CATIA运动仿真小教程

CATIA装配运动仿真CATIA是一款广泛应用于机械设计领域的三维设计软件，它提供了丰富的功能和工具，可以帮助工程师们进行装配运动仿真分析。

本文将介绍CATIA装配运动仿真的基本原理和步骤，帮助读者了解如何利用CATIA进行装配运动仿真分析。

一、CATIA装配设计基础在进行装配运动仿真之前，首先要进行装配设计。

装配设计是将各个零部件组装在一起，形成一个完整的装配体。

在CATIA中，可以通过创建组合和约束来完成装配设计。

组合是指将零部件拖拽到装配环境中，并进行位置调整，使其符合实际要求。

约束是指通过添加关系和限制条件，确保各个零部件之间具有正确的运动关系。

二、CATIA装配约束设置在进行装配设计的同时，需要对各个零部件之间的运动关系进行约束设置，以确保装配体在仿真过程中符合实际工作要求。

CATIA提供了多种约束关系，如平行、垂直、配合等。

读者需要根据实际情况选择合适的约束关系，并添加到零部件之间。

三、CATIA运动仿真设置在进行装配设计和约束设置之后，就可以进行CATIA装配运动仿真的设置。

首先，需要添加运动学仿真模块，然后选择仿真类型，如运动分析、碰撞检测等。

接着，读者需要对仿真参数进行设置，如仿真时间、时间步长等。

还可以添加各种外部载荷和动力学约束，以模拟实际工况下的运动情况。

四、CATIA装配运动仿真分析设置好仿真参数后，就可以对装配体进行运动仿真分析了。

CATIA 会模拟装配体在仿真时间内的运动情况，并将结果以动画的形式展现出来。

读者可以观察装配体各个零部件之间的运动关系，检查装配是否符合要求。

同时，CATIA还提供了丰富的分析工具和图表，以帮助读者更深入地了解装配体的运动行为。

五、CATIA装配运动仿真优化通过装配运动仿真分析，读者可以获取装配体的运动数据和性能参数。

根据这些数据，可以进行装配设计的优化。

优化可以包括调整零部件的位置和约束关系，以改善装配体的运动性能。

CATIA提供了优化工具和功能，读者可以利用这些工具进行优化，并进行多次仿真分析，逐步改进装配体的运动行为。

CATIA软件装配中的运动模拟教程CATIA（Computer-Aided Three-dimensional Interactive Application）是一款功能强大的三维建模软件，广泛应用于机械设计、装配与运动仿真等领域。

本教程将为您介绍CATIA软件在装配过程中的运动模拟功能，帮助您更好地理解和应用这一功能。

第一步：打开CATIA软件并创建装配文件在开始之前，首先确保您已经正确安装了CATIA软件。

打开软件后，选择“新建”，然后在弹出的对话框中选择“装配设计”。

第二步：导入零部件文件在装配过程中，我们需要导入零部件文件以进行后续的装配和运动模拟操作。

点击“导入”按钮，选择待导入的零部件文件，并将其添加到装配设计中。

第三步：创建关系在装配文件中，我们需要为不同零部件之间创建适当的关系，以确保它们按照预期方式进行运动。

选择“约束”工具，在零部件之间创建合适的约束关系，例如定位、配合等。

第四步：设置运动学属性在进行运动模拟之前，我们需要为每个零部件设置相应的运动学属性。

选择“属性”工具，为每个零部件设置正确的运动学类型，如旋转、平移等。

第五步：创建运动学关系运动学关系用于定义零部件之间的运动方式，将其连接起来形成一个整体模型。

选择“运动学”工具，在零部件之间创建适当的运动学关系，如齿轮、凸轮等。

第六步：设置运动规则在第五步中创建了运动学关系后，我们需要为整个装配定义运动规则。

选择“运动规则”工具，设置适当的约束和限制条件，以确保装配在运动模拟中的行为符合真实情况。

第七步：进行运动仿真完成以上准备工作后，我们可以开始进行运动仿真了。

选择“运动仿真”工具，在CATIA软件中模拟装配的运动过程，并观察各个零部件的运动轨迹、速度和加速度等参数。

第八步：分析运动仿真结果当运动仿真完成后，我们可以对仿真结果进行分析和评估。

CATIA 软件提供了丰富的可视化和数据分析工具，帮助我们深入了解装配过程中的运动性能和互动关系。

第16章 CATIA 运动分析16.1 曲轴连杆运动分析四缸发动机曲轴、连杆和活塞的运动分析是较复杂的机械运动。

曲轴做旋转运动，连杆左做平动，活塞是直线往复运动。

在用CATIA作曲轴、连杆和活塞的运动分析的步骤如下所示。

（1）设置曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接。

（2）创建简易缸套机座。

（3）设置曲轴与机座、活塞与活塞缸套之间的运动连接。

（4）模拟仿真。

（5）运动分析。

16.1.1 定义曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接1.新建组文件(1)点击“开始”选取“机械设计”中的“装配件设计”模块，如图16-1所示。

图16-1 进入“装配件设计”模块（2）进入装配件设计模块后，点击添加现有组件图标，再点击模型树上的Product1图标，此时会出现文件选择对话框，按住Ctrl键，分别选取“Chapter16/huo-sai-xiao.CATPart、huo-sai.CATPart 、lianganzujian.CATproduct、quzhou.CATpart”，将这些零件体载入到Product1中。

（3）此时，零件体载入后重合到一起，点击分解图标，出现分解对话框如图16-2所示。

然后点击模型树上的Product1,点击确定，此时弹出警告对话框，如图16-3所示，警告各零件的位置会发生变，点击警告对话框的按钮“是”，我们会发现各个零件分解开来。

