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第二章 自动变速器(3)多级齿轮变速机构

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齿轮变速机构

齿轮变速机构
学习了上一个任务后，张华终于了解了自动变速器 中增加了手动变速器中没有的装置，那就是液力变矩装 置，利用变速器油不但可以传递动力，还能起到变速的 作用。但他觉得这种液力变矩装置还是不能完全代替齿 轮变速器，只要在手动变速器的基础上加装一个液力变 矩器就可以实现自动换挡的功能了，为了验证这一设想， 他准备请自做这个实验，你认为他能成功吗？
-3-
现代学徒制模块化教学PPT系列之 汽车底盘电控技术
任务3.1 行星轮变速机构（2课时）
行星轮变速机构结构较复杂，通常由行星轮机构和换 挡执行元件组成。行星轮机构的主要作用是改变传动比和 传动方向，即构成不同的挡位，换挡执行机构的作用是实 现挡位的变换。
-4-
现代学徒制模块化教学PPT系列之 汽车底盘电控技术
（1）见图1-3-4 (a)，齿圈固定，太阳轮为主动件且顺 时针转动，而行星架则为被动件。
-9-
现代学徒制模块化教学PPT系列之 汽车底盘电控技术
（2）太阳轮固定，行星架为主动件且顺时针转动，齿 圈为被动件。当行星架顺时转动时，势必造成行星轮的顺 时针转动，结果行星轮带动齿圈顺时针转动。在这里，主 动件行星架的旋转方向和被动件齿圈相同。由于行星架是 一个当量齿数最大齿轮，因此被动的齿圈以增速的方式输 出，两者间传动比小于l。
现代学徒制模块化教学PPT系列之 汽车底盘电控技术
任务3 齿轮变速机构
虽然液力变矩器能在一定范围内自动、无级地改变转 矩比，以适应汽车行驶阻力的变化，然而，由于它的变矩 能力与传动效率之间存在矛盾，且变矩系数一般在1～4 范围内，难以满足汽车实际使用的需要，故在汽车上液力 变矩器仍需与机械变速系统配合使用。
-2-
现代学徒制模块化教学PPT系列之 汽车底盘电控技术

2-AT齿轮变速机构

2-AT齿轮变速机构
2008/09
6
单排行星齿轮运动情况和传动比分析： 1、太阳轮…主动 齿轮架…从动 内齿圈…固定
X X
请注意观察和分析：

动力如何传递？
输出件的运动方向 如何？ 输出件的转动速度 如何？

2008/09
7
单排行星齿轮运动情况和传动比分析： 2、齿轮架…主动 内齿圈…固定 X
X 太阳轮…从动
请注意观察和分析：
超速档有发动机制动
2008/09
32
辛普森行星齿轮机构换档执行元件工作表
换档手柄位置 档位 停车 倒档 C0 F0 B0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2
P R
N
空档
D1(21) D2
D D3 OD 2 L 22 L12008/09
33
（五）单向离合器的作用
——避免换档冲击 单向离合器功能分析（以D2、D3档之间切换为例） 由小结表中可见： 在不考虑超速档的情况下 D2档工作元件为：C1、B2、F1 D3档工作元件为：C1、C2、B2 但从档位传动分析看，F1可以不要。
为什么叫行星齿轮？
2008/09
4
4.齿轮传动的旋向 外啮合
5.中间齿轮对旋向和传动比有什 么影响？
内啮合
主从动轮旋向相同.
对传动比没有影响.
2008/09
5
6.哪几个构件影响传动比？
太阳轮、行星架、齿圈。行星架相当于具有齿数，且：
行星架齿数＝太阳轮齿数＋齿圈齿数 齿数比较：太阳轮＜齿圈＜齿架

动力如何传递？ 输出件的运动方向如何？
输出件的转动速度如何？通 常如何命名这样的档位？
2008/09
8
单排行星齿轮运动情况和传动比分析： 3、齿轮架… 从动 内齿圈… 主动 太阳轮…固定 请注意观察图：

