乐高Ev3教材

《大摆锤》
搭建教程
教学目标课堂知识作品搭建课后思考
目录程序编写
任务分析
教学目标
1
初步认识上课教具了解孔梁和销之间的连接方式了解EV3核心教具控制器、大型电机的使用初步了解电脑的基础使用2
3教学目标
4
课堂知识
课堂知识
大摆锤：大摆锤是一种游乐园中的一种大型游乐项目，这种设备造型非常的美观，结构的设计非常科学，玩法也是特别的刺激，游客乘坐在旋转的摆锤上往复摆荡，令人目眩神迷；游客往往情不自禁的发出惊呼与欢笑，极大地提高了整个游乐场的欢乐氛，使许多游客流连忘返，不愿离开。

也是因为这样，大摆锤成为了游乐
园中最受欢迎的一个项目之一。

作品搭建
任务分析
任务分析
因此我们的程序只要能够控制电机正传和反转即可。

程序编写
程序编写。

机器人初级（教参）目录1、EV3 基础介绍学习目标1、认识机器人2、认识 EV3 的输入、输出端口3、熟悉 EV3 基础操作关键词机器人输入输出EV3所需材料9797 套装电脑课前准备准备的图片图1 人型机器人图2 工业机器人图3 战斗机器人图4 擎天柱准备的其它内容：准备一个做好的EV3 作品，比如声控车，作为导入部分吸引学生的注意力，提高学生的参与性和积极性。

联系联系参考思路：① 人类科技水平迅猛发展，其中机器人技术作为前沿尖端科学越来越受到重视，甚至在衡量一个国家工业水平的时候直接就以机器人数量作为衡量标准，所以学好机器人课程也显得非常重要。

那么到底什么是机器人呢？请小朋友举手回答，各抒己见。

② 我们经常从电影或者新闻上面看到、听说机器人，那么你们认识上面的机器人吗（播放准备的图片）？机器人定义：是自动执行工作的机器装置。

就像人一样，机器人具有感知信息，处理信息，以及输出信息的能力。

当然，在这之前，人类需要事先对它进行程序设定。

③ 我们从今天开始要学习的机器人课程，使用的是乐高第三代机器人，名字叫做EV3，它也是一种非常高端的机器人，利用它我们可以做出很多很多好玩的东西,现在让我们走进EV3的奇妙世界吧！老师拿出准备好的EV3机器人进行展示，比如声控机器人或者平衡机器人等。

建构认识EV3 主要搭建材料1.EV3 主机处理器：ARM 9 处理器 300MHz 基于 Linux 操作系统。

输入端口：4 个输入端口（对应位置 1 2 3 4 端口）输出端口：4 个输出端口（对应位置ＡＢＣＤ端口）存储：内置 16MB 的ROM 和64MB 的RAM。

支持最高 32GBmini SD卡拓展按键：可发出三种颜色的六个按钮。

并且通过颜色表明活动状态。

（左上角是返回键或者关机键，中间是开机键或者确认键，上下左右依次对应上下左右操作）屏幕：分辨率 178*128 像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。

拓展：通过 EV3 左侧的标准 USB（EV3 又两个 USB 一个是 mini USB 用于程序下载，一个标准 USB 用于拓展）可连接外部 Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。

