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VOLVO220D挖掘机电控正流量泵控制过程分析与检测汤振周【摘要】介绍了电控正流量的控制原理、对挖掘机正流量控制系统中电子液压泵的控制过程进行了分析.尤其介绍了在正流量控制系统中,在不同的工作模式下,如何在没有流量传感阀、泵中位压力非常低的情况下,无论发动机的转速大小,都能够合理确定初始流量,使得挖掘操作有相同的动作响应时间.还介绍了电控变量泵的检修、电控泵电磁阀的测量与调整.【期刊名称】《长春工程学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2019(020)002【总页数】4页(P27-30)【关键词】VOLVO220D挖掘机;电控正流量泵;控制;检测【作者】汤振周【作者单位】福建船政交通职业学院 ,福州 350007【正文语种】中文【中图分类】TD422.21 电控正流量泵的结构电控正流量液压系统中的核心元件为电控液压泵，沃尔沃液压挖掘机EC220D的主泵型号是K3V112DT-1V9R-1E42-V，电控正流量泵是驱动轴串联式斜盘型轴向变量柱塞泵，由2个主泵、1个齿轮泵及相应的液压泵调节器构成。
另外，电控正流量主泵前后泵的调节器上都各自带有一个可以进行流量控制的比例电磁阀。
2 电控正流量泵工作原理电控正流量泵的工作原理如图1所示，在电控状态下，电控正流量泵通过电磁阀来调节斜盘摆角的变化，能够实现单泵的自由控制，合理地分配发动机的功率，使发动机的工作处于最节能状态。
正向液压控制系统在每个执行动作的先导油路上均安装了压力传感器。
控制器根据先导压力信号的叠加值及其变化趋势判断执行器的流量需求及其变化趋势，并据此精确控制泵的排量，同时，通过检测主泵出口表征负载的压力，根据双泵的p-Q曲线(如图2所示)，得到油泵的另一排量值，根据这两个排量值来调节油泵的排量，使系统的流量供应能够动态地跟随执行元件的流量需求，实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”，就不会无用地消耗动力。
图1 电控正流量泵工作原理图Q.泵流量；p.液压油压力图2 双泵的p-Q曲线3 变功率控制正流量液压系统中的核心元件为比例电磁阀，该泵可实现变功率控制和电比例控制两大功能。
代码B094内容：右行走压力传感器电源短路。
代码B102内容：左行走压力传感器异常输出。
代码B103内容：左行走压力传感器断线异常。
代码B104内容：左行走压力传感器电源短路。
代码B113内容：选购件选择器位置检测压力传感器断线异常。
现象：进入B模式则显示选择阀异常。
代码B114内容：选购件选择器位置检测压力传感器电源短路。
代码B162内容：P1侧选购件压力传感器异常输出。
代码B163内容：P1侧选购件压力传感器断线异常。
代码B164内容：P1侧选购件压力传感器电源短路。
代码B172内容：P2侧选购件压力传感器异常输出。
代码B173内容：P2侧选购件压力传感器断线异常。
现象：即使选择合流也不合流。
代码B174内容：P1侧选购件压力传感器电源短路。
代码C102内容：P1泵压力传感器异常输出。
代码C103内容：P1泵压力传感器断线异常。
现象：微动操作性降低。
代码C104内容：P1泵压力传感器电源短路。
代码C022内容：P2泵压力传感器异常输出。
代码C023内容：P2泵压力传感器断线异常。
代码C024内容：P2泵压力传感器电源短路。
判断条件：输入电压在4.7V以上。
代码C033内容：大臂头压力传感器断线异常。
判断条件：输入电压小于0.1V。
现象：高速伸缩吊车的负荷显示值异常。