汽车原理与构造--第二章 汽车传动系

汽车原理与构造--第二章 汽车传动系
第二章 汽车传动系
内容提要
• • • • • 2-1传动系概述 2-2离合器 2-3变速器与分动器 2-4自动变速器 2-5万向传动装置与驱动桥
2-1 传动系概述
一、传动系的功用及组成 基本功用：将发动机发出的动力传递给驱 动车轮。
组成：离合器、变速器、万向传动装置、 主减速器、差速器、半轴及驱动车轮。
为何要采用同步器进行换档?
功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短 换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
分类： 常压式 惯性式 自行增力式
（一）锁环式惯性同步器
1）组成
2）结构
（二）锁销式惯性同步器
三、换挡机构
1、功能：保证驾驶员 能准确可靠地进行挂 档和退档操作。 2、组成：操纵杆(变速 杆)、拨叉、拨叉轴、 安全装置 (传动杆 系)——远距离操纵 时要求:刚度好、间 隙小。
Balance patch rear patch
Undee spring billet
Former patch Press patch Driven set form Driven set billet
Driven set hub
扭转减振器从动盘
扭转减振器：减振器盘 和减振器弹簧构成， 将从动盘和盘毂弹性 连接
作用：避免传动系共振， 缓和制动时对传动系 的冲击。
Friction bur
Undee spring billet
Driven set hub
spacer spool special type rivet friction wafer Driven set billet Absorber spring
二、手动变速器构造及其工作原理
1、组成： 传动机构（壳内） 、操纵机构（盖上） 2、分类： 三轴式变速器：应用于FR的汽车上 二轴式变速器：应用于FF及RR的汽车上 3、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档

汽车底盘电控技术-自动变速器(概述与变矩器)

汽车底盘电控技术-自动变速器(概述与变矩器)

缺点：
Ａ、结构复杂，制造成本高，维修难度大；
Ｂ、传动效率低，最高效率为：８２％～８６％
第四节 自动变速器的结构简介
自动变速器的组成：
A B
C
D
一、液力变矩器
液力变矩器的前端与发动机起动齿圈轮相连接，输出 部件与行星齿轮变速器的输入轴相连。
发动机的动力经液力变矩器传人行星齿轮变速器，实 现发动机与变速器的“软”连接，从而大大减少传动机构 的动载荷，延长发动机和变速器的使用寿命。同时，在一 定范围内实现无级变速和变扭。
五、油冷却系统
油冷却系统是液力自动变速器必不可少的。因为液力 变矩器传递动力过程中，会使油温急剧升高。油温是影响 自动变速器油使用寿命的主要因素。油温过高，使油浓变 质，缩短使用寿命。据资料介绍，油温超出正常使用温度 (一般约50℃~80℃)10℃，将会使油液使用寿命缩短一半。 为保持正常的油温，从液力变矩器出来的油液需经冷却后 再问至油底壳。油冷却器装于发动机前端水冷却器的附近。
二 、特性曲线 特性曲线：外特性曲线、原始特性曲线等。 (1) 外特性和外特性曲线 外特性：泵轮转速（力矩）不 变，外特性参数与泵轮转速的 关系。 外特性曲线：泵轮转矩不变， 涡轮转矩与涡轮转速或转速比 的关系曲线。 nW=0时，MW最大，使起步顺 利； 汽车行驶阻力增加→nW↓ →MW↑，增加车轮驱动力。 —变矩器的自适应性
汽车底盘电控技术
第一篇 自动变速器结构原理与检修 第二篇 防抱死制动系统（ABS）
第一篇
自动变速器结构原理与检修
本篇主要内容：
第一章 自动变速器概述 第二章 液力变矩器 第三章 液力机械变速器 第四章 液压控制自动换档系统 第五章 电子控制液压换档系统 第六章 自动变速器的检修

