机的起重作业通常是通过液压泵输出的液压能驱动液压缸进行的。

液压油经过液压阀调节流向和压力，驱动液压缸使起重臂、杆和铲斗运动，实现起重作业。

挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、矿山开采、建筑施工等领域。

它主要由底盘、上车架、工作装置和控制系统等组成。

本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。

一、挖掘机的结构1. 底盘：挖掘机的底盘是整个机器的基础，承载着整机的重量和动力系统。

它通常由履带、行走机构、转台等组成。

履带是挖掘机行走的主要部件，能够适应各种地形条件，提供稳定的支撑和牵引力。

2. 上车架：上车架是挖掘机的主要工作部分，包括发动机、液压系统、驾驶室和操作台等。

发动机提供动力，液压系统驱动工作装置的运动，驾驶室和操作台为驾驶员提供操作环境。

3. 工作装置：挖掘机的工作装置包括臂、斗和铲。

臂是连接斗和上车架的部件，可以实现上下、伸缩和旋转等运动。

斗用于挖掘和装载材料，根据不同的工作需求，斗可以有不同的形状和容量。

铲是一种用于平整地面的工具，通常用于道路建设和土方整理等工作。

4. 控制系统：挖掘机的控制系统由液压系统、电气系统和操作系统组成。

液压系统负责控制工作装置的运动，电气系统提供电力和信号传输，操作系统通过操纵杆和按钮等设备，实现对挖掘机的操作和控制。

二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理是基于液压传动和机械运动的原理。

当驾驶员通过操纵杆和按钮等设备操作挖掘机时，控制系统会发送信号给液压系统，液压系统通过控制液压阀的开关，调节液压油的流向和流量，从而控制工作装置的运动。

具体来说，挖掘机的工作原理如下：1. 挖掘动作：当驾驶员将操纵杆向前推动时，液压系统会打开相应的液压阀，液压油进入液压缸，使臂和斗伸出，实现挖掘动作。

当驾驶员将操纵杆向后拉动时，液压系统会打开相应的液压阀，液压油进入液压缸，使臂和斗收回，完成挖掘动作。

2. 转台动作：当驾驶员将操纵杆向左或向右推动时，液压系统会打开相应的液压阀，液压油进入转台液压缸，使转台旋转。

通过控制操纵杆的位置，驾驶员可以实现挖掘机的转向和转动。

3. 行走动作：挖掘机的行走动作是通过履带和行走机构实现的。

挖机行走马达工作原理挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方、石料、煤炭等松散物料的开采和运输工作。

挖掘机主要由行走系统、旋转系统、工作装置和控制系统四个部分组成。

其中，行走马达是挖掘机行走系统的核心部件，它通过驱动行走装置使挖掘机实现行走功能。

下面我将详细介绍挖机行走马达的工作原理。

挖机行走马达是由液压马达、减速器、制动器和传动装置等组成的。

它的工作原理主要是通过液压系统驱动马达进行转动，然后通过减速器降低马达输出转矩，并通过制动器和传动装置实现机械传动，最终实现挖机的行走功能。

具体来说，液压油通过液压系统供给行走马达，产生的液压力使马达内的转子产生转动力矩。

液压马达采用双液压马达并联方式，两个马达分别带动并联的两辆履带行走，使挖掘机能够实现前进、后退及转向的功能。

在马达内部，液压油从油缸进入马达的柱塞腔，产生的高压力使液压马达内的柱塞向外突出，同时推动马达的转子旋转。

液压马达内部的油液根据驱动转子的功率大小和方向，通过控制转子的仰角来调整转矩大小和方向。

当液压油进入马达的柱塞腔时，转子受到反作用力，使挖掘机发生行走。

减速器的作用是将液压马达的高速旋转转矩通过减速机构传递给履带，降低转速并增加转矩输出。

通常，减速器采用行星齿轮传动机构，它可以通过改变齿轮的组合方式来调整转矩和行走速度。

制动器的作用是在挖掘机行走时提供制动力，以保证马达停止转动时的可靠刹车。

制动器根据需要可以刹住或释放行走装置，有效控制挖掘机的行走和停止。

传动装置是连接马达输出轴和挖掘机行走装置的重要部件，它通过传动杆、链轮和履带将马达输出的转矩传递给挖掘机的行走装置。

传动装置能够根据需要实现行走速度的微调，并保证马达输出的转矩在传递过程中不发生丢失。

总的来说，挖机行走马达工作原理是通过液压系统驱动液压马达使其转动，然后通过减速器降低马达输出转矩，再通过制动器和传动装置实现挖机的行走功能。

挖机行走马达的工作原理是挖掘机行走系统实现行走和停止的基础，对于挖掘机的运输和作业起着至关重要的作用。

行走马达工作原理一、引言行走马达是一种常见的电动机，被广泛应用于各种移动设备和机械装置中。

本文将详细介绍行走马达的工作原理，包括其结构组成、工作原理和应用领域等方面的内容。

二、结构组成行走马达通常由以下几个主要部件组成：1. 外壳：行走马达的外壳通常由金属材料制成，用于保护内部部件，并提供结构支撑。

2. 定子：定子是行走马达的固定部件，由一组绕组和铁芯组成。

绕组通常由导电材料制成，通过电流产生磁场。

3. 转子：转子是行走马达的旋转部件，通常由永磁体或电磁铁制成。

当定子产生磁场时，转子会受到磁力作用而旋转。

4. 轴承：轴承用于支撑转子，并减少摩擦损耗。

5. 端盖：端盖用于固定轴承和密封行走马达内部。

三、工作原理行走马达的工作原理基于电磁感应和磁力作用。

具体步骤如下：1. 电流通过定子绕组，产生磁场。

2. 磁场与转子中的永磁体或电磁铁相互作用，产生磁力。

3. 磁力使转子开始旋转。

4. 电流的方向会随着转子的旋转而不断改变，从而保持转子持续旋转。

5. 通过控制电流的方向和大小，可以调整行走马达的转速和转向。

四、应用领域行走马达广泛应用于各种移动设备和机械装置中，包括但不限于以下领域：1. 工业机械：行走马达可用于工业机器人、自动化生产线等设备中，实现精确的定位和移动。