代码C034内容：大臂头压力传感器电源短路。
判断条件：输入电压在4.7V以上。
现象：高速伸缩吊车的负荷显示值异常。
代码C043内容：大臂杆压力传感器断线异常。
判断条件：输入电压小于0.1V。
代码C044内容：大臂杆压力传感器电源短路。
判断条件：输入电压在4.7V以上。
代码D012内容：P1卸载比例阀输出晶体管ON故障。
判断条件：比例阀的反馈值在1000mA以上。
现象：选购件不能合流。
代码D013内容：P1卸载阀断线异常。
判断条件：比例阀的反馈值小于100mA，（输出小于100mA时不作判断。
）代码D022内容：P2卸载比例阀输出晶体管ON故障。
三一挖掘机故障代码大全(共2页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-各位开挖机的老师傅有福了，大家一定知道三一挖掘机的故障代码对于故障解析非常重要，了解代码代表的故障往往会在维修的时候取得事半功倍的效果。
今天小编整理了一份超全的故障代码大全，让大家在检修挖掘机的时候更加如虎添翼。
E11：三一挖掘机内气传感器断线E12：挖掘机内气传感器断路E15：挖掘机水温传感器断线E16：三一挖掘机水温传感器短路E18：挖掘机日射传感器短路E43：三一挖掘机吹出风口异常E44：挖掘机空气混合风门异常E41：挖掘机发动机转速过低当显示器提示E41前，挖掘机发动机启动前会有41提示。
1：HCU系统报警2：TRU系统报警3：机油压力过低报警4：油位过低报警5：水温过高报警6：空滤阻塞堵塞7：发动机转速异常（过低）8：电源电压异常报警9：发动机转速异常（过高）10：液压油温过高11：油水分离异常12：电机动作范围不良13：电机动作暂停14：电机设定用电位器20：前泵压力异常21：后泵压力异常22：铲斗挖掘先导异常23：铲斗卸荷先导异常24：斗杆挖掘先导异常25：斗杆卸荷先导异常26：动臂提升异常27：动笔下降异常28：左行走异常29：右行走异常30：回转异常31：前泵负压异常32：后泵负压异常33：背压异常34：前泵比例阀过流异常35：后泵比例阀过流异常36：前泵比例阀电流不足异常37：后泵比例阀电流不足异常401：挖掘机燃油报警这些代码大家日常检修中有没有遇见过呢如果遇见过却没有进行检修，就一定要注意了，这些代码可以成为是最精准的维修工了。
显示器1、确认键 9、工作小时计2、菜单键 10、水温段位指示3、消音键 11、系统电压值显示区4、消音指示灯 12、水温精确值指示区5、燃油精确值显示区 13、右移键6、系统电压值显示区 14、左移键7、燃油量段位指示 15、下减键8、时间显示或报警提示区 16、上增键方向机1、水温显示不正常①将发动机水温信号线从水温传感器上拨开（悬空），对应水温表显示第一段且闪烁，则仪表正常。
将其信号线接地（搭铁，接电源负），对应水温表应显示十段（满）,则仪表正常。
注意：水温表报警有延迟功能，请在操作时等待时间保证在20秒以上。
②经检查,若现象和上述情况稳和，说明系统信号线路和仪表正常，根据故障现象就可以判断为水温传感器损坏，更换即可。
若检查结果与上述情况不符，则分以下几种情况：a、将其信号线接地（搭铁，接电源负）对应水温表一直在第一段闪烁：则原因可能是信号线路断开或接触不良，请检查其信号线路（可用万用表检查）。
若确定信号线路接触良好，则为仪表故障，请更换仪表。
b、将发动机水温信号线从水温传感器上拨开（悬空）对应水温表一直显示十段：则原因可能是信号线路短路搭铁，请检查其信号线路（可用万用表检查）。
若确定信号线路无短路搭铁情况，则为仪表故障，更换即可。
