中低速磁浮列车在我国城轨交通中的应用前景
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时速140公里第2代中低速磁浮列车成果简介:常导电磁吸力式(EMS)磁浮列车,由安装于列车上的短定子直线感应电机驱动。
由于列车走行机构的创新设计,显著增大了直线电机安装空间、提升了列车小半径曲线通过能力、减小了悬浮控制对线路结构的敏感性。
该项成果可实现“用一种制式覆盖140km/h以下中等运量客运需求,实现城区-城郊无换乘联通”的市场目标,为城市轨道交通提供了一种具有“高速度-小弯道-大坡道-低噪音-低振动-少维护-低建设成本”的中等运量新系统,其综合技术指标世界领先。
应用领域及前景(市场预测):第2代中低速磁浮列车所具有的技术特点,非常适应目前我国市域铁路的客运需求,也有利于对振动噪声等具有较高限制要求的地区,实现轨道交通联通的需求。
以第2代磁浮交通技术及产业为载体,以我国新型城镇化目标为需求,可以丰富城市群综合交通体系,提升了综合交通水平,具有广阔的市场前景。
目前我国城市轨道交通行业每年投资约3000亿元,中低速磁浮列车特别是第2代列车作为一项新兴产业,其技术特征已覆盖了140km/h以下的客运需要,中短期市场目前是联通市区与市郊的市域铁路、联通市区与机场的快速铁路、诸如济南等城市对地下工程有严格限制的城市轨道交通等,如果能成为一种城市轨道交通常规选项,最终将能够占据至少1/3的市场份额。
知识产权及项目获奖情况:本项目已获授权的核心发明专利有:一种中低速磁浮车辆的走行装置.201310020100.6;中低速磁悬浮车辆的走行机构.201210509829.5;进入实质审查的发明专利有:一种磁浮车辆自由膜式空气弹簧限位装置201310019647.4;已获授权的核心实用新型专利有:一种磁浮车辆中间滑台连接装置.201120429565.3.2011.11.02;磁浮车辆自由膜式空气弹簧限位设备.201320036115.7;中低速磁浮车辆的走行设备.201320027988.1;磁浮列车的F轨道及悬浮结构201320278221.62014年5月17日,第2代磁浮列车的走行机构及耦合振动试验台关键技术通过了包括有3名院士、4名中国南车、中国北车相关企业专家、2名同济大学磁浮中心专家等共14位专家组成的专家组验收。
磁悬浮列车技术的应用与发展前景磁悬浮列车是一种利用磁力作为驱动力的高速列车,它不需要铁轨,能够在高速运行过程中实现悬浮运行。
磁悬浮列车技术应用于城市交通和高速铁路,具有运行速度高、安全稳定、能耗低等优势。
本文将探讨磁悬浮列车技术的应用和发展前景。
一、磁悬浮列车技术的应用磁悬浮列车技术的应用涵盖城市交通和高速铁路两个方面。
1.城市交通城市交通是磁悬浮列车技术的重要应用领域之一。
磁悬浮列车可以实现高速行驶,运行速度可以达到每小时400-500公里,远远超过传统地铁和轻轨交通的速度。
同时,磁悬浮列车不需要铁轨,可以在城市中的高架桥和地下隧道里运行,克服了传统地铁和轻轨交通受地形、交通和建筑物影响的局限。
在城市中应用磁悬浮列车技术可以缓解城市交通拥堵问题,提高城市交通效率。
目前,上海和广州已建成了磁悬浮列车线路。
上海磁浮线路连接虹桥机场和浦东机场,全长30公里,最高运行速度可达每小时431公里。
广州磁悬浮列车线路连接广州市和佛山市,全长33公里,最高运行速度可达每小时100公里。
这些磁悬浮列车线路的运行证明了磁悬浮列车技术在城市交通中的可行性和优越性。
2.高速铁路磁悬浮列车技术在高速铁路领域也有着广阔的应用前景。
相比于传统高速动车组,磁悬浮列车的运行速度更高,能耗更低,运行效率更高。
