基于分散逻辑的UPS逆变电源并联控制技术

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UPS逆变器控制方法比较分析

式中：s=c1x＋c2x＋...＋cnx；
x是系统的状态信息；
u（x）是所采取的控制策略。
这种控制的目的是通过求取切换函数中的各常数值，使得所采取的控制策略满足滑模运动所要求的稳定性和动态特性。这种控制的缺点是要得到一重复控制
重复控制是一种基于内模原理的控制方法，内模原理是把作用于系统的外部信号的动力学模型植入控制器以构成高精度反馈控制系统的一种设计原理[3]。逆变器采用重复控制的目的是为了消除因整流桥负载引起的输出电压波形周期性的畸变。其控制思想是假定前一周期出现的输出电压波形畸变将在下一周期的同一时刻再次出现，控制器根据参考信号和输出电压反馈信号的误差来确定所需的校正信号，然后，在下一个基波周期将此校正信号叠加在原控制信号上，这样就可以消除输出电压的周期性畸变。重复控制器可以消除周期性干扰产生的稳态误差，但是，由于重复控制延时一个工频周期的控制特点，使得单独使用重复控制的UPS逆变器动态特性极差，无法满足UPS逆变器的指标要求。
在分散式控制中，整个系统中各台逆变器的地位是相等的。当某台逆变器一旦发生故障，该台逆变器就自动的退出系统，而其余的逆变器不受影响。分散控制的并联系统解决了集中控制和主从控制中存在的单台逆变器故障导致整个系统瘫痪的缺点，使并联系统的可靠性大大的提高。
1.1 预测控制
预测控制可以实现很小的电流畸变，抗噪音能力强，但是，这种算法要求知道精确的负载模型和电路参数，而且有数值计算造成的延时在实际应用中也是一个问题[1]。
1.2 滞环控制
滞环控制具有快速的响应速度，较高的稳定性，但是，滞环控制的开关频率不固定，使电路工作可靠性下降，输出电压的频谱变差，对系统性能不利。
UPS逆变器控制方法比较分析
引言
UPS被广泛地应用在保护敏感负载，如PC机，服务器，医疗设备，通讯系统的电源故障或者电源的干扰，为这些重要负载提供了高质量高可靠性的纯净电源。

UPS逆变电源的并联控制技术综述

1、集中控制
集中控制又可以分为直接集中控制和间接集中控制。直接集中控制方式中并联单元检测市电的频率和相位，向每个UPS发出同步脉冲，无
常见的冗余式供电方式有由二台或多台UPS电源逆变器模块经系统控制柜并联后再向外供电的主从供电体系，以及将并机功能直接设计在各个UPS电源单元模块中的分散逻辑供电方案。不管采用那种方式，在正常工作时每个UPS电源模块都要平均分配负载电流。在运行中，如果遇到其中一台UPS电源模块出故障时，并联系统自动将有故障的UPS电源模块同负载脱机。此时，全部负载由剩下的UPS电源模块按照比例平均分担。通过这种方式，UPS电源可以保证一直向用户提供无幅度大小扰动和无供电时间中断的高质量电源。显然，采用这样的供电系统，大大增强了UPS电源供电系统的可靠性。要实现UPS并联我们要完成以下两个任务：
UPS逆变电源的Βιβλιοθήκη 联控制技术综述一、前言
不间断电源（UPS）越来越广泛地应用于一些重要的设备上，用它为这些设备提供恒定的电压和频率，例如电脑系统，通讯系统和医院的一些仪器。如果要扩展系统容量，可以使用大容量UPS或用小容量UPS并联这两种方法实现。前一种方法由于初期投资大，安装困难（比如大小，重量和系统可靠性）等原因而变得不太实际。相比之下用后一种方法来扩展系统容量并使之具有冗余性是比较容易实现的。
1、各个UPS输出电压的幅值、频率和相位要相同
2、在输出电压同步的情况下，总的负载电流要在各个UPS间均衡分配，达到负载均分的目的。
二、UPS的并联控制方式
UPS的并联按照其连接方式一般分为集中控制，主从控制，分散逻辑控制，3C(CircularChainControl)连接控制和无互连线控制方式。

逆变电源并联技术的策略

逆变电源并联技术的策略
以下是一些常见的逆变电源并联技术策略：
1. 下垂控制法：下垂控制法是一种基于输出功率的控制方法，它通过调整逆变电源的输出电压和频率，使其根据负载需求自动分配输出功率。

