乐高创意机器人教程(中级上册10~16岁)变速箱

乐高机器人最简单的拼法乐高机器人是一种创意教育玩具，它能够帮助孩子们学习基础的编程和机器人控制技能。

在乐高机器人的世界里，有许多不同的拼法可以让孩子们体验到乐趣和学习的乐趣。

下面介绍一种最简单的乐高机器人拼法。

我们需要准备一些乐高积木。

这些积木包括不同形状和尺寸的积木，如长方体、正方体、圆柱体等。

我们还需要一些连接件，如轮胎、齿轮等。

这些积木和连接件可以通过拼插的方式组合在一起，形成不同的机器人结构。

接下来，我们可以开始组装机器人的身体部分。

首先，将两个长方体积木并排放置，作为机器人的主体。

然后，在主体的上方和两侧分别放置两个正方体积木，作为机器人的头部和手臂。

在头部的正方体上方，可以再放置一个正方体积木，作为机器人的头顶。

接着，我们可以为机器人安装一对轮子，使其能够移动。

将两个轮子连接到主体的底部，确保它们可以自由旋转。

此外，还可以在轮子旁边的侧面安装一对小齿轮，以便后续添加电机时可以更好地控制机器人的移动。

现在，我们可以为机器人添加一些感应器，使其能够感知周围的环境。

常见的感应器包括触碰传感器和颜色传感器。

触碰传感器可以用来检测机器人是否碰到了障碍物，而颜色传感器可以用来识别不同颜色的物体。

将感应器连接到机器人的主体上，并确保它们能够准确地感知到周围的环境。

我们可以为机器人添加一些动作和功能。

可以通过添加电机和程序来控制机器人的运动和行为。

电机可以用来驱动轮子和其他机械部件的运动，而程序则可以用来控制机器人按照特定的指令执行相应的动作。

通过编写简单的程序，我们可以让机器人前进、后退、转向等各种动作。

通过以上的步骤，我们就成功地组装了一台最简单的乐高机器人。

这个机器人可以感知周围的环境，并按照我们的指令执行不同的动作。

通过探索和编程这个机器人，孩子们可以培养创造力、逻辑思维和解决问题的能力。

乐高机器人的拼法有很多种，每一种拼法都可以创造出不同的机器人形态和功能。

孩子们可以根据自己的兴趣和想象力，自由组合乐高积木，创造出属于自己的独特机器人。

的最大特点是无须使用计算机就可进行编
配备了一块“智能砖头”，可以用它来对机器人编辑各种指令。

电子积木
电子积木是由电
教授王文渭总结几十年的电子教学经验，根据少儿学生的知识特点设计的专利产品。

该产品是将导线、灯泡、二极管、三极管、电阻、电容、普通开关、振动开关、温控开关、无线发射器、电表、电机、喇叭、集成块等电子元器件固定在塑料片上，用独特的子母扣做成独立可拼装的配件，学生可以在产品配置的安装底板上像拼积木一样拼。

多级传动具有同轴齿轮。

同轴上，上一级的从动轮与下一级的主动轮转速一样，因此相邻两级的齿轮传动比是累积的。

惰轮传动与多级传动都属于多齿轮传动，但它们具有本质区别，最重要的在于多级传动具有同轴齿轮，而惰轮传动没有。

卫星地图
卫星地图是卫星拍摄的真实的地理面貌，所以卫星地图可用来检测地面的信息，以便人们了解地理位置、地形等。

这些信息可以应用于城乡规划。

通过卫星地图的GPS导航系统，可以告诉人们现在身处何方，将前往的地方怎么走等信息。

如果是实时监测的卫星地图，可以用于军事指挥部署、抗灾救灾部署、监控火灾及各类自然灾害，还可以应用于警察追捕通缉犯等。

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主要内容惯性与飞轮机构知识探索什么是惯性？什么是飞轮机构？飞轮机构与惯性有什么关系？惯性物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质称为惯性。

惯性是物体的一种固有属性，表现为物体对其运动状态变化的一种阻抗程度。

质量是对物体惯性大小的量度。

发条玩具发条玩具是以发条为动力装置的机动玩具的总称。

在18世纪，欧洲的一些钟表制造商把钟表设计成各种形象，并使机芯带动某些附件，使钟表除了走时外，还可以做出一些有趣的动作。

例如，猫头鹰挂钟上的“猫头鹰”眼睛能不断睁、闭，并定时发出鸣叫声。

第6课惯　性　车飞轮机构飞轮机构类似于发条机构，其作用如同一个能量储存器。

通过转动飞轮来给装置充能。

当放开装置以后，飞轮释放能量，从而带动装置运动。

飞轮与惯性飞轮又叫惯性轮，即在一个轮轴上加装较重的轮（或在普通轮上加载重物），当轮转动起来之后，因质量较大，转动惯量大，转动不易停止，可以驱动车辆持续前进一段时间。