磁悬浮列车可以实现每小时600公里的运行速度,这是目前传统高速动车组所无法达到的。
同时,磁悬浮列车的电动机能够将制动能量转化为电能储存起来,再次使用,能耗要比传统高速动车组低约30%。
目前,我国已经开始了磁悬浮列车在高铁领域的应用研究。
我国第一条磁悬浮高速铁路——长沙磁浮快线已经开工建设,将连接长沙和湘西。
在未来,中国还计划建设包括京沪磁悬浮高速铁路在内的多个磁悬浮高速铁路项目,预计到2030年,中国磁悬浮列车里程将超过5000公里。
二、磁悬浮列车技术的发展前景随着城市化、工业化、信息化的加速发展,交通运输领域的需求越来越高。
中低速磁悬浮与轻轨、地铁的比较第一篇:中低速磁悬浮与轻轨、地铁的比较中低速磁悬浮在城市轨道交通中的运用磁悬浮技术的研究源于德国,1922年德国工程师赫尔曼·肯佩尔提出了电磁悬浮原理,1934年他申请了磁悬浮列车的专利,1953年完成科学报告《电子悬浮导向的电力驱动铁路机车车辆》。
20世纪70年代以后,世界工业化国家经济实力不断加强,为提高交通运输能力以适应经济发展的需要,德国、日本、美国、加拿大、法国、英国等发达国家相继开始对磁悬浮运输系统进行开发,并取得令人瞩目的进展。
磁悬浮列车与传统轮轨列车不同,它用电磁力将列车浮起,导向和驱动。
在运行时不与轨道发生摩擦,中低速磁悬浮列车(时速小于200km)在运行时发出的噪声非常低。
此外,磁悬浮列车还具有速度高,制动快,爬坡能力强,转弯半径小,振动小,舒适性好等优点。
在修建城市轨道交通线路的造价攀升的情况下,中低速磁悬浮线的性能价格比好的优势得以显示出来。
磁悬浮技术的种类目前,载人试验获得成功的磁浮列车系统有3种,它们的磁悬原理和系统技术完全不同,不能兼容。
(1)用常导磁吸式(EMS)进行悬浮导向,同步长定子直线电机驱动的高速磁浮列车系统。
以德国的TR(Trans rapid)磁浮列车系统为代表。
TR采用常规电导吸引的方式进行悬浮和导向,悬浮的气隙较小,一般为 10mm 左右;由地面一次控制的直线同步电机驱动。
我国上海机场磁悬浮线就是引进的德国 TR系统(2)采用超导磁斥式(EDS)进行悬浮和导向,同步长定子直线电机驱动的高速磁浮列车系统。
高速超导磁悬浮列车以日本的ML系统为代表。
车上的超导线圈在低温下进入超导状态,通电后产生很强的磁场,列车运动时,超导磁体使线路上的导体产生感应电流,该电流也将产生磁场,并与车上的超导磁体形成斥力,使车辆悬浮(悬浮高度较大,一般为100mm 左右)。
列车由地面一次控制的线性同步电机进行驱动,同步电机定子三相绕组铺设在地面线路两侧,无需通过弓网受电方式供电。
中低速磁浮铁路的发展趋势
中低速磁浮铁路作为一种新型的交通工具,其发展趋势备受关注。
随着科技的进步和人们对交通出行的需求不断增长,中低速磁浮铁路将会在未来得到更广泛的应用和发展。
中低速磁浮铁路将逐渐成为城市交通的重要组成部分。
随着城市化进程的加快,城市交通拥堵问题日益突出。
而中低速磁浮铁路具有快速、便捷、安全的特点,能够有效缓解城市交通拥堵,提高出行效率。
因此,未来城市规划中将会加大中低速磁浮铁路的建设力度,使其成为城市交通的重要组成部分。
中低速磁浮铁路的技术将会不断改进和完善。
目前,中低速磁浮铁路的技术已经相对成熟,但仍存在一些问题,如高昂的建设成本、能源消耗等。
随着科技的不断进步,磁浮铁路的建设成本将会逐渐降低,能源消耗也将更加节约,从而使中低速磁浮铁路更加可行和可持续。
中低速磁浮铁路的运营网络将会不断扩大。
目前,中低速磁浮铁路的运营范围主要集中在一些大城市和重要交通干线上。