这种方法简单易行，但在负载变化较大时容易出现不稳定的情况。

2. 主从控制法：主从控制法是一种基于主从关系的控制方法，其中一个逆变电源作为主电源，其他逆变电源作为从电源。

主电源负责控制系统的输出电压和频率，从电源则根据主电源的指令进行调整。

这种方法可以提高系统的稳定性，但需要一个可靠的主电源。

3. 平均电流控制法：平均电流控制法是一种基于电流的控制方法，它通过控制每个逆变电源的输出电流，使其平均分配到各个负载上。

这种方法可以提高系统的效率，但需要对每个逆变电源进行独立的控制。

4. 分布式控制法：分布式控制法是一种基于分布式控制理论的控制方法，它将系统的控制任务分配到各个逆变电源上，通过相互协作来实现系统的稳定运行。

这种方法可以提高系统的可靠性和灵活性，但需要较高的控制算法和通信协议。

总之，逆变电源并联技术的策略需要根据具体的应用场景和需求来选择，以确保系统的稳定性、可靠性和效率。

一种基于分布式的逆变电源并联控制技术及实现

一种基于分布式的逆变电源并联控制技术及实现
逆变电源的并联技术是提高逆变电源供电可靠性和扩大供电容量的重要技术手段。

当前大容量的逆变电源的发展趋势是采用新型全控高频开关器件构成逆变电源模块单元，再通过多个模块并联进行扩容。

这样可以提高逆变电源模块的通用性和灵活性，使系统设计、安装、组合更加方便，同时增加系统的冗余性和可靠性。

交流电源间的并联远比直流电源并联运行复杂，由于其正弦波输出，逆变电源的并联需要满足5项条件，即相同的电压、频率、波形、相位和相序，只有这样才能消除环流、均分负载功率，达到最佳的运行状态，真正实现逆变电源并联。

目前，逆变电源并联控制方式一般分为集中控制、主从控制、分布式控制、3C控制和无互连线独立控制5种控制策略。

在现有的各种控制方式中，集中控制、主从控制在实际应用中都有一定的应用，但由于并联控制电路故障可能会引起整个系统故障停机，所以应用受到一定的限制。

3C控制实际上是对分布式控制的一种改进，而无互连线控制与实际应用有一定的差距，所以分布式控制相对有一定的优势。

分布式控制并联控制策略
1、分布式控制的概念
分布式控制技术又称分散逻辑控制，将系统的各个中心环节的控制权进行分散化和独立化，实现系统中各个单元的独立工作。

这种控制方式可实现真正的冗余并联，有1个模块故障退出时，并不影响其他模块的并联运行；可靠性高、危险性分散、功能扩展容易等良好的特性已在众多领域中得到了广泛应用；成为计算机系统发展的主要方向之一，是一种比较完善的分布式智能控制技术。

ups并机控制逻辑

ups并机控制逻辑UPS并机控制逻辑概述UPS并机是指将多个UPS设备通过某种方式组合在一起，形成一个整体，实现对负载的共同保护。

UPS并机控制逻辑是指通过一定的算法和程序，控制多个UPS设备之间的协同工作，使其能够实现负载的平稳转移和共同保护。

UPS并机的优势相比于单个UPS设备，UPS并机具有以下优势：1. 提高了系统可靠性：当一个UPS设备出现故障时，其他设备可以自动接管其负载，从而保证系统的可靠性。

2. 提高了系统容量：通过将多个UPS设备组合在一起，可以提高系统的容量，满足大型负载需求。

3. 提高了系统可维护性：当需要维修或更换某个UPS设备时，其他设备可以继续为负载提供保护。

4. 降低了总拥有成本：相比于单个大容量的UPS设备，采用小容量的多台UPS组成并机可以降低总拥有成本。

主要技术要求为了实现UPS并机控制逻辑，需要满足以下技术要求：1. 可靠性要求：由于涉及到对负载的保护，因此UPS并机控制逻辑需要具有高可靠性，能够在任何情况下保证负载的稳定供电。

2. 灵活性要求：UPS并机需要支持多种负载类型和不同容量的UPS设备，因此控制逻辑需要具有灵活性，能够适应不同的应用场景。

3. 可扩展性要求：为了满足未来系统扩展需求，UPS并机控制逻辑需要具有可扩展性，能够方便地增加或减少UPS设备。

4. 易维护性要求：UPS并机控制逻辑需要具有易维护性，能够方便地进行故障排除和维护操作。

实现方法为了实现UPS并机控制逻辑，可以采用以下方法：1. 选取合适的通信方式：由于多个UPS设备之间需要进行通信协调工作，因此需要选取合适的通信方式。

常见的通信方式包括CAN总线、RS485总线、以太网等。

2. 设计合理的协议：为了使多个UPS设备之间能够互相协调工作，需要设计合理的通信协议。

该协议应包括数据格式、数据传输速率、错误检测等内容。

3. 实现负载转移算法：当一个UPS设备出现故障或需要维修时，需要将其负载平稳地转移到其他UPS设备上。

逆变电源并联-并网电能再利用技术研究

逆变电源并联-并网电能再利用技术研究作者：辛化梅来源：《现代电子技术》2011年第24期摘要：采用基于DSP数字信号处理器的DCS控制的多机并联-并网发电技术，即利用DCS控制技术，实现集中管理分散控制，同时借鉴太阳能并网发电逆变电源中的并网技术实现逆变电源输出参数的同步和电网的反孤岛测试。