银河系银河系古称银河、天河、星河、天汉、银汉等，是太阳系所在的星系，属于棒旋星系。

银河系包括1000亿~ 4000亿颗恒星和大量的星团、星云，还有各种类型的星际气体和星际尘埃。

它的直径约为12万光年，中心厚度约为1.2万光年，可见物质总质量大约是太阳质量的1400亿倍。

惯性车的制作选用乐高零件来制作一辆飞轮车。

制作完成后，用手推动小车，看能否通过蓄能让其自主前行。

NXT的功能接口NXT有四个输入端口及三个输出端口，可外接马达、传感器等组件，如伺服马达、光电（颜色）传感器、声音传感器、触动传感器、超声波传感器和温度传感器。

拼装步骤思考与进步我们完成了飞轮车的制作。

用手推动飞轮车，观察飞轮车能走多远。

不加飞轮与加上飞轮，小车行驶有什么区别？哪种情况下，小车跑得更远？为什么装上飞轮后，小车能跑得更远？　车的动力是由上面的两个飞轮提供的。

由于飞轮具有惯性，转动起来会保持该状态，为轮子提供动力。

飞轮质量越大，转动时间越长，车子走得越远。

机器人乐高EV3变速车教案乐高EV3是一款非常受欢迎的机器人教育套装，它可以用来打造各种有趣的机器人，包括变速车。

变速车是一款能够自主调节行驶速度的机器人车辆，可以根据不同的场景和需要实现快速前进或者缓慢行驶的功能。

下面是一份关于乐高EV3变速车的教案，帮助你了解如何构建和编程变速车。

一、教学目标通过本节课的学习，学生将达到以下目标：1.了解乐高EV3的基本组件和连接方式；2.学会构建乐高EV3变速车的模型；3.掌握编程技巧，实现变速车的自主控制和速度调节。

二、教学准备1.乐高EV3教育套装；2.电脑、乐高EV3软件和USB线。

三、教学步骤步骤一：介绍乐高EV3的基本组件和连接方式（10分钟）1.向学生展示乐高EV3教育套装中的各个组件，如电机、传感器、齿轮等，并解释它们的作用和用途。

2.教学演示如何将电机、传感器等组件连接到乐高EV3控制器上，并让学生进行实际操作。

步骤二：构建乐高EV3变速车的模型（30分钟）1.向学生展示乐高EV3变速车的模型构建指南，并讲解构建步骤和注意事项。

2.提醒学生按照指南逐步构建模型，并在需要时进行调整和修正。

3.鼓励学生在模型构建过程中发挥自己的创造力和想象力，自由改变模型的外观或功能。

步骤三：编程变速车的控制和速度调节（40分钟）1.向学生介绍乐高EV3软件的基本操作和编程界面。

2.讲解如何编程实现变速车的自主控制和速度调节功能，并提供一些编程示例和技巧。

3.鼓励学生尝试编写自己的程序，实现不同的行驶方式或速度调节方法。

4.组织学生进行实际编程操作，并检查他们的编程结果。

步骤四：交流和展示（20分钟）1.鼓励学生分享他们编程的经验和学习成果，互相学习和交流。

2.组织学生进行变速车的比赛或展示，并评选出最佳设计和最出色的编程程序。

3.总结今天的学习内容，展望下一步的学习计划。

四、教学延伸1.学生可以继续进行编程实践，进一步提高乐高EV3变速车的性能和功能。

2.学生可以尝试使用其他传感器，如颜色传感器或陀螺仪传感器，实现更多的控制和调节功能。

机器人乐高EV3变速车教案第12课变速车【目标】1．电机旋转传感器2．测量距离3．计程车4．变速车【物品】乐高45544【授课】一．引入出租车是按里程计费的，假设你的小车是出租车，你怎么知道它跑了多远？有一样东西能知道，它叫电机旋转传感器。

二．新课1．电机旋转传感器①传感器是一类电子器件，它能知道外部的变化。

我们这里说的电机旋转传感器，它就能知道电机旋转了几圈或多少度。

在我们的零件箱子里，你找不到它，其实它藏在电机里面。

大型电机和中型电机里面都有旋转传感器。

②通过主机查看电机转了几圈或多少度。

EV3程序块→第3个选项卡→第1 个选项→B选项卡。

转动B口电机上的轮子，屏幕数字会变化。

压中间按钮可以设置是测量圈数还是度数，1圈＝360度。

2．测量距离①用电机旋转传感器测量从甲地到乙地有多少圈或多少度，然后再编程验证。

②如，测量两地是500度，可以用如下程序验证你的测量是否正确。

3．计程车①让小车跑一段距离，屏幕上显示出跑了多远？②电机旋转传感器从开始计程的位置初始化。

明确是测量的圈数，还是度数。

显示模块要用“文本—网格”模式。

程序如下：4．变速车①通过手柄在小车运行时控制速度②拼装③程序a．直行变速车b．转圈变速车三．总结这节课我们学习了电机旋转传感器，它能知道电机转了多少圈或度。

利用这个特性，我们测量了两地的距离，实现了计程车和变速车的功能。

【后记】写下你的补遗、改进、创意和感想等。