随着技术的发展和成本的降低,中低速磁浮铁路的运营网络将会扩展到更多的城市和地区,为人们提供更便捷的出行选择。
中低速磁浮铁路的安全性将会得到进一步提升。
中低速磁浮铁路采用磁力悬浮技术,不需要接触轨道,因此具有较高的安全性。
未来,
随着技术的不断发展,中低速磁浮铁路的安全性将会进一步提升,为乘客提供更加舒适和安全的出行环境。
中低速磁浮铁路作为一种新型的交通工具,其发展趋势将会逐渐向着城市交通的重要组成部分、技术的不断完善、运营网络的扩大以及安全性的提升等方向发展。
相信在不久的将来,中低速磁浮铁路将会成为人们出行的重要选择,为城市交通发展做出积极贡献。
磁悬浮列车技术及其在城市轨道交通中的前景磁悬浮列车技术是一种创新的交通工具,它利用磁力原理来使列车悬浮在轨道上,从而减少摩擦阻力,提高效率。
这项技术具有许多优势,包括高速、安全、环保等特点,因此在城市轨道交通中具有广阔的前景。
首先,磁悬浮列车技术的最大优势之一是高速性能。
由于列车与轨道之间的悬浮,磁悬浮列车可以以相对较高的速度运行。
根据国际经验,磁悬浮列车的设计速度可以达到600公里/小时以上,这远远超过了传统轨道交通的速度。
高速运行的磁悬浮列车可以大大缩短城市之间的距离,提高运输效率,满足人们日益增长的出行需求。
其次,磁悬浮列车技术在安全性方面具有明显的优势。
传统轨道交通存在着列车脱轨、碰撞等安全隐患,而磁悬浮列车通过磁力的悬浮和推进,有效地减少了列车与轨道之间的接触,从而降低了事故发生的可能性。
此外,磁悬浮列车的刹车系统也更加可靠,能够迅速停车,保证乘客的出行安全。
另外,磁悬浮列车技术对环境的影响也是其在城市轨道交通中的优势之一。
相比传统轨道交通,磁悬浮列车不需要使用化石燃料,减少了空气污染物的排放。
同时,由于其高速性能,可以减少人们对私家车的需求,缓解交通堵塞问题,降低城市的交通拥堵和排放物排放。
磁悬浮列车还可以利用可再生能源供电,如太阳能和风能,进一步减少对环境的影响。
在城市轨道交通中,磁悬浮列车还具有其他诸多优势。
例如,磁悬浮列车的噪音低,减少了对城市居民的噪音干扰。
此外,磁悬浮列车的运营维护成本相对较低,无需频繁更换轨道和道岔等设备,降低了运营成本。
对于城市而言,引入磁悬浮列车还能提升城市的形象和吸引力,吸引更多的游客和投资。
然而,磁悬浮列车技术在在城市轨道交通中仍然面临一些挑战。
首先,磁悬浮列车的建设成本相对较高,需要投入大量的资金进行研发和建设。
但是,随着科技的进步和生产规模的扩大,磁悬浮列车的成本会逐渐下降。
其次,由于磁悬浮列车是一种新兴技术,需要建设配套的基础设施和运营管理体系,这也需要一定的时间和资源来完善。
中低速磁悬浮在城市轨道交通中的运用磁悬浮技术的研究源于德国,1922年德国工程师赫尔曼·肯佩尔提出了电磁悬浮原理,1934年他申请了磁悬浮列车的专利,1953年完成科学报告《电子悬浮导向的电力驱动铁路机车车辆》。
20世纪70年代以后,世界工业化国家经济实力不断加强,为提高交通运输能力以适应经济发展的需要,德国、日本、美国、加拿大、法国、英国等发达国家相继开始对磁悬浮运输系统进行开发,并取得令人瞩目的进展。
磁悬浮列车与传统轮轨列车不同,它用电磁力将列车浮起,导向和驱动。
在运行时不与轨道发生摩擦,中低速磁悬浮列车(时速小于200km)在运行时发出的噪声非常低。
此外,磁悬浮列车还具有速度高,制动快,爬坡能力强,转弯半径小,振动小,舒适性好等优点。
在修建城市轨道交通线路的造价攀升的情况下,中低速磁悬浮线的性能价格比好的优势得以显示出来。
1 磁悬浮技术的种类目前,载人试验获得成功的磁浮列车系统有3种,它们的磁悬原理和系统技术完全不同,不能兼容。
