起重机液压推杆制动器的故障检查标准版本

文件编号：RHD-QB-K8010 （解决方案范本系列）编辑：XXXXXX查核：XXXXXX时间：XXXXXX起重机制动器故障分析及预防措施标准版本起重机制动器故障分析及预防措施标准版本操作指导：该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。

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1起重机制动器故障分析制动器是桥式起重机重要的安全部件，具备阻止悬吊物件着落、实现停车等功能，只有完好的制动器对起重机运行的正确性和安全生产才能有保证，在起重机作业中制动器会出现制动力不足、制动器忽然失灵，制动轮温度过高与制动垫片冒烟、制动臂张不开等机械故障。

造成这些机械故障的原因分析如下：a.起重机制动带或制动轮磨损过大；起重机制动带有小块的局部脱落；主弹簧调得过松；起重机制动带与制动轮间有油垢；活动铰链外有卡滞的地方或有磨损过大的零件；锁紧螺母松动整拉杆松脱；液压推杆松闸器的叶轮旋转不灵活；b.起重机制动垫片严重或大片脱落，或长行程电磁铁被卡住，主弹簧失效，或制动器的主要部件损坏；c.起重机制动器与垫片间的间隙调的过大或过小；d.铰链有卡死的地方或制动力矩调得过大，或液压推杆松闸器油缸中缺油及混有空气，或液压推杆松闸使用的油脂不符合要求，或制动片与制动轮间有污垢。

2起重机制动器故障预防措施定期对制动器进行检查、维护，起升机构的制动器必须每班一次，运行机构的制动器要天天一次，主要检查以下内容：a.铰链处有无卡滞及磨损情况，各紧固处有无松劲；b.各活动件的动作是否正常；c.起重机液压系统是否正常；d.起重机制动轮与制动带间磨损是否正常、是否清洁。

根据检查的情况来确定起重机制动器是否正常，果断杜尽带病运行，同时对起重机制动器要定期进行润滑和保养。

为了保证起重机的安全运行，起重机制动器必须经常进行调整，从而保证相应机构的工作要求。

YF-ED-J7481可按资料类型定义编号起重机制动器故障分析及预防措施实用版In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment.（示范文稿）二零XX年XX月XX日起重机制动器故障分析及预防措施实用版提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。

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1起重机制动器故障分析制动器是桥式起重机重要的安全部件，具备阻止悬吊物件着落、实现停车等功能，只有完好的制动器对起重机运行的正确性和安全生产才能有保证，在起重机作业中制动器会出现制动力不足、制动器忽然失灵，制动轮温度过高与制动垫片冒烟、制动臂张不开等机械故障。

造成这些机械故障的原因分析如下：a.起重机制动带或制动轮磨损过大；起重机制动带有小块的局部脱落；主弹簧调得过松；起重机制动带与制动轮间有油垢；活动铰链外有卡滞的地方或有磨损过大的零件；锁紧螺母松动整拉杆松脱；液压推杆松闸器的叶轮旋转不灵活；b.起重机制动垫片严重或大片脱落，或长行程电磁铁被卡住，主弹簧失效，或制动器的主要部件损坏；c.起重机制动器与垫片间的间隙调的过大或过小；d.铰链有卡死的地方或制动力矩调得过大，或液压推杆松闸器油缸中缺油及混有空气，或液压推杆松闸使用的油脂不符合要求，或制动片与制动轮间有污垢。

2起重机制动器故障预防措施定期对制动器进行检查、维护，起升机构的制动器必须每班一次，运行机构的制动器要天天一次，主要检查以下内容：a.铰链处有无卡滞及磨损情况，各紧固处有无松劲；b.各活动件的动作是否正常；c.起重机液压系统是否正常；d.起重机制动轮与制动带间磨损是否正常、是否清洁。

液压维修第18章起重机故障的诊断与排除第18章液压起重机故障的诊断与排除18.1 NK—160型加藤起重机吊臂伸缩缸⾃动回缩故障的诊断与排除某公司⼀台NK—160全液压汽车起重机，⼯作中出现重负荷时吊臂伸出⽆⼒，当伸缩控制阀⼿柄处于中位时，出现吊臂稳不住，慢慢回缩的故障，吊车⽆法安全正常⼯作。

