第六课--乐高机器人教程一ppt课件

机器人等级一级积木搭建第六课《跷跷板》课件•课程介绍与目标•积木搭建基础知识•跷跷板结构分析与设计•搭建实践：制作简易跷跷板目录•进阶挑战：复杂跷跷板制作•总结回顾与拓展延伸01课程介绍与目标通过搭建跷跷板模型，学生可以学习到平衡原理、杠杆原理等基础知识。

本课程将引导学生利用积木搭建一个能够模拟跷跷板运动的模型，并通过实验探究其工作原理。

跷跷板作为一种简单而有趣的机械装置，是儿童喜爱的玩具之一。

跷跷板课程背景知识与技能过程与方法情感态度与价值观030201教学目标与要求课程时长：90分钟课程安排前置知识回顾（10分钟）010204跷跷板模型搭建（30分钟）实验探究与讨论（30分钟）总结与拓展（10分钟）课后作业与答疑（10分钟）0302积木搭建基础知识积木类型与功能01020304基础积木连接积木装饰积木特殊功能积木稳定性对称性创新性安全性搭建技巧与注意事项工具使用及安全规范使用合适的工具工具保养与维护安全操作规范急救措施03跷跷板结构分析与设计跷跷板结构组成支点板子底座平衡原理及实现方法杠杆原理跷跷板利用杠杆原理实现平衡，当左右两侧的重量相等时，跷跷板保持水平。

重心位置重心位置对跷跷板的平衡至关重要，合理调整重心可以实现更好的平衡效果。

摩擦力适当减小支点处的摩擦力，有助于跷跷板更顺畅地转动。

尝试使用不同材料制作跷跷板，如轻质木材、塑料等，以降低重量并提高耐用性。

材料选择结构优化功能性拓展环保理念对传统跷跷板结构进行优化，如采用弧形设计提高舒适度、增加安全护栏等。

在跷跷板上增加互动元素，如音乐播放、灯光闪烁等，增强娱乐性和吸引力。

倡导使用环保材料制作跷跷板，关注产品生命周期，促进可持续发展。

创新性设计思路探讨04搭建实践：制作简易跷跷板材料准备与检查工具积木套件准备适当的螺丝刀、扳手等基本工具。

说明书分步搭建过程演示基础结构搭建杠杆制作与安装平衡调整安全检查分组合作学生亲自动手，按照演示步骤进行搭建。

乐高机器人教程1第一章:理解乐高中的几何学乐高积木的几何原理:我看到过很多同学刚刚设计机器人小车，他们首先会选择最有用的少许积木把小车搭好，兴致勃勃地编写好程序、下载，可是一松手，小车散了…但这并不影响他们的热情，他们会不停地改进，直到小车能轻松跑完全程…在这个过程中，他们已经开始根据乐高积木的各种特点，运用结构、机械原理来完善模型的结构，虽然他们并不是很清楚乐高积木的何学原理，也没有被指导过怎么做。

乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起?能完美地实现实验仿真?这不仅在于它有两千多个各种形状的积木组件，有足够的零件让你完成你的设想，更重要的是，这些积木组件都按同一标准严格设计、生产，所有积木都是可兼容的。

它依据的标准就是乐高单位，而且积木有严格的质量保持，乐高积木模具公差仅为0.000005米。

怎样巧妙地利用乐高积木的特点--梁、块、板和孔之间的关系--完善你的结构，完成你独一无二的设计?本章包含的内容:尺寸和单位的表示方形的乐高世界垂直支撑倾斜的乐高世界斜支撑水平方向的尺寸和单位的表示铰链的支撑1.1简介在你进入乐高机器人世界之前，希望你能先掌握那些乐高积木中涉及的基本几何学原理。

不用担心，我们并不是要对你进行复杂的方程式和三角法则的测试，仅讨论一些非常简单的概念和解释一些常用的术语，这样，在入门阶段就可以更容易地搭建出实际的模型。

在本章，你将会发现乐高爱好者使用什么单位来表示尺寸，如何来表示积木的面积，如何将积木从不同的方位连接组合起来。

我们鼓励你使用手里的乐高组件对照本章的例子自己搭建一遍。

把机器人套装放在手边，以便随时挑选必要的积木，不过这一章节中的例子多数都只用到一些块和板。

如果由于某种原因，这部分材料对你来说过于复杂，你不必强求自己掌握，可以跳过这一章直接进入到其它部分。

在你需要的时候，你都可以回过来将这一章节当作术语表来使用。

1.2尺寸和单位乐高爱好者通常按顺序用3个数字表示乐高积木的尺寸:宽度、长度和厚度。

认识乐高蓝牙机器人系统____NXT参加教师活动目的：1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人； 2 、搭建蓝牙机器人；3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人——MINDSTORMS NX与T RCX的比较1、处理器由8 位升到32 位丹麦乐高（LEGO）将于2006 年9 月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。

