pLC实验指导书

目录可编程控制器实验 (2)实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二四节传送带的模拟控制 (5)实验三水塔水位的模拟控制 (6)实验四装配流水线的模拟控制 (7)实验五数码显示的模拟控制 (8)实验六四层电梯的模拟控制 (9)实验七机械手的模拟控制 (12)实验八交通灯的模拟控制 (13)实验九五相步进电机的模拟控制 (14)实验十 Y/△换接启动的模拟控制 (15)PLC控制电机实验实验一PLC控制三相异步电动机起停 (16)实验二PLC控制三相异步电动机点动和自锁 (18)实验三PLC控制三相异步电动机Y—Δ减压起动 (20)实验四PLC控制三相异步电动机能耗制动 (23)实验五PLC控制三相异步电动机正反转 (26)实验六PLC控制三相异步电动机带限位自动往返 (29)实验一可编程控制器基本指令实验一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。

二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。

表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDI，取反指令。

表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。

LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。

也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。

OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。

对输入继电器X不能使用。

OUT指令可以连续使用多次。

LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。

OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。

OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。

2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。

用于单个常开接点的串联。

ANI，与非指令。

用于单个常闭接点的串联。

AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。

实验一喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。

2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4停止按钮：X1 L2：Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11：Y6L4：Y3 L8、L12：Y73．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

三、喷泉控制语句表四、喷泉控制梯形图图1-2 喷泉控制梯形图实验五交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1．控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。

的同时，东西绿灯也亮，1s到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。

黄灯亮2s后灭东西红灯亮。

与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。

1s后，南北车灯即乙亮。

南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。

2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3停止按钮：X1 南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4南北绿灯：Y2 东西绿灯：Y5南北车灯：Y6 东西车灯：Y73．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

图5-1 交通灯控制示意图三、交通灯控制语句表四、交通灯控制梯形图实验四工作台自动循环控制一、实验目的1. 掌握PLC控制的基本原理2. 掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。

二、实验器材1．ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台2．ZYPLC04工作台自动循环控制演示板 1块3．PC机或FX-20P-E编程器 1台4．编程电缆 1根5．连接导线若干三、实验原理与实验步骤1. 面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关（由磁感应器充当），SIN3-SIN4是两个工作台过位的保护开关。

PLC实验指导书操作试验箱注意事项：1. 在接线前，试验箱的电源必须保证关闭，以免误接线时损坏仪器2. 不能短接24V电源。

为避免事故，请用红线把电源的正极分别连接到输入、输出的COM接口，其他用别的颜色的线连接。

3、实验完毕后，请不要保存程序、关闭电源、拆除所有接线后再离开。

编程软件使用说明：1. 双击桌面上的图标：“PLC编程工具”，进入编程软件环境阶段.2. 新建文件，“设备名称”自定，“设备型号”选择“CPM1(CPM1A)”，“设置(S)”中“CPU类型”选择“CPU30”，按“确定”3. 将己编制完成的程序梯形图,输入电脑软件环境，检查无误后，进行下一步.4. 在“PLC”项下选择“在线工作”5. 在“PLC”选项下,按“传送”到“PLC”6. 在“PLC”选项下,“操作模式”选择“运行”实验一交通信号灯控制实验实验目的：用PLC构成交通信号灯控制系统。

实验设备：（1）TVT-90 PLC学习机（2）连接导线一套。

实验内容：（1）控制要求：自动开关合上后，东西方向绿灯亮4S闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S；绿灯亮········循环，对应东西方向绿灯亮时南北方向红灯亮；接着绿灯亮4S 闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S ········循环。