(1)用常导磁吸式(EMS)进行悬浮导向,同步长定子直线电机驱动的高速磁浮列车系统。
以德国的TR(Trans rapid)磁浮列车系统为代表。
TR采用常规电导吸引的方式进行悬浮和导向,悬浮的气隙较小,一般为 10mm 左右;由地面一次控制的直线同步电机驱动。
我国上海机场磁悬浮线就是引进的德国 TR系统(2)采用超导磁斥式(EDS)进行悬浮和导向,同步长定子直线电机驱动的高速磁浮列车系统。
高速超导磁悬浮列车以日本的ML系统为代表。
车上的超导线圈在低温下进入超导状态,通电后产生很强的磁场,列车运动时,超导磁体使线路上的导体产生感应电流,该电流也将产生磁场,并与车上的超导磁体形成斥力,使车辆悬浮(悬浮高度较大,一般为100mm左右)。
列车由地面一次控制的线性同步电机进行驱动,同步电机定子三相绕组铺设在地面线路两侧,无需通过弓网受电方式供电。
(3)采用常导磁吸式(EMS)进行悬浮和导向,异步短定子直线电机驱动的中低速磁浮列车系统。
2023年磁悬浮列车行业市场调查报告磁悬浮列车是一种利用磁悬浮技术实现悬浮运行的列车,其主要特点是没有接触地面轨道,因此具有快速、平稳、安全等优势。
随着城市交通需求的不断增加,磁悬浮列车被认为是未来城市交通的重要发展方向之一。
本文将对磁悬浮列车行业进行市场调查,并对其发展前景进行分析。
首先,磁悬浮列车行业目前的市场规模相对较小。
尽管磁悬浮列车在一些发达国家和地区已经开始商业运营,但在全球范围内,磁悬浮列车的商业化运营并不普及。
目前,全球最知名的磁悬浮列车运营项目是中国上海的磁悬浮列车系统,该系统于2002年开始试运营,全长30.5公里,最高时速达431公里。
此外,德国和日本等国家也在磁悬浮列车领域取得了一些突破性进展。
其次,磁悬浮列车行业具有较好的发展前景。
随着全球城市化进程的加快,城市交通需求急剧增加,传统的地铁和轻轨等交通工具已经无法满足人们的需求。
磁悬浮列车作为一种创新的交通方式,可以更好地解决城市交通拥堵问题,提高运输效率,降低碳排放。
此外,磁悬浮列车的快速、平稳和安全性能对于人们的乘坐体验也是一个巨大的吸引力。
因此,磁悬浮列车行业在未来具有较大的市场潜力。
然而,磁悬浮列车行业也面临一些挑战。
首先,磁悬浮列车的建设和运营成本较高。
与传统的地铁和轻轨相比,磁悬浮列车的技术要求和设备投资都更高。
其次,由于磁悬浮列车技术的局限性,目前磁悬浮列车主要适用于城市之间的中长距离交通。
而在城市内部的短距离交通中,传统的公交车和地铁等交通工具仍然具有竞争优势。
此外,磁悬浮列车的运营规模要求相对较大,需要具备大量的乘客才能实现经济效益,因此在一些人口较少的城市和地区,磁悬浮列车的商业运营可能会面临困难。
综上所述,磁悬浮列车行业市场规模相对较小,但具有较好的发展前景。
随着全球城市交通需求的增加,磁悬浮列车作为一种创新的交通方式具有巨大的潜力。
然而,磁悬浮列车行业仍然面临一些挑战,包括建设和运营成本高、技术局限性以及运营规模要求大等。
磁悬浮列车市场前景分析引言近年来,随着科技的迅猛发展和城市交通需求的增加,磁悬浮列车作为一种新型交通工具在全球范围内得到了广泛的关注和应用。
磁悬浮列车以其高速、高效、低噪音的特点成为未来城市交通的重要组成部分。
本文旨在分析磁悬浮列车市场的前景,并探讨其发展潜力。
磁悬浮列车的优势磁悬浮列车相对于传统的轮轨列车具有诸多优势。
首先,磁悬浮列车采用磁力悬浮技术,不需要接触轨道,与轨道之间不存在磨损和摩擦,因此具有较低的能耗和维护成本。
其次,磁悬浮列车具有较高的运行速度,可以达到更高的时速,提供更快捷的出行体验。
此外,磁悬浮列车基于电力驱动,无排放物,对环境友好。
