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机械原理课程设计说明书学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机自10班设计者：胡广程崔昕程鹏指导教师：陈革新2013年7月19日目录一．设计任务 (1)（一）要求（二）时间的安排二．方案设计整体思路 (4)（一）总图（二）分析说明三．功能分解设计和求解 (5)（一）减速机构（二）刀具的直线往复运动(三) 糕点的间歇移动四．机构的运动受力分析 (9)五．参考资料 (11)六．课程设计心得 (12)一、设计任务（一）要求设计题目：糕点切片机具体要求：1）糕点厚度。
10~20mm。
2）糕点切片长度（亦即切片的高）范围。
5~80 mm。
5）要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
4）切刀工作节拍。
40次/min。
上交作品：A1图纸一张（包括机构运动简图，运动分析和运动曲线）课程设计说明书一份（二）我们需要讨论的内容1）根据工艺运动作顺序和协调要求拟定运动总循环图；2）进行间歇运动机构和切刀机构的选择，实现上述动作要求；3）所设计的方案的评定和最终抉择；4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；5）对机械传动系统和执行机构进行尺度设计；6）画出机械运动方案简图7）运动副空间机构的选择以便三维图形的绘制。
（三）时间的安排二、方案设计整体思路（一）总图（二）分析说明1.机构的运动是切糕点与送糕点,切的时候糕点不能动,没有切的时候,糕点要运动并前进一定的距离到达指定位置.为了实现切的动作,我们采用导杆结构，通过曲柄的回转带动切刀的上下切割运动。
2.对于蛋糕的传送, 既要满足间歇运动的要求,又能通过改变进给的距离而切出不同厚度的糕点。
经过查资料后，我们选择了棘轮机构。
用棘轮机构可以方便的实现改变切片的厚度，且棘轮机构设计加工简单，改变切片的长度时操作方便。
3本机构原动件为一高速电机,但我们所需要的转速是40r/min,所以要减速。
对于减速装置我们采用皮带加齿轮的方法。
第一次降速是用皮带减速，第二次是用齿轮减为40r/min。
医用棉签卷棉机设计_机械原理课程设计一、设计背景与目的医用棉签是医疗领域常用的一种器械，用于擦拭伤口、清洁皮肤等。
目前，医用棉签的制作主要是通过人工操作完成的，工作效率低下且存在一定的卫生隐患。
因此，设计一台能够自动卷取医用棉签的机器具有重要意义。
本设计的目的是设计一台结构简单、操作方便、工作效率高的医用棉签卷棉机，以提高医用棉签的制作效率和质量，并降低人工操作对卫生的影响。
二、设计原理医用棉签卷棉机的设计原理主要包括棉签供料、棉签卷取、棉签切断三个步骤。
1.棉签供料：设计一种供料机构，能够将待卷取的棉签按照一定的间隔进行供料。
供料机构可以采用滚筒式供料，通过驱动电机带动滚筒旋转，使得棉签顺序供料到下一步。
2.棉签卷取：设计一种卷棉机构，能够将供料的棉签卷绕在卷棉轴上。
卷棉机构可以采用两个辊子，一个辊子固定，另一个辊子通过驱动电机带动旋转，使得棉签在两个辊子之间卷绕。
3.棉签切断：设计一种切断机构，能够将卷好的棉签切断成一定长度。
切断机构可以采用旋转切割刀片，刀片通过驱动电机带动旋转，将卷好的棉签切断。
三、设计方案根据上述设计原理，设计一种医用棉签卷棉机的具体方案如下：1.棉签供料：采用滚筒式供料机构，滚筒通过驱动电机带动旋转，将棉签进行供料。
为了确保棉签的间隔均匀，可以在滚筒上安装一个间隔盘，盘上有一定数量的孔洞，每个孔洞对应一个棉签。
2.棉签卷取：采用两个辊子的卷棉机构，一个辊子固定，另一个辊子通过驱动电机带动旋转。
辊子的表面可以采用橡胶或塑料材料，以增加摩擦力，确保棉签能够牢固地卷绕在卷棉轴上。
3.棉签切断：采用旋转切割刀片的切断机构，刀片通过驱动电机带动旋转，将卷好的棉签切断。
为了确保棉签的切断长度一致，可以在切割刀片上安装一个长度调节装置，通过调节装置来控制切断长度。
四、设计优化为了进一步提高医用棉签卷棉机的工作效率和质量，可以进行以下优化：1.采用自动化控制系统，通过传感器控制供料机构、卷棉机构和切断机构的运行，实现自动化生产。
