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主观评价_转向性能

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直道行驶的转向特性
项目
7.3.2响 应特性
行驶轨迹变化
车辆在稳定直线 行驶状态下，施 加正弦或者无规 则转向输入。转 角幅度从很小开 始逐渐增大，直 到车身产生明显 侧向运动。改变 车速后重复该工 况
速度范围
30km/h到 最高车速
评价内容
研发目标
车辆为保持行 驶路线采取的 转向动作，其 产生的车身响 应
转向回正的运 动学设计（主销 后倾、主销内倾）
轮胎特性（车轮 和轮胎尺寸，特 征参数，如轮胎 侧偏刚度等）
直道行驶的转向特性
项目 行驶轨迹变化 速度范围 评价内容
研发目标 影响因素
7.3.4转 向中位 感觉
车辆在不同车速 下保持直线行驶 状态，使车辆轻 微转向，以获得 最小的行驶路线 改变（根据车速 的不同，方向盘 转角介于3-10度 之间）。方向盘 在转动后首先会 回正。在其它行 驶工况中也将撒 手松开方向盘
0.00
Lateral Acceleration (g)
N300 Coil Initial Design (Design Mass, PAS) Optimised Coil Sprung (PAS) Optimised Coil Sprung (NO PAS)
Target (Design Mass) Suzuki APV (Design Mass) N300 Coil Initial Design (Design Mass, No PAS)
车辆应该自 发且线性的 对转向输入 做出响应。 时间和相位 延迟或车辆 的过度响应 都应避免
影响因素
静态和动态转向传 动比
伺服转向的转向特 性曲线
侧倾支承（弹簧、 稳定杆、阻尼）
前、后桥的侧倾运 动学
前、后桥的弹性运 动学（尤其是在有 侧向力的情况下）
轴荷分布
车辆的转动惯量
空气动力学参数 （前、后轴的升力/ 压力系数）
转向盘角阶跃输入试验
Lateral Acceleration Response Times with Lateral Acceleration Build Up
Lateral Acceleration Response Time wrt Steady State Lateral Acceleration - 25m/s Step Steer Inputs
评价内容 研发目标
低侧向加速 度时，缓慢 变道行驶时 的转向力和 保持力
转向盘力矩和 转向保持力矩 应该随着车速 的增加而增 加，以获得所 有车速范围内 足够的自回正 性能。转向系 统对外界的干 扰应有足够高 的鲁棒性，同 时转向系统可 以在保证转向 舒适性的前提 下，把车速信 息反馈给驾驶 员
影响因素
静态和动态转向 传动比
伺服转向的转向 特性曲线
轴几何尺寸的设 计
轮胎特性（车轮 和轮胎尺寸，尤其 是轮胎宽度、特征 参数，如轮胎侧偏 刚度、轮胎磨损等）
轴载分布
中间位置的转向力水平
不同类型的车辆在不同行驶工况下侧向加速度和转向盘转矩间的关系
转向力特性
项目
7.3.5.2线 性区域内 转向力水 平
转向盘角阶跃输入试验
侧向加速度响应
转向盘角阶跃输入试验
横摆角速度响应
转向盘角阶跃输入试验
Lateral Acceleration Hand-wheel Gain with Lateral Acceleration Build Up
Lateral Acceleration Gain wrt Steady State Lateral Acceleration - 25m/s Step Steer Inputs
小转向角和转 向力矩产生的 侧偏响应
车辆在很小的 转角激励下应 该产生响应。 转角大小和转 向力矩应该成 比例增加。不 允许间隙、滞 后、摩擦、弹 性或惯性等因 素对转向特性 产生影响。为 了保证直线行 驶的稳定性， 应使转向角度 随同车速提高 而稳步增大
影响因素
转向系统的弹性
前、后桥运动学 和弹性运动学 （尤其在微小的 侧向力作用下）
25
27
29
31
33
35
-0.0050
-0.0100
-0.0150
-0.0200
-0.0250
-0.0300
Forward Speed (m/s)
N300 Coil Initial Design (Design Mass, PAS) Optimised Coil Sprung (PAS) Optimised Coil Sprung (NO PAS)
Lateral Acceleration Gain ('g'/deg)