乐高EV3初级课程简介乐高EV3系列是一套由乐高推出的教育机器人套件，旨在帮助学生学习编程、机械工程和创造力等技能。

通过使用乐高EV3，学生可以构建各种不同类型的机器人，并且使用乐高的编程软件进行编程控制。

本文档旨在介绍乐高EV3初级课程，为学生提供一个基础的入门指南，帮助他们快速上手乐高EV3，并开始他们的学习之旅。

课程内容第一课：乐高EV3基础在第一课中，学生将学习如何组装乐高EV3机器人，并且了解机器人的各个部件和传感器的功能。

学生将使用乐高提供的构建指南来完成机器人的组装，并在组装完成后进行一些简单的测试。

第二课：编程入门在第二课中，学生将学习如何使用乐高的编程软件进行编程控制。

学生将学习如何创建一个简单的程序，控制机器人的运动和执行简单的任务。

在本课中，学生将了解基本的编程概念，如循环和条件语句，并将这些概念应用到他们的机器人控制程序中。

第三课：传感器应用在第三课中，学生将学习如何使用乐高的传感器来增强他们的机器人功能。

学生将了解各种传感器的类型和功能，并学习如何编程控制这些传感器。

学生将通过实践来体验不同传感器的应用场景，并将他们的机器人进行扩展和改进。

第四课：挑战任务在第四课中，学生将接受一个挑战任务，他们需要设计和构建一个能够完成特定任务的机器人。

学生将应用他们之前学到的知识和技能，配置机器人并编写相应的控制程序。

学生将在小组中合作完成这个任务，并有机会展示他们的成果。

学习资源学生在学习乐高EV3初级课程时可以使用以下一些资源：•乐高官方网站：乐高官方网站上有丰富的教学资源和学习材料，包括构建指南、编程教程和挑战任务等。

•乐高教育社区：乐高教育社区是一个在线社区，学生可以在这里与其他乐高EV3用户交流和分享经验。

•乐高编程软件：乐高提供了用于编程控制乐高EV3的专用软件，学生可以通过该软件进行编程操作。

此外，学生还可以参考一些乐高EV3相关的书籍和在线教程，以帮助他们更深入地学习和探索。

《转向小车》
搭建教程
教学目标课堂知识作品搭建课后思考
目录程序编写
任务分析
教学目标
教学目标
1掌握EV3编程模块移动转向模块的使用2
了解世界上第一辆汽车的相关百科知识
课堂知识
世界上的第一辆汽车：世界上的第一辆汽车是一个名为卡尔·弗里德里希·本茨的德国人在1885年10月份研制成功的。

是一辆采用两冲程单杠0.9马力的三轮车汽车。

虽然说是一辆三轮车，但是该车具有火花点火、循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动，前轮转向和转动把手等等。

1885年卡尔·本茨制造世界上的第一辆以汽油为动力的三轮汽车。

次年（1886年）1月29日申请发明专利。

移动转向模块：移动转向模块拥有五种不同的工作模式：
关闭：该模式下电机将停止转动
开启：该模式下电机会一直转动，一般会配合循环模块一起使用；开启指定秒数：该模式是指定电机转动多少秒；
开启指定度数：该模式是指定电机转动多少度；
开启指定圈数：该模式是指定电机转动多少圈；
以上分别为开启指定秒数、开启指定度数、开启指定圈数。

其中第一个参数表示电机的正转（正值）和反转（负值），为0时前进，数值越大转弯半径越小，反之亦然。

第二个参数50为电机转动的速度，第三个参数为指定的类型数量。

作品搭建
任务分析
任务分析
程序编写
程序编写
课后思考
课后思考
如何给转向小车设置前进和转弯两种不同的
功能，并且给转向小车设置不同的开启按钮？
感谢观看。

小学乐高特色课程校本教材一、课程基本理论（一）、乐高特色课程教学总目标（教学的三维目标）1、情感态度价值观：通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。

2、过程和方法：通过课堂的教学，让学生从初步识别一些乐高积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控乐高机器人操作。

3、知识和技能：通过课堂教学，让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。

（二）、乐高特色课程教学重难点重点：组装机器零件、编辑程序。

难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。

（三）、乐高特色课程培养方向（从学生角度）1、通过乐高实践活动，激发学习兴趣，为今后的乐高学习奠定基础。

2、在课堂中，加强学生合作交流，发挥团队精神，既要表现好个体的水平，也要有体现群体的意识，增强团队合作的精神。

3、在乐高拼装的训练过程中，要有耐心，持之以恒，进而促进人格完善。

4、了解乐高的基本理论和拼装技术，让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。

5、学习乐高兴趣课为学校和特色教育添砖加瓦。

二、课程模块（目录、内容）第一课、初识乐高机器人基础理论第二课、乐高积木元件的认识和使用方法。

第三课、舞蹈教学常用术语与基本功练习……第二十课、……三、课程教案第一课：乐高基础理论第一节基础理论部分第一课时教学内容：初识乐高机器人教学目的：1.了解什么是乐高，什么是乐高机器人；2.了解乐高机器人给我们的生活带来了哪些作用。