c、将发动机水温信号线从水温传感器上拨开（悬空）或接地（搭铁，接电源负）对应水温表显示在二段~九段中的任何位置时；其原因有可能是信号线路接触不良或仪表故障，若确定信号线路接触良好，则请更换仪表。
2.燃油油位显示不正常①燃油油位信号线从油位传感器上拨开(悬空)，对应油位表显示第一段闪烁，则仪表正常。
将其信号线接地（搭铁，接电源负），对应油位表显示第十段（满）。
注意：油位表任何地方显示都有延迟功能，请在操作时等待时间保证在20秒以上。
②经检查,若现象和上述情况稳和，说明系统信号线路和仪表正常，根据故障现象就可以判断为水温传感器损坏，更换即可。
若检查结果与上述情况不符，则可以根据上面介绍的发动机水温检查方法进行检查。
液压挖掘机的三种流量控制方式摘要：在液压挖掘机的负载适应控制策略中，负流量（Negative Flow Control）、正流量控制（Positive Flow Control）及负荷传感器控制（Load Sensing Control）三种流量控制方式的流行称谓，是按其泵控特性来分类的。
本文通过对多种厂牌型号挖掘机的比较分析，提出了旁通流量控制（By-pass Flow Control）、先导传感控制（Pilot Sensing Control）及负荷传感控制的分类。
这一分类方法，对于设计时比较不同控制系统的性能和维修时理解不同控制系统结构和功能的特点，都有所裨益。
1.流量控制在挖掘机的液压系统内，流量Q、压力P及能耗（流量损失ΔQ、压力损失ΔP）等参数的变化，反映了液压传动过程的控制特性。
液压系统工作时，压力P不是系统的固有参数，而是由外负荷决定的。
因此，当发动机转速n e一定时，要对液压系统的功率进行调节，其实是对液压缸、液压马达等执行元件的进油量Q a进行调节（参看图1）。
图1.流量调节如图2所示，有两种方法调节系统流量。
第一种方法是泵控方式，通过改变主泵的每转排量q来调节主泵的输出流量Q p，称为容积调速。
常见的容积调速方式包括：①利用主泵出口压力P P与主泵排量q的乘积保持不变的恒扭矩控制；②利用发动机转速传感（ESS）使主泵吸收的扭矩p P q与主泵转速n的乘积保持不变的恒功率控制；③在临近系统溢流压力时，减小主泵排量的压力切断控制；④配用破碎头等作业附件时，由外部指令限定主泵最大排量的最大流量二段控制；⑤双泵系统中，利用两泵出口压力的平均值与主泵流量乘积保持不变的交叉功率控制（相加控制或总功率控制）；⑥多泵系统中，因主泵组的液压总功率大于发动机的输出功率，为防止发动机出现失速，采用了极限负荷控制。
除了容积调速，还有一种泵控方式是通过动力模式下的变功率控制，利用外部指令设定不同工况下不同的发动机输出功率来改变主泵转速n e，从而调节主泵输出流量Q=nq。
S Y210C8M挖机电气操作说明书来源：未知发表时间：2010-6-28 12:07:16 SY210C8M挖机电气操作说明书3.1开机3.1.1起动前：柴油机起动前，钥匙开关先打到“运行”档，发动机第一次没有顺利启动，请等15秒钟后再启动，连续三次启动不成功需等待2分钟后再启动。
如每次停机后都存在此故障，请与我们的服务工程师联系。
3.1.2柴油机起动后：柴油机在油门档位对应的转速运转；当第一次操纵启动，直接进入默认值：模式工作为S；以后每次操纵重新启动时，系统模式工作回到S。
若在5秒内工作装置没有动做，则进入怠速转速运行（1400转/分）。
3.1.3在显示屏上通过“模式”按钮切换工作模式，当按住显示屏上的模式选择按钮时，在显示屏上以“S”、“H”、“L”、“B”、“S”的顺序显示，同时进入相应工作模式，最高转速及作业效率上就会有不同。
松开按钮时，显示定格，同时该模式生效。
3.2.1自动怠速自动怠速：显示屏上按键显示“小乌龟”为具有“自动怠速”功能。