自动变速器各部件的结构及工作原理

自动变速器各部件的结构及工作原理
自动变速器各部件的结构及工作原理
3）工作原理： 主动齿轮带动从动齿轮旋转，在齿轮脱离啮合的一端，容积不断增大，成为低压吸油腔，把油吸入；
在齿轮开始啮合的一端，容积不断减小，成为高压油腔，把油压出。
自动变速器各部件的结构及工作原理
(2)转子式油泵 1)组成:内转子、外转子(比内转子多一个齿)、泵壳、泵盖等 2)原理:发动机旋转时，变距器驱动油泵转子朝相同的方向旋转。转子转动，工作腔的容积发生 变化：容积由小变大，形成局部真空，将液压油从进油口吸入；容积由大变小，形成局部高压 ，将液压油从出油口排出 3)优缺点:转子式油泵具有结构简单、尺寸紧凑、噪音小、运转平稳、高速性能好的优点；其缺 点是输出脉动大，加工精度要求高。
nw达到某一定值时涡流变得最小达到某一定值时涡流变得最小kk几乎为几乎为11该点称为偶合器工作点该点称为偶合器工作点此时由于从涡轮流出的液流将冲击此时由于从涡轮流出的液流将冲击导轮叶片背面导轮转矩方向与泵轮导轮叶片背面导轮转矩方向与泵轮转矩方向相反为防止这一现象的发转矩方向相反为防止这一现象的发生单向离合器就使导轮与泵轮同向生单向离合器就使导轮与泵轮同向转动转动此时起液力偶合器的作用此时起液力偶合器的作用a液力变矩器的变化规律液力变矩器的变化规律22转速比转速比iinwnb133传动效率传动效率b液力变矩器效率变化曲线液力变矩器效率变化曲线带锁止离合器的液力变矩器带锁止离合器的液力变矩器由上述分析由上述分析即使变矩器到达偶即使变矩器到达偶合工况合工况由于泵轮与涡轮间必须由于泵轮与涡轮间必须有转速差存在有转速差存在加之变距器液力加之变距器液力传动的能量损失传动的能量损失传动效率与机传动效率与机械传动相比仍然较低械传动相比仍然较低
作用：单方向固定行星齿轮机构中某个基本元件的转动。 常见形式：滚柱斜槽式（液力变矩器常用）和楔块式（行星齿轮变速器常用）。

《汽车传动系统维修》任务三 自动变速器齿轮传动机构

《汽车传动系统维修》任务三 自动变速器齿轮传动机构

齿轮架为主动、太阳齿轮为从动。
（1）当太阳齿轮按顺时针方向旋转时，行星齿轮则按逆时针方向旋转，并试图使内齿圈也按逆时 针方向旋转，但因内齿圈正已被固定，故使得行星齿轮架以较慢的速度按顺时针方向旋转。此时为前
进降速档，减速相对较大，如图4-18（a）所示。
（2）当行星齿轮架按顺时针方向旋转时，行星齿轮试图带动内齿圈和太阳齿轮一起做顺时针转动， 但由于内齿圈已固定，所以行星齿轮开始逆时针旋转，结果使得太阳齿轮按顺时针方向旋转。此时为
这里，我们来研究一下行星齿轮的传动方式与挡位的关系，行星齿轮机构按不同的组合形式可有8 种传动方式，具体分析如下：
模块四 自动变速的构造与检修 任务三 自动变速器齿轮传动机构
平行轴式齿轮传动机构
行星式齿轮传动机构
1．固定内齿圈
固定内齿圈后，可以有两种传动方式：一是以太阳齿轮为主动、行星齿轮架为从动：二是以行星
图4-26 拉威挪式3档行星齿轮变速器
模块四 自动变速的构造与检修 任务三 自动变速器齿轮传动机构
辛普森式行星齿轮传动机构
拉威挪式行星齿轮传动机构
由表中可知，当行星齿轮变速器处于停车档和空档之外的任何一个档位时，5个换档执行元件中都 有两个处于工作状态（接合、制动或锁止状态），其余3个不工作（分离、释放或自由状态）。处于工 作状态的两个换档执行元件中至少有一个是离合器C1或C2，以便使输入轴与行星排连接。当变速器处 于任一前进档时，离合器C2都处于接合状态，此时输入轴与行星齿轮机构的前齿轮圈接合，使前齿圈 成为主动件，因此，离合器C2也称为前进离合器。倒档时，离合器C1接合，C2分离，此时输入轴与行 星齿轮机构的前后太阳轮组件接合，使前后太阳轮组件成为主动件；另外，离合器C1在3档（直接档）