图16-2 分解对话框图16-3 警告对话框（3）由于连杆体零件是装配体，各部分之间存在约束，点击“全部更新”按钮，我们会发现连杆体组件恢复装配后的样子。

（4）点击“约束”工具栏中的“相合约束”图标，分别选择活塞销中心线及活塞孔中心线，如图16-4所示。

然后点击“约束”工具栏中的“偏移约束”图标，选择活塞销的一个端面及活塞孔一侧的凹下去细环端面，如图16-5所示，此时出现“约束属性”对话框，如图16-6所示。

将对话框中的“偏移”一栏改为“3.75mm”，点击“确定”按钮，完成活塞销端面和活塞内凹孔细环端面之间的偏移约束关系。

CATIA钻床运动仿真实例
第一步：打开CATIA 进入“开始”——“机械设计”——“装配设计”
点击“相合约束”选中图示两零件的轴线
让后点击“全部更新”按钮生成装配体
可以通过“操作”命令把零件移动到适当的位置。

第二步：打开“开始”——“数字化装配”——“DMU运动机构”
单击“装配约束转换”得到如下结果
令激活，单击“自动创建”的到如下的模型树
双击模型树中的“圆柱面，1（yaobi,1,dizuo,1)出现图中所示的对话框
选中对话框中的”驱动角度“以及“驱动长度”按钮可以进行数据的修改。

得到两个命令“命令，1”，“命令，2”
单击“固定零件”选中底座点击“确定”后弹出“可以模拟机械装置”
单击“使用命令进行模拟”,””””弹出如下对话框”在点击黑色三角形按钮并在”“命令，1”“命令，2”后面的框中输入需要的值就可以继续点击三角形按钮进行模拟了！！
祝，，学习愉快！。

CATIADMU运动机构仿真教程CATIA是一款广泛应用于机械设计和制造领域的三维建模软件，而DMU(Digital Mock-Up)则是CATIA的一项重要功能，它能够在虚拟环境中对机械产品进行完整模拟和测量。

本篇文章将重点介绍如何使用CATIA DMU进行运动机构仿真。

首先，我们需要打开CATIA软件，并新建一个机械装配模型。

在装配模型中，我们可以选择和放置各种零件，然后使用约束关系将它们链接在一起，从而形成一个机械运动机构。

在确定机构设计之后，我们需要进行运动仿真来验证其运动性能和机构强度。

在装配模型中，选择"DMU Kinematics"工具栏中的"Module Creation"来创建一个新的运动模块。

然后，在"Product1"下创建一个新的机构，命名为"Motion"。

在"Motion"中选择"Insert"，然后选择"Mechanisms"来添加运动机构零件。

接下来，我们需要选择合适的约束关系来定义机构的运动自由度。

在CATIA中，可以使用各种约束关系来模拟机构零件之间的运动关系，比如：旋转关节、滑动关节、齿轮齿条传动等。

例如，我们可以选择两个零件之间的旋转关节来定义它们之间的旋转运动。

在"Motion"中选择"Insert"，然后选择"Rigid"关节来添加一个旋转关节。

然后选择两个需要链接的零件，按住Ctrl键并点击它们。

CATIA将自动在两个零件之间创建一个旋转关节。

设置旋转关节的旋转轴和角度范围后，即可完成约束的定义。

定义完所有的约束关系后，我们可以通过点击"Close"来关闭约束定义窗口。

然后选择"Motion Analysis"工具栏中的"Define Simulation"来定义仿真参数。

1.仿真之前的准备将要仿真的模型所需的部件在装配模式下按照技术要求进行装配。

装配时请注意，在能满足合理装配的前提下，尽量少用约束，以免造成约束之间互相干涉，影响下一步运动仿真。

2.运动仿真通过“开始（S）”——“数字模拟”——“DMU Kinematics”进入到运动仿真的模式下，开始进行仿真设置：（1）先建立一个新机制（New Mechanism）；命令在“插入（I）”菜单下，（2）对装配部件进行约束设置，命令在旋转铰里面，点击其图标右下方的箭头，点击后，出现所有铰定义图标按顺序分别是：旋转铰（Revolute joint），棱镜铰（prismatic joint），圆柱铰（Cylinderical joint），螺纹铰（Screw joint），球铰（Spherical joint），平面滑动铰（Planner joint），刚性连接（Rigid joint），点-线铰，滑动曲线铰，滚动曲线铰，点-曲面铰，万向节铰，双万向节铰，齿轮铰，齿轮-齿条铰，缆绳铰，坐标系铰。

各个铰接的的方法见文献《CATIA 机械运动分析与模拟实例》，上有很详细的介绍。

（3）设置固定件，点击固定零件图标，点击后出现New Fixed Part（新固定零件）对话框，不用理它，在图形区选择要固定的零件即可。

各种铰链设置合理，系统会自动提示：，也就是说，机制可以仿真了。

(a.)仿真使用“命令模拟”时，点击，就会出现运动模拟对话框，在对话框内拖动鼠标，由大到小或有小到大改变角和实数的范围，然后点击下面的黑色开始键，就可以看到仿真运动了。

对话框示例如下(b.)仿真采用“模拟”时，点击，即可进入和将动画视点和自动插入都选上后，用鼠标拖动command 后的命令块由大到小或由小到大改变角和实数的范围，然后点击下面的黑色开始键，就可以看到仿真运动了下面以齿轮运动仿真为例说明：装配过程不多说了，直接进入仿真模块下。

分析：构成：主动齿轮，从动齿轮，侧板使两齿轮运动起来，要用到一个新机制，新机制里有一个齿轮铰，两个旋转铰，一个固定铰，一个驱动。