航空总线
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航空数据总线技术入门支超有航空数据总线技术综述前言•航空电子与航空数据总线•航空数据总线(机载数据总线)分类•数据总线协议、拓扑结构、数据总线性能指标ARINC航空数据总线•ARINC-429航空数据总线•ARINC-629航空数据总线CSDB商用航空数据总线•CSDB总线协议•CSDB拓扑结构MIL-STD-1553B及其它军用航空数据总线航空数据总线技术综述•MIL-STD-1553B航空数据总线•MIL-STD-1773航空数据总线•STANAG 3838/3910 航空数据总线LTPB线性令牌传递总线•LTPB总线协议•LTPB拓扑结构FDDI光纤分布式数据接口•FDDI总线协议•FDDI拓扑结构SCI可扩展一致性接口•SCI协议•SCI拓扑结构航空数据总线应用与综合对比航空电子与航空数据总线●航空数据总线技术是现代先进飞机电传操纵系统和航空电子综合化最重要的关键技术之一,决定着飞机性能和航电系统综合化程度的高低。
●航空数据总线技术已经成为电传操纵系统和整个航空电子系统的“中枢神经”。
●机载高速数据总线技术来源于航空电子综合系统的发展,美军的航空电子系统先后经历了分离式,联合式和综合式三代的发展,目前正处于第四代“先进综合式”的研究阶段。
航空数据总线(机载数据总线)分类●ARINC-429、ARINC-629美国无线电公司制订的一种串行标准,为单向总线设计;●CSDB商业标准数字总线由洛克威尔国际公司科林斯通用航空电子分部制定的航空电子设备间互连的串行总线标准;●MIL-STD-1553B、MIL-STD-1773是美国空军制订的一种串行标准,为双向总线设计,MIL-STD-1773采用光纤作为传输介质;●STANAG 3838/3910欧洲一些国家为欧洲战斗机(EFA)研制和装备的数据总线系统,是1553B的欧洲化,为混合传输介质的双速总线;航空数据总线(机载数据总线)分类●LTPB线性令牌传递数据总线;●FDDI光纤分布式数据接口总线;●SCI (可扩展一致性接口)是总结“宝石柱”和“宝石台”计划经验教训,提出了“航空电子统一网络”的概念,美军的最新一代战斗机研制计划“JAST”中提出的“航空电子统一网络”的首选互连协议,也是美军唯一进入21世纪的战斗机研制计划,为实现先进综合式的航空电子系统打下基础。
航空机载数据总线介绍2016 . 4Somethings about the DataBus 数据总线用于传送数据信息。
最大的特征:共享与交换常见硬件结构技术指标:•总线的带宽(总线数据传输速率)•总线的位宽(主要对于并行总线有意义)•总线频率(主要对于并行总线有意义)•拓扑结构•传输距离•传输介质•确定性•… …常见软件结构底层驱动(控制芯片)高层协议(可以有多级)用户接口(符合OS设备管理或单独定义)连接器收发器控制芯片(可以有多级)映射寄存器DMA 映射内存双口RAM电缆/电路(传输介质)讲讲技术指标总线的带宽(总线数据传输速率)——代表总线最大数据传输能力… …拓扑结构•点对点•(总)线形•星形•环形•交换式总线的位宽(主要对于并行总线有意义)例如:8/16/32/64/128/256 bit总线频率(主要对于并行总线有意义)例如:16MHz、33MHz、66MHz传输距离•<10m• 10m – 100m•>100m(10km)传输介质•同轴电缆•屏蔽双绞线•光纤确定性•传输时间•传输延时•分配带宽•数据传输冲突与仲裁•数据接收的保证性低速中速高速≤ 10M bps >10M bps And< 100 M bps≥ 100M bpsSomethings about 航空总线系统实时性要求(尤其是控制系统部分):实时性/确定性相对恶劣的环境(高/低温:-55~100 ℃、机内/外电磁干扰、宇宙辐射):可靠性/容错能力可用于航空机载的数据总线• ARINC-429(我国标准:HB6096-SZ-01 )• RS485• CAN• CSDB• MIL-STD-1553B(我国标准:GJB289A-97)• ARINC-629(波音-777)• MIL-STD-1773• STAN-AG-3910• LTPB• FDDI• FC• AFDX/ARINC-664• TTE• IEEE1394• SpaceWire• ARINC-659•……ARINC429●ARINC429总线协议是美国航空电子工程委员会(Airlines EngineeringCommittee)于1977年7月提出的,并于同年同月发表并获得批准使用。
