下载文档原格式
机械原理课程设计任务书6）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。
7）画出机械运动方案简图、运动循环图和传动方案图;8）完成设计计算说明书一份。
2.对课程设计成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕：（1）机械运动方案简图、运动循环图和传动方案图一张（A2图幅）；（2）设计计算说明书一份（包括电子文档）。
3.课程设计工作进度计划:序号起迄日期工作内容12011年07月12日~2011年07月12日22011年07月13日~2011年07月14日32011年07月15日~2011年07月21日42011年07月22日~2011年07月22日5 2011年07月23日~2011年07月23日布置设计任务、查阅资料、熟悉题目方案设计、分析尺寸综合、上机分析、绘图整理说明书、图纸文件上交、答辩时间1天2天5天1天1天辽东学院机械原理课程设计资料名称医用棉签卷棉机设计方案与分析学院_________ 机电学院_________________系别_________ 机械工程系_______________班级______________________________________姓名______________________________________指导教师____________________________________成绩______________________________________材料目录目录1.总论及设计要求 (5)1.1简介 (5)1.2原始数据及设计要求 (5)2.工作原理以及工艺动作流程图 (6)3.机械系统运动方案的拟定 (7)3.1送棉 (7)3.2揪棉 (7)3.3送签 (7)3.4卷棉 (8)4.卷棉机应包括以下部分 (9)5.各工艺动作不同方案的分析比较 (10)5.1送棉 (10)5.2压棉 (11)5.3揪棉 (13)5.4送签 (15)5.5卷棉 (16)6.最终方案运动简图 (19)7.机构路线传动图 (20)8.圆周式机构运动循环图 (21)9.电动机的选择 (22)10.............................................................................. 凸轮的设计 2311.卷棉机的优点及缺点 (31)心得体会 (32)参考文献 (32)1. 总论及设计要求1.1 简介全自动棉签机是按照国家卫生标准自动设计和制造的一种自动化程序高、高速、高效生产卫生棉签。
医用棉签1. 产品型号/规格及其划分说明1.1 产品型号/规格及基本尺寸（见表1）：1.2 产品型号/规格的划分：型号是按产品经灭菌和未灭菌来划分，灭菌方式为环氧乙烷灭菌，规格是按照棉签的长度来进行划分。
1.3 结构及组成：本产品以医用脱脂棉与竹棒为原材料制成的医用棉签，产品分A型（灭菌）和B型（未灭菌），A型经环氧乙烷灭菌，产品无菌。
1.4 适用范围：供医疗单位及家庭使用。
2. 性能指标2.1 产品规格及基本尺寸：应符合表1的要求。
2.2 外观：应无污迹，脱脂棉头与竹棒缠绕应紧密，不得松散。
2.3 脱脂棉头重量：脱脂棉头所用医用脱脂棉应不少于20mg/支。
2.4 原材料医用脱脂棉：脱脂棉头所用的医用脱脂棉应符合YY 0330-2002标准中3.1、3.2、3.3、3.4、3.5、3.6、3.7、3.8、3.9、3.10、3.11、3.12的规定。
2.5 A型无菌：医用棉签应经一有效灭菌过程，而确保产品无菌。
2.6 A型环氧乙烷残留量：医用棉签的环氧乙烷残留量应不大于10μg/g。
2.7 B型产品卫生标准：细菌菌落总数（cfu/g）应≤200，真菌菌落总数（cfu/g）应≤100，大肠菌群和致病性化脓菌（金黄色葡萄球菌、铜绿假单胞菌、溶血性链球菌）不得检出。
3. 检验方法3.1 基本尺寸：取10支棉签，用通用量具测量，其中9支棉签的检验结果应符合2.1的要求。