检查外部管线接头等未发现漏油，⼀般分析判断为吊臂伸缩缸内活塞密封件密封不良，油液内泄造成。

于是拆解吊臂伸缩包，更换密封件，重装后试吊，故障依旧，未能排除。

该机液压系统吊臂伸缩回路，如图18—1所⽰。

操作阀3与伸缩缸5之间装有平衡阀4，平衡阀油路⼀端与操作阀B⼝相连，另⼀端通过活塞杆内部油道与液压缸⽆杆腔a相通。

操作阀A⼝通过活塞杆内油道与液压缸有杆腔相通，并与平衡阀4控制油⼝相连。

当操作阀处于图⽰位置时，滑阀处于中位。

D⼝与B⼝封闭，来⾃液压泵P1的⼯作油，通过操纵阀泄荷回油箱。

操纵阀A ⼝、C⼝与油箱相通，⽆控制压⼒，平衡阀4处于关闭状态。

同时B⼝也封闭，从⽽将液压缸⽆杆腔内的油锁闭，使伸出的吊臂保持在臂长的某⼀位置，吊臂在重⼒作⽤下，不能回缩。

1.液压泵；2.安全溢流阀；3.操纵阀；4.平衡阀；5.伸缩缸；a.⽆杆腔；b.有杆腔图18—1 吊臂伸缩回路若液压缸活塞密封不良，a腔压⼒油可窜⼊b腔，即使平衡阀关闭，也会产⽣吊臂回缩。

现液压缸内新换了密封圈，密封不良应予排除。

若平衡阀内单向阀密封不严，主柱塞滑阀损伤密封不严，或阀卡住不能回位落座等原因不能闭锁，但因操作阀B⼝关闭，吊臂也不应回缩。

若同时B⼝关闭不严，油液内泄，a 腔油将不能闭锁⽽导致吊臂回缩。

基于此分析，按下列⽅法作进⼀步检查。

将吊臂伸出并负重，使操作阀处于中位，松开平衡阀⾄B⼝曲管接头，排出余油后，⾄不再有油流出。

观察吊臂，仍然继续回缩，⽽平衡阀⽆油继续排出，说明平衡阀关闭严密，判断故障仍在液压缸内。

再次拆卸吊臂伸缩缸，拉出活塞杆，察看密封圈完好⽆损。

液压制动系统制动失效、失灵、跑偏、拖滞、不良等故障如何诊断与排除★液压制动系统制动失效故障如何诊断与排除A 、故障现象：踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无明显减速作用。

