乐高创意机器人教程(中级上册10~16岁)机械与齿轮

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第三代——EV3机器人 乐高超强Mindபைடு நூலகம்torm EV3智能机器人的最大
特点是无须使用计算机就可编程。EV3配备了一 块“智能砖头”,可以用它来对机器人编辑各种 指令。
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拼装步骤
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思考与进步
我们完成了旋转风车的制作。转动摇柄,仔细观察,摇柄转一圈,风车会 转几圈?
同样地摇动摇柄,怎样能够让风车转得更快一些?为什么? 齿轮传动的速度取决于传动比。只要改变传动比,就能改变齿轮传动
2. 加速装置和减速装置分别如何用齿轮实现?为什么?
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齿轮
齿轮是轮缘上有齿、能连续啮合、传递运动和 动力的机械元件。
古代中国人也有以 水计时的工具——铜壶滴 漏 ;他们还用烧香计时, 将香横放,上面放置连有 钢珠的绳子,有报时功能。
单个齿轮是无法工作的,至少要有两个齿轮配 合才能工作。
多个齿轮之间如果不相互啮合,也是无法工作 的。因为它们之间是相互独立的,没有任何联系。
速度 ;增大主动轮或者减小从动轮,都可以增大传动比。 第 27 页
课后作业
1. 仔细观察下面两幅图。如果行驶在这些路上,需要使用加速装置 还是减速装置?为什么?把答案写在下面的横线上。
图1
图2
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齿轮的分类
齿轮按照不同的形状,分为直齿齿轮、斜齿齿 轮、特殊齿轮。
小启发
机器人能不能应用 到工地上呢?
直齿齿轮
斜齿齿轮
齿轮的重要特点
上图所示是一辆智 能铲车。它采用履带式移 动,能行走在杂乱的工地, 十分灵活。
齿轮能够平稳、连续地传递运动和动力。
驱动智能铲车行走 的是这款中型马达。虽 然它的速度不是特别 快,但具备很大的动力 输出。
第 5 课 机械与齿轮
主要内容 认识齿轮并简单应用
知识探索
你见过齿轮吗? 知道齿轮的作用是什么吗? 齿轮是怎样工作的?
钟表的历史
原始人凭天空颜色的 变化、太阳的光度来判断 时间。古埃及人发现影子 的长度会随时间改变。古 巴比伦人在 6000 年前发明 了日晷在早上计时 ;他们 还发现水流动需要的时间 是固定的,因此发明了水钟。
钟表能够准确地显示时间,是由于它的指针不 停地转动,并且每一秒走得都十分精准。
在钟表的背后,便是许许多多的齿轮,每一对 齿轮之间相互啮合运行。钟表的运行便是依靠这些 齿轮平稳、连续地传递运动。
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大风车的制作
你玩过大风车吗?怎样制作一个齿轮传动的大风车? 使用乐高零件制作一个大风车。参照下面的材料图和步骤图搭建,也可以 自由发挥。