3.2 外观：取10支棉签，用目力在自然光下检查，其中9支棉签的检验结果应符合2.2的要求。
3.3 脱脂棉头重量：取10支棉签的脱脂棉头用天平秤重，再计算10个脱脂棉头中单个脱脂棉头重量的平均值。
连续取样并秤重10次，其中9次的检验结果应符合2.3的要求。
3.4 原材料医用脱脂棉：取棉头所用医用脱脂棉按照YY0330-2002的相关方法进行检验，检验结果应符合2.4的要求。
3.5 A型产品无菌：按GB/T14233.2-2005中第3条无菌试验的方法进行检验，其检验结果应符合2.5的要求。
医用棉签卷棉机设计_机械原理课程设计一、设计背景与目的医用棉签是医疗领域常用的一种器械，用于擦拭伤口、清洁皮肤等。
目前，医用棉签的制作主要是通过人工操作完成的，工作效率低下且存在一定的卫生隐患。
因此，设计一台能够自动卷取医用棉签的机器具有重要意义。
本设计的目的是设计一台结构简单、操作方便、工作效率高的医用棉签卷棉机，以提高医用棉签的制作效率和质量，并降低人工操作对卫生的影响。
二、设计原理医用棉签卷棉机的设计原理主要包括棉签供料、棉签卷取、棉签切断三个步骤。
1.棉签供料：设计一种供料机构，能够将待卷取的棉签按照一定的间隔进行供料。
供料机构可以采用滚筒式供料，通过驱动电机带动滚筒旋转，使得棉签顺序供料到下一步。
2.棉签卷取：设计一种卷棉机构，能够将供料的棉签卷绕在卷棉轴上。
卷棉机构可以采用两个辊子，一个辊子固定，另一个辊子通过驱动电机带动旋转，使得棉签在两个辊子之间卷绕。
3.棉签切断：设计一种切断机构，能够将卷好的棉签切断成一定长度。
切断机构可以采用旋转切割刀片，刀片通过驱动电机带动旋转，将卷好的棉签切断。
三、设计方案根据上述设计原理，设计一种医用棉签卷棉机的具体方案如下：1.棉签供料：采用滚筒式供料机构，滚筒通过驱动电机带动旋转，将棉签进行供料。
为了确保棉签的间隔均匀，可以在滚筒上安装一个间隔盘，盘上有一定数量的孔洞，每个孔洞对应一个棉签。
2.棉签卷取：采用两个辊子的卷棉机构，一个辊子固定，另一个辊子通过驱动电机带动旋转。
辊子的表面可以采用橡胶或塑料材料，以增加摩擦力，确保棉签能够牢固地卷绕在卷棉轴上。
3.棉签切断：采用旋转切割刀片的切断机构，刀片通过驱动电机带动旋转，将卷好的棉签切断。
为了确保棉签的切断长度一致，可以在切割刀片上安装一个长度调节装置，通过调节装置来控制切断长度。
四、设计优化为了进一步提高医用棉签卷棉机的工作效率和质量，可以进行以下优化：1.采用自动化控制系统，通过传感器控制供料机构、卷棉机构和切断机构的运行，实现自动化生产。
1.题目：自动打印机2. 工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出。
3. 原始数据及设计要求1）纸盒尺寸: 长100～150mm、宽70～100mm、高30～50mm；2）自动打印机的生产率: 80次／min；3）驱动电机：Y90S-4，功率N=1.1Kw ，转速n=1400r/min。
4. 设计任务a)执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。
b)对选择的方案画出机构运动循环图c)传动系统的设计d)对选择的方案进行尺寸设计e)用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真f)用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
在2号图纸上画出最终方案的机构运动简图。
1、设计题目：自动链条编结机2、工作原理及工艺动作过程自动链条编结机是用来制造自行车链条式车锁。
链条由一串链节编结而成，每个链节又被加工成扭曲立体形，使外形美观。
它的主要工艺动作：1）自动送料。
将成盘的直径为2.3-2.5mm的钢丝先进行校直，然后形成螺旋形状。
2）切断并压平。
每次送料停止后，剪下一圈螺旋状的钢丝，并将其平整为平的环形；3）链节扭曲。