1553B航电总线在航空通信中的应用摘要:MIL-STD-1553B总线以其传输的高可靠性、稳定性、使用简单灵活的特点,逐步从飞行控制系统,扩展到航空通信的应用。
本文通过对军用航空总线标准MIL-STD-1553B总线的硬件结构和原理,对传输协议中的字类型、通信传输格式、帧结构做了全面的介绍和剖析;并介绍了其在航空通信中的应用。
关键词:1553B总线;航空通信;协议1.引言1553B总线标准全称MIL-STD-1553B,它始于1968年初,1978年9月21日,在获得正式的书面批准后,作为美国官方的文件公布发表。
它取代了在传感器、计算机、指示器和其他飞机设备间传递数据的庞大设备,大大减少了飞机重量,并且使用简单、灵活。
航空机载数据总线本质上,是一种实时网络互连的系统工程;通过数据总线将飞机上各计算机构成信息网络,实现信息的有效传输、共享,实现座舱的综合信息显示和控制,从而有效形成综合化的航空电子系统。
2.1553B总线简介1553B总线由美国自动化工程师协会于1978年发布,全称为飞机内部时分制指令/响应型多路传输数据总线,我国与之对应的标准是GJB289A-97。
该总线采用冗余的总线型拓扑结构,传输数据率为1Mb/s。
1553B数据总线上节点分为不同的终端类型:包括总线控制器(BC)、远程终端(RT)和总线监控器(MT)。
BC是在总线上唯一被安排为执行建立和启动数据传输任务的终端,在同一时刻,总线上只允许一个BC存在;RT是用户子系统到数据总线上的接口,它在BC的控制下发送数据或接收数据;MT监控总线上的信息传输,以完成对总线上的数据源进行记录和分析,但它本身不参与总线的通信。
3.1553B总线通信系统的组成1553B总线通信系统一般由若干个子系统通过嵌入式总线接口并经过总线介质互联而成,各个子系统之间操作独立,资源和功能则可以通过网络共享。
图1 1553B总线通信系统的组成1)网络的消息传输由BC得总线表统一控制,严格定义了全网络中每条消息的长度,以及发送和接收的顺序、过程;2)传输方式为半双工方式,一个终端不能实现同时接收与发送数据;3)总线可挂接32个终端,各终端之间信息传输方式有:BC到RT,RT到BC,RT到RT,广播方式和系统控制方式;4)在1553B总线上可以有一个总线监视器,它不响应总线控制器的任何命令,用于监视总线数据及提取数据以便以后的数据分析;5)总线上的信息流由3种类型的字消息组成:命令字、数据字(最长为32字节)和状态字,并有同步位和校验位;6)采用双冗余工作方式,第二条属于备份,即当前路径不通过才启用第二条;7)1553B数据总线传输速率为1Mbit/s,标准规定了2中耦合方式:直接耦合方式和变压器耦合方式。
MIL-STD-1553B总线系统搭建指导文章来源:西安凯锐测控科技有限公司梁富森1.1553B总线协议1.11553B总线介绍ﻩMIL-STD-1553B(GJB289A)是一种应用于机载电子设备间通信的共享式总线通信协议,以总线式拓扑结构连接最多31个终端设备互联,传输速率为1Mbps,在航空电子总线网络中占有重要地位,在舰船、坦克、导弹及卫星等运动平台上也有广泛的应用。
基本的1553B总线拓扑图如图1所示,各个1553B终端都是通过短截线连接到总线上,总线的两端必须连接总线匹配电阻。
图1 1553B总线基本拓扑图1553B总线使用屏蔽双绞线作为传输介质,互连线由主电缆和短截线组成。
主电缆的最长长度一般不超过100米,两端使用与其传输阻抗匹配的总线终端电阻进行端接(如RT500078)。
如果主电缆的长度过长,需要考虑传输延时和传输线的影响,1米的电缆的信号传输延时为5.3纳秒。