最后,磁悬浮列车的悬浮系统减少了车辆与轨道之间的振动和噪音,大幅提升了乘坐舒适度。
磁悬浮列车市场现状目前,磁悬浮列车已在多个国家和地区得到应用和推广。
日本的JR中央新干线、上海的磁悬浮列车等都是磁悬浮列车成功应用的例子。
在中国,磁悬浮列车技术自2002年进入工程试验阶段以来,取得了显著的进展。
上海磁悬浮列车成为世界上首个商业化运营的磁悬浮列车系统,为中国磁悬浮列车技术的发展树立了典范。
另一方面,随着全球城市化进程的加速,城市交通拥堵问题愈发严重。
磁悬浮列车作为一种高效、低能耗的交通方式,可以有效缓解交通压力,提高交通运输效率。
这为磁悬浮列车市场的发展提供了巨大的空间和机遇。
磁悬浮列车的市场前景磁悬浮列车具备快速、高效、环保等优势,未来市场前景广阔。
首先,随着经济的发展和人口的增加,城市交通需求将进一步增加。
在大城市的主干道上推广磁悬浮列车系统,能够提供更快捷、便利的通勤方式,吸引更多的市民选择乘坐磁悬浮列车。
其次,磁悬浮列车具有高速运行的优势,对于中长距离的城际交通具有强大的竞争力。
在国家大力推动高速铁路建设的背景下,磁悬浮列车有望成为高速铁路的重要补充,满足人们对于更快速交通方式的需求。
此外,磁悬浮列车技术的不断发展也为其市场前景提供了保障。
随着工艺和材料的不断改进,磁悬浮列车的安全性和可靠性将进一步提高。
磁浮列车技术在城市交通中的应用研究1. 引言在不断发展的城市交通领域中,磁浮列车技术作为一种创新的交通工具逐渐受到关注。
本文将探讨磁浮列车技术在城市交通中的应用研究。
2. 磁浮列车技术概述磁浮列车技术是一种基于磁悬浮原理的高速交通工具。
它通过利用磁力和浮力实现负载悬浮的方式,使列车在轨道上几乎无摩擦地运行。
相比传统的轨道交通工具,磁浮列车具有更高的运行速度、更低的能耗和更大的安全性。
3. 磁浮列车技术在城市交通中的优势磁浮列车技术在城市交通中有许多优势。
首先,由于没有接触式的轨道,磁浮列车的运行速度可以达到很高,这极大地提高了交通效率。
其次,由于列车与轨道之间几乎没有摩擦,磁浮列车的能耗非常低,可以有效节约能源。
此外,磁浮列车采用无轮方式运行,减少了噪音和振动,提供了更为舒适的乘坐体验。
最后,磁浮列车具有更高的安全性,因为它可以在高速运行时保持稳定,减少了事故的风险。
4. 磁浮列车技术在城市交通中的应用磁浮列车技术在城市交通中有广泛的应用。
首先,磁浮列车可以用于城市内部的交通运输。
它可以作为城市快速轨道交通系统的一部分,解决交通拥堵问题,提高城市交通效率。
其次,磁浮列车也可以用于城市与城市之间的高速交通。
通过建设磁浮列车线路,可以极大地缩短两个城市之间的时间距离,促进经济和人员的流动。
此外,磁浮列车技术还可以应用于机场快速连接项目。
通过建设机场至城市中心的磁浮列车线路,可以方便旅客快速抵达目的地,提高机场交通效率。
5. 磁浮列车技术面临的挑战尽管磁浮列车技术有诸多优势和应用前景,但它仍然面临一些挑战。
首先,磁浮列车技术的建设成本较高,需要大量的资金投入。
其次,与传统轨道交通系统相比,磁浮列车技术的建设和维护要求更高的技术水平和设备。
此外,由于磁浮列车系统是一个相对较新的技术,其标准化和法规化的工作尚不完善,需要进一步完善相关政策和制度。
6. 磁浮列车技术的前景展望随着城市交通需求的不断增长,磁浮列车技术有望在未来得到广泛应用。
磁悬浮技术的发展现状与未来展望随着科技的不断进步和发展,人们对于交通工具的要求也越来越高。
为了满足人们的需求,磁悬浮技术应运而生。
磁悬浮技术是一种高科技的交通工具,具有速度快、安全便捷等诸多优点。
本文将从发展现状和未来展望两个方面,探究磁悬浮技术的发展现状和未来前景。