0.0000
-0.0020
-0.0040
-0.0060
-0.0080
-0.0100
-0.0120
-0.0140
-0.0160
-0.0180
-0.50
-0.45
-0.40
-0.35
-0.30
-0.25
-0.20
-0.15
-0.10
-0.05
伺服转向的转向 特性曲线
转向系统的摩擦
轴几何尺寸的设 置
轮胎特性（车轮 和轮胎尺寸、特 征参数，如轮胎 侧偏刚度等）
直道行驶的转向特性
项目 行驶轨迹变化 速度范围
7.3.3沟 渠效应 (只适用 于伺服 转向车 辆)
首先直线行驶， 随后适度转向， 比如迅速超车动 作
80km/h到 最高车速
评价内容 研发目标
Target (Design Mass) Suzuki APV (Design Mass) N300 Coil Initial Design (Design Mass, No PAS)
转向盘角阶跃输入试验
Lateral Acceleration Response Times with increasing speed
Lateral Acceleration Gain ('g'/deg)
Lateral Acceleration Response Gain wrt Steady State Lateral Acceleration - 0.3 'g' Step Steer Inputs
0.0000
15
17
19
21
23
转向性能
整车性能集成科
黄元毅
转向系的功能
驾驶员通过方向盘控制前轮绕主销的转角来操纵汽车运动的 方向
通过转向盘的反作用力，将整车及轮胎的运动、受力状况反 馈给驾驶员，即路感
转向特性
转向特性是指车辆在行驶和停车过程中，通过施加转向输 入，车辆所表现出的动态响应以及包括转向感觉、转向反馈 和转向做功在内的车辆转向特性。
影响因素
直线行驶 时，转向的 自回正性
直线到弯道 行驶的平稳 过度
正确的转向特性 应该保证明显的、 可感知的自回正 性能。直线行驶 过渡到转向行驶 的过程应该平顺。 转向盘力矩在较 高车速下应足够 大，以获得较高 的抗干扰能力， 如类似于侧向风 引起的外部干扰
转向特性曲线
伺服阀的结构 （扭转刚度、控 制回路、控制角 度）
Time to 90% Steady State (s)
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
-0.50
-0.45
-0.40
-0.35
-0.30
-0.25
-0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
Lateral Acceleration (g)
N300 Coil Initial Design (Design Mass, PAS) Optimised Coil Sprung (PAS) Optimised Coil Sprung (NO PAS)
行驶轨迹变化 速度范围
在直线行驶过程 60km/h 中，使车辆迅速 到最高车 转向。根据不同 速 车速，改变转向 角度和转向速 度，以保证转向 过程介于正常行 驶状态和极限行 驶状态之间。转 向后迅速回打方 向盘
评价内容
转向输入后 车辆运动响 应的建立
车身横向运 动和横摆运 动的超调和 残留振动
研发目标
Target (Design Mass) Suzuki APV (Design Mass) N300 Coil Initial Design (Design Mass, No PAS)
转向盘角阶跃输入试验
Lateral Acceleration Hand-wheel Gain with Increasing Speed
转向灵敏性的评价方法和评价指标
转向灵敏性评价方法有多种，常用的有转向盘阶跃输入试验、 方向盘脉冲输入试验、转向盘中间位置操纵稳定性试验(方 向盘连续正弦输入)、蛇行试验等。
转向灵敏性评价指标：转向灵敏度，横向加速度增益，峰值 响应时间，反应时间等。
影响汽车转向响应灵敏性的主要因素
影响汽车转向灵敏性的主要因素有： 1)转向传动比 2)动力转向 3)轮胎侧偏刚度 4)整车重量和质心位置 5)轮距和轴距 6)onse Time wrt Steady State Lateral Acceleration - 0.3 'g' Step Steer Inputs
Time to 90% of Steady State (s)
0.75
0.70
0.65
0.60
0.55
120km/h到 最高车速
转向时的方向 盘转角，转向 力矩和侧偏响 应
方向盘松脱后 的回正转向
车辆在转向时 转向回正的运动