例如,主电缆的长度为300米,则信号在主电缆上的最大传输延时约为1.6微秒。
1553B总线消息从BC 端传输到RT端需要1.6微秒的传输延时,响应的状态字从RT端到BC端也需要1.6微秒的传输延时。
响应时间就增加了3.2微秒的传输延时,因此,BC 端增加4微秒的最大响应时间(由1553B协议中规定的14微秒增加到18微秒)。
短截线是将1553B终端设备连接到主电缆的电缆。
短截线的最大长度取决于它与主总线的连接方式,在直接耦合方式下,短截线长度不超过0.3米;在间接耦合方式下,短截线的长度不超过6米。
1.2间接耦合ﻩ间接耦合,又称变压器耦合。
间接耦合是指终端通过一个次级隔离变压器(如DBP20010)连接到主电缆上,隔离变压器位于终端设备的外部,主电线两端通过阻值等于电缆特征阻抗的电阻与耦合变压器相连,以确保传输线不匹配造成的反射最小。
间接耦合与直接耦合相比,具有较好的电气隔离、阻抗匹配和较高的噪声抑制性能,电气隔离避免了终端故障或者短截线阻抗失配对主总线的影响,在实际的应用中应优先选择变压器耦合方式。
航空总线简介:MIL-STD-1553B(GJB289A)总线简介MIL-STD-1553B是一种具有可确定性的、传输可靠的数据总线。
特别适合使命关键的计算模块与实时传感器和控制器之间互连的应用。
20多年来,它广泛地应用于不同的军事平台(航空系统、地面车辆系统、舰艇系统) 系统,已经发展成国际公认的数据总线标准。
国内航空航天部门都已开始采用该总线进行数据传输、而且许多新型号同类产品也正拟采用该总线用于航电的通讯。
不难看出未来的十年到十五年内它仍将是国内航空航天的主要航电总线之一。
随着现代航电综合化要求的加强,航电通讯系统的重要性不断提高,MIL-STD-1553B作为目前首选的航电总线,其关键作用也日益突出。
在军事方面,目前正进入信息化作战的新时代。
西方发达国家的武器平台绝大部分采用MIL-STD-1553B总线作为连接各个分系统的神经枢纽,可以说基本实现了武器平台的信息化。
这些武器平台包括:战斗机、武装直升机、坦克、战车、军舰,甚至导弹等。
我国军队正处在由机械化到信息化的起步阶段,我国新型战斗机已经全面换装GJB289A(MIL-STD-1553B)数据总线,如:歼八II、歼11、"山鹰" 号新一代教练机、FC-1等,我国军舰也正在采用MIL-STD-1553B数据总线,例如167驱逐舰。
其它武器平台也将逐步采用GJB289A(MIL-STD-1553B)数据总线。
ARINC429总线简介ARINC 429是一种航空电子总线,是美国航空无线电公司(ARINC)制定的航空数字总线传输标准,定义了航空电子设备和系统之间相互通信的一种规范。
它将飞机的各系统间或系统与设备间通过双绞线互连起来,是各系统间或系统与设备间数字信息传输的主要路径,是飞机的神经网络.规范是在ARINC419的基础上立草的,但又独立于ARINC419.过去许多航空设备采用的航空总线种类各异(如ARINC453,ARINC461/568,ARINC573,ARINC575,ARINC582),很难互相兼容.现代飞机电子系统要求各机载航空设备使用统一的航空总线,方便系统集成.ARINC429就是在这种需要下形成规范.ARINC429它具有接口方便,数据传输可靠的特点.目前已经是商务运输航空领域应用最广泛的航空电子总线,如空中客车的A310/A320,A330/A340飞机,波音公司的727,737,747,757和767飞机,麦道公司(97年与波音公司合并)的MD-11飞机等等.另外ARINC429也有在导弹,雷达等领域得到了应用. ARINC429协议规定使用双绞屏蔽线以串行方式传输数字数据信息,信息为单向传输,即总线上只允许有1个发送设备,可以有多个(≤20个)接收设备。
航空总线校准技术的研究与应用摘要:根据我公司在总线技术方面的应用,对ARINC429总线、CAN总线、AFDX总线进行技术特点的分析,采用综合总线校准系统产生所需的各种模拟、仿真信号,经过动态链接、驱动程序和数据采集等先进技术,完成对ARINC429总线、CAN总线、AFDX总线的校准。