当液压操纵杆回中位时间超过3.5秒。
KC-MB-10自动减少发动机油门开度，使发动机在1400转运转，当扳动操纵杆重新作业时，KM-MB-10立即控制发动机，使它迅速恢复到设定的工作速度。
起到节能和降低噪声的作用。
显示器按键显示为“小兔子”。
此时为全速状态，发动机一直工作在油门档位设定的转速上。
3.2.2雨刮器开关1) 按下开关右侧以接通雨刮。
按下开关左侧以断开雨刮器。
2) 如果开关在“接通”位置而雨刮不动，应立即切断开关。
检查原因。
如果开关一直开着，会损坏雨刮电机。
3.2.3喷水器开关⑴按下并压住开关右侧以启动前洗涤器。
按下开关时，洗涤液会从喷嘴喷出。
当放松开关后，洗涤器便会停止。
⑵如果洗涤器连续使用超过20秒，或使用中没有洗涤液喷出时，应立即切断开关，否则会导致电机损坏。
3.2.4工作灯开关按下工作灯开关右侧，则动臂左、右工作灯与旋转台工作灯亮，按下开关左侧以断开工作灯。
故障代码和事件代码故障代码是由MID（Module identifier模块标识号码）、CID（Component identifier 部件标识号码）和FMI（Failure mode identifier故障模式标识号码），以MID-CID-FMI这种组合形式来表示，它表示在哪个系统（模块）中哪个部件出现了什么故障。
故障代码又分为现时故障和历史故障，它表示电气系统中出现了问题。
事件是指在发动机中出现的非正常状况，如发动机机油压力低，冷却液温度高等。
ECM会记录这个事件代码，它一般代表机械问题而非电气问题，一般以E000表示。
故障代码可以通过CAT ET或监控面板来获取，它对机器的故障排除非常有帮助。
365C挖掘机故障代码和事件代码发动机控制系统(MID No.036)CID 部件0001 1#气缸喷油器0002 2#气缸喷油器0003 3#气缸喷油器0004 4#气缸喷油器0005 5#气缸喷油器0006 6#气缸喷油器0091 油门位置开关0094 燃油压力传感器0100 发动机机油压力传感器0102 增压压力传感器0110 发动机冷却液温度传感器0168 系统电压0172 进气歧管空气温度传感器0174 燃油温度传感器0190 发动机转速传感器0248 卡特数据链接0261 发动机正时/标定0262 5伏直流供电0268 可编程参数0274 大气压力传感器0291 发动机冷却风扇电磁阀0342 备用发动机转速传感器2417 辅助起动电磁阀机具/泵控制系统 (MID No.039)CID 部件0096 燃油液面高度传送器0110 发动机冷却液温度传感器0190 发动机转速传感器0291 发动机冷却风扇电磁阀0295 控制模块0374 回转制动电磁阀0376 行走报警0379 自动润滑压力传感器0466 左履带转向踏板位置传感器0467 右履带转向踏板位置传感器0485 发动机风扇反转电磁阀0558 自动润滑继电器0586 发动机转速旋钮开关0588 监控系统显示0590 发动机控制模块0598 行走速度电磁阀0600 液压油温度传感器0790 回转泵(出口)压力传感器0864 可变机具液压泵压力传感器1118 中位流量旁通电磁阀1119 大臂防漂电磁阀1120 小臂防漂电磁阀1121 前部系统高压力电磁阀1125 左手操作手柄向前/向后位置传感器1126 左手操作手柄向左/向右位置传感器1127 右手操作手柄向前/向后位置传感器1128 右手操作手柄向左/向右位置传感器1129 右侧附件踏板传感器1130 左侧附件踏板传感器1131 操作手柄开关#11132 操作手柄开关#41138 大臂油缸活塞杆回缩电磁阀1139 小臂油缸活塞杆伸出电磁阀1140 小臂油缸活塞杆回缩电磁阀1141 