（2）I/O分配：输入输出控制开关0000 东西红灯1000 南北红灯1003黄灯1001 黄灯1004绿灯1002 绿灯1005（3）按程序清单输入程序。

（4）调试并运行程序。

程序清单：地址指令地址指令0000 LD 0000 0001 AND-NOT TIM03 0002 TIM 00 0003 TIM 01#0060 #00800004 TIM 02 0005 TIM 03#0140 #01600006 LD 0000 0007 AND-NOT TIM00 0008 TIM 04 0009 OUT 1200#0040 0010 LD 12000011 AND-NOT TIM04 0012 OUT 12070013 LD 1200 0014 ANDNOT TIM000 0015 AND TIM010 0016 OUT 11020017 LD 1102 0018 OR 12070019 OUT 1002 0020 LD TIM00 0021 AND-NOT TIM001 0022 OUT 10010023 LD TIM001 0024 AND-NOT TIM0020025 OUT 1201 0026 TIM 050027 LD 1201 #00400028 AND-NOT TIM05 0029 OUT 12040030 LD 1201 0031 AND-NOT TIM020032 AND TIM010 0033 OUT 12060034 LD 1204 0035 OR 1206 地址指令地址指令0036 OUT 1005 0037 LD TIM020038 AND-NOT TIM03 0039 OUT 10040040 LD-NOT 1001 0041 AND-NOT 12000042 AND 0000 0043 OUT 10000044 LD-NOT 1201 0045 AND-NOT 10040046 AND 0000 0047 OUT 10030048 LD-NOT TIM011 0049 TIM 0100050 TIM 011 #0003#0006 0051 END编程练习：（1）增加手动控制，不管何时输入点0001开关S2闭合时，南北绿灯亮；东西红灯亮。

实验1：FX-20P-E手持编程器的操作一、实验目的（1）了解手持式编程器的结构及作用；（2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。

二、实验器材（1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）；（2）电工常用工具1套；（3）导线若干。

三、实验指导1．编程器的概述写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。

2．FX-20P-E型手持式编程器的组成FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件：（1）FX-20P-E型编程器；（2）FX-20P-CAB型电缆；（3）FX-20P-RWM型ROM写入器；（4）FX-20P-ADP型电源适配器；（5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。

3．FX-20P-E型编程器的面板布置（1）LED显示屏（2）功能键4．编程器工作方式选择（1）编程器的工作方式FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。

（2）编程器的工作方式选择FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。

其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。

可供选择的工作方式共有7种，它们依次是：①OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。

②PROGRAM CHCEK：程序检查。

③DATA TRANSFER；数据传送。

④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。

⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。

⑥BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。

⑦LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。

5．程序的写入在写入程序之前，一般要将PLC内部存储器的程序全部清除（简称清零）。

PLC教学实验指导书武汉科技学院机电工程学院怎样使用PLC试验箱PLC试验箱的用途：PLC试验箱是为PLC提供电源、调试信号的工具。

现在，具体分析其各部分的作用。

试验箱端子与PLC请按下面方法连接：（如出厂已连接好，请检查）PLC输入、接试验箱端子INPUT00…19;目录实验一与、或、非逻辑处理实验实验二定时器、计数器实验实验三数据控制功能试验实验四红绿灯控制实验PLC 输出2INPUT01INPUT02PLC 输出1实验一 与、或、非逻辑处理实验实验目的：1. 熟悉PLC 编程软件CX-P 及使用方法2. 掌握与、或、非等指令编程要求：接线方法：INPUT00接开关PO1的输出插孔PO1 INPUT01接开关PO2的输出插孔PO2 INPUT02接开关PO3的输出插孔PO3 INPUT03接开关PO4的输出插孔PO4 INPUT04接开关PO5的输出插孔PO5 OUTPUT00接输出显示LED 灯FL1 OUTPUT01接输出显示LED 灯FL2 OUTPUT02接输出显示LED 灯FL3输出显示LED 灯可用电梯的PBO5—PBO1代替。

按实验要求对PLC 编程；运行PLC 程序；分别按下PO1、PO2、PO3、PO4、PO5，观察输出变化。

PLC 输出3INPUT03INPUT04梯形图程序：实验报告：1. 观察I/O分配表、梯形图程序、清单。

2. 仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。

实验二 定时器、计数器实验实验目的：1. 熟悉PLC 编程软件及方法2. 掌握定时器、计数器的使用试验方法：INPUT00接PO1 INPUT01接PO2OUTPUT00接输出显示LED 灯FL1 OUTPUT01接输出显示LED 灯FL2输出显示LED 灯FL1可用PBO1代替编程使PLC 输出1输出脉冲宽度为3秒的方波，按动PO1由PLC 输入1对脉冲计数，计数值为6时，PLC 输出2输出为“1”，按动PO2将PLC 输出2清零。

PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。

本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。

2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。

具体型号为XXX。

2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。

具体型号为XXX。

2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。

具体型号为XXX。

3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。

3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。

3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。

3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。

4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。

4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。

4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。

4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。

5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。

目录1．简介（3）1．1 CPU的扫描工作方式1．2 三种编程方法的简介1．2．1 阶梯程序（LAD）1．2．2 语句表程序（STL）1．2．3功能块图程序（FBD）2．梯形图与语句表的编程方法（5）2．1 如何建立项目2．1．1 打开现有项目2．2 阶梯逻辑元素及工作原理2．3 梯形图构造简单的串行及并行网络的规则2．3．1 触点位置规则2．3．2 线圈位置规则2．3．4 框盒位置规则2．3．5 网络尺寸限制2．3．6 梯形图编辑器的逻辑构造。

2．4 如何在梯形图中输入指令2．4．1 输入梯形图指令有若干方法：2．4．2 插入与覆盖方式2．4．3 画线2．4．4 指令树的拖放2．4．5 指令树双击2．4．6 使用工具栏按钮或功能键2．5 如何在梯形图输入地址2．5．1 输入地址2．5．2 匹配地址和定义符号2．5．3 有效与无效符号名2．6 如何在梯形图输入程序注解2．6．1 在梯形图编辑器中有两级注解。

2．7 如何在梯形图中编辑程序元素2．7．1 剪切、复制、粘贴或删除多个网络2．7．2 编辑单元、指令、地址及网络2．7．4 将元素移到一起2．7．5 删除元素2．8 程序编辑器如何表示在梯形图的输入错误2．9 如何在梯形图内编译2．9．1 如何编译2．9．2 使用输出窗口解析错误2．10 如何保存您的工作2．11 如何在语句表输入语句2．11．1 在语句表编辑器输入语句：2．11．2 指引：2．12 如何在语句表中输入程序注解2．12．1 程序注解2．13 程序编辑器如何在语句表显示输入项错误2．14 如何在语句表中编译3．下载和运行程序（23）3．1 如何下载程序3．2 如何纠正编译错误和下载错误3．1 如何下载程序3．2 如何纠正编译错误和下载错误4．基本实验（25）实验一电机正、反转控制实验二定时器指令的应用实验三计数器指令的应用实验四顺序控制指令的应用实验五传送、算术指令的应用实验六三地小车的行车方向控制实验七实现霓红彩灯的功能实验八十字路口交通灯的控制附录：（37）常量CPU 内存寻址范围SM 特殊标志位功能S7-200 PLC 外部结构、接线第一章简介1．1 CPU的扫描工作方式当您下载您的PLC程序并且将PLC设置于运行方式时，PLC的中央处理器(CPU)以下列顺序执行程序：●CPU读取输入连接到可编程的控制器的所有输出状态，数据存在在输入内存区，即过程形像输入寄存器。

PLC原理及应用实验指导书北京理工大学珠海学院机械与车辆工程学院2009实验一 基本指令编程练习 （一）与或非逻辑功能实验一、实验目的1、熟悉PLC 实验装置2、熟悉PLC 及实验系统的操作3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、选用组件12、屏上挂件排列顺序 MRDT20、MRDT22三、实验原理调用PLC 基本指令，可以实现“与”“或”“非”逻辑功能四、输入/输出接线列表五、实验步骤通过专用电缆连接PC 与PLC 主机。

打开编程软件，逐条输入程序，检查无误并把其下载到PLC 主机后，将主机上的STOP/RUN 按钮拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。

拨动输入开关、，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。

六、参考梯形图参考图1-1(二)定时器/计数器功能实验定时器的认识实验一、实验目的认识定时器，掌握针对定时器的正确编程方法二、实验原理定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。