在目前我国暂无此类校准规范的情况下,通过大量的研究、试验解决了实际校准中的难题,保证了总线校准的量值溯源及实际生产中的计量需求。
关键词:航空总线;ARINC429总线;CAN总线;AFDX总线引言随着航空电子系统的迅猛发展,机载设备及地面设备也飞速革新,电子设备之间的控制与数据交互则越来越重要。
航空总线技术是飞机航空电子设备综合化系统的核心部分,是航空电子系统的“骨架”和“神经”,负责将各类航空电子设备互联以达到信息综合的目的,是飞机各航电设备间信息传输和资源共享的通路。
航空数据总线技术是航空电子系统的关键技术之一。
总线的可靠性直接影响到军事训练和作战任务的完成率,为确保总线类专测设备能正确实现其功能,有必要定期对其进行校准。
由于总线的设计开发是依据各总线的协议进行,对于总线的校准,国内、行业内目前并没有标准的校准规范,如果总线出现故障,将影响飞机整个航电系统的功能,为了保证飞机各系统、子系统的准确可靠以及飞机处于安全的技术状态,必须对总线的测试技术及应用进行自主研究,通过对总线测试技术及应用的研究,建立总线校规范,以满足总线校准的量值溯源及实际生产中的计量需求。
1 主要研究内容和目标目前ARINC429总线、CAN总线、AFDX总线等总线技术正在迅速的发展并应用于我公司飞机的航空电子系统中,总线的可靠性直接影响到军事训练和作战任务的完成率,为确保总线类专测设备能正确实现其功能,有必要定期对其进行校准。
由于总线的设计开发是依据各总线的协议进行,对于总线的校准,国内、行业内目前并没有标准的校准规范,为了保证飞机各系统、子系统的准确可靠以及飞机处于安全的技术状态,必须对总线的测试技术及应用进行自主研究,通过对ARINC429总线、CAN总线、AFDX总线协议的熟悉,研究可实施的ARINC429总线、CAN总线、AFDX总线校准方案,依据不同总线的通讯特点及传输特性进行综合总线校准系统的建立,以满足总线校准的量值溯源及实际生产中的计量需求。
航空航天数据总线技术综述(二)在上一期的“航空航天数据总线技术发展综述(一)”中,我们主要介绍了MIL-STD-1553B、ARINC429、MIL-STD-1773、ARINC629、CAN总线等中低速的航空航天数据总线技术,本期将针对IEEE1394、FDDI、LDPB及SpaceWire等部分中高速数据总线技术进行详细介绍。
1.IEEE1394总线IEEE1394是由IEEE制定的一种高性能串行总线标准,又名火线(FireWire)。
IEEE 1394协议分为1394a、1394b等,其中1394b可支持高达3.2 Gbps传输速率,并支持光纤传输。
IEEE1394作为商用总线,近年来发展迅速,不仅在工业和测控领域被广泛应用,而且已经逐步深入到航空航天及军事应用领域。
基于1394b的光纤总线系统具有计算能力强、吞吐量大、可靠性高、易于扩展、维护方便、且支持点对点通信、广播通信及支持热插拔等优点,为多模态传感系统、在线实时检测和视频图像传输提供了广阔的空间。
因此,基于1394b光纤总线的军事应用,对于提高武器系统打击精度、机动性和快速性具有重要意义。
IEEE1394b已经使用在军用飞机上,并作为F22猛禽战机上的视频总线,同时也在F35上有所使用。
2、FDDI总线光纤分布式数据接口( FDDI: Fiber Distributed Data Interface) 高速总线由美国海军研究中心提出,由美国国家标准局(ANSI)于1989年制定的一种用于高速局域网的MAC标准。
FDDI是一种按令牌协议传输信息、实现分布式控制、分布式处理的光纤介质总线网络系统。
“令牌”是一个特别定义的信息帧,只有令牌明确寻址的终端才可在总线上发送信息,对总线上每个终端都给定一个握有令牌的时间期,在终端握有令牌的时间期内, 终端主控工作, 可发送信息给其他终端。
FDDI传输速率可达100Mbps,FDDI具有传输速率高、传输距离长、覆盖范围大、可靠性高、安全性高、支持可动态分布传输的特点,因此在上世纪90年代作为先进的光纤组网技术得到了发展与应用。
arinc717总线定义ARINC 717总线是一种用于航空电子系统中的数字数据总线。
