可编程序控制器
实验指导书
四川工程职业技术学院
数控教研室
2010．08
目录
目录 (1)
绪论 (3)
实验一编程系统使用实验 (4)
实验二电机的启停控制 (5)
实验三彩灯循环控制 (7)
实验四气动装置的控制 (9)
实验五十字路口交通灯控制 (11)
实验六步进电机控制（演示实验） (13)
实验七正、次品分拣控制 (15)
绪论
可编程控制器（PLC）是一种以微电子技术、自动化技术、计算机技术和通讯技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。
我国大量使用的PLC产品主要有德国西门子公司的S7系列、日本三菱公司的F系列、立石公司的C系列、松下电工FP1系列和美国GE公司的GE系列等；其中，西门子公司的S7-200小型PLC以其结构紧凑、可靠性高、功能全等优点在自动控制领域占有非常重要的地位。
为配合高职高专教育的特点，增强学生的实践动手能力，适应社会和企业的需要，可编程控制器（PLC）的实践性教学环节（实验和专用周）就显得尤为重要。
可编程控制器（PLC）的实验一般遵循循序渐进的原则，由浅入深的分为上机练习实验（熟悉编程软件的使用方法）、应用练习实验和PLC控制系统设计的综合实验等部分。PLC的实验方法通常有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用普通的PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。PLC实验装置具有直观、使用方便的优点，通常配有各种工业控制模板，可以形象的模拟工业现场，特别是导线的插拔连接形式，很适用于在教学过程中重复使用。如果没有PLC实验装置，也可以直接使用PLC配以外部连接导线，给出必要的输入信号进行实验，还可以利用PLC 自身的输出指示来观察PLC运行的结果。
实验一编程系统使用实验
一、实验目的
1．学习使用S7-200编程软件，熟悉PLC实验装置的组成；2．掌握用户程序的输入、编辑方法；
3．学会程序的上载、下载；
4．学会PLC的连机运行；
二、实验设备
1．计算机（编程器）1台；
2．实验装置（含S7-200 24点CPU）一台；
3．PC/PPI专用电缆1根；
4．连接导线若干。
三、实验内容及要求
1．S7-200编程软件的安装；
2．S7-200系列PLC的设置；
3．S7-200编程软件界面的使用。
四、实验步骤
1．Microwin3.1及Microwin3.1SP1的安装；
2．PLC参数设置；
3．使用梯形图界面绘制按钮接触器自锁控制的梯形图；
4．程序编译；
5．程序上栽并运行。
6．修改程序，练习删除（单元件、网络）、复制、粘贴等操作。
实验二电机的启停控制
一、实验目的
1．进一步熟悉使用S7-200编程软件，熟悉PLC实验装置的组成；2．掌握用户程序的输入、编辑方法；
3．编写程序并用PLC控制电机进行Y启动；
4．掌握PLC外部线路的连接方法；
5．通过实验，提高编写控制程序的能力和分析、解决问题的能力。
二、实验设备
1．计算机（编程器）1台；
2．实验装置（含S7-200 24点CPU）一台；
3．PC/PPI专用电缆1根；
4．连接导线若干
三、实验内容及要求
电动机M能实现正向、反向的Y启动：
1．当按下正向启动按钮，电动机正向Y形启动；
2．当按下反向启动按钮，电动机反向Y形启动；
3．当按下停止按钮，电动机停转；
4．要求正反转采用软件互锁。
四、实验步骤
1．根据电动机Y启动要求，设计并连接PLC外部电路；
2．根据实验内容，分配地址并编程；
3．输入、编辑、编译、下载和调试控制程序；
4．运行控制程序，观察程序运行结果。
五、实验报告
结合实验内容、过程和结果，书写实验报告，包括：
1．实验电路
2．实验程序
3．调试结果
六、思考练习
1．如果不使用停车按钮，电动机直接由正向运行转入反向运行，程序应该如何改动？
2．比较软件互锁与硬件互锁的优缺点。
实验三彩灯循环控制
一、实验目的
1．进一步熟悉PLC外部接线方式；
2．熟悉利用PLC实现循环控制的程序编程方法；
3．了解工业顺序控制的基本原理；
4．学会熟练使用PLC解决动态显示问题；
5．通过实验，提高编写控制程序的能力和分析、解决问题的能力。
二、实验设备
1．计算机（编程器）1台；
2．实验装置（含S7-200 24点CPU）一台；
3．PC/PPI专用电缆1根；
4．连接导线若干
三、实验内容及要求
6只彩灯依次点亮并循环显示：
1．根据外部按纽与彩灯的数量，完成线路的连接与地址的分配；
2．当按下启动按钮，6只彩灯依次点亮（间隔2秒，且保证在每一时刻只有一只灯亮），并自动循环；
3．当按下停止按钮，灯灭。
四、实验步骤
1．按实验的要求，设计并连接PLC外部电路；
2．根据实验内容编写控制程序；
3．输入、编辑、编译、下载和调试控制程序；
4．运行控制程序，观察程序运行结果。
五、实验报告
结合实验过程和结果，书写实验报告，包括：