2. 交通工具：行走马达可应用于电动汽车、电动自行车等交通工具中，提供动力和驱动力。

3. 农业机械：行走马达可用于农业机械设备，如拖拉机、收割机等，提供动力和驱动力。

4. 建筑工程：行走马达可应用于挖掘机、推土机等工程机械中，实现土方作业和施工。

5. 家用电器：行走马达也可用于家用电器，如洗衣机、吸尘器等，实现转动和驱动功能。

五、总结行走马达是一种常见的电动机，其工作原理基于电磁感应和磁力作用。

通过控制电流的方向和大小，可以实现行走马达的转速和转向的调节。

行走马达广泛应用于各种移动设备和机械装置中，包括工业机械、交通工具、农业机械、建筑工程和家用电器等领域。

、行走马达的构成2斜盘6轴7 工作活塞8缸体9配流盘二、连接和测量口液压马达快速螺钉旋转一圈排量慢速螺钉旋转一圈排量HMV 105 6.2ml/r 6.2ml/r 说明AB高压油入口X 控制压力（8-14bar）F 油箱口（特殊情况下，它是补偿压力口）E 外部伺服压力测量口L U排放口（可以注油）ES排放螺钉油品型号规格见操作维修手册允许的壳体压力为1.5bar壳体内充满油，并在操作开始前被排出具体查看装配说明m丄当启动时将ES排放口堵上三、配流盘壳体的构成][)11t134梭阀5卸荷阀10快速调节螺钉11慢速调节螺钉12固定螺钉H1控制13排放螺钉14密封螺母咗、液压原理图 、、 M1 314! TAST i I停车制动阀马达速度调节阀制动1Y 「AM:11iI5BST --x- M2675: ----- 8I~—I +■-- 0 w ipr^r^l ■ -V\)Vi Y I1 FXVX9P■10!:i —rO-12构成：1.止回阀6. 柱塞马达 接口：接口： AST 、BST 自回转接头2. 止回阀-带予应力7. 伺服活塞 M1/M2 ――测量接头3. 冷启动阀8. 过载补油阀 MR 自行走变速阀 4. 平衡阀 9. 速度调节阀 VST - 自行走制动阀 5. 分流止回阀10.停车制动器 L — 壳体回油fa .1亠 Bh .1 4 BMR VST----- 央._L五、功能说明：（见原理图）1.正转或反转：当操纵行走时由行走控制阀来的压力油进入AST ，经分流止回阀（5）中的单向阀到达行走马达（6）的AM 口。

但是，因为BM 口的回油被截断，此时行走马达还不能旋转。

只有当AST 的压力油经节流孔进入平衡阀（4）的上端，推动阀芯向下移动，打开回油通道，使BM 口的回油经（5）、（4）和单向阀（1 ）由BST经行走控制阀回油箱，行走马达才能实现回转。

当行走控制阀来的压力油进入BST，其路径与上述相反，行走马达实现反转。

行走马达工作原理行走马达是一种常用于工业机械和车辆中的驱动装置，它能够将液压或气压能转化为机械能，从而使机械或车辆能够行走。

行走马达的工作原理主要涉及液压或气压的控制和转换。

一、液压行走马达的工作原理液压行走马达是通过液压系统来传递能量并驱动机械行走的。

液压行走马达由液压泵、行走马达本体和控制阀组成。

液压泵将液压油从液压油箱中吸入，然后通过泵的工作，将液压油产生高压。

高压液压油经过控制阀进入行走马达本体，驱动马达内部的齿轮和齿条组件运动。

马达内部的齿轮和齿条组件将液压能转化为机械能，从而推动机械或车辆行走。

控制阀是液压行走马达的关键部件，它通过控制液压油的流向和流量来控制马达的转速和转向。

当控制阀调整液压油的流向时，液压行走马达可以实现前进、后退、转弯等行走动作。

二、气压行走马达的工作原理气压行走马达是通过气压系统来传递能量并驱动机械行走的。

气压行走马达由气源、行走马达本体和控制阀组成。

气源通过空气压缩机将空气压缩成高压气体，然后通过管道输送到行走马达本体。

高压气体进入马达本体后，推动马达内部的活塞和曲轴组件运动。

活塞和曲轴组件将气压能转化为机械能，从而推动机械或车辆行走。

控制阀同样是气压行走马达的关键部件，它通过控制气体的流向和流量来控制马达的转速和转向。

当控制阀调整气体的流向时，气压行走马达可以实现前进、后退、转弯等行走动作。

三、行走马达的应用领域行走马达广泛应用于各种工业机械和车辆中，包括挖掘机、装载机、推土机、履带车、叉车等。

行走马达的高效性和可靠性使得机械和车辆能够在不同地形和工况下进行行走和操作。

行走马达的工作原理使其具有以下优点：1. 高效性：行走马达能够将液压或气压能高效转化为机械能，提供强大的驱动力。

2. 可靠性：行走马达采用了先进的密封技术和材料，能够在恶劣的工作环境下长时间稳定运行。

3. 灵活性：行走马达可以通过控制阀调整行走速度和转向，适应不同的工作需求和地形条件。

4. 节能环保：行走马达在工作过程中不会产生排放物，具有较高的能量利用率，符合节能环保的要求。