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汽车整车运动性能的主观评价方法

汽车整车运动性能的主观评价方法


很差
差
及格
1 2 34 56 不期望区间 分 界 线
好
出色
7 8 9 10 期望区间
非常坏 坏
1
2
稍坏 3
一样 4
稍好 5
好 非常好
6
7
不期望区间
分界线
期望区间
研究方法与技术路线
主观评价打分方法
将每项性能的各评价项目分为性能品 质和不良影响（存在问题）进行评价
评分分值 1
2
3
性能品质 评价
不及格
驾驶要求：从静止起车加速到最高高速90%，感受各档为加速 性及加速平顺性，以及高速去发动机性能。 测量参数：车辆加速度、车速、加速时间、档位信息。
4 转弯加速
评价内容
评价车辆转弯时的牵引力和加速性能，转弯 加速时存在纵向和侧向的耦合，保证侧向稳 定性的前提下车辆的加速性应尽量好
打分依据
在保证侧向稳定性前提下车辆的弯道加速性 如何
3 各档加速性
评价内容
评价各个档位加速性能感觉，一般从静止起车加速到高速区 ，推荐为最高车速的90%，中间连续换档感觉各个档位的加速 性。以及高速区域发动机的平稳性。
车辆在此速度区间中各个档位的加速性和加速平顺性，高速
打分依据 区域发动机运转的稳定性如何。
试验方法
行驶工况：用沥青或混凝土铺装高燥道路。
冲击舒适性
车体运动
振动舒适性
汽车运动性能的主观评价方法
车身俯仰(Pitch)
在汽车通过长波路面时，车身应尽量保持平
评价内容 齐，只是车轮在跳动；人在车内只是随车体
上下运动，没有俯仰运动为最好
根据俯仰运动感觉的大小来打分
打分依据
试验方法
汽车的主观评价标准

汽车的主观评价标准

汽车的主观评价1. 乘坐舒适性评价1.1 连续激励(Continuous Events)车辆行驶在不平路面上造成汽车的振动，路面分为Smooth road和Rough Road。

Smooth Road包括：非常平滑的路面、微量路面激励、少量连续或不连续激励的路面。

Rough Road是指：有波长不等的凸起路面，起伏和Dips路面造成车辆剧烈的振动。

Primary Ride/Body motion由于路面不平引起的车辆低频振动，判断你感受到的车体垂直振动、俯仰量，是否有车辆间断漂浮的感觉，是否有车体加速度的迅速改变，是否感受到由于车体侧倾造成头部横向颠簸不舒服的感觉。

Secondary Ride/Vibration (high frequency)振动由各种不平路面激励引起，驾驶员和乘客可从座垫、靠背、方向盘、地板、变速杆等。

判断路面激励造成的持续和不规则的车体俯仰及垂向运动，如车辆好象是在直接Copy不平路面，或感觉到象是与车轮一起跳动，或路面冲击使驾驶员臀部在座椅上跳动。

考察车体、副车架、悬架、动力总成和座椅的振动谐波，考察方向盘和转向柱的振动谐波。

是否感觉到车辆在传递路面冲击给乘客。

1.2 间断激励(Discrete Events)间断激励是指每次路面冲击的产生间隔足够长的距离，这样在下次冲击来之前，车辆的振动已充分衰减，如路面凸块、铁路交叉口、斜坡、路面凹坑、路面连接处、减速带等。