研究了如何实现电能的再利用和有效地提高多机并联-并网发电系统的控制灵活性及通用性。

实验结果表明，通过本技术可以将负载设备中以热能形式耗费的电能转化为可再利用的电能，并与市电电网进行并网并被其他的电气设备利用，从而有效地实现节能和提高经济效益。

关键词：逆变电源；并联-并网； DCS控制；反孤岛测试中图分类号：TN86-34 文献标识码：A 文章编号：1004-373X(2011)24-0023-03Electrical Energy Reuse Technique in Parallel-interconnection of Inverting Power SuppliesXin Hua-mei(College of Physics and Electronics, Shandong Normal University, Jinan 250014, China)Abstract： An electrical energy reuse technique in parallel-interconnected inverting power supply based on DSP and DCS control is proposed. It adopts DCS control technology to achieve centralized management and decentralized control. The parallel technology employed in solar power inverter is also used to achieve the synchronization of the inverting power supply output parameters and anti-islanding detection of power grid. The methods to achieve electrical energy reuse and effectively improve the control flexibility and versatility of parallel-interconnected system are also studied. Testing results show that the electrical energy consumed by the form of heat energy can be changed into reusable electrical energy and reused by other electrical equipments. The technology can effectively achieve the energy conservation and improve economic benefits.Keywords： inverting power supply; parallel-interconnection; DCS control; anti-islanding detection收稿日期：2011-08-26基金项目：科技型中小企业技术创新基金项目（2003CB716202）；山东省科技发展计划资助项目（2010GGX10136）0 引言当今世界能源问题日益突出，能源的短缺和不可再生能源的消耗已经严重制约了经济的发展。

分布式电源并联运行控制新方法

分布式电源并联运行控制新方法易桂平;刘悦;胡仁杰【摘要】在分析微网多逆变器并联功率分配机理基础上,分析了不同额定容量逆变器间有功功率和无功功率环流的变化规律,并具体分析了等效线路阻抗对功率分配的影响机理及传统下垂控制法的局限性,为此提出了一种改进的Q-En下垂控制方法和En电压恢复机制来改善无功功率的分配并分析了它们的控制原理.仿真和实验表明设计的改进下垂控制器可使得并联运行的逆变器能按额定容量精确分配负荷有功和无功,设计的控制器具备较强的鲁棒性能.【期刊名称】《电机与控制学报》【年(卷),期】2016(020)003【总页数】10页(P109-118)【关键词】逆变器并联;恢复机制;改进功率下垂控制;功率分配;比例负荷分配【作者】易桂平;刘悦;胡仁杰【作者单位】常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟215500;开封大学信息工程学院,河南开封475004;东南大学电气工程学院,江苏南京210096【正文语种】中文【中图分类】TM712分布式发电技术以其灵活性高、成本和损耗低、节能环保等优点，日益成为新能源发电领域的研究热点。