在环形钢丝两头夹住，使一夹头旋转45o，将链节扭曲成立体环形，完成一个链节的成型。
4）自动联结。
将螺旋料送进，使穿入成形链节，即既实现送料、又完成联结。
如此循环下去就形成车锁链条。
3、原始数据及设计要求1）每分钟能生产34～45个链节。
2）钢丝材料为低碳钢，直径为2.3-2.5mm，每个链节所用的钢丝长度为35mm，扭曲角度为45o。
3）链条可以承受1200～1800N的拉力。
4、设计方案提示1）校直后钢丝自动间歇送料并绕成螺旋形状，采用间歇运动机构另加绕螺旋钢丝机构。
医用棉签卷棉机的设计方案第一章总论及设计要求1.1功能要求全自动医用棉签卷棉机能够实现送棉、楸棉、送棉和卷棉的一体化功能。
医院通用的签杆直径约3mm，长约为70mm，卷棉部分长约20—25mm，每分种能生产60支。
卷棉机由送棉机构，压棉机构，楸棉机构，送签机构，卷棉机构以及电动机组成。
选择送棉机构时考虑到棉花很软，要实施持棉以直线、间隙、定长地将适量条状送入压（夹）棉、楸棉机构，可用带刺构件走直线轨迹段把棉条拉向前进，走非直线段时从棉条中退出，但此时要将棉条压住。
实现送签的功能是使一堆签杆分成一根一根送至确定位置，我采用将一堆签杆放入漏斗箱逐一的送到能产生一定压紧力的构件上，同时一边自转，一边沿导棉槽移动完成卷棉动作。
1.2工作原理以及工艺动作流程图第2章传动方案和减速器总体结构方案设计2.1拟订传动方案机器一般由原动机、传动装置和工作机三部分组成如图２－１：图２－１1——电动机2——联轴器3——减速器２.１.1 初步选择电机和分配各级传动比（一）电动机的选择选择电机类型：电动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有电动机、机、蒸汽机、水轮机、气轮机、液动机等。
电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数是均采用电动机驱动。
电动机已经是系列化了，通常由专门的工厂按标准系列成批或大量生产。
机械设计中应根据工作的载荷、工作的要求、工作的环境、安装的要求及尺寸、重量有无特殊限制等条件，从产品目录中选择电动机的类型和结构形式、容量和转速，确定具体的型号。
择电动机的类型和结构型式。
生产的单位一般用三相交流电源，如无特殊的要求（如在较大围平稳地调速，经常启动和反转等），通常都采用三相交流异步电动机。
我国已制定了一标准的Ｙ系列是一般用途的全封闭的自扇冷鼠笼型三相异步电动机，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀气体和无特殊要求的机械，如金属切削机床、风机、输送机、搅拌机、农业机械食品机械等。
由于Ｙ系列还具有启动性好的优点，因此也适合某些对启动转矩要求较高的机械。
医用棉签卷棉机机械原理课程设计针对某种简单机器进行机械运动简图设计，包括机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合等。
通过机械原理课程设计，使学生巩固所学机械原理的知识和理论，培养开发创新机械的能力，实现用图解法进行机构的分析计算的基本要求，达到借助计算机对机构进行解析法分析，完成机械运动方案和机构设计。
全自动医用棉签卷棉机能够实现送棉、楸棉、送棉和卷棉的一体化功能。
医院通用的签杆直径约3mm，长约为70mm，卷棉部分长约20—25mm，每分种能生产60支。
卷棉机由送棉机构，压棉机构，楸棉机构，送签机构，卷棉机构以及电动机组成。
选择送棉机构时考虑到棉花很软，要实施持棉以直线、间隙、定长地将适量条状送入压（夹）棉、楸棉机构，可用带刺构件走直线轨迹段把棉条拉向前进，走非直线段时从棉条中退出，但此时要将棉条压住。
我所设计的两种方案中采用两滚轮压紧棉条，同时，在继续运动中实现楸棉，但需与棘轮、槽轮或不完全齿轮机构联接，以实现间隙送进的功能。
一、课题设计背景及功能描述随着科学技术和工业生产的飞速发展，机械产品种类日益增多，自动化程度愈来愈高。
