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三一重机挖掘机电控系统技术资料1简介：液压挖掘机电气控制系统主要是根据发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将检测数据输入给挖掘机的专用控制器（Electronic Power System）, 控制器综合各种测量值、设定值和操作信号后发出相关控制信息, 对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
电气控制系统具有以下功能:l 控制功能: 负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。
l 检测和保护功能: 通过一系列的传感器、油压开关、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。
l 照明功能: 主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。
l 其它功能: 主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
2系统组成及原理:SY200C6挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
2.1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源, 由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电, 以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器, 由钥匙开关控制, 以增加电源系统的安全性。
l蓄电池: 采用12V 120AH免维护型蓄电池, 2组串联。
l发电机：27V 35A交流发电机, 由柴油机自带, 内置硅整流电路及电压调节器, 带有频率输出。
D+为中性点电压输出端子, B+为电源输出端子, E为接地端子。
D+端子接充电报警灯, 在启动初状态, 当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V, 充电报警灯亮, 蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流, 使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。
发电机进入发电状态后, D+端电压达24V, 充电报警灯熄灭。
l电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源, 由钥匙开关控制, 以增加电源系统的安全性。
挖掘机自动控制系统原理
挖掘机自动控制系统主要基于传感器、执行器和控制器三个基本组成部分来实现。
1. 传感器：传感器用于感知挖掘机的工作状态和环境信息，如位置、速度、力量、姿态等。
常见的传感器包括位移传感器、速度传感器、力传感器、陀螺仪等。
2. 执行器：执行器用于控制挖掘机的运动和动作，包括马达、液压缸、电机等。
通过控制执行器的运动来驱动挖掘机进行挖掘、转向、提升等操作。
3. 控制器：控制器是系统的中枢，接收传感器的信号并进行处理，然后输出控制信号给执行器。
控制器可以采用单片机、PLC、电脑等实现。
控制器根据预设的算法和控制策略，对传
感器信号进行处理和分析，然后根据结果生成相应的控制信号。
整个系统的工作原理可以简单描述为：传感器感知挖掘机的状态和环境信息，传输给控制器；控制器根据预设的算法和策略对传感器信号进行处理和分析，生成相应的控制信号；控制信号通过执行器驱动挖掘机的运动和动作，从而实现自动控制。
随着科技的发展，挖掘机自动控制系统采用了越来越先进的技术，如机器学习、人工智能等，以提高挖掘机的精度、效率和安全性。
专利名称：挖掘机行走高低速切换控制方法及系统专利类型：发明专利
发明人：李文举,张磊,魏焕焕,杨正维,李岳华
申请号：CN202011547006.2
申请日：20201224
公开号：CN112681446A
公开日：
20210420
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明还公开了一种挖掘机行走高低速切换控制方法，包括如下步骤：S1、检测挖掘机的行走速度，并与速度基准区段比较；S2、检测挖掘机行走马达的负载压力，并与压力基准区段比较；S3、检测行走马达的驱动状态信息；S4、当行走马达处于驱动状态、挖掘机的行走速度位于低速基准区段内且行走马达的负载压力位于低压基准区段内时，将行走马达的驱动模式控制为高速驱动模式；当行走马达处于驱动状态、挖掘机的行走速度位于高速基准区段内且行走马达的负载压力位于高压基准区段内时，将行走马达的驱动模式控制为低速驱动模式；否则，保持行走马达的当前驱动模式不变。
切换方便、平稳，可靠。
本发明还公开了一种挖掘机行走高低速切换系统。
申请人：中联重科土方机械有限公司,中联重科股份有限公司
地址：410000 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4015室
国籍：CN
代理机构：北京润平知识产权代理有限公司
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挖掘机油门马达工作原理挖掘机油门马达是挖掘机动力系统中的重要部件，其主要功能是控制发动机的油门开度，从而实现挖掘机的前进、后退、加速和减速等动作。
下面将详细介绍挖掘机油门马达的工作原理。
挖掘机油门马达一般由油门踏板、油门电机和速度控制器组成。
油门踏板是挖掘机驾驶员操作的部分，通过踩踏不同的踏板位置来调节挖掘机的工作状态。
当驾驶员踩踏油门踏板时，传感器会感知到驾驶员的动作，并将信号发送给速度控制器。
速度控制器是挖掘机油门马达的核心部件，它负责接收驾驶员操作信号，并通过相应的控制算法来控制油门马达的工作状态。
速度控制器通常包含控制芯片、电路板和传感器等组成，通过不断调节油门马达的转速来控制挖掘机的速度。
当驾驶员踩踏油门踏板时，速度控制器会接收到驾驶员操作信号并传输给油门马达。
油门马达内部的电机会根据接收到的控制信号来调整油门的位置，从而改变发动机的油门开度。
油门开度的改变会导致发动机的供油量、转速和功率等发生相应变化，进而控制挖掘机的运动状态。
具体来说，当驾驶员踩踏油门踏板时，传感器会感知到踏板的压力变化并将信号发送给速度控制器。
速度控制器通过控制芯片将信号转化为控制马达的电压信号。
电压信号进一步被放大并通过电路板传输给油门马达的电机。
油门马达的电机根据接收到的电压信号的大小和频率来判断油门的开度，并通过内部的机械传动装置将转动的电机运动转化为油门的线性运动。
油门马达通过改变油门的开度来调节发动机的运转状态，进而控制挖掘机的速度和动力输出。
当油门开度增加时，发动机供油量增加，进气量增加，燃料燃烧更充分，发动机转速增加，挖掘机的速度增加。
相反，当油门开度减小时，发动机供油量减少，燃料燃烧不充分，发动机转速减小，挖掘机的速度减小。
此外，挖掘机油门马达还具有一定的保护功能。
当挖掘机的发动机超负荷运行或设备发生故障时，速度控制器会接收到相应的信号并对油门马达进行控制，从而降低发动机的负荷和功率输出，保护发动机和挖掘机的安全运行。