为大规模地利用分布式能源，通过微电网的形式接纳各种分布式发电，可灵活地实现与大电网并网运行或者孤岛自治运行。

在微电网中，大多数分布式微源均通过逆变器接口接入大电网，从而形成了一种多逆变器并联运行环境。

因此，多逆变器并联系统的稳定运行将极大提高微电网系统的整体容量和可靠性。

目前，逆变器并联运行控制策略一般采用主从控制法以及下垂控制法等方法。

主从控制法在控制上需要互联线，会限制并联分布式电源之间的距离，同时也可能引入噪声，因而其应用有一定的局限性。

下垂控制法是一种无联络信号线独立控制技术，通过借鉴同步发电机的自同步和电压下垂特性，实现单元间无信号线的并联技术。

它不需要逆变器间的互联信号线，只需要采集各逆变器的输出、依赖其内部控制策略，即可实现并联多逆变器的同步、均流运行。

相比其他控制方式而言，下垂控制可使得系统的结构简单、功能冗余、安装维修快捷、系统扩容方便、成本低、并联运行更加可靠。

基于TMS320F2812的UPS并机控制技术

基于TMS320F2812的UPS并机控制技术
廖慧;涂用军;丘水生;李振强
【期刊名称】《电力电子技术》
【年(卷),期】2008(42)4
【摘要】为实现30kVA三相UPS并联运行,提出了一种基于TMS320F2812的并机控制方案.它采用了一种通过两级锁相实现相位同步的方法,通过计算无功功率差,实现对输出电压幅值的调节,从而实现并机系统中较高精度的同步和均流.试制了并机控制系统样机,实验结果验证了该方案的可行性.
【总页数】4页(P43-45,48)
【作者】廖慧;涂用军;丘水生;李振强
【作者单位】华南理工大学,广东,广州,510640;广州科技贸易职业学院,广东,广州,511442;华南理工大学,广东,广州,510640;华南理工大学,广东,广州,510640;佛山市创电电源有限公司,广东,佛山,528251
【正文语种】中文
【中图分类】TM762;TN86
【相关文献】
1.基于TMS320F2812的光伏并网系统软件锁相控制技术 [J], 夏向阳;彭振江;孟庆林
2.基于TMS320F2812的软逻辑控制技术的研究 [J], 马文宇;宋春宁;宋绍剑
3.基于CAN总线的柴油发电机组并机控制系统解决方案 [J], 李帅帅; 狄乐蒙; 徐刚强; 李欢欣; 商保刚; 黄绪禄
4.基于0.4kV移动式并机并网装置的应急电源车应用新方式 [J], 吴亚盆;穆宜;郭子强
5.基于PLC和HMI的数据中心柴发并机监控系统 [J], 陆宝冬;田智会;王赛群
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UPS并联系统逆变器并联均流控制技术

目前，用于实现逆变器均流控制的方案大致可以分为两类：有互联线和无互联线。前者主要包括集中控制、主从控制、分散逻辑控制。其中集中控制方案是指参考电流与每个模块的电流进行做差，得到电流偏差再被送至电流环进行处理。通过各个逆变模块的电压环按照给定的电流偏差信号对系统的输出电压进行控制。而主从控制方案是系统由一台主逆变器和多台从逆变器构成，主逆变器具有完整的控制结构，每个主逆变器都拥有电压外环和电流内环两个完整的控制环路，从逆变器只具有电流环，而且母线电压完全由主逆变器决定，主机控制输出电压并分别通过电流总线向各台从机发送电流环基准信号，各台从机跟踪该电流基准。所以，该控制策略可以等效为１个电压源和多个电流源并联，主机控制输出电压，从机跟随输出相同电流。分散逻辑控制方案中逆变器没有主从之分，常分为平均电流控制和平均功率控制。每个逆变器将自己的输出电流信息送至总线，从总线得到其他逆变器的输出电流信息，通过计算平均电流与自身输出电流的偏差，根据电流偏差中的有功分量和无功分量，调节输出电压的幅值和频率，实现均流控制。［４－７］
常把根据电路结构不同把ＵＰＳ分为三种类型分别为互动式［１］、在线式［２］、后备式［３］。
传统的用电设备使用单台ＵＰＳ系统已经足以满足其
图 1 UPS 原理图
60 日用电器技术·创新 /
用电需求，但是近年来随着科技的不断发展各种大型用电设备的推广应用，因此对ＵＰＳ电源的容量需求越来越大。所以单台ＵＰＳ系统难以满足日益增长的现实需求，研究人员提出利用并联多台ＵＰＳ系统来提高ＵＰＳ系统的容量，但是同时在并联ＵＰＳ系统中由于各个并联逆变器间极易出现环流，而环流的过大会导致系统并联失败，这就造成了系统的稳定性不够高。所以研究可以实现对各个并联ＵＰＳ系统实现准确控制从而实现各个逆变器并联均流具有了重要意义。

UPS逆变器并联控制技术综述

ＵＰＳ采用Ｎ＋Ｘ冗余供电，在扩展性、可靠性和维修
性方面较传统ＵＰＳ有了长足的进步Ｉｌ１．成为未来
率，通过调节逆变器输出电压的幅值及频率．实现逆变模块间均流控制，相比有互联线控制。由于无
收稿日期：２０１３ — ０５ —１５
１环流分析
理想ＵＰＳ中每个逆变模块的输出电流应相等以实现输出功率的均分，然而实际制作中每个逆变器模块的参数无法完全一致，加之线路阻抗的不同，使得各逆变模块输出电压的幅值和相位无法在任意时刻精确相等，导致各逆变模块间输出功率均分和电流无法精确均分，这将引起逆变器模块间的
很大的环流，对并联系统造成不良影响甚至崩溃『２１。
只需检测本模块输出信息，通过解耦计算就可直接
得到控制信号实现对自身的控制．所以基于下垂法的无互联线控制具有很高的可靠性和灵活性［４】。
第５期
２０１３年９月
电
源
学 Biblioteka 报Ｎｏ．５
Ｓｅｐ．２０１３
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＰｏｗｅｒＳｕｐｐｌｙ
ＵＰＳ逆变器并联控制技术综述
龙江涛，路嘉鑫，钱希森，张颖超，赵争鸣

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