发展现状磁悬浮技术是指利用电磁吸力和电磁作用的原理,将列车“悬浮”在轨道上运行,从而实现高速交通的一种技术。
磁悬浮技术最早出现在20世纪60年代,在德国、日本等国家得到了广泛应用。
目前,已经有多个国家采用了磁悬浮技术,并建成了磁悬浮列车线路。
其中,中国是世界上最大的磁悬浮列车运营国家。
目前,全球最长的商业运营磁悬浮列车线路是上海浦东国际机场磁悬浮列车线路,该线路有30公里长,列车时速可达431公里。
此外,浦东机场磁悬浮列车在2017年还创下了单日最高客流纪录,达到了16.34万人次。
除了中国,磁悬浮技术在其他国家也取得了一定的成果。
德国的“Transrapid”磁悬浮列车,时速可达500公里以上,速度极快,是目前世界上速度最快的列车之一。
日本也在积极发展磁悬浮技术,进一步提高了列车的速度和安全性。
未来展望磁悬浮技术具有更快的速度,更高的安全性和更低的噪音等优点,未来具有非常广阔的发展前景。
在未来,磁悬浮技术有望在城市轨道交通和高速铁路等领域得到广泛应用。
首先,在城市轨道交通方面,磁悬浮技术可以被应用在市区快速公交系统中,缓解城市交通拥堵问题。
据统计,中国大部分城市都存在着交通拥堵的问题,采用磁悬浮技术可以大大提高城市交通运行效率,并缩短大众出行时间。
此外,磁悬浮技术还可以实现快速城际交通,对于城市发展和地区经济的发展都将起到重要的推动作用。
其次,在高速铁路方面,磁悬浮技术也有广泛应用的前景。
高速铁路是一种高效、快速、便利的交通方式,但传统的高速铁路制造和维护成本较高。
而采用磁悬浮技术制造高速铁路,则可以实现更高的工作效率,降低铁路系统的成本。
一、实习背景随着我国城市化进程的加快,城市交通拥堵问题日益严重,提高城市交通效率成为当务之急。
中低速磁浮交通作为一种新型城市轨道交通方式,以其运行速度快、噪音低、占地面积小、建设周期短等优点,在我国城市轨道交通领域具有广阔的应用前景。
为了深入了解中低速磁浮交通技术,我于2021年7月至8月在某磁浮交通公司进行了为期一个月的实习。
二、实习内容1. 中低速磁浮交通技术原理实习期间,我深入学习了中低速磁浮交通的技术原理。
磁浮列车是利用电磁力抵消地球引力,通过自动控制手段使车体与轨道之间保持一定的间隙(悬浮间隙约为1厘米),使列车悬浮在轨道上运行。
主要技术包括:电磁悬浮、导向、直线电机牵引、制动等。
2. 中低速磁浮交通系统组成中低速磁浮交通系统主要由以下几个部分组成:(1)轨道:采用钢轨结构,具有较好的承载能力和导向性。
(2)车辆:包括车体、悬浮系统、导向系统、牵引系统、制动系统等。
(3)控制系统:负责列车运行过程中的速度、方向、悬浮间隙等参数的实时调整。
(4)供电系统:为磁浮列车提供动力,包括接触网、馈线、断路器等。
(5)信号系统:负责列车运行过程中的信号传输、调度和监控。
3. 中低速磁浮交通建设与运营(1)建设:中低速磁浮交通建设主要包括轨道铺设、车辆采购、控制系统安装、供电系统建设等。
(2)运营:中低速磁浮交通运营主要包括列车调度、运行监控、乘客服务、设备维护等。
三、实习体会1. 技术创新与自主研发通过实习,我深刻认识到我国中低速磁浮交通技术已取得显著成果。
在核心设备方面,我国已实现国产化,国产化率超过93%。
这一成果不仅提升了我国在全球磁浮交通领域的声誉和地位,也为我国城市轨道交通发展提供了有力支撑。
2. 磁浮交通优势明显与传统的轮轨交通相比,中低速磁浮交通具有以下优势:(1)运行速度快:时速可达120公里以上,可有效缩短乘客出行时间。
(2)噪音低:磁浮列车运行过程中,噪音远低于轮轨列车,有利于改善城市环境。