教学准备：组织上课，图片，视频、文字资料。

教学过程：一、播放乐高教学视频：1.教师辅助学生了解乐高；2.教师辅助学生了解乐高积木、乐高机器人的概念。

3.教师辅助学习乐高有哪些作用。

二、教师简单讲解乐高积木的概念与作用。

1、用通俗的易懂的话来说，乐高积木现在已是儿童喜爱的玩具。

这种塑料积木一头有凸粒，另一头有可嵌入凸粒的孔，形状有1300多种，每一种形状都有12种不同的颜色，以红、黄、蓝、白、黑为主。

•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践：创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生，年龄范围广泛，可根据学生的实际情况进行适当调整。

学习建议学生在学习本课程前，最好具备一定的数学和英语基础，以便更好地理解和应用相关知识。

同时，学生需要保持积极的学习态度和耐心，认真完成每一项任务和挑战，不断积累经验和提升自己的能力。

02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。

编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南，了解机器人的结构设计和搭建步骤。

了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件，包括电机、传感器、连接件、装饰件等。

准备工具准备好所需的工具，如螺丝刀、扳手等，以便在搭建过程中使用。

搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意，设计机器人的结构，包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。

搭建机器人按照设计好的结构，逐步搭建机器人，注意连接件的紧固和电机的安装。

测试机器人完成搭建后，对机器人进行测试，确保各部分功能正常，如电机转动、传感器响应等。

1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入：顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。

编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。

程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运行。

乐高ev3机器人初级教程：编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程，所见即所得，它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。

本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法：绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态：其中关闭可以让马达强制停车，1圈=360°。

第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。

第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。

第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然。

绿色动作组—移动转向模块注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的。

绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。

绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。

大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。

绿色动作组—声音模块注意：这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。

绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁。

橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序。

橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法：第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这里必须注意。

注意：31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。

特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序。

橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。

时间和计数退出就是到了就自动退出。

逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；反之亦然。

乐高EV3《小区门禁》
搭建教程
教学目标课堂知识作品搭建课后思考
目录程序编写
任务分析
教学目标
1
了解齿轮传动结构的相关特性了解EV3编程模块等待模块的相关概念了解程序结构分支结构2
3教学目标
课堂知识
小区门禁：现如今，人们的生活条件比以前都好了很多很多，居住的小区都会有保安看守，不管是人还是车进出小区都需要登记。

很多小区的大门都会一个门禁系统，车辆出入都需要进行登记之后才会放行。

蜗轮蜗杆结构。

蜗轮蜗杆结构具有三种特性：减速、省力和自锁。

作品搭建
任务分析
任务分析
小门自动落下。

程序编写
程序编写
课后思考
课后思考
程序运行之后如果发现小门不能上抬如何
解决？
感谢观看。

机器人乐高EV3变速车教案第12课变速车【目标】1．电机旋转传感器2．测量距离3．计程车4．变速车【物品】乐高45544【授课】一．引入出租车是按里程计费的，假设你的小车是出租车，你怎么知道它跑了多远？有一样东西能知道，它叫电机旋转传感器。

二．新课1．电机旋转传感器①传感器是一类电子器件，它能知道外部的变化。

我们这里说的电机旋转传感器，它就能知道电机旋转了几圈或多少度。

在我们的零件箱子里，你找不到它，其实它藏在电机里面。

大型电机和中型电机里面都有旋转传感器。

②通过主机查看电机转了几圈或多少度。

EV3程序块→第3个选项卡→第1 个选项→B选项卡。

转动B口电机上的轮子，屏幕数字会变化。

压中间按钮可以设置是测量圈数还是度数，1圈＝360度。

2．测量距离①用电机旋转传感器测量从甲地到乙地有多少圈或多少度，然后再编程验证。

②如，测量两地是500度，可以用如下程序验证你的测量是否正确。

3．计程车①让小车跑一段距离，屏幕上显示出跑了多远？②电机旋转传感器从开始计程的位置初始化。

明确是测量的圈数，还是度数。

显示模块要用“文本—网格”模式。

程序如下：4．变速车①通过手柄在小车运行时控制速度②拼装③程序a．直行变速车b．转圈变速车三．总结这节课我们学习了电机旋转传感器，它能知道电机转了多少圈或度。

利用这个特性，我们测量了两地的距离，实现了计程车和变速车的功能。

【后记】写下你的补遗、改进、创意和感想等。