机械原理课程设计任务书辽东学院机械原理课程设计资料名称医用棉签卷棉机设计方案与分析学院机电学院系别机械工程系班级姓名指导教师成绩材料目录目录1.总论及设计要求....................................................1.1 简介.........................................................1.2 原始数据及设计要求...........................................2.工作原理以及工艺动作流程图........................................3.机械系统运动方案的拟定............................................3.1送棉.........................................................3.2揪棉.........................................................3.3送签.........................................................3.4卷棉.........................................................4.卷棉机应包括以下部分..............................................5.各工艺动作不同方案的分析比较......................................5.1送棉.........................................................5.2压棉.........................................................5.3揪棉.........................................................5.4送签.........................................................5.5卷棉.........................................................6.最终方案运动简图..................................................7.机构路线传动图....................................................8.圆周式机构运动循环图..............................................9.电动机的选择......................................................10.凸轮的设计.......................................................11.卷棉机的优点及缺点...............................................心得体会............................................................参考文献............................................................1.总论及设计要求1.1 简介全自动棉签机是按照国家卫生标准自动设计和制造的一种自动化程序高、高速、高效生产卫生棉签。
医用棉签卷棉机课程设计一、课程设计背景医用棉签卷棉机是一种常用的医疗器械，用于制作医用棉签。
随着医疗行业的不断发展，对于医用棉签卷棉机的需求也越来越大。
因此，本课程设计旨在培养学生对医用棉签卷棉机的理解和掌握，提高其在制造和维护方面的技能。
二、课程设计目标1. 了解医用棉签卷棉机的结构、工作原理和操作流程；2. 掌握医用棉签卷棉机的使用方法及注意事项；3. 学习医用棉签卷棉机的维护方法及故障排除；4. 提高学生对于质量控制及安全管理方面的意识。