自动变速器行星齿轮机构ppt课件

第三节 齿轮变速器（机械传动系统）
1
第三节 齿轮变速器
作用：具备普通手动变速器所有的作用。 （1）改变传动比； （2）实现到车行驶； （3）中断动力传递。
结构组成：变速齿轮机构和换档执行机构。
典型的齿轮变速机构的形式：平行轴式（或称定轴式、 普通齿轮式）和行星齿轮式（包括有辛普森式、拉维 娜式、串联式等）。
片式制动器
• 9-弹簧 • 10-活塞 • 11-内外O形密
封圈 • 12-壳体 • 13-滚针轴承 • 14-推力轴承 • 15-密封环52
制动器 53
带式制动器的结构与工作原理
制动器间隙由调 整螺钉调整。
54
带式制动器
伺服机构的形式有： 直杆式、杠杆式、钳形式等。
55
3、单向离合器
作用：利用单向锁止的原理实现对单排元 件的固定或者是单排中两个元件的锁止或 者前后两个单排元件的连接。
8
一、单排行星齿轮机构分析
传动方案：有8种。
9
一、单排行星齿轮机构分析
档位设置： 行星齿轮架作从动件---------1档或2档 两元件连接后带另一元件-----3档 行星齿轮架作主动件---------O/D档 行星齿轮架固定-------------倒档。
10
二、行星排的组合
现代轿车自动变速器所采用的行星齿轮机构包括复合 式行星齿轮机构和串联式行星机构。
23
三、行星排的表达方式
捷豹JX波箱
24
三、行星排的表达方式
4HP20
25
三、行星排的表达方式
09G变速器结构
26
三、行星排的表达方式
09G变速器结构
27
三、行星排的表达方式

第二章 自动变速器


图2-13 锁止离合器脱开时的液流示意图
锁止离合器的接合和分离由变矩器中的液压油的流向改变来决定，其工作过程如下：
1、离合器分离时
当车辆低速行驶时，由继动阀控制（阀的工作在本章第四节讲述）的油液流动方向如图2-13所示。加压油液流至锁止离合器的前端，锁止离合器前端及后端的压力就变得一样，锁止离合器处于脱开状态。这时由于变矩器内油液因涡流产生大量热量，流出变矩器的油液要经冷却器冷却后再送回变速器。
3、车辆低速行驶时
随着车速的提高，涡轮的转速迅速接近泵轮的转速，从而使扭矩比也迅速接近1.0。当涡轮与泵轮的转速比接近某一值（耦合器工作点）时，定轮开始转动，扭矩成倍放大效应下降。换言之，变矩器开始只作为一台液力耦合器工作。所以，车速几乎与发动机转速成正比例地直线上升。
4、车辆以中、高速行驶时
2、离合器接合时
当车辆以中高速（≥50km/h）行驶时，继动阀控制（阀的工作在本章第四节讲述）的油液流动方向如图2-14所示，加压油液流至锁止离合器的后端。这时，变矩器壳体受到锁止活塞挤压，从而使锁止离合器和前盖一起转动，即锁止离合器接合。由于这时泵轮与涡轮转轮转速差为零，没有涡流产生，因而油液在变矩器内产生的热量很小，流出变矩器的油液不需要冷却，直接流回变速器。
为了防止这种现象发生，也为了降低油耗，当车速在大于60km/h时，锁止离合器会通过机械机构将泵轮与涡轮相连接。这样，使发动机产生的动力几乎100％地传递至变速器。
如图2-13所示，锁止离合器装在涡轮转轮毂上，位于涡轮转轮前端。减振弹簧在离合器接合时，吸收扭力，防止产生振动。在变矩器壳体或变矩器锁止活塞上粘有一种摩擦材料，用以防止离合器接合时打滑。
失速点是指涡轮停转，或转速比（e）为零时的定轮状态。变矩器的最大扭矩比就在失速点，通常在1.7～2.5之间。