Mindstorms 是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。

此前的RCX的微处理器为8 位，而NXT配备32 位处理器等，提高了性能。

表格1 列出RCX和NXT的比较。

图1：安装 4 个传感器和 3 个伺服马达的LEGO NXT图4：LEGO NXT系统目前提供的 4 种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件“ROBOLAvBer.2.9 ”，跟ROBOLA原B来的版本一样，是基于NI LabVIEW 开发的。

该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。

此前要操作接近400 个图标进行编程，这次减少为约40 个，从而使得编程更为简单。

OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。

图5：乐高网站给出的ROBOLA2B.9 的样图，跟以前版本相比，变化较大二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。

2、NXT 显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT 控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。

状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“MyFiles 我的文件”、“Try me测试”、“Settings 设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View 查看”、“NXT Program NXT程序”。

乐高机器人教程乐高积木的几何原理：我看到过很多同学刚刚设计机器人小车，他们首先会选择最有用的少许积木把小车搭好，兴致勃勃地编写好程序、下载，可是一松手，小车散了……但这并不影响他们的热情，他们会不停地改进，直到小车能轻松跑完全程……在这个过程中，他们已经开始根据乐高积木的各种特点，运用结构、机械原理来完善模型的结构，虽然他们并不是很清楚乐高积木的何学原理，也没有被指导过怎么做。

乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起？能完美地实现实验仿真？这不仅在于它有两千多个各种形状的积木组件，有足够的零件让你完成你的设想，更重要的是，这些积木组件都按同一标准严格设计、生产，所有积木都是可兼容的。

它依据的标准就是乐高单位，而且积木有严格的质量保持，乐高积木模具公差仅为0.000005米。

怎样巧妙地利用乐高积木的特点——梁、块、板和孔之间的关系——完善你的结构，完成你独一无二的设计？本章包含的内容:()尺寸和单位的表示方形的乐高世界垂直支撑倾斜的乐高世界斜支撑水平方向的尺寸和单位的表示铰链的支撑1.1简介在你进入乐高机器人世界之前，希望你能先掌握那些乐高积木中涉及的基本几何学原理。

不用担心，我们并不是要对你进行复杂的方程式和三角法则的测试，仅讨论一些非常简单的概念和解释一些常用的术语，这样，在入门阶段就可以更容易地搭建出实际的模型。

在本章，你将会发现乐高爱好者使用什么单位来表示尺寸，如何来表示积木的面积，如何将积木从不同的方位连接组合起来。

我们鼓励你使用手里的乐高组件对照本章的例子自己搭建一遍。

把机器人套装放在手边，以便随时挑选必要的积木，不过这一章节中的例子多数都只用到一些块和板。

如果由于某种原因，这部分材料对你来说过于复杂，你不必强求自己掌握，可以跳过这一章直接进入到其它部分。

在你需要的时候，你都可以回过来将这一章节当作术语表来使用。

1.2 尺寸和单位乐高爱好者通常按顺序用3个数字表示乐高积木的尺寸：宽度、长度和厚度。

第二课认识乐高蓝牙机器人系统____NXT授课时间参加教师活动目的：1、? 认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；2、? 搭建蓝牙机器人；3、? 知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、????? 乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较1、处理器由8位升到32位丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。

Mindstorm s是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。

此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。

表格1列出RCX和NXT的比较。

图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件“ROBOLAB ，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。

该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。

此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。

OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。

图5：乐高网站给出的ROBOLAB 的样图，跟以前版本相比，变化较大二、? 快速认识NXT1、? 按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。

2、? NXT显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。

状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bl uetooth蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。

乐高机器人基础知识课件乐高机器人基础知识课件篇一:乐高机器人入门班教案乐高机器人基础知识课件篇二:乐高机器人课程乐高机器人课程Lego Mindstorms(乐高机器人)是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分(齿轮、轮轴、横梁)的统称。

Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具(programmablesensor blocks)。

第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。

最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。

乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT的可程序化积木。

它具有六个输出输入口:三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备。

乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。

机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科，以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨，以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。

在拓宽学生的知识面，促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。

随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再局限于工业应用和研究所内，它已经进入教育领域。

国内外教育专家指出，利用机器人来开展实践学习，不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念，更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。

机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。

我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来，在竞赛的带动与促进下，全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。

近年来，由于对机器人教育认识上的不足，机器人竞赛活动目标不明确等原因，我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。