铲斗油缸活塞杆伸出电磁阀1142 铲斗油缸活塞杆回缩电磁阀1143 右回转电磁阀1144 左回转电磁阀1145 附件伸出/CW电磁阀1146 附件回缩/CW电磁阀1147 中压回路#1-A电磁阀1148 中压回路#1-B电磁阀1149 大臂下降单向/调制阀电磁阀1150 回转泵斜盘角度电磁阀1155 机具泵动力切换压力电磁阀1159 小臂下降单向/调制阀电磁阀1160 液压锁电磁阀1163 左行走向后电磁阀1164 右行走向后电磁阀1165 右行走向前电磁阀1166 左行走向前电磁阀1178 机器超载报警压力传感器1191 主液压阀1192 回转液压阀1193 大臂油缸活塞杆伸出电磁阀1657 左操作手柄指轮1658 右操作手柄指轮发动机事件代码E172 空气过滤器阻力高E265 用户定义停机E360 过低的发动机机油压力E361 过高的发动机冷却液温度E362 发动机超速E390 燃油过滤器阻力E539 过高的进气歧管空气温度FMI0 数据有效，但超出正常操作范围1 数据有效，但低于正常操作范围2 数据异常，间断或错误3 电压高于正常值或高电压短路4 电压低于正常值或低电压短路5 电流低于正常值或开路6 电流高于正常值或短路7 机械系统无正常反映8 频率、脉宽或周期异常9 更新异常10 变化率异常11 错误模式无法确定12 设备或组件损坏13 超出标定范围14 参数错误15 参数错误16 参数不可用17 组件无反映18 传感供电错误19 没遇到该状况20 参数错误345D挖掘机故障代码和事件代码发动机控制(MIDNo.36)CID 部件0001 #1气缸喷油器0002 #2气缸喷油器0003 #3气缸喷油器0004 #4气缸喷油器0005 #5气缸喷油器0006 #6气缸喷油器0091 油门位置0094 燃油压力0094 燃油压力0100 发动机机油压力0102 增压压力传感器0110 发动机冷却液温度0168 系统电压High0172 进气歧管空气温度0174 燃油温度0190 发动机转速0248 卡特数据链接0261 发动机正时0262 5伏传感器直流供电0268 检查可编程参数0274 大气压力0291 发动机冷却风扇电磁阀0342 备用发动机转速2417 辅助起动喷射控制电磁阀机器控制(MIDNo.105)CID 部件0096 燃油液面传感器0145 12伏直流供电0168 电气系统电压0190 发动机转速传感器0254 电子控制模块0271 报警声响0374 回转制动电磁阀0376 行走报警0485 发动机风扇反转电磁阀0581 动力切换电磁阀0586 发动机转速旋钮开关0588 监控系统显示0590 发动机控制模块0598 行走速度电磁阀0600 液压油温度传感器0735 吊重电磁阀1178 机器超载报警压力传感器1590 主泵流量限制压力电磁阀1931 辅助回路流量结合电磁阀2265 1#液压泵出口压力传感器2266 2#液压泵出口压力传感器FMI0 数据有效，但超出正常操作范围1 数据有效，但低于正常操作范围2 数据异常，间断或错误3 电压高于正常值或高电压短路4 电压低于正常值或低电压短路5 电流低于正常值或开路6 电流高于正常值或短路7 机械系统无正常反映8 频率、脉宽或周期异常9 更新异常10 变化率异常11 错误模式无法确定12 设备或组件损坏13 超出标定范围14 参数错误15 参数错误16 参数不可用17 组件无反映18 传感供电错误19 没遇到该状况20 参数错误发动机控制事件代码代码状况E172 过高的空气过滤器阻力E265 用户定义停机E360 过低的发动机机油压力E361 过高的发动机冷却液温度E362 发动机超速E390 燃油过滤器阻力E539 过高的进气歧管空气温度。