它由美国航空电子工业协会(ARINC)制定,旨在提供高速、可靠和安全的数据通信。
ARINC 717总线广泛应用于飞机上的数据传输和信息交换。
ARINC 717总线采用差分信号传输数据,具有高抗干扰能力。
它的传输速率可达到每秒100Kbps,能够满足航空电子系统中的高速数据传输需求。
此外,ARINC 717总线还具有可靠性高、实时性强的特点,能够确保数据的准确和及时传输。
ARINC 717总线的主要应用是在数据采集和数据转换系统中。
它可以连接各种航空电子设备,如飞行管理计算机、导航系统、显示系统等,实现它们之间的数据交换和共享。
通过ARINC 717总线,飞机上的各个系统可以实时地传输信息,并进行相应的控制和调度。
ARINC 717总线还具有灵活性和可扩展性。
它可以支持多个节点的连接,通过总线控制器进行数据的发送和接收。
此外,ARINC 717总线还支持多个优先级的数据传输,可以根据不同的应用需求进行灵活配置。
ARINC 717总线的通信协议是基于硬件的,包括电气特性和物理层接口。
它采用差分信号进行数据传输,具有较好的抗干扰能力。
在物理层接口上,ARINC 717总线采用了BNC型连接器,方便了设备之间的连接和拆卸。
在ARINC 717总线系统中,总线控制器起着重要的作用。
总线控制器负责控制数据的发送和接收,以及数据的优先级和时序的管理。
总线控制器还可以对数据进行校验和纠错,确保数据的可靠性和完整性。
总的来说,ARINC 717总线是一种在航空电子系统中广泛应用的数字数据总线。
它具有高速、可靠和安全的特点,能够满足航空电子系统中的数据传输需求。
通过ARINC 717总线,飞机上的各个系统可以实时地传输信息,并进行相应的控制和调度。
它的灵活性和可扩展性使得它在航空电子领域具有很大的应用潜力。
MIL-STD-1553B航空总线的研究王倩1、田罗莎2(1计应1232_41 2计应1232_03)摘要:航空电子综合化的支撑技术是航空总线技术,它负责飞机上各个子系统之间的信息交换和资源共享。
分析了航空总线系统的特点和发展趋势,以MIL-STD-1553B这种目前最常用的航空总线为例,研究了它的总线规范、组成结构和传输机理。
关键词:航空电子综合化,航空总线系统,MIL-STD-1553B1.引言通用航空总线测试系统的对象是各种航空总线,所以对各种航空总线传输机理的研究是必不可少的。
这里将重点介绍MIL-STD-1553B航空总线标准。
2.MIL-STD-1553B的概述MIL-STD-1553B是一种广泛应用于军事领域的总线结构。
在军用机载数据总线方面,它是应用时间最早,也最为持久,它为适应工业和国防军事的需要而提出,具有很高的可靠性和灵活性,因为该技术比较成熟,所以应用比较广泛。
目前,它已广泛地应用于军事、工业和科技领域,从大型运输舰、空间补给站、轰炸机到各种战斗机,以及直升机,都有着挂广泛的应用,它甚至用于导弹系统,以及用作飞行器和导弹之间的基本通信协议。
MIL-STD-1553B是关于数据总线的电气特性和通信协议规范的军事标准,它的全称为“飞机内部时分制指令/响应型多路传输数据总线”,该标准规定了飞机内部数字式的命令/响应时分制多路数据总线的技术要求,以及多路数据总线的操作方式、总线上的信息流的格式和电气要求。
其作用是提供一个在不同系统之间的传输数据和信息媒介。
1973年,美国军方和政府共同推出了它协议标准,于1975年形成最初始版本A,并开始应用于美国军方的F-16战斗机和新型攻击型直升机AH-64A。
1978年该协议发展到B版本,同时政府将该协议固定在B版本,也就是MIL-STD-1553标准。
一直沿用至今。
我国由中国航空工业总公司提出,于1997年11月5日发布了国金标GJB 289-97(数字式时分制指令/响应性多路传输数据总线)经国防科学技术工业委员会批准,1998年5月1日起实施。
该标准以成功应用于国内新型战斗机等型号研制项目之中。
MIL-STD-1553数据总线上连接的节点可划分为不同的终端类型,有总线控制器(BC)、远程终端(RT)和总线监视器(MT),一般情况下,这三部分通过多路总线接口(MBI)来实现其功能。