间断激励造成汽车以下振动：一阶振动(Primary/Bump)当汽车通过Bump或Dips路面时车体的刚体振动响应。

是否Bump造起乘客加速度的突然改变，是否清晰地感受到或听到撞击悬架限位块引起的冲击或声音。

冲击(impacts)考察车辆隔离路面个别剧烈冲击的能力。

车辆是否有强烈的振动或剧烈的路面冲击能否被车辆平滑地吸收，是否有伴随冲击的噪音产生，冲击是否使车体上下运动速度迅速改变，考察冲击发生后振动衰减的幅度。

如何评估一辆汽车的转向灵活性

如何评估一辆汽车的转向灵活性

如何评估一辆汽车的转向灵活性汽车转向灵活性是汽车驾驶过程中非常重要的一个指标，它直接影响到驾驶者的操控感受和行车安全性。

而评估一辆汽车的转向灵活性需要从多个方面进行考量。

本文将从驾驶感受、转向轻盈度和转向稳定性三个方面介绍如何评估一辆汽车的转向灵活性。

一、驾驶感受驾驶感受是体验一辆汽车转向灵活性的关键因素之一。

转向灵活的汽车应该给予驾驶者良好的反馈，让驾驶者能够清晰地感受到转向的变化。

在评估时，可以进行以下测试：1. 方向盘回正力：在驾驶中，当驾驶者转动方向盘后，方向盘应该能够迅速回到原来的位置。

如果方向盘回正力过大，那么说明转向系统的回正力不够，这会影响驾驶的舒适性和灵敏度。

2. 方向盘阻尼力：一辆转向灵活的汽车，转动方向盘时应该感到轻盈，没有明显的阻尼感。

阻尼力过大会导致转向不够灵敏，影响驾驶者操控的准确性。

3. 转向过程的顺滑度：在转向过程中，方向盘应该能够平稳地转动，没有明显的卡滞感。

如果转向过程中有明显的卡滞或突然性的阻力，说明转向系统可能存在问题，需要进一步检查。

二、转向轻盈度除了驾驶感受外，转向轻盈度也是评估一辆汽车转向灵活性的重要指标之一。

转向轻盈度指的是驾驶者在转向时所需要的力度。

评估一辆汽车的转向轻盈度可以通过以下方法进行：1. 手动转向测试：在空旷的地方，将车辆停下并点火，然后将方向盘轻轻转动，观察转向的轻重感。

如果转向操作轻盈且顺滑，那么说明车辆的转向系统较为灵活。

2. 车速转向测试：在安全的环境下，以不同的速度进行转向测试。

观察在低速和高速情况下，转向的轻重感是否有明显的差异。

一辆转向灵活的汽车，在低速和高速时，都应该给予驾驶者相对轻盈的转向感受。

3. 原地转向测试：在停车场等空旷的地方，尝试将车辆从原地转向。

观察转向操作是否需要过大的力度，以及转向过程中的灵活度。

转向灵活度高的车辆，应该能够顺利地完成原地转向的操作。

三、转向稳定性除了灵活性外，转向稳定性也是评估汽车转向性能的一个重要方面。

转向性能的名词解释

转向性能的名词解释

转向性能的名词解释转向性能是指车辆执行转向操作时所表现出的各项性能指标。

它是评估车辆操控性能和安全性能的重要标准之一。

良好的转向性能是保证车辆行驶稳定性和操控响应性的关键因素之一。

一、导言车辆的转向性能对于驾驶者而言非常重要。

它直接影响了车辆在转弯、躲避障碍物和紧急情况下的稳定性和响应能力。

因此，了解和理解转向性能对于驾驶者和汽车制造商都非常关键。

二、操控稳定性操控稳定性是转向性能的一个重要方面。

它主要表现为在高速行驶和紧急变道等情况下，车辆的稳定性和可控性。

优秀的操控稳定性意味着车辆能够准确地执行驾驶者的指令，同时保持车辆的平衡和稳定。

这种稳定性不仅影响驾驶者的行驶舒适感，还直接关系到行车安全。

通过先进的悬挂系统和动态稳定控制系统，车辆可以获得更好的操控稳定性。

三、转向灵敏度转向灵敏度是指驾驶者转动方向盘时，车辆执行转向操作的速度和程度。

一个理想的转向灵敏度是指车辆能够以快速、精确的方式响应驾驶者的转向指令。

然而，并非所有车辆的转向灵敏度都相同。

某些车辆可能需要更大的转向角度才能实现同样的转弯半径，而其他一些车辆则具备更敏锐的转向反应。

对于普通驾驶者来说，适度的转向灵敏度更受欢迎，因为它可以更好地与驾驶者的操作匹配，提供更好的操控体验。

四、回正能力回正能力是车辆完成转向操作后自动返回直线行驶状态的能力。

良好的回正能力意味着车辆能够迅速回到原始的行驶方向，而不需要驾驶者过多的修正。

这对于长时间连续转向操作非常重要，例如在高速公路上长时间保持车道时。

强大的回正能力既可以提高操控稳定性，又可以减轻驾驶者的驾驶负担。

五、转弯半径转弯半径是指车辆转弯时所形成的半径。

它取决于车辆的转向性能和悬挂系统的设计。

较小的转弯半径可以使车辆更容易穿越狭窄的弯道或转弯空间。

车辆的转弯半径还与车辆类型和尺寸有关。

越大的车辆通常具有较大的转弯半径，而小型车辆则更容易实现更小的转弯半径。

六、操纵力度操纵力度指的是驾驶者在转动方向盘时所需的力量。