三、课程设计内容1. 医用棉签卷棉机概述1.1 医用棉签卷棉机定义1.2 医用棉签卷棉机分类1.3 医用棉签卷棉机应用领域2. 医用棉签卷棉机结构与工作原理2.1 医用棉签卷棉机结构2.2 医用棉签卷棉机工作原理3. 医用棉签卷棉机操作流程3.1 医用棉签卷棉机准备工作3.2 医用棉签卷棉机操作流程3.3 医用棉签卷棉机注意事项4. 医用棉签卷棉机维护方法及故障排除4.1 医用棉签卷棉机维护方法4.2 医用棉签卷棉机故障排除5. 质量控制与安全管理意识提高5.1 质量控制意识培养5.2 安全管理意识培养四、教学方法本课程设计采取多种教学方法，包括理论讲解、案例分析、实践操作等。
其中，实践操作是本课程的重点，通过模拟实际生产环境，让学生亲自操作医用棉签卷棉机，提高其技能水平。
五、考核方式本课程的考核方式主要包括期末考试和实验报告两部分。
期末考试主要测试学生对于医用棉签卷棉机的理解和掌握程度；实验报告主要测试学生的实践能力和综合素质。
六、课程设计效果通过本课程的学习，学生将深入了解医用棉签卷棉机的结构、工作原理和操作流程，掌握医用棉签卷棉机的使用方法及注意事项，学习医用棉签卷棉机的维护方法及故障排除。
同时，本课程还将提高学生对于质量控制及安全管理方面的意识，为其今后从事相关工作打下坚实基础。
机械原理课程设计任务书辽东学院机械原理课程设计资料名称医用棉签卷棉机设计方案与分析学院机电学院系别机械工程系班级姓名指导教师成绩材料目录目录1.总论及设计要求 (5)1.1 简介 (5)1.2 原始数据及设计要求 (5)2.工作原理以及工艺动作流程图 (6)3.机械系统运动方案的拟定 (7)3.1送棉 (7)3.2揪棉 (7)3.3送签 (7)3.4卷棉 (8)4.卷棉机应包括以下部分 (9)5.各工艺动作不同方案的分析比较 (10)5.1送棉 (10)5.2压棉 (11)5.3揪棉 (13)5.4送签 (15)5.5卷棉 (16)6.最终方案运动简图 (19)7.机构路线传动图 (20)8.圆周式机构运动循环图 (21)9.电动机的选择 (22)10.凸轮的设计 (23)11.卷棉机的优点及缺点 (31)心得体会 (32)参考文献 (32)1.总论及设计要求1.1 简介全自动棉签机是按照国家卫生标准自动设计和制造的一种自动化程序高、高速、高效生产卫生棉签。
自动卷棉设备它填补了国内空白.该机能制造棉签，具有综合性能强，棉头饱满、表面光洁、外形均匀、棉头与棒体缠绕牢固，产品完全达到国家要求标准，该机可根据不同用途的棉签，电子控制调节棉头大小满足各种使用要求。
该机每小时可生产棉签3600支，克服了传统手工卷制效率低、棉签头大小不均、卫生条件差的缺点。
本设备适用范围可以用于个卫生材料厂，也适用于棉签用量大的大中型医院，家庭小型企业，创业致富的好途径。
我所设计的棉签机实现了送棉，楸面棉，送签和卷棉于一体的全自动化功能。
其主要设计思路来自于对手工卷棉动作分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合.综合利用槽轮机构的间歇运动,凸轮连杆的往复运动,不完全齿轮的间歇运动,摩擦轮机构以及减速器的定植调速比的设定.定量送料,定位传送和摩擦压力的设计都需要人工数据处理.1.2 原始数据及设计要求1）棉花。
机械原理课程设计医用棉签卷棉机姓名：班级：机械设计081班学号：指导老师：机械工程学院2010年6月29日目录一、原始数据及设计要求 (3)二、设计方法 (3)三、机械系统运动方案的拟定 (3)四、棉卷棉机组成 (4)五、各工艺动作不同方案的分析比较 (4)六、最终方案运动简图 (10)七、传动系统设计 (11)八、课程设计心得体会 (14)九、主要参考文献资料 (14)机械原理课程设计说明摘要：医用棉签是在进行医疗工作时不可缺少的用具，它的制过程简单但需求量较大。
本文介绍了医用棉签的制作过程，对医用棉签卷棉机的设计方案作了详细介绍，对它的各部分组成及具体原理作了具体的分析并提出了可行性方案。