这就要求设计者除综合应用各类典型机构的作用外，还要根据使用要求和功能分析，设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、适用性强的机械系统。
机械原理课程设计是机械原理教学中的一个重要环节，是机械类各专业学生在机械原理课程学习后进行的全面、系统、深入的实践性教学，培养学生机械系统运动方案设计、创新设计及应用计算机进行机构分析和工程设计的能力。
它是针对某种简单机器进行机械运动简图设计，包括机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合等。
通过机械原理课程设计，使学生巩固所学机械原理的知识和理论，培养开发创新机械的能力，实现用图解法进行机构的分析计算的基本要求，达到借助计算机对机构进行解析法分析，完成机械运动方案和机构设计。
医用棉签卷棉机课程设计一、引言在医疗行业中，无菌操作和消毒是至关重要的环节，而棉签是一种常见的医疗器械，被广泛应用于伤口处理、药物敷贴等操作中。
为了提高医用棉签的生产效率和质量，现有的手工生产方法已经无法满足需求。
因此，设计一台医用棉签卷棉机，以实现医用棉签的自动化生产，对于提高生产效率和棉签品质具有重要意义。
本文将从设计原理、机械结构、控制系统和安全保障等方面对医用棉签卷棉机进行全面、详细、完整地探讨。
二、设计原理医用棉签卷棉机的设计原理主要包括棉签供给系统、卷棉系统和控制系统。
2.1 棉签供给系统棉签供给系统主要负责将棉签送往下一处理步骤。
它由一个棉签容器、送料装置和送料传送带组成。
当棉签容器内的棉签数量达到一定值时，送料装置自动向送料传送带上送棉签。
2.2 卷棉系统卷棉系统是医用棉签卷棉机的核心部分，主要由卷棉装置、切断装置和成品收集装置组成。
首先，卷棉装置将棉签的一端固定，然后自动旋转，在旋转的过程中，将棉花朝一个方向卷绕。
当棉花卷绕到合适长度后，切断装置将棉签从棉花中切断，并且将成品棉签送到成品收集装置。
2.3 控制系统控制系统用于控制整个医用棉签卷棉机的运行。
它可以通过用户界面设置棉签的长度、卷棉速度等参数。
并且配备有故障检测装置，一旦发生故障，系统会自动停止运行并发出警报。
三、机械结构医用棉签卷棉机的机械结构包括机架、棉签供给系统、卷棉系统和控制系统。
3.1 机架机架是医用棉签卷棉机的主要承重部件，它由钢材制成，具有足够的刚度和稳定性。
机架上布置有棉签供给系统、卷棉系统和控制系统的各个部件。
3.2 棉签供给系统棉签供给系统由一个棉签容器、送料装置和送料传送带组成。
棉签容器用于存放待加工的棉签，当棉签数量低于一定值时，送料装置会自动将棉签送往送料传送带上。
3.3 卷棉系统卷棉系统是医用棉签卷棉机的核心部分，包括卷棉装置、切断装置和成品收集装置。
卷棉装置由一个旋转装置和一个固定装置组成，旋转装置用于将棉签旋转，固定装置则用于固定棉签的一端。
机械原理课程设计说明书学院：机械工程学院班级：设计人员：指导教师：2012年07月13日前言随着社会主义经济的发展，我国社会主义医疗卫生水平逐步建全，医用棉签作为一种常用的医用工具，在医用消毒，取样等许多方面具有不可取代的地位，由于医用棉签需求量较大，传统的手工卷制棉签无法满足日益增长的需求量，为了提高工效采用卷棉机代替手工卷制棉签。
医用棉签卷棉机是基于卷棉机而衍生出来的一种新的机械产品。
它的适用范围为医院、医疗卫生行业，因为它灵活便捷，高效成本低，占地小，正被广泛使用。
它的出现是使传统的手工制作变为现代机械加工，它的设计根据实际生产和预先的数据以传送装置为核心，经过科学的计算、分析和设计，选择了一套医用棉签卷棉机的传动设备，并设计了送棉，揪棉，送签，卷棉等一系列装置。