第二章传动系统(第4节)自动变速器


图2- 1 1 8 滚柱式单向离合器示意图
图2- 1 1 9 楔块式单向离合器示意图
知识链接:行星齿轮的传动方式
这里，我们来研究一下行星齿轮的传动方式与挡位的关系， 行星齿轮机构按不同的组合形式可有8种传动方式，详见表21。
表2 - 1
方案
1
单排 单级 行星齿 轮 传动方 式
主动 件
太阳 齿轮 从动 件 锁定 件 内齿 圈 太阳 齿轮 备注 适用
拉威挪式行星齿轮机构是一种复合式行星齿轮机构。 它由一个单行星轮式行星排和一个双行星轮式行星排组合 而成：后太阳轮和长行星轮、行星架、齿圈共同组成一个 单行星轮式行星排；前太阳轮、短行星排、长行星轮、行 星架和齿圈共同组成一个双行星轮式行星排。两个行星排 共用一个齿圈和一个行星架。因此它只有4个独立元件， 即前太阳轮、后太阳轮、行星架、齿圈。可以组成有3个 前进挡或4个前进挡的行星齿轮机构。拉威挪式行星齿轮 结构如图2-111。
制 动 器
常见的制动器有带式制动器和片式制动器两种，其作用是：
将行星排中太阳轮、行星齿轮、行星架三个基本元件之
一加以固定，使之不能旋转，产生不同的传动方向或速比。
带式制动器
带式制动器，又称制动带，主要由制动带、制动毂、液压
缸及活塞等组成。如图2-113所示。
制动带
转鼓
壳体
活塞
当 控制油压加在活塞上 时，活塞向左移，压 缩回位弹簧，推杆推动制动带的一端，由于制动带 的另一端固定在变速器壳体上，制动带的直径变 小，箍紧在转鼓上。 当 活塞缸中没有控制油 压时，活塞和推杆在 回位弹簧的作用下被推回，制动带松开。
1．行星齿变速器
行星齿轮
齿圈 行星齿轮架 太阳轮
图2 - 1 0 6 行星齿轮变速器

自动变速器构造与维修课件——3齿轮变速传动机构


Байду номын сангаас动力输入 动力输出 旋转方向
齿圈（输入） 行星齿轮托架（输出）
太阳齿轮（固定） 小齿轮
输入
固定
输出 加 速
（3）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动 为前进降速档。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。 n1=0，αn2=(1+ α)n3 i=(n2/n3)= (1+ α)/ α=（ Z1 +Z2）/Z2＞1
(7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮 为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件， 齿圈作为被动件的运动情况。
此种组合行星齿轮间没有相对运动，作 为一个整体运转，传动比为1，转向相同。 汽车上常用此种组合方式组成直接档。
动力输入 动力输出 旋转方向
动力输入 动力输出 旋转方向
输 入
固 定
齿圈（输入） 行星齿轮托架（输出）
太阳齿轮（固定） 小齿轮
输 出
降速
（4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动 i=(n3/n2)= α /(1+ α) = Z2 /（ Z1 +Z2）＜ 1 为前进超速档。 此种组合为升速传 动，传动比一般为 0.6～0.8，转向相同。
D-1档无发动机制动
3.D－2档：C0、F0、C1、B2、F1工作
传力过程：5－C1－6－8－11－9－12－10
后齿圈顺转带动后行星齿轮顺转，试图使太阳轮逆转，由于太阳轮被B2、F1单向锁止， 故后行星齿轮绕太阳轮旋转，并带动后行星架顺转。此时前排行星齿轮机构处于空载 运行。
后排行星齿轮：
齿圈顺转，行星齿轮顺转，行星架顺转 太阳轮固定（被B2、F1锁住） 前排行星齿轮 ：
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汽车工程学院
2－1挡：C0、F0、C1、F2工作
传力过程： 1－5－C1－6－8－11－12 9－13－7——10
汽车工程学院
2-2挡
C0、F0、C1、B2、F1工作
汽车工程学院
2－3挡：C0、F0、C1、C2、B2工作
汽车工程学院
L－1挡：C0、F0、C1、B3、F2工作
汽车工程学院
L－2挡：C0、F0、C1、B1、B2、B3工作
三个前进挡和一个倒挡。
前行星排行星齿轮 前后太阳轮组件 前行星排齿圈
后行星排行星齿轮 后行星排行星架
前行星架和后齿圈组件
啮合形式 汽车工程学院
辛入轴; 2—倒挡及高速挡离合器鼓; 3—前进挡离合器鼓和倒挡及高挡离合器毂; 4—前进挡离合器毂和前齿圈; 5—前行星排行星架; 6—前后太阳轮组件; 7—后行星排行星架和低挡及高挡制动器鼓; 8—输出轴; C1 —倒挡及高挡离合器; C2—前进挡离合器; B1—2挡制动器; B2—低挡及倒挡制动器; F1—低挡单向离合器
汽车底盘电控技术
讲课人：张靖
邮箱:coollace@
3/31/2013 1
汽车工程学院
第二章
自动变速器
3/31/2013
2
汽车工程学院
2.3 行星齿轮变速系统
3/31/2013
3
汽车工程学院
3.多排行星齿轮式变速器传动比的计算方法
第m排行星齿轮机构的太阳轮转速 第m排行星齿轮机构的齿圈转速
超速挡行星架 中间轴
前行星架
后行星架
输入轴 超速挡太阳轮 超速挡齿圈
前行星齿圈
输出轴 后行星齿圈
太阳轮
汽车工程学院
（3）换挡手柄位于“L”位时
变速器只能接通1挡。
超速挡行星架 中间轴
前行星架
后行星架
输入轴 超速挡太阳轮 超速挡齿圈
前行星齿圈
输出轴 后行星齿圈
太阳轮
汽车工程学院
（4）换挡手柄位于“R”位时