Summary:Medical care in a job is the indispensable equipment, it is simple, but the demand is bigger. The paper introduces the production process, a medical on a roll of the medical design in detail, to its various parts and specific principles were concretely analyzed and puts forward a feasible scheme.关键词：医用棉签A medical医用棉卷棉机Medical cotton roll-the uniform cotton machine医用棉卷棉机设计方案Medical cotton roll-the uniform design feeders一、原始数据及设计要求。
1）棉花条状脱脂棉，宽25--30mm，自然厚4--5mm。
2）签杆医院通用签杆，直径约3mm，杆长约70mm，卷棉部分约20--25mm。
机械原理课程设计说明书学院：机械工程学院2012年07月13日前言随着社会主义经济的发展，我国社会主义医疗卫生水平逐步建全，医用棉签作为一种常用的医用工具，在医用消毒，取样等许多方面具有不可取代的地位，由于医用棉签需求量较大，传统的手工卷制棉签无法满足日益增长的需求量，为了提高工效采用卷棉机代替手工卷制棉签。
医用棉签卷棉机是基于卷棉机而衍生出来的一种新的机械产品。
它的适用范围为医院，医疗卫生行业，因为它灵活便捷，高效成本低，占地小，正被广泛使用。
它的出现是使传统的手工制作变为现代机械加工，它的设计根据实际生产和预先的数据以传送装置为核心，经过科学的计算和分析，设计。
选择了一套医用棉签卷棉机的传动设备，并设计了进棉，剪棉，送签，卷棉等一系列装置。
目录一.医用棉签功能简介 (5)二.医用棉签的总体设计 (5)2.1原始数据及设计要求 (5)2.2设计方法 (5)2.3机械运动的拟定 (5)三.各工艺动作方案的分析 (7)3.1送棉机构 (7)3.2压棉机构 (7)3.3揪棉机构 (8)3.4送签机构 (9)3.5卷棉机构 (9)四.各构件的尺寸计算 (12)4.1送棉凸轮的尺寸计算 (12)4.2压棉凸轮的尺寸计算 (12)4.3揪棉凸轮的尺寸计算 (15)4.4送签机构的尺寸计算 (15)4.5行星轮系的尺寸计算 (16)4.6挡板的尺寸 (17)4.7曲柄滑块机构的尺寸计算 (17)4.8工作台尺寸 (18)五．典型机构的运动分析和动力分析 (19)5.1凸轮 (19)5.2曲柄滑块机构 (20)六.电机的选择 (21)七.减速器的设计 (22)八.运动循环图 (22)九.心得体会 (22)十.参考文献 (31)一.医用棉签功能简介针对目前医用棉签使用量大、质量要求高、生产效率低以及不合格率高等问题，我组设计了一款医用棉签制造机。
该机器较大的提高了棉签的生产效率及合格率，而且成本较低，构造简单，满足了社会对医用棉签的需求。
机械原理课程设计说明书学院：机械工程学院2012年07月13日前言随着社会主义经济的发展，我国社会主义医疗卫生水平逐步建全，医用棉签作为一种常用的医用工具，在医用消毒，取样等许多方面具有不可取代的地位，由于医用棉签需求量较大，传统的手工卷制棉签无法满足日益增长的需求量，为了提高工效采用卷棉机代替手工卷制棉签。
医用棉签卷棉机是基于卷棉机而衍生出来的一种新的机械产品。
它的适用范围为医院，医疗卫生行业，因为它灵活便捷，高效成本低，占地小，正被广泛使用。
它的出现是使传统的手工制作变为现代机械加工，它的设计根据实际生产和预先的数据以传送装置为核心，经过科学的计算和分析，设计。
选择了一套医用棉签卷棉机的传动设备，并设计了进棉，剪棉，送签，卷棉等一系列装置。
目录一.医用棉签功能简介 (5)二.医用棉签的总体设计 (5)2.1原始数据及设计要求 (5)2.2设计方法 (5)2.3机械运动的拟定 (5)三.各工艺动作方案的分析 (7)3.1送棉机构 (7)3.2压棉机构 (7)3.3揪棉机构 (8)3.4送签机构 (9)3.5卷棉机构 (9)四.各构件的尺寸计算 (12)4.1送棉凸轮的尺寸计算 (12)4.2压棉凸轮的尺寸计算 (12)4.3揪棉凸轮的尺寸计算 (15)4.4送签机构的尺寸计算 (15)4.5行星轮系的尺寸计算 (16)4.6挡板的尺寸 (17)4.7曲柄滑块机构的尺寸计算 (17)4.8工作台尺寸 (18)五．典型机构的运动分析和动力分析 (19)5.1凸轮 (19)5.2曲柄滑块机构 (20)六.电机的选择 (21)七.减速器的设计 (22)八.运动循环图 (22)九.心得体会 (22)十.参考文献 (31)一.医用棉签功能简介针对目前医用棉签使用量大、质量要求高、生产效率低以及不合格率高等问题，我组设计了一款医用棉签制造机。