目录一．医用棉签功能简介 (5)二.医用棉签的总体设计 (5)2.1原始数据及设计要求 (5)2.2设计方法 (6)2.3机械运动的拟定 (6)三.各工艺动作方案的分析 (8)3.1送棉机构 (8)3.2压棉机构 (9)3.3揪棉机构 (9)3.4送签机构 (10)3.5卷棉机构 (10)四.各构件的尺寸计算 (13)4.1送棉凸轮的尺寸计算 (13)4.2压棉凸轮的尺寸计算 (14)4.3揪棉凸轮的尺寸计算 (15)4.4送签机构的尺寸计算 (16)4.5行星轮系的尺寸计算 (16)4.6挡板的尺寸计算 (17)4.7曲柄滑块机构的尺寸计算 (18)4.8工作台尺寸计算 (19)五．典型机构的运动分析和动力分析 (20)曲柄滑块机构 (20)六.电机的选择 (22)七.减速器的设计 (22)八.装配图 (23)九.参考文献 (25)十.心得体会一.医用棉签功能简介针对目前医用棉签使用量大、质量要求高、生产效率低以及不合格率高等问题，我们组设计了一台医用棉签卷棉机。
该机器较大的提高了棉签的生产效率及合格率，而且成本较低，构造简单，满足了社会对医用棉签的需求。
1.课程论文（设计）的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：设计题目：医用棉签卷棉机设计方案与分析医院用棉签日耗量很大，为了提高工效采用卷棉机代替手工卷制棉签。
工方式进行动作分解，亦可另行构想动作过程。
按手工方式进行动作分解后得到: 二书棉签卷制过程可以仿照手1 ）送棉。
将条状棉通过机构作定时适量送入。
2 ）揪棉。
将条状棉压（卷）紧并揪棉，使之揪下定长的条棉。
3 ）送签。
将签杆送至导棉槽上方与定长条棉接触。
4 ）卷棉。
鉴杆自转并沿导棉槽移动完成卷棉动作。
技术参数和设计要求:1) 棉花。
条状脱脂棉，宽25〜30 mm自然厚4〜5 mm。
2) 签杆。
医院通用签杆，直径约 3 mm,杆长约70 mm,卷棉部分约20〜25 mm3) 生产率。
每分钟卷60支，每支卷取棉块长约20〜25 mm4) 卷棉签机体积要小，重量轻，工作可靠，外形美观，成本低，卷出的棉签松紧适度。
设计方案提示:1）送棉可采用两滚轮压紧棉条、对滚送进，送进方式可采用间歇运动，以实现定时定量送棉。
2）揪棉时应采用压棉和揪棉两个动作，压棉可采用凸轮机构推动推杆压紧棉条，为使自动调整压紧力中间可加一弹簧。
揪棉可采用对滚爪轮在转动中揪断棉条。
3 ）送签可采用漏斗口均匀送出签杆，为避免签杆卡在漏斗口，可将漏斗作一定振动。
4 ）卷棉可将签杆送至导棉槽，并使签杆产生自转并移动而产生卷棉，如采用带槽的塑料带通过挠性传动来实现。
设计任务:1 ）根据工艺动作要求拟定运动循环图。
2 ）进行送棉、揪棉、送签、卷棉四个机构的选型，实现上述4个动作的配合。
3）机械运动方案的评定和选择。
4 ）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
5 ）画出机械运动方案简图（机械运动示意图）。
6 ）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。
7）画出机械运动方案简图、运动循环图和传动方案图;8）完成设计计算说明书一份。
2.对课程设计成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕（1）机械运动方案简图、运动循环图和传动方案图一张（（2）设计计算说明书一份（包括电子文档）3.课程设计工作进度计划:- P—A2图幅）；序号起迄日期时间_ |_竺年07 月12日竺年0巳12 日!布置设计任务、查阅资料、熟悉题目I2011年07月13日~2011年07月14日II2011年07月15日~2011年07月21日i方案设计、分析i尺寸综合、上机分析、绘图E 2011年07月22日~2011年07月22日i整理说明书、图纸\ 2011年07月23日~2011年07月23日I文件上交、答辩辽东学院机械原理课程设计资料称医用棉签卷棉机设计方案与分析机电学院机械工程系指导教师目录1.总论及设计要求1.1简介.1.2原始数据及设计要求.2.工作原理以及工艺动作流程图3.机械系统运动方案的拟定3.1送棉3.2揪棉3.3送签3.4卷棉4.卷棉机应包括以下部分5.各工艺动作不同方案的分析比较5.1送棉5.2压棉5.3揪棉5.4送签5.5卷棉6.最终方案运动简图7.机构路线传动图8.圆周式机构运动循环图9.电动机的选择10.凸轮的设计 11.卷棉机的优点及缺点心得体会 参考文献1.总论及设计要求1.1简介全自动棉签机是按照国家卫生标准自动设计和制造的一种自动化程序高、高速、 高效生产卫生棉签。