汽车工程学院
各挡传递路线
停车挡：C0工作
汽车工程学院
倒挡：C0、F0、C2、B3工作
汽车工程学院
• 空挡：B0、F0、C1、C2、B1、B2、B3、F1、F2不 工作，动力无法传递。
• C0连4与15超速排为直接传动，1与5相通，但5与 6不通，5与9不通
汽车工程学院
D－1挡：C0、F0、C1、F2工作
汽车工程学院
工作原理
•前面可以加一排超速行星齿轮机构,可以实现转速比小于1的超速档。
超速挡行星架 中间轴
前行星架
后行星架
输入轴 超速挡太阳轮 超速挡齿圈
前行星齿圈
输出轴 后行星齿圈
太阳轮
汽车工程学院
• 自动变速器换挡手柄有六个位置： • P、R、N、D、2、L。
汽车工程学院
（1）换挡手柄位于“D”位时 D位1挡： C0 、 F0 、 C1 、 F2工作，变速器处于D位1挡。
拉维奈尔式3挡行星齿轮式变速传动系统
1—输入轴;2—大太阳轮;3—小太阳轮;4—长行星轮; 5—短行星轮;6—行星架;7—齿圈;8—输出轴; C1—前进挡离合器;C2—倒挡及直接挡离合器; B1—2挡制动器;B2—低挡及倒挡制动器;F1—1挡单向离合器
汽车工程学院
• 各挡传递路线为：
• （1）D位1挡 • （2）D位2挡 第一轴、小太阳轮、短行星齿 第一轴、小太阳轮、短行星齿 轮、长行星齿轮、齿圈。 轮、长行星齿轮、齿圈。
前行星架
后行星架
输入轴 超速挡太阳轮 超速挡齿圈
输出轴 前行星齿圈 后行星齿圈 太阳轮
B0：超速挡制动器 F0：超速挡单向离合器 B1：Ⅱ挡滑行制动器 F1：Ⅱ挡单向离合器 B2：Ⅱ挡制动器 F2：低挡单向离合器 B3：低挡及倒挡制动器
C0：超速挡离合器 C1：前进挡离合器 C2：高挡及倒挡离合器
汽车工程学院
特性方程式： n m-1 + a m n m -2 -（1 + a m ）n m -3 = 0
第m排行星齿轮机构的行星架转速 第m排行星齿轮机构内齿圈与太阳轮的齿数比 a m = z m -2 / z m -1
汽车工程学院
4.典型行星齿轮式变速传动系统
辛普森式
•辛普森式行星齿轮机构是双排行星齿轮机构，它由 两个内啮合式单排行星齿轮机构组合而成，能提供
３.拉维娜行星齿轮系统
• 结构特点：两行星排共用行星架和齿圈，小太阳轮、 短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个双行星
轮式行星排。
• 四个独立元件：小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈 。
汽车工程学院
拉维娜行星齿轮系统
汽车工程学院
短行星轮 行星架
长行星轮 齿圈
小太阳轮
大太阳轮
啮合方式 汽车工程学院
汽车工程学院
平行轴式变速传动系统
平行轴式变速传动系统又称定轴式（固定轴线式）变速传动系统。它是在平
行轴上装设有相对应的几组齿数不同的齿轮系，分别将其与轴连接起来，能
得到所要求的各不相同的几组传动比。
双平行轴式变速传动系统
三平行轴式变速传动系统
汽车工程学院
1.双平行轴式变速传动系统
汽车工程学院
2. 三平行轴式变速传动系统
前行星齿圈
输出轴 后行星齿圈
太阳轮
汽车工程学院
停车档：B3工作
• 由于C1 或 C2没有 接合，变速器处于 空档状态，动力无 法传递。 • 机械式锁止机构： 当变速杆处于P档位 置时，停车联锁凸 轮使停车爪上的凸 起与联锁结构结合 ，以防止车辆移动 。
汽车工程学院
汽车工程学院
超速挡行星架
中间轴
超速挡行星架 中间轴
前行星架
后行星架
输入轴 超速挡太阳轮 超速挡齿圈
前行星齿圈
输出轴 后行星齿圈
太阳轮
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D位2挡： C0 、 F0 、 C1 、B2 、 F1工作，变速器处于D位2挡。 D位3挡： C0 、 F0 、 C1 、 C2工作，变速器处于D位3挡。
D位4挡： B0 、 C1 、 C2工作，变速器处于D位4挡。
• （3）D位3挡 大、小太阳轮被锁成一体，长
短行星齿轮同方向旋转，整个行星齿轮系统被
联锁成一体，以直接挡传递动力。
• （4）R位 大太阳轮、长行星齿轮、齿圈。
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带有超速挡的行星齿轮系统
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各换挡执行元件的功用