该机器较大的提高了棉签的生产效率及合格率，而且成本较低，构造简单，满足了社会对医用棉签的需求。
该机器按照传统的手工制签过程分为送棉、压棉、揪棉、送签及卷棉等五个机构。
其中送棉、压棉及揪棉均采用凸轮机构；采用漏斗送签，行星轮系卷棉机构。
生产出高质量的医用棉签。
二.医用棉签的总体设计2.1原始数据及设计要求1）棉花。
条状脱脂棉，棉宽15-20mm，自然厚4-5mm2）签杆。
医院通用签杆，直径约3mm，杆长约70mm，卷棉部分约30-32mm。
3）生产率。
每分钟卷75支，每支卷取棉块长约30-32mm。
4）卷棉签机体积要小，重量轻，工作可靠，外形美观，成本低，卷出的棉签松紧适度。
2.2设计方法用机器制棉签时，依照手工方式进行动作分解，可粗分为：定量送棉、压棉、揪棉、送签和卷棉等工艺动作。
分析各工艺动作用何种机构完成工作。
2.3机械运动的拟定为达到其工艺动作要求，采用的分解动作机构及其工作原理如下:1）送棉将条状棉通过机构定时、适量送入压棉、揪棉机构。
输送的对象是柔软的棉花，如果采用直线送进方式，则送棉机构必须有持棉和直线、间歇、定长送进等功能。
持棉的方式可用带刺构件走直线轨迹定时把棉条拉向前进，走非直线段时从棉条中退出；也可采用两滚轮压紧棉条、对滚送进等方式。
前者在带刺构件脱出时，要把棉条压住；后者要实现间歇送进，需与间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构或不完全齿轮机构等连接。
2）压棉通过施加压力将蓬松的棉条挤压成规定尺寸。
因为其工艺流程要求其具有间歇性，因此可采用凸轮机构、曲柄机构等间歇性机构通过压块等实现压棉过程。
3）揪棉用机器实现这个动作时，需要与压棉动作配合，可将条状棉原料端压紧在固定面上，然后另一端既实现压紧又实现拉扯动作，前者称为压棉动作，后者称为揪棉动作。
为了方便揪棉动作的完成，可在压块两端侧各加一约2mm的刀刃，配合揪棉机构是棉条在规定位置断开，保证棉条的长度和紧实程度。
4）送签当揪好的棉条送入卷棉机构中时，送签机构将单个签体送入指定位置，以进行卷棉处理。
送签机构选用漏斗送签，经带槽圆轮送到指定位置。
要使一堆签杆分成一根一根送至确定位置，采用一漏斗均匀送出签杆，为防止漏斗内签杆相互挤卡住，所以可适当使漏斗振动，或用其它方法使漏斗内签杆获得松动的机会，从而使签杆能顺利地漏出漏斗口。
为与行星轮系的卷棉机构配合，在落签位置加一推杆，将棉签推入行星轮孔处。
5）卷棉当棉条和棉签送到相对位置时，通过棉签的自转将棉条卷起。
棉签的自转可通过相对摩擦引起或将棉签固定在行星轮上使其自转。
三.各工艺动作方案的分析3.1送棉机构条状棉通过双滚轮送入轨道，双滚轮为1/4圆周主动凸轮与圆盘组成。
凸轮连续转动，但与圆盘仅有1/4的接触面，所以机构可以将电机的连续运动转化为间歇运动，且具有较高的机械效率以产生间隙运动。
两轮间留有间隙以使棉条在摩擦力作用下送入，实现定比定量送棉优点：机构可将电机的连续转动化为间歇性运动。
1.凸轮2.圆盘3.2压棉机构凸轮做主动轮实现间歇压棉。
优点：能实现间歇式压棉动作，时间容易控制。
1.凸轮（主动件）2.弹簧3.推动推杆4.棉条3.3揪棉机构该揪棉机构需要与压棉机构相互配合工作，在压棉状态下，揪棉机构中1/4圆周凸轮与凸轮2接触滚动实现揪棉。
优点：能压紧棉条，便于揪棉。
1.1/4圆周凸轮2.凸轮曲柄机构下压紧剪刃，切断棉条，实现揪棉。
缺点：剪下的棉条不够松软，很难被棉签卷起。
3.4送签机构漏斗口限制签杆只能一根一根地通过，再由漏斗口下的输送构件卷轮将签杆一根一根地送走。
1.漏斗2.棉签送给轮3.挡环优点：具有确定性，卷棉稳定。
3.5卷棉机构通过行星轮系的行星轮和棉签固定实现棉签的自转和公转，来完成卷棉动作。
优点：动作有确定性，卷棉稳定。
缺点：结构复杂，配合要求高。
注：在总体方案上，为方便送签机构与卷棉机构的连接配合，增加一曲柄滑块机构，其目的是将棉签推进行星轮中，使其和行星轮一起自转卷棉。
送签卷棉装配图如下图所示：左视图:轴测图：等轴测图：四．各构件的尺寸计算4.1送棉机构凸轮的尺寸计算因为棉宽为15-20mm，所以凸轮一的厚度为20mm。