自动卷棉设备它填补了国内空白.该机能制造棉签，具有综合性能强， 棉头饱满、表面光洁、外形均匀、棉头与棒体缠绕牢固，产品完全达到国家要求标准， 该机可根据不同用途的棉签，电子控制调节棉头大小满足各种使用要求。
该机每小时可 生产棉签3600支，克服了传统手工卷制效率低、棉签头大小不均、卫生条件差的缺点。
本设备适用范围可以用于个卫生材料厂，也适用于棉签用量大的大中型医院，家庭 小型企业，创业致富的好途径。
我所设计的棉签机实现了送棉，楸面棉，送签和卷棉于 一体的全自动化功能。
其主要设计思路来自于对手工卷棉动作分解 ，然后按照相应功能的机构部件进行设 计,对比,选定,以及优化组合.综合利用槽轮机构的间歇运动,凸轮连杆的往复运动,不完 全齿轮的间歇运动，摩擦轮机构以及减速器的定植调速比的设定 .定量送料，定位传送和摩擦压力的设计都需要人工数据处理.棉花。
条状脱脂棉，宽 25-30mm 自然厚4-5mm 签杆。
医院通用签杆，直径约 3mm 杆长约70mm 卷棉部分约20-25mm 生产率。
每分钟卷60支，每支卷取棉块长约20-25mm1.2 原始数据及设计要求1) 2) 3)4) 卷棉签机体积要小，重量轻，工作可靠，外形美观，成本低，卷出的棉签松紧适度。
2.工作原理以及工艺动作流程图定量送棉*持定量棉花，以直线、间隙、定长送进送签完成楸棉动作的机构，其压头一方面有压紧条棉的4 使一堆签杆分成一根一根送至确定位置，与楸下的棉块会合签杆与棉块相遇，签杆作自转，将棉块卷上签杆。
卷棉3.机械系统运动方案的拟定为达到其工艺动作要求，采用的分解动作机构及其工作原理如下3.1送棉将条状棉通过机构定时、适量送入压棉、揪棉机构。
输送的对象是柔软的棉花，如果采用直线送进方式，则送棉机构必须有持棉和直线、间歇、定长送进等功能。
持棉的方式可用带刺构件走直线轨迹定时把棉条拉向前进，走非直线段时从棉条中退出；也可采用两滚轮压紧棉条、对滚送进等方式。
前者在带刺构件脱出时，要把棉条压住；后者要实现间歇送进，需与间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构或不完全齿轮机构等连接。
3.2 揪棉用机器实现这个动作时，可将条状棉的原料端压紧在固定面上，然后在另一端既实现压紧又实现拉扯动作，前者称压棉动作，后者称揪棉动作。
实现这些动作的机构必须有以下几个功能：1）完成压棉动作的机构，其压头对条棉有一定的压力，并且要将压力保持一定的时间，使楸棉时，压头下的条棉不致滑移；（2）采用适当的压头形式，使条棉容易揪断。
3.3 送签在揪下的棉块落入导棉槽后，将签杆送至导棉槽与棉块接触。
要使一堆签杆分成一根一根送至确定位置，采用一漏斗均匀送出签杆，为防止漏斗内签杆相互挤卡住，所以可适当使漏斗振动，或用其它方法使漏斗内签杆获得松动的机会，从而使签杆能顺利地漏出漏斗口。
3.4 卷棉将签杆送至导棉槽中与棉块相遇时，签杆随即作自转，将棉块卷上签杆；或使签杆一边自转、一边沿导棉槽移动完成卷棉动作。
此动作可通过卷轮自转并与摩擦片接触，使签杆产生自转并移动而产生卷棉，此时签杆外露在卷轮外的头部（约25mm与导棉槽中的棉花相遇，且有一定的压紧力，从而完成卷棉动作。
或是用带槽皮带的带传动与摩擦片接触产生自转完成自转及移动的卷棉动作。
4. 卷棉机应包括以下部分（一）??凸轮送棉 （ 二）?? 推杆压棉 （ 三）?? 对滚揪棉 （ 四）?? 漏斗送签 （五 ）?? 卷轮卷棉5. 各工艺动作不同方案的分析比较5.1 送棉送棉方案 1通过滚轮 1 和滚轮 2 的相互摩擦将棉条 3 压紧并送入导棉槽。