其控制作用同一般继电器。

三、参考梯形图参考图2-1定时器扩展实验一、实验目的掌握定时器的扩展及其编程方法二、实验原理由于PLC的定时器都有一定的定时范围围。

如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器的串联组合来扩充设定值的范围。

三、参考梯形图参考图2-2计数器认识实验一、实验目的认识计数器，掌握针对计数器的正确编程方法二、实验原理三菱FXOS系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数／减计数器两种。

其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。

这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。

T0形成一个设定值为1秒的自复位定时器，当X10接通，T0线圈得电，经延时1秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。

即T0接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。

实验一编程软件的使用与基本指令练习预习要求1、请认真复习相关基本指令的用法并分析梯形图。

一、实验目的1、学习GX Developer软件的使用及编程规则。

2、熟悉PLC实验装置。

3、掌握简单程序的编程方法。

二、实验仪器和设备1、THPJW-1型电工实训考核装置1台2、安装有GX Developer编程软件的计算机1台3、SC-09下载电缆1根4、基本指令练习板1块5、实验导线若干三、实验内容1、GX Developer软件的使用方法GX Developer编程软件为用户开发，编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。

（一）系统需求GX Developer既可以在PC机上运行，也可以在MITSUBISHI公司的编程器上运行。

PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。

注意：安装软件时，只需点击确定或是下一步，请勿选择任何选项。

（二）软件的使用GX Developer的基本使用方法与一般基于Windows操作系统的软件类似，在这里只介绍一些用户常用的几点对PLC操作的用法：(1)工程菜单启动GX Developer后，单击“工程”，选“创建新工程”。

弹出如下窗口：根据实验装置上的PLC型号，在“PLC系列”的下拉菜单选择相对应的CPU，在“PLC类型”的下拉菜单选择相对应的类型。

在程序类型，选择“梯形图逻辑”。

在工程名设定中，选择“设置工程名”，输入驱动器/路径和工程名，单击确定。

根据如下菜单中，任意点击其中的元件，就可得到你所要的线圈、触点等，创建梯形图程序。

如要在某处输入常开触点X000，在菜单上选中┫┣触点，出现如下图画面：然后只要把光标移动到所需要写的地方，再输入X000，即可完成写入X000。

如要输入一个定时器,先选中线圈，再输入一些数据，下图显示了其操作过程。

对于计数器，因为它有时要用到两个输入端，所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入复位部分，其操作过程如下图。

第二章实训项目PLC基本技能实操实训一 PLC认知实训一、实训目的1.了解PLC软硬件结构及系统组成2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12实训导线3号若干3PC/PPI通讯电缆 1 西门子4计算机 1 自备三、PLC外形图四、控制要求1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构, 详细记录其各硬件部件的结构及作用；2.打开编程软件, 编译基本的与、或、非程序段, 并下载至PLC中；3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；五、拨动K0、K1, 指示灯能正确显示；六、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（LD.A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。

当该位为1时, 常开触点闭合；当该位为0时, 常闭触点为1；输出输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。

当输出指令执行时, S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。

与逻辑: 如上所示: I0.0、I0.1状态均为1时, Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0, Q0.0输出立即为0。

或逻辑: 如上所示: I0.0、I0.1状态有任意一个为1时, Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0, Q0.1输出为0。

2.与逻辑: 如上所示: I0.0、I0.1状态均为0时, Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1, Q0.2输出立即为0。

3.程序流程图七、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0 K0 常开触点012.I0.1 K1 常开触点023.Q0.0 L0 “与”逻辑输出指示4.Q0.1 L1 “或”逻辑输出指示5.Q0.2 L2 “非”逻辑输出指示6.主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端7.主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.控制接线图八、操作步骤1.按下图连接上位计算机与PLC；按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件, 点击 , 在弹出的对话框中选择“PC/PPI通信方式”, 点击, 设置PC/PPI属性；2.点击 , 在弹出的对话框中, 双击 , 搜寻PLC, 寻找到PLC后, 选择该PLC；至此, PLC与上位计算机通信参数设置完成；3.编译实训程序, 确认无误后, 点击 , 将程序下载至PLC中, 下载完毕后, 将PLC模式选择开关拨至RUN状态。