B 、故障原因：1）、制动踏板至制动主缸的连接松脱；2 )、制动储液室无液或严重缺液；3) 、制动管路断裂漏油；4) 、制动主缸皮碗破裂。

C 、诊断与排除：首先踩动制动踏板试验，根据踩制动踏板时的感觉，相应检查有关部位。

1 )、若制动踏板与制动主缸无连接感，说明制动踏板至制动主缸的连接松脱，应检查修复。

2 )、踩下制动踏板时，若感到轻松，稍有阻力感，则应检查制动主缸储液室内制动液是否充足。

若制动主缸储液室内无液或严重缺液，应添加制动液至规定位置。

再次踩下制动踏板时，若仍没有阻力感，则应检查制动主缸至制动轮缸的制动软管或金属管有无断裂漏油。

3 )、踩下制动踏板时，虽然感到有一定的阻力，但踏板位置保持不住，明显下沉，则应检查制动主缸的推杆防尘套处是否有制动液泄漏。

若有制动液泄漏，说明制动主缸皮碗破裂；若车轮制动鼓边缘有大量制动液，则应检查制动轮缸皮碗是否压翻、磨损是否严重。

★液压制动系统制动失灵故障如何诊断与排除A 、故障现象：1 、汽车制动时,踩一次制动踏板不能减速或停车,连续踩几次制动踏板,效果也不好.2 、汽车紧急制动时,制动距离太长.B 、故障原因：1) 制动踏板自由行程太大.2) 制动主缸储液室内存油不足或无油.3) 制动液变质(变稀或变稠)或管路内壁积垢太厚4) 制动管路内进入空气或制动液汽化产生了气阻.5) 制动主缸,制动轮缸,管路或管接头漏油.6) 制动主缸,制动轮缸的活塞及缸筒磨损过度.7) 制动主缸,制动轮缸的皮碗老化或磨损引起密封不良.8) 制动主缸的进油孔,储液室的通气孔堵塞.9) 制动主缸的出油阀,回油阀不密封;活塞复位弹簧预紧力太小,活塞前端贯通小孔堵塞.10) 制动器的制动鼓与制动蹄片间隙不当;制动鼓与制动蹄片接触面积太小;制动蹄片质量不佳或沾有油污,制动蹄片铆钉松动,制动鼓产生沟槽或失圆,制动时变形.11)真空增压器或真空助力器的各真空管路接头松动,脱落,管路有破裂处;膜片破裂或者密封不良;单向阀,调节阀密封不良,辅助缸活塞,皮碗磨损过甚;单向球阀不密封.C 、诊断与排除：踩动制动踏板做制动试验,根据踩制动踏板时的感觉,检查相应的部位.1) 一脚踩下制动踏板,踏板到底且无反力,连续几次踩制动踏板都能踏到底,且感觉阻力很小,则应检查储液室中制动液面高度是否符合要求,若液面低于下线或”MIN”线以下,说明制动液液面太低,检查制动踏板边动机构有无松脱.2) 连续几脚踩制动踏板时,踏板高度仍过低,并且在第一脚制动后,感到总泵活塞未回位,踩下制动踏板即有制动主缸与活塞碰击响声,则应检查制动主缸的活塞回位弹簧是否过软,制动主缸的皮碗是否破裂.3) 连续踩几次制动踏板时,踏板高度低而软,则应检查制动主缸的进油孔或储液室的通气孔是否堵塞.4) 一脚踩下制动踏板时,踏板高度过低,连续几脚踩下制动踏板时,踏板高度随之增高且制动效能好转,则应检查制动踏板的自由行程及制动器的间隙.5) 一脚踩下制动踏板时,踏板高度较代,连续几脚踩下制动踏板时,踏板高度随之增高且制动效能好转,则应检查制动踏板的自由行程及制动器的间隙.6) 维持制动踏板高度时,若缓慢或迅速下降,则应检查制动管路是否破裂,管接头是否密封不良;制动主缸,制动轮缸皮碗或皮圈密封是否良好.7) 安装真空增压器或真空助力器的车辆,踩下制动踏板时,若踏板高度适当但太硬,且制动不灵,则应检查真空增压器或真空助力器的工作情况;检查制动系统油管是否有老化,凹瘪,制动液是否黏度太大.8) 踩制动踏板时,若踏板有向上反弹顶脚的感觉,且制动力不足,则应检查真空增压器的辅助缸活塞磨损是否过度;辅助缸活塞,皮碗是否密封不良;辅助缸单向球阀是否密封不良.9) 路试车辆时,观察各车轮的制动情况,若个别车轮制动不良,则应检查该车轮的制动软管是否老化;制动蹄摩擦片与制动鼓间的间隙是否不当;制动蹄摩擦片是否有硬化,油污或铆钉外露现象;制动鼓内臂是否磨损或沟槽;制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积是否过小.★液压制动系统制动跑偏故障如何诊断与排除A 、故障现象：1 ）、汽车行驶制动时，行驶方向发生偏斜；2 ）、紧急制动时，方向急转或车辆甩尾。

起重机液压系统常见故障之诊断与排查摘要液压驱动被广泛应用于起重作业各机构，是起重机工作的核心，也是起重机产品质量检验的重要标准。

本文简单介绍了起重机液压系统组成、功能，进而对起重机液压系统常见故障进行了分析，并对使用和维修时应注意的问题进行了归纳和总结。

关键词液压系统；常见故障；措施随着工程机械数量的增加，由于设备质量缺陷、操作失误而带来施工故障也在逐渐增加。

起吊工作的所有动作均是通过液压系统驱动进行，可以说液压系统的好坏对起重机的实用功能起着决定作用。

液压系统受高温、粉尘、腐蚀影响较大，往往在没有对液压系统进行较好的维护保养下，液压系统出现故障，并且故障排除难度大，任务重。

因此研究起重机液压系统有着重要意义。

1 液压系统概述1.1 液压系统特征液压系统实现了起重机机械能一液压能一机械能的转换，具备整体性、层次性、动态性与目的性等基本特征。

液压系统故障诊断与排查与故障诊断人员检测技术、和掌握的测试知识，密不可分。

1.2 液压系统组成和功能起重机的液压系统按照装配在起重机的位置可以划分为上车液压系统和下车液压系统两个部分，如下图1所示：图1上车液压系统一般包括起升、变幅、伸缩、回转、控制 5 个主回路。

1）起升回路：通过控制起升马达，实现主、副钩上升和下降，包括主起升和副起升。

基本要求是稳定工作能力，标准的提升速度和能力，微动性较好，防止物体过重造成的冲击。

2）变幅回路：根据变幅油缸实现对起重臂的操作。

回路基本要求能够超负载实现平稳可靠变幅，由于落臂方向和超载运动方向相同，能够在自重条件下实现加速，因此应采取一定限速措施。

3）伸缩回路：通过对伸缩油缸的控制，实现对重臂伸缩操作。

回路基本要求在吊臂工作时，伸缩液压缸不能缩回或超速缩回，限速措施一般设置平衡阀。

伸缩臂5节以下液压系统通常采用顺序同步伸缩方式，5节以上多采用单缸插销伸缩机构，来增加起重机的起重性能。

4）回转回路：通过对回转马达的控制，实现转台360度的回转。

2024年液压制动系统常见故障的诊断与排除液压制动装置是将脚踏力转换成液压力来实现制动的，如果轮胎与路面附着良好，制动力也与脚踏力成正比，驾驶员就能通过脚感直接感受到制动工况是否正常，作快速诊断。