缺点：要实现定时定量送入，必须将滚轮与间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构或不 完全齿轮机构等连接。
送棉方案 2通过主动轮上固接的槽轮构成间歇运动机构， 缺点：结构较复杂，所用构件较多。
图 5.1.2 送棉方案 3条状棉通过双滚轮送入轨道，双滚轮为 1/4 圆周主动凸轮与圆盘组成。
凸轮连续转动， 但与圆盘仅有 1/4 的接触面，所以机构可以将电机的连续运动转化为间歇运动，且具有 较高的机械效率以产生间隙运动。
两轮间留有间隙以使棉条在摩擦力作用下送入，实现 定比定量送棉。
图 5.1.3 送棉方案 3 优点：结构简单，比较容易制造；而且，控制比较方便，可以很好的完成所需的动作， 效率高。
5.2 压棉压棉方案 1图中凸轮 1 是主动件，构件 3 由凸轮带动实现压棉动作，并依靠凸轮轮廓的圆弧段使压 紧状态能保持一定时间。
图 5.2.1 压棉方案 1压棉方案 2 图中凸轮 1 是主动件，推动推杆压紧条棉 4，3 是弹簧在凸轮回程时推动推杆回到原位。
优点：能实现压棉动作的间歇使后面的工序得以完成，而且时间容易控制。
图 5.2.2 压棉方案 2压棉方案 3图 5.1.1 送棉方案 1从而可以有规律的传送所需的条棉。
送棉方案 2通过滑块的移动来实现压棉动作。
缺点：由于要有一定的间隙时间，所以还要加一个间隙转动在曲柄上，所以比较麻烦。
图5.2.3压棉方案35.3 揪棉揪棉方案1该方案由两套完全对称的铰链四杆机构组成，曲柄上下两曲柄同步运动。
上下剪刃分别与连杆固接。
如果将曲柄与摇杆的长度设计得相差不大，剪刃则能近似地作平面平行运动，故剪刃在剪切时刀刃垂直于轧件，使剪切断面较为平直，剪切时刀刃的重叠量也容易保证。
缺点是结构较复杂，机构运动质量较大，动力特性不够好，故刀刃的运动速度不宜太快。
图5.3.1 揪棉方案1揪棉方案2凸轮与推杆将棉条压紧并使之保持一定时间，此时1/4圆周凸轮1与圆盘2对滚揪断棉条。
优点：结构简单，制作较容易；控制比较方便。
图5.3.2 揪棉方案2揪棉方案3 棉条被压住后，揪棉刀具旋转，刀具旋转将棉条揪下，其转速要设置与压棉机构配合好。
缺点：转速不容易控制。
图5.3.3 揪棉方案35.4 送签送签方案1漏斗口限制签杆只能一根一根地通过，再由漏斗口下的输送构件卷轮将签杆一根一根地送走。
缺点：转速控制严格，且效率不高。
图5.4.1 送签方案1送签方案2 主动轮上有槽，刚好只能容纳一个棉杆下落，上有撞针，用来撞动箱体。
优点：可以比较好的分离棉杆。
并且可以达到间歇送签。
图5.4.2 送签方案2送签方案3用牙带送棉签，非常方便。
缺点：难以和送棉条的机构和揪棉机构配合起来。
图5.4.3 送签方案35.5 卷棉卷棉方案 1签杆通过漏斗进入小齿轮 2的小孔 3中，并由扣环 4 抱紧。
小齿轮 2 绕大齿轮 1 转动， 使其产生自转并沿固定槽移动。
缺点：齿轮磨损较大。
图 5.5.1 卷棉方案 1卷棉方案 2签杆通过漏斗 3 落入带凹槽的卷轮 1，卷轮转动带着签杆移动与棉条接触， 卷轮继续转动 带动签杆跟摩擦片接触。
签杆产生自转并随卷轮移动， 杆按要求定时落入卷轮。
摆子 4 给漏斗一定的振动， 优点：动作有确定性，卷棉稳定。
图 5.5.2 卷棉方案卷棉方案 3该方案是使签杆一边自转、一边沿导棉槽移动完成卷棉动作。
图a) 为签杆由漏斗形签箱 漏入卷轮的槽中以后，即被卷轮带离签箱，进到与静止摩擦片接触后，在摩擦力的作用 下签杆一面前进，一面自转，从而签杆完成卷棉工作。
图b)是用带槽的带2分取签杆， 3为静止摩擦片，因为带是挠性体，所以下面用托板5支承，使签杆4能与摩擦片3压 紧，产生摩擦面自转。
缺点：结构复杂，配合要求高。
图 5.5.3 卷棉方案 3 6. 最终方案运动简图上端凸轮与圆盘机构实现定时定量送棉 . 凸轮推杆机构实现压棉并保持一定时间 . 中间凸轮与圆盘机构实现揪棉动作 .卷轮带动从漏斗送出的签杆与棉条接触 . 在转动过程中 与摩擦片接触 ,签杆随卷轮移动并自转 .从而达到卷棉的目的 .机构运动简图达到卷棉的效果。