通过1/4凸轮与圆轮摩擦传动达到送棉的目的，所以有π/2×r=30 (5-1) 得 r=60/π=19.11 mm （将半径定为20mm）注：r为1/4凸轮出的半径，3/4处半径为15mm假设周期是0.8s可得公式1×V=2πr (5-2)得 V=150mm/s ω=7.85rad/s4.2压棉机构凸轮的尺寸计算设定凸轮二压棉0.4s，结合凸轮一的运动情况，得到凸轮二的推程、回程及近休止时间共为0.4s，其周期为0.8s。
经分析推杆的移动过程，设定凸轮二的近休止角δ1为60度，推程运动角δ2及回程运动角δ3皆为60度，远休止角δ4为180度。
推程h为50mm.根据从动件运动规律特性比较，属于中速轻载，选择等加速等减速运动规律，其运动方程式如下：1)推程等加速段：δ×δ／(δ2×δ2)ωδ/(δ2×δ2)a =4hω×ω/(δ2×δ2)2)推程等减速段：δ2-δ) ×(δ2-δ)/ (δ2×δ2)V=4hω(δ2-δ)/ (δ2×δ2)a=-4hω×ω/(δ2×δ2)同理可得回程阶段从动件等加速等减速运动方程式为δ×δ)/ (δ3×δ3)ωδ/ (δ3×δ3) （等加速阶段）ω×ω/(δ3×δ3)（δ3-δ）×（δ3-δ）／(δ3×δ3)ω（δ3-δ）/(δ3×δ3) （等加速阶段）ω×ω/(δ3×δ3)图解法设计：S与δ的关系如下表所示：S与δ曲线4.3揪棉凸轮的尺寸计算为使揪下的棉条送入后面的卷棉机构，所以揪棉机构凸起部分将运行0.2s，凸轮的整个周期为0.8s，所以凸起部分为1/4圆周。
4.4送签机构的尺寸计算因为漏斗要实现棉签的单个分离，所以漏斗口为宜细长矩形。
其宽为3.5mm，厚度为72mm。
下端圆轮开一个宽为3.5mm,厚为80mm的槽。
圆轮的转动周期由前面机构推算出T=0.8s。
因其要与后行星轮系配合其半径计算为85mm。
4.5行星轮系的尺寸计算齿轮厚度均为40mm 行星架的周期为0.8s其中ha*=1,c*=0.25表5-1 齿轮数据小太阳轮大太阳轮行星轮4.6挡板的尺寸通过之前送棉机构将棉条送至挡板的工作台上，工作台上留出一个3.5*25mm的孔供固定于行星轮上的棉签头通过，保证棉条可以固定于棉签头。
挡板内圆半径86.5mm，恰于棉签相切，棉条贴于内圆表面随行星轮上的棉签滑动，完成卷棉。
4.7曲柄滑块机构的尺寸计算有曲柄条件a≤b。
已知参数H=70mm,e=0。
用解析法设计曲柄滑块机构。
以知参数φ1=0°,x1=115,φ2=180°,x2=45。
（X-acosφ）2+（e+asinφ）2=b2; （1）将φ1=0°, x1=115；φ2=180°,x2=45；带入（1）得a=35,b=80.求得最小传动角γ=68°≥40°，符合传动要求。
由生产效率75/min,可得T=0.8s，w=2.5π。
滑块与推杆通过转动轴承相连，以保证推杆一端始终在行星架的棉签槽内并随同行星架的转动在槽内做往复运动，完成将签杆由槽推入行星轮中。
4.8工作台尺寸工作台长120mm，宽30mm，台面上开一个20*6mm的孔，和一个20*3mm的半孔，以便送棉机构和揪棉机构实现送棉和揪棉。
五．典型机构的运动分析和动力分析5.1凸轮凸轮的S与δ曲线s-t曲线速度瞬心法作机构的速度,加速度分析：Vc = Vb + Vcb 方向：∥AC ⊥AB ⊥BC 大小：? w*AB ?a c = ab + a cb 方向：∥AC ∥AB ∥BC 大小：? w*w*AB ?软件分析：图6-3六.电机的选择由于该医用卷棉机功率小、载荷低、体积和转速也很小，所以选择的电动机功率和转速都不宜过大。
故选择Y系列（IP44）封闭式三相感应电动机Y90S—6，其额定功率P=0.75KW，满载时转速n=910m inr。
七.减速器的设计该棉签卷棉机生产效率初步定为75根/min,即驱动轴转速为75minr，所以所设计的减速r，因为选电动机满载时转速n=910m in器的传动比i=910/75=12.1，因此设计传动比为12，二级圆柱直齿轮减速器。
八.运动循环图装配图如下图所示：主视图：左视图：三维等轴测图：说明：途中红色零件为主动件，绿色零件为从动件，灰色部分为机架。
九.心得体会十.参考文献《机械设计手册》轮系、齿轮传动 ------ 机械设计委员会《间歇运动结构设计与应用创新》 ----- 邹慧君殷鸿梁《机械原理》———安子军主编。