液压制动系统常见的故障有：制动不灵和制动“发咬”。

制动不灵故障现象：汽车行驶中，迅速将制动器踏板踩到底，汽车不能立即减速，停车。

其制动减速幅度小，制动距离过长。

故障原因：1）踏板自由行程过大。

2)泵内制动液不足，或补偿孔堵塞，总泵皮碗、皮圈老化、变形或被踏翻。

3)制动总泵活塞与缸体磨损过量而松旷漏油，回油阀密封不良，出油阀弹簧折断。

4）制动分泵皮碗老化、发胀，活塞卡滞，分泵活塞与缸体磨损过量而松旷漏油。

5）制动蹄片磨损严重，制动器间隙过大或者间隙调反。

6）制动鼓失圆，起沟或磨薄，制动蹄片表面有油，烧蚀硬化，铆钉露头等。

7）液压系统中掺入空气，或制动系温度过高，管路中制动液气化，形成气阻。

8）管路凹瘪，接头渗漏，制动软管老化破裂或堵塞。

对制动不灵故障的诊断与排除，已经在6月21日本栏目“三脚制动判断汽车故障”一文中作过介绍。

制动“发咬”故障现象：汽车行驶中，使用一次或几次制动后，汽车起步和加速困难；汽车行驶一段路后，制动鼓发热。

故障原因：1）制动踏板无自由行程。

2）制动鼓与制动蹄磨擦片间隙小，制动蹄回位弹簧折断或过软。

3）制动液脏或粘度大，使得回油困难。

4）总泵旁通孔回油堵塞；总泵或分泵皮碗或皮圈老化、变形、发胀。

5）总泵活塞回位弹簧软、弹簧折断或活塞卡滞。

诊断排除：先确定是全车“咬”还是个别车轮“咬”，再作进一步的诊断。

如果是全车制动发咬，做如下检查：1）制动踏板有无自由行程。

2）打开贮液室盖，连续踏制动板观察回油。

回油缓慢或不回油，检查制动液是否太脏或太粘。

如果制动液纯清，踩一次制动后，放松制动踏板，并拧松任意一个分泵放气螺栓，喷出制动液。

全车制动“发咬”现象可以解除。

如果是个别车轮发咬，做如下检查：1）支起“发咬”的车轮，拧松该分泵排气螺栓，如果制动液急速喷出后制动蹄回动，检查制动油管是否堵塞。

全液压汽车起重机液压系统常见故障诊断及维修1 概述全液压汽车起重机是一种全回转、动臂式、液压传动和液压操作的汽车起重机。

其支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂伸缩和吊臂变幅等五个部分均为液压驱动,可无级调速,而且根据需要使任意一部分单独动作,也可在执行元件不满载时,各串联的执行元件任意组合同时动作。

这些机构动作的执行是通过动力元件的液压泵、控制元件的各种液压阀组、执行元件的液压缸及液压马达、辅助元件的油箱和油管等部件来完成的。

2 液压汽车起重机主要回路2.1支腿收放回路由于汽车轮胎的支承能力有限,在起重作业时必须放下支腿,使汽车轮胎架空,而汽车行驶时必须收起支腿。

吊车前后各有两条支腿,每条支腿均由手动换向阀控制,支腿上配有水平液压缸和垂直液压缸。

垂直液压缸上配有双向液压锁,以保证支腿被可靠地锁住,防止在起重作业过程中发生“ 软腿” 现象或行车过程中液压支腿自行下落。

2.2回转机构回路回转机构中采用液压马达作为执行元件。

液压马达通过减速机来驱动转盘, 转盘转速较低,一般 1~3r/min。

通过一个三位四通手动换向阀来获得左转、停转、右转三种不同工况。

2.3起升机构回路起升机构是起重机的主要执行机构,是由一个或两个大转矩液压马达带动的卷扬机。

马达的正转、反转由一个手动三位四通换向阀控制。

马达的转速,即起吊速度可通过改变发动机的转速来调节。

在马达下降的回油路上设有平衡阀,用以防止重物自由下落。

由于设置了平衡阀,使液压马达只有在进油路上有压力的情况下才能旋转,这样重物下降时就不会产生“ 点头” 现象。

但液压马达的泄漏比液压缸大得多,当负载吊在空中时,尽管油路中设有平衡阀,仍有可能产生“ 溜车” 现象。

为此,在起升机构上设有带制动缸的制动系统,以便在液压马达停转时,用制动器锁住起升液压马达。

同时在制动缸进油路上设有单向节流阀,其作用是使制动器上闸快 , 松闸慢。

前者是为了使马达迅速制动 , 重物迅速停止下降;而后者则是当负载在半空中再次起升过程时 , 避免重物自重将液压马达拖动反转而产生瞬间滑降现象。