通常把MBI嵌在计算机内,在一条数据总线上能够同时连接31个远程终端。
总线控制器是在主要职能是执行建立和启动总线上的数据传输。
远程终端是用户子系统到数据总线上的接口,它在BC控制下发送数据或接受数据,总线监控器“监控”总线上的信息传输,以完成对总线上的数据源进行分析和记录和分析,但它本身不参与总线的通信。
各终端之间信息传输类型有:BC到RT,RT到BC,RT到RT,广播方式和系统控制方式。
为了提高MIL-STD-1533B数据总线工作可靠性,通常采用双冗余方式,实际使用中,第二条总线处于热备份状态。
总线传输媒介采用屏蔽双绞线,节点耦合方式有直接耦合和变压器耦合,数据传输采用曼切斯特二型码调试信号,信号从高电平回归到低电平标示逻辑状态“1”,低电平归到高电平标示逻辑状态“0”。
MIL-STD-1533B数据线典型拓扑结构。
3.组成及结构特点1553B总线通信系统由一个总线控制器(Bus Controller,BC)和FI若干个远程终端(7fRemote Terminal,RT)组成。
总线控制器BC是数据总线上被指定执行启动信息传输任务的终端,用于实现整个总线系统的通信调度和本节点与其它节点之间的通信。
远程终端RT是连接数据总线与子系统之间所必需的电子部件,用于实现本节点与其它节点之间的通信。
3.1 通信体系结构1553B航空总线通信体系结构可以用5个层次来表示,某一层的服务就是该层及其以下各层的一种能力,它通过接口提供给更高的一层。
这5个层次分别是:物理层、链路层、传输层、驱动层、应用层。
物理层各结点之间的物理连接,采用变压器耦合或直接耦合方式。
它处理在物理介质上位流的传输并确保只有满足规定物理传输特性的信号能被传送至Ⅱ链路层。
链路层在该层上实现按MIL-STD-1553B规程的消息传送序列。
链路层的协议是一个命令/响应协议。
一个消息的传输是由一个命令字启动的,还应包括一个状态字和若干数据字(对于远程终端到远程终端传输的情况,一个消息应包括两个状态字和若干数据字)。
链路层检查通信错误并报告给总线驱动程序。
传输层控制多路总线上的数据传输。
传输层主要是在担任总线控制器的MBI(Multiplex Bus Interface)板上执行。
总线控制器传输层的任务也包括故障处理、主要的和备用的总线通道间的转换及同步。
驱动层它为应用层提供了方便使用通信子系统的手段.是应用层与低层软件的接口。
为实现应用层的管理功能,驱动层应能控制MBI板的初始化、启动、停止、连接、脱接、启动自测试、监控MBI与主机的数据交换。
应用层应用层是最高层。
应用层协议是应用任务之间的一种通信约定:(1)实现通信系统的管理功能(如启动、维护、重构等):(2)实现通信系统的解释功能,即根据应用层上的约定构成消息(如描述数据交换的含义、有效性、范围和书写格式等)并通过驱动层发送。
反之,则通过驱动层接收并解释消息。
3.2 字格式1553B是面向消息的控制协议,传输的基本单位是消息——由指令字、数据字和状态字组合而成的有序信息序列。
每一种字的长度为20位比特,且都由3部分组成:最高位为同步域(3个比特)、消息块(16个比特)和最低位奇偶位(1个比特)。
在同步域中(第l到第3位)1个半比特位为高电平,1个半比特位为低电平。
命令字和状态字在同步域中相同,先高电平再为低电平,而数据字相反,先低电平再为高电平。
传输过程中各种字所需的时间:命令字、状态字和数据字均为20微秒,响应时间最长为12微秒。
不同帧与帧之间传输是有时间间隔的,一般的时间间隔为lON30微秒。
下面我们将分别介绍这三种字。
指令字它只能由现行激活的总线控制器(BC)发出,它的内容规定了此次传输消息的具体要求。
有效信息位中,前5位为RT的终端地址,指明总线控制器要与哪个远程终端对话。
发送/接收(T/R)位表明该命令是发送信息还是接收信息,当此位为“1”时,是命令被寻址的终端发送消息,为⋯0’时,则是命令被寻址的终端接收消息。
子地址有五位,指明这批要传输的信息是与终端的哪个数据通信缓冲区相关。