1与15，3与5、6与8、12与7与10固联
C0连4与15、 C1连5与6、 C2连5与9 B0制4、 B1制9、 B2和F1串联制9、 B3和 F2并联制14 F0阻止4逆时针转动
C0、 F0 、C2、B3 工作，变速器处于倒挡。
超速挡行星架 中间轴
前行星架
后行星架
输入轴 超速挡太阳轮 超速挡齿圈
前行星齿圈
输出轴 后行星齿圈
太阳轮
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（5）换挡手柄位于“N”或“P”位时
C0工作，C2、C1都不工作，变速器处于空挡或驻车挡。
超速挡行星架 中间轴
前行星架
后行星架
输入轴 超速挡太阳轮 超速挡齿圈
1—液力变矩器; 2—输出轴Ⅰ挡齿轮; 3—输出轴Ⅲ挡齿轮; 4—输入轴Ⅲ挡齿轮; 5—Ⅲ挡离合器; 6—Ⅳ挡离合器; 7—输入轴Ⅳ挡齿轮; 8—输入轴倒挡齿轮; 9—倒挡惰轮; 10—输入轴惰轮; 11—输入轴; 12—输出轴Ⅱ挡齿轮; 13—输出轴惰轮;14—停车齿轮; 15—输出轴; 16—停车挡块; 17—副轴; 18—副轴惰轮; 19—输出轴倒挡齿轮; 20—副轴Ⅱ挡齿轮; 21—倒挡滑套; 22—输出轴Ⅳ挡齿轮; 23—伺服阀; 24—Ⅱ挡离合器; 25—Ⅰ挡离合器; 26—副轴Ⅰ挡齿轮; 27—单向离合器; 28—锁止离合器; 汽车工程学院 29—驱动齿轮; 30—油泵
传力过程： 1－5－C1－6－8－11－12 9－13－7——10
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D－2挡：C0、F0、C1、B1、B2、F1工作
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D－3挡（直接挡）：C0、F0、C1、C2、B2工作
传力过程：1－5－C1－6－8－11－12－10
C2－9
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超速挡：C1、C2、B0、B2工作
超速挡行星架 中间轴
前行星架
后行星架
输入轴 超速挡太阳轮 超速挡齿圈
前行星齿圈
输出轴 后行星齿圈
太阳轮
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（2）换挡手柄位于“2”位时
2位1挡：C0 、 F0 、 C1 、 F2工作，变速器处于2位1挡。
2位2挡：C0 、 F0 、 C1 、 B1 、 B2 、 F1工作，变速 器处于2位2挡。