任务书4装配站安装调试与编程

装配和调试项目的实施计划1. 项目概述本实施计划旨在明确装配和调试项目的目标、任务、资源配置、时间安排和风险管理等方面内容，以确保项目顺利进行并达到预期目标。

2. 项目目标- 完成产品装配和调试工作，确保产品满足技术规范和质量要求。

- 提高生产效率，降低生产成本。

- 提升团队协作能力和技术水平。

3. 项目任务- 任务一：产品装配- 分析产品装配图纸和工艺文件，明确装配顺序和工艺要求。

- 按照装配工艺要求，完成产品的装配工作。

- 对装配过程进行记录，确保装配质量。

- 任务二：产品调试- 根据产品调试方案，进行设备调试。

- 针对调试过程中出现的问题，进行原因分析和解决方案制定。

- 完成调试任务，确保产品性能达到预期目标。

- 任务三：质量控制- 对装配和调试过程进行质量控制，确保产品符合质量要求。

- 对不合格产品进行整改和复检，直至满足质量要求。

- 任务四：项目总结与改进- 对项目过程进行总结，分析项目的成功与不足之处。

- 提出改进措施，为后续项目提供借鉴。

4. 资源配置- 人员：根据项目需求，合理配置项目团队成员，明确各成员职责。

- 设备：确保项目所需设备的正常运行，定期进行维护和保养。

- 工具和材料：准备齐全的装配工具和调试设备，确保产品质量。

5. 时间安排- 项目启动：1天- 产品装配：根据产品复杂程度，预计需5-10天- 产品调试：根据调试方案，预计需3-7天- 质量控制：贯穿整个项目过程- 项目总结与改进：项目完成后，立即进行总结和改进6. 风险管理- 风险一：装配和调试过程中出现质量问题- 应对措施：加强质量控制，对不合格产品进行整改和复检。

- 风险二：项目进度延误- 应对措施：合理安排人员、设备和材料，确保项目进度。

- 风险三：技术难题- 应对措施：充分利用团队智慧和外部资源，共同解决技术难题。

7. 项目监控与评估- 定期召开项目进度会议，了解项目进展情况，解决存在的问题。

- 对项目过程进行记录，以便对项目进行评估和总结。

装配和调试项目的实施计划
项目背景
我们公司近期接到一个装配和调试项目的订单，需要在一个月内完成。

该项目涉及到多个机械零部件的装配和调试，需要严格按照客户要求进行操作。

项目目标
- 在规定时间内完成所有零部件的装配和调试
- 确保装配和调试过程中的质量和安全
实施步骤
1. 确定装配和调试顺序：根据零部件的特性和客户要求，确定装配和调试的先后顺序，确保高效完成项目。

2. 准备必要设备和工具：确保所有必要的设备和工具齐全，并进行检查和维护，以保证装配和调试顺利进行。

3. 分配任务和制定时间表：根据团队成员的技能和经验，合理分配任务，并制定详细的时间表，确保项目按时完成。

4. 装配和调试过程中的质量控制：在装配和调试过程中严格执行质量控制措施，确保每个零部件的装配和调试符合标准。

5. 完成项目后的检查和验收：项目完成后，进行全面的检查和客户验收，确保项目达到客户要求。

风险管理
- 设备故障：定期检查和维护设备，避免因设备故障造成项目延期。

- 人员调配：合理安排人员，避免因人员不足或调配不当导致项目延误。

- 客户要求变更：及时与客户沟通，避免因客户要求变更导致项目进度受阻。

总结
本实施计划旨在确保装配和调试项目能够按时高质量完成，通过合理的分工和严格的质量控制，我们相信我们能够成功完成该项目。

装配工作站操作与编程问题：装配工作站的构成是什么？答：装配工作站通常由以下几个部分构成：机械结构、控制系统、电气系统、监控系统、传感器和夹具等组成。

机械结构包括工作台、导轨和传动系统等，控制系统包括计算机、控制器、运动控制卡和数据采集卡等，电气系统包括电源、电缆、控制器和传感器等。

问题：装配工作站的安装规范是什么？答：装配工作站的安装规范包括以下内容：-准确理解和遵守设备制造商提供的安装手册和图纸。

-关注安全标准和规范，例如电气安全、机械安全、防护装置和紧急停机等标准。

-保留足够的空间和通风条件，以便工作站的正常运行和维护。

-合理安排电气线路和控制系统，避免干扰和混乱。

-进行基础结构的精确的放置和定位，以确保机械部件的正确位置和平稳运行。

问题：视觉装配工作站中的相机标定是什么？答：视觉装配工作站中的相机标定是指根据相机和被检测物体之间的距离和角度关系，将像素点转换为实际尺寸，以便进行精确定位和检测。

该过程需要通过标定板或者其他标定方式,确定相机内部的参数和外部的变换矩阵等参数。

问题：装配工作站中的手腕关节动作指令是什么？答:装配工作站中的手腕关节动作指令是指控制机器人手腕关节按照特定的角度和姿态进行运动和转动的指令。

这些指令通常由控制器产生，传达给机器人的运动控制卡进行处理和执行。

问题：视觉装配工作站调试运行时需要注意什么？答：视觉装配工作站调试运行时需要注意以下事项：-合理安排相机和照明的位置和角度，确保其对被检测物体有良好的视野和光线。

-进行相机标定，以确保像素点和实际尺寸的精确对应。

-根据检测要求和任务要求，调整参数并优化算法和程序，以最大程度地提高检测精度和速度。

-确保数据传输和处理的安全性和可靠性，防止数据丢失和泄露。

-进行针对性的维护和巡检，定期清理和更换检测元件和维护机器人设备，保证系统的稳定运行0。

中职学生组电工电子技能大赛《电子产品装配与调试》任务书工位号：成绩：说明：本次比赛工作任务共有4项目内容，共100分；由选手在规定的时间内独立完成，完成的时间为240分钟。

安全文明生产要求；仪器、工具正确放置，按正确的操作规程进行操作，操作过程中爱护仪器设备、工具、工作台，防止出现触电事故。

一、电子产品装配（本大项分3项，第1项10分，第2项15分，第3项10分，共35分）1．元器件选择（本项目10分）要求：根据给出的附图1《综合报警器电路原理图》，在印制电路板焊接和产品安装过程中，正确无误地从赛场提供的元、器件中选取所需的元、器件及功能部件。

2．印制电路板焊接（本项目分2小项，第（1）项6分，第（2）项9分，共15分）根据给出的附图1《综合报警器电路原理图》，选择所需要的元器件，把它们准确地焊接在赛场提供的印制电路板上。

其中包括：（1）贴片焊接（2）非贴片焊接要求：在印制电路板上所焊接的元器件的焊点大小适中，无漏、假、虚、连焊，焊点光滑、圆润、干净，无毛刺；引脚加工尺寸及成形符合工艺要求；导线长度、剥线头长度符合工艺要求，芯线完好，捻线头镀锡。

3．电子产品安装（本项目10分）根据给出的附图1《综合报警器电路原理图》，把选取的电子元器件及功能部件正确地装配在赛场提供的印制电路板上。

要求：元器件焊接安装无错漏，元器件、导线安装及元器件上字符标示方向均应符合工艺要求；电路板上插件位置正确，接插件、紧固件安装可靠牢固；线路板和元器件无烫伤和划伤处，整机清洁无污物。

二、电子产品功能调试（本大项分3项，第1项18分，第2项16分，第3项6分，共40分）要求：根据附图1和已按图焊接好的线路板，按本项目的各项要求，对电路进行调试与检测。

1．调试并实现电路的基本功能（本小项共6小题，第（1）、（2）、（3）、（4）（5）、（6）各3分，共18分）（1）电源电路工作正常正确连接5V电源，LED电源指示灯亮表电源供电正常。

训练三图1 ××加工设备安装示意图*、请参赛选手仔细阅读试卷的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；*、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。

一、××搬运装配加工设备情况简介××搬运装配加工设备（以下简称加工设备）由送料装置，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件，工件丙为黑色塑料件，各部件的安装位置根据工艺要求确定。

1、以设备台左右两端为尺寸的基准时，端面包括封口的硬塑盖。

各处安装尺寸的误差不大于1mm。

2、料台高度与皮带相同，气动机械手需要根据实际进行调整，以机械手能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。

3、传感器的安装高度、检测灵敏度，均需根据生产要求进行调整。

图2机械手部件示意图4.加工设备中各元、器件的作用如表1所示。

二、加工设备的动作和控制要求1. 系统的自检第一次上电，将SA1“自检/运行”转换开关旋转在“自检”位，设备处于“自检”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL3、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁，再按下SB4按钮，起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位；如果系统都在原点，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、 HL3、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后，系统处于开始等待。

系统进入正常运行后，禁止SB4“复位、自检”操作。

2. 自动运行系统自检完成后，将SA1“自检/运行”转换开关置于“运行”位，设备处于“运行”工作状态；将SA2“自动/单步”转换开关置于“自动”位，设备处于“功能1”工作状态。

按下SB5“启动”按钮，HL1亮，系统起动。

当皮带输送机放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为1S，制动时间为0.5S。

XX生产设备是为某工作具有加工、检测、分拣功能的机电一体化设备，该设备根据生产需要，设置了两种工作方式。

请你按要求，在4h （四小时）内，完成XX生产设备的组装和调试一、按XX生产设备部分部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，将本次任务需要的部件安装在工作台上。

二、请你仔细阅读XX生产设备的有关说明，然后根据给定的I/O分配表（未分配的自定），在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）±绘制XX生产设备的电气控制原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。

三、根据你画出的电气控制原理图，连接XX生产设备的控制电路。

要求：1.凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

2.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。

图1注意装配时元器件左右对调四、根据气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接XX生产设备的气路。

五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写X X生产设备的PLC 控制程序和设置变频器的参数。

六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成XX生产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务；请你调节各气动执行元件的节流口，使气动执行元件动作时，不产生冲击，工件推入出料斜槽时不能进入槽内，将被认为进气量调节不符合要求。

七、请你随时将编写的PLC程序保存在D盘上。

在储存编写的程序时，请用你的工位号做文件名，并把这些文件存到以你的工位号命名的文件夹内。

格式：D\工位号命名的文件夹\。

工位号命名的程序文件，如：D\100号\100号一、设备的启动准备给设备通电前，机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂气缸缩回，手臂气缸缩回，手指松开; 位置A、B、C的气缸活塞杆缩回；若上述气动执行元件不在规定的位置，系统不能启动，请手动复位。

学习领域项目1：供料站安装与调试学习情境传感器、电磁阀、气缸、气动回路、机械安装、电气接线、编程调试班级指导教师学习团队第组工作时间18学时工作目标系统启动后，若供料站的物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上，并向系统发出物料台上有工件信号。

若供料站的料仓内没有工件或工件不足，则向系统发出报警或预警信号。

物料台上的工件被输送站机械手取出后，若系统启动信号仍然为ON，则进行下一次推出工件操作。

供料站各部件的具体工作顺序，请自行设计，但应保证推料过程的可靠性。

工作过程描述完成供料单元的机械组装（如下图所示）、气路连接、电气接线等工作，并能够按照如下控制要求实现供料单元的的控制。

本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC 旁的按钮/指示灯模块。

并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA 应置于“单站方式”位置。

控制要求如下：①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。

否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。

②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2 常亮。

启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。

出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。

③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2 指示灯熄灭。

④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。

若料仓内没有工件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率闪烁。

工作站在完成本周期任务后停止。

除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。

教学和学习资源学习资料学习软件实训设备教材、实训手册、任务书、工作单、课程网站Step7-Micro/Win V4.0编程软件自动化生产线安装与调试实训室教学组织教师指导学生分组，下发任务书与工作单，阐述本次任务，并对相关知识进行讲解指导学生制定学习计划、与学生讨论确定最终的学习和制作方案指导学生利用新学指令编程调试考核学生对本项目中指令的掌握情况，并进行归纳总结请学生分组演示自己制作的作品，并进行讲解，学生互评考核要点机械安装牢固可靠、电气接线无松动、电气图纸绘制标准、供料站动作正确无误软件的使用：上传、下载、运行、通讯设置、I/O地址分配、硬件接线、程序的编写、调试考核方式小组的自我评价、教师对小组的评价、教师对个人的评价其他说明所有团队及成员务必严格遵守任务书的时间安排进行，按时完成学习任务学习领域项目2：加工站安装与调试学习情境传感器、电磁阀、气缸、气动回路、机械安装、电气接线、编程调试班级指导教师学习团队第组工作时间12学时工作目标加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。

职业院校技能大赛“机电一体化技术”（高职组）任务书A一、项目名称：机电一体化技术二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线。

现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。

其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与设计仿真等工作。

三、项目任务及时间安排：机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。

大赛为期2天，完成7个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。

机电一体化技术设备说明一、竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。

特别提示：本赛题涉及模块功能、布局描述均为参考，不具有指向性，以大赛执委会最终确定实际竞赛设备功能、布局为准。

二、工作过程概述本系统工作过程概述如下：（一）颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上，空瓶到位检测传感器检测到空瓶，输送机构停止。

上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。

（二）物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。

职业院校技能大赛“智能制造设备技术应用”赛项任务书（教师赛）赛题四模块一智能制造设备安装与调试安装工艺要求如表1-1所示。

表1-1安装工艺表任务1-1智能制造设备的机械装调（一）工作站台面单元布局工作站台面单元布局要求：注意料仓单元、涂胶单元、码垛单元、废品单元、工具等的布局方向和安装形式，工作站台面布局图随任务书发放，具体位置尺寸满足子模块三中工业机器人工作半径范围即可。

（二）工具快换模块法兰端安装及气路连接1.将工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第6轴法兰盘上。

要求检查工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。

2.完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。

要求：正压气路用蓝色气管，负压气路用透明气管，法兰端气路图可参考D盘中参考资料。

3.将气路压力调整到0.4MPa~0.6MPa，打开过滤器末端开关，测试气路连接的正确性。

（三）单元机械装配1.利用比赛位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件的安装，涂胶单元装配图可参考D盘中参考资料。

2.利用比赛位所提供的工具和零件，完成码垛单元的结构件零件的安装，码垛平台装配图可参考D盘中参考资料。

3.利用比赛位所提供的工具和零件，完成料仓单元结构件零件的安装，料仓单元装配图可参考D盘中参考资料。

4.利用比赛位所提供的工具和零件，完成废品单元结构件零件的安装，废品单元装配图可参考D盘中参考资料。

5.利用比赛位所提供的工具和零件，完成安全光栅单元的安装，安全光栅单元装配图可参考D盘中参考资料。

（四）机械安装及气路连接1.利用比赛位所提供的工具和零件，完成部件1、部件2的机械结构件安装，位装配图可参考D盘中参考资料。

2.利用比赛位所提供的工具和零件，完成部件1、部件2的气路连接，气动原理图可参考D盘中参考资料。

任务1-2智能制造设备的电气装调（一）电气接线1.利用比赛位所提供的工具和零件，完成部件1、部件2电气接线，信号对照表可参考D盘中参考资料。

工业机器人装配应用任务书考生姓名：考核场次：第场工位号：在智能制造中，工业机器人的一部分工作是完成机械部件的装配工作，本任务在ABB 机器人工作站中，完成机器人装配应用的运动路径设计及其程序编写及调试。

1机器人装配任务要求在机器人装配任务中，要求机器人从原点出发，运动到工具架上方，从工具架中取出吸盘工具，并返回原点位置。

接着从原点出发，运动到装配工作台上方，逐一吸取工作台上的3 个圆形工件，并按照要求将其放置到下盖中。

当圆形工件全部装配完毕后，机器人从原点出发，运动到工具架上方，把吸盘工具放回工具架，并返回原点位置。

机器人从原点出发，运动到工具架上方，从工具架中取出二指手抓工具，并返回原点位置。

机器人从原点出发，运动到装配工作台上方，用二指手抓工具从竖直方向逐一抓取工作台上的3 个上盖，将其放置到下盖上。

当上盖全部装配完毕后，接着机器人从原点出发，运动到工具架上方，将二指手抓工具放回工具架，最后机器人返回原点位置。

2机器人装配任务材料清单机器人装配所需的材料见表1，若有其他合理需求可以在考核之前提出申请，有现场考核教师负责解释并协助解决。

表1 机器人装配任务材料清单3机器人装配效果工件被装配前的位置如图 1 所示。

图1 工件装配前的位置工件装配后的效果如图 2 所示。

图2 装配效果4任务的实施根据任务要求，检查所需材料清单，若有疑问请及时反馈，一旦考核开始，此类为题不再提供技术支持；2.根据任务要求，对工作站的各部件进行布局并固定；3.分析任务，绘制机器人装配程序流程图；4.根据任务需要，创建机器人工具数据，并应用在机器人装配程序的恰当位置；5.根据任务要求，设计机器人装配程序，并对其进行调试；6.根据任务要求，机器人装配过程能够自动完成，无需人为干预。

5成绩评定标准任务需要在30 分钟之内完成；2.机器人在自动运行模式下能够顺利实施整个工作流程，为满分（100 分）；3.若在自动运行模式下，出现故障，机器人无法正常运行，需要人为干预，则要求如下：（1）第 1 次干预的时间不超过 1 分钟，干预此次扣 5 分；（2）第 2 次干预的时间不超过 1 分钟，干预此次扣15 分；（3）第 3 次干预的时间不超过 1 分钟，干预此次扣25 分。