有效信息中的最后5位是数据字计数,指明了指令字所规定的这一次数据传输要发送的数据块长度。
当指令字中的终端地址RT=11111,即为广播消息,此时T/R位为0,要求各终端同时接收由总线控制器发出的数据。
还应特别指出的是:在1553B中规定了子地址位全为零,或全为1时,表明该指令是一个管理系统的方式指令,其功能的具体含义由指令字中数据字数的5位表示,称之为方式码。
数据字它可以由总线控制器传输到某终端或者相反,也可以从某终端传输到另一个终端,这主要取决于消息类型的定义。
以占有三位位宽的阿步头标志开始,与指令字不同的是同步字头的特征为先负后正。
后面是16位数据字,以最高位在前,最低位在后的顺序排列。
状态字它只能由终端发出,是一个对总线控制器发出的有效指令的验证性信号。
前三位仍为同步字头,其特点与指令字相同。
由于在数据总线上,总是由总线控制器发送指令字,而终端去识别其状态字,或者相反,即由终端为响应指令字的要求而发出状态字,而总线控制器去判别其状态字,BC和RT的分工自然决定了状态字与指令字的区别,因此二者的同步字头相同并不会影响系统的辨识和正常。
但如果总线监控器MT要对之加以区别时,这就增加了一个要求,即指令中的分地址中的最高位置为0,而状态字中的测试手段位置为l,这当然也就使通信的寻址地址由原来5位的32个分地址降为4位定义的16个分地址。
对于任何1553B来说,一个字中任何未用的位均置为逻辑0。
4.消息格式在1553B总线标准中,共定义了10种可能的消息格式,这10种消息格式可以分为两种传输方式:消息传输方式和广播消息传输方式。
在消息传输方式中有六种消息传输格式,分别为BC到RT、RT到BC、RT到RT和命令模式的三种(即不带数据的命令模式、带数据发送的命令模式和带数据接收的命令模式1;在广播消息传输方式中有四种广播消息传输格式,分别为BC到RT、RT到RT 和广播命令模式的两种(不带数据的广播命令模式和带数据的广播命令模式1。
4.1 工作机理在1553B数据传输系统中,总线控制通过总线控制器(BC)来实现,总线控制器通过数据总线与多个(最多可以达到31个)远程终端相连接,远程终端可以是处理机,也可以是多个(最多可以达到30个)分系统的接口装置。
在数据传输的过程中,采用自同步的曼彻斯特II型码,数据以补码的形式在数据总线上传递。
数据总线上的数据传送和有关命令字与状态字的处理由总线控制器控制。
对于具体的系统,由于考虑到余度的因素,因此,可以设置多个总线控制器互为备份。
如果从远程终端向总线控制器传送数据,其顺序为:首先,总线控制器向远程终端发送一个传送命令,远程终端接收到该命令后经过一个很短的时间间隔,以状态字作为响应,紧接着再向总线控制器发送一个或多个(最多可达32个)数据字。
从总线控制器向远程终端传送数据的顺序与此类似。
对于远程终端之间的数据传送,顺序为:首先,总线控制器向接收远程终端发送一个接收命令,接着,总线控制器向发送远程终端发送一个发送命令;发送远程终端先发送一个状态字,然后向接收终端发送一个或多个(最多可达32个)数据字,当接收远程终端接收到这些数据后,向总线控制器发送一个状态字,从而结束远程终端之间的通信。
从一个远程终端向另一个远程终端传送一个数据字大约需要120微妙(两个命令字、两个状态字、一个数据字共100微妙、字间隔一共需20微妙),因此其开销较大。
MIL-STD-1553B是一种广泛应用于军用飞机、舰载和车载等军事领域的航空总线结构,最多可与31个终端连接,所有传输均由中央控制器严格控制,串行传输率为1Mbps。
其优点是速度快、重量轻、性能好,具有容错能力,易扩充、维护和测试,具有较高的作战耐损性。
最大的缺点是整个总线由集中的总线控制器来控制,整个总线系统的通信是在总线控制器指挥下进行的,这给总线带来潜在的单点故障,影响可靠性,一旦总线控制器失效,将造成整个总线系统的瘫痪。
于是后来又出现了备份的双总线控制,但这又大大增加了系统软硬件的复杂程度。
MIL-STD-1553B总线组成结构比较复杂,传输速率快,数据字多样化,传输效率也很高效。
结束语本文对航空总线的传输机理做了深入研究。
首先,简要介